本發(fā)明涉及人偶關(guān)節(jié)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及人偶關(guān)節(jié)中具有一定彈性定位功能的柔性關(guān)節(jié)。

背景技術(shù)：

人偶所用關(guān)節(jié)，是體現(xiàn)該人偶肢體動作與定型能力的重要技術(shù)部件。關(guān)系到該人偶的動作與定位的功能和靈活程度。目前，常用的人偶關(guān)節(jié)種類很多，如球形關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，半球形關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)、軸承型關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)、齒輪型關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)等。球形關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)及半球形關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)都是在兩個支干中間一端連接一球形（或半球形）的半關(guān)節(jié)，另一端連接一與該球形（或半球形）配合的球頭半關(guān)節(jié)，球形半關(guān)節(jié)與球頭半關(guān)節(jié)配合組成。

軸承型關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)是在兩個支干連接處分別設(shè)置銷軸座套接，中間通過銷軸連接而成；有的軸承為阻尼軸承。齒輪型關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)是在兩個支干中間通過齒面連接，來實現(xiàn)相互之間的配合動作。這些關(guān)節(jié)不是通過摩擦實現(xiàn)相對動作，就是通過齒面實現(xiàn)相對動作來實現(xiàn)關(guān)節(jié)模式的；相對來說柔性不夠，仿真性較差。

柔性關(guān)節(jié)方面，如專利號為：“201310485156.9”，名稱為：“人偶關(guān)節(jié)彈性樞紐裝置”的專利技術(shù)，其是通過兩個固定盤相互鎖緊，之間設(shè)置一彈性件來實現(xiàn)的。該結(jié)構(gòu)相對結(jié)構(gòu)復(fù)雜，動作范圍受限制大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的是針對以上現(xiàn)有技術(shù)的不足，設(shè)計一種結(jié)構(gòu)簡單，可實現(xiàn)人偶肢體360度動作和定位，且具有一定柔性，仿真及仿生度更高的人偶360度柔性關(guān)節(jié)。

本發(fā)明目的可以通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)，一種人偶360度柔性關(guān)節(jié)，由外套體1及內(nèi)套體2組成，其中：

外套體1包括:外圓盤端面10，設(shè)于其周邊的外套環(huán)邊11，均勻設(shè)于外套環(huán)邊11內(nèi)環(huán)面的彈性外齒12及朝向外套環(huán)邊11的一面，設(shè)于外圓盤端面10中間的外套體軸環(huán)13，在外套體軸環(huán)13中心及外圓盤端面10中心，設(shè)有外套體防脫孔14；

內(nèi)套體2包括:內(nèi)圓盤端面20，設(shè)于其周邊的內(nèi)套環(huán)邊21，朝向內(nèi)套環(huán)邊21的一面，設(shè)于內(nèi)圓盤端面20中間的內(nèi)套體軸環(huán)23，均勻設(shè)于內(nèi)套體軸環(huán)23外環(huán)面的彈性內(nèi)齒22及在內(nèi)套體軸環(huán)23中心及內(nèi)圓盤端面20中心，設(shè)有內(nèi)套體防脫孔24；

所述外套體軸環(huán)13插套在內(nèi)套體軸環(huán)23內(nèi)，使設(shè)于外套環(huán)邊11內(nèi)環(huán)面的彈性外齒12與設(shè)于內(nèi)套體軸環(huán)23外環(huán)面的彈性內(nèi)齒22間隔設(shè)置，兩者的頂端相互插入對方的頂端間隙，其插接對應(yīng)深度Ｈ根據(jù)外套體1與內(nèi)套體2相對轉(zhuǎn)動時的力度要求確定插接對應(yīng)深度Ｈ；

外套體軸環(huán)13插套在內(nèi)套體軸環(huán)23內(nèi)后，在外套體防脫孔14與內(nèi)套體防脫孔24之間設(shè)有防脫件3。

所述的人偶360度柔性關(guān)節(jié)，其設(shè)于外套環(huán)邊11內(nèi)環(huán)面的彈性外齒12與設(shè)于內(nèi)套體軸環(huán)23外環(huán)面的彈性內(nèi)齒22的個數(shù)為兩對以上。

所述的人偶360度柔性關(guān)節(jié)，其插接在一起的外套體軸環(huán)13與內(nèi)套體軸環(huán)23之間設(shè)有軸承4。

所述的人偶360度柔性關(guān)節(jié)，其外套環(huán)邊11與內(nèi)套環(huán)邊21的接觸端，分別設(shè)有外套環(huán)邊內(nèi)嵌邊110及內(nèi)套環(huán)邊外嵌邊210，外套環(huán)邊內(nèi)嵌邊110動配合的套接在內(nèi)套環(huán)邊外嵌邊210內(nèi)。

所述的人偶360度柔性關(guān)節(jié)，其設(shè)于外套環(huán)邊11內(nèi)環(huán)面的彈性外齒12與設(shè)于內(nèi)套體軸環(huán)23外環(huán)面的彈性內(nèi)齒22的頂端設(shè)有當(dāng)兩者相互撥動時防止磨損的防磨頭5。

所述的人偶360度柔性關(guān)節(jié)，其防磨頭5斷面為球形時，彈性外齒12與彈性內(nèi)齒22兩者的頂端相互插接對應(yīng)深度Ｈ為當(dāng)彈性外齒12與彈性內(nèi)齒22接觸，相互沒有變形時，深度為球形防磨頭5的直徑。

所述的人偶360度柔性關(guān)節(jié)，其防磨頭5為矩形時，彈性外齒12與彈性內(nèi)齒22兩者的頂端相互插接深度Ｈ為當(dāng)彈性外齒12與彈性內(nèi)齒22接觸，相互沒有變形時，深度為小于矩形防磨頭5的高度。

所述的人偶360度柔性關(guān)節(jié)，為便于與肢體連接，所述外套體1與內(nèi)套體2上分別設(shè)有外套體連接件15及內(nèi)套體連接件25。

本發(fā)明的技術(shù)進步在于，結(jié)構(gòu)簡單，可實現(xiàn)肢體關(guān)節(jié)360度旋轉(zhuǎn)動作并任意定位，并具有仿真及仿生度更高的柔性及定位功能。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整理立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明外套體立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的內(nèi)套體立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明圖1的局部結(jié)構(gòu)剖視圖；

圖5為本發(fā)明外套體與內(nèi)套體套接后彈性外齒與彈性內(nèi)齒相互關(guān)系結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明設(shè)有外套體連接件及內(nèi)套體連接件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明彈性外齒及彈性內(nèi)齒頂端設(shè)有斷面為球形防磨頭的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明彈性外齒及彈性內(nèi)齒頂端設(shè)有矩形防磨頭的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明外套體軸環(huán)與內(nèi)套體軸環(huán)之間設(shè)有軸承，并反映彈片插接深度Ｈ的局部結(jié)構(gòu)剖視圖。

具體實施例

如圖1、2、3、4、5、9所示，本發(fā)明由外套體1及內(nèi)套體2配合組成，其中：外套體1的外套體軸環(huán)13插套在內(nèi)套體2的內(nèi)套體軸環(huán)23內(nèi)，兩者之間設(shè)有減少阻力的軸承4。外套環(huán)邊11與內(nèi)套環(huán)邊21的接觸端，分別設(shè)有外套環(huán)邊內(nèi)嵌邊110及內(nèi)套環(huán)邊外嵌邊210，外套環(huán)邊內(nèi)嵌邊110動配合的套接在內(nèi)套環(huán)邊外嵌邊210內(nèi)，確保外套體1與內(nèi)套體2之間的相對轉(zhuǎn)動。兩者套接后，設(shè)于外套環(huán)邊11內(nèi)環(huán)面的彈性外齒12與設(shè)于內(nèi)套體軸環(huán)23外環(huán)面的彈性內(nèi)齒22間隔設(shè)置，兩者的頂端相互插入對方的頂端，以實現(xiàn)在一定的旋轉(zhuǎn)外力內(nèi)作用下，彈性旋轉(zhuǎn)一定角度；超出一定的旋轉(zhuǎn)外力，旋轉(zhuǎn)變檔；其插接深度Ｈ根據(jù)外套體1與內(nèi)套體2相對轉(zhuǎn)動時的力度要求確定插接深度Ｈ；其一個中彈性外齒12與一個彈性內(nèi)齒22為一對彈性齒，彈性齒的個數(shù)可以為18對。外套體1與內(nèi)套體2套接后，為確保兩者運動過程中不至于脫落，在外套體軸環(huán)13中心及外圓盤端面10中心，設(shè)有外套體防脫孔14。在內(nèi)套體軸環(huán)23中心及內(nèi)圓盤端面20中心，設(shè)有內(nèi)套體防脫孔24。當(dāng)外套體軸環(huán)13插套在內(nèi)套體軸環(huán)23內(nèi)后，在外套體防脫孔14與內(nèi)套體防脫孔24之間設(shè)有防脫件3，防脫件3可以是定位螺絲。

在實施過程中，所述的彈性外齒12與彈性內(nèi)齒22可以是任何彈性材料制成的彈片，如彈性鋼片，彈性塑料片，彈性橡膠片，彈性植物纖維片等。

更近一步的，為防止彈性外齒12與彈性內(nèi)齒22，在相互運動撥動過程中的長期摩損，在彈性外齒12與 彈性內(nèi)齒22的頂端設(shè)有防止磨損的防磨頭5。防磨頭頭的設(shè)置，要考慮彈性外齒12與 彈性內(nèi)齒22相互之間的密度、材料的彈性、兩者的插接深度Ｈ、撥動的力度等因素，其在滿足上述要求后，確保彈性外齒12與彈性內(nèi)齒22之間相互撥動時，不被相互勾住或影響其平滑過度即可。如圖７所示當(dāng)其防磨頭5斷面為球形時，彈性外齒12與彈性內(nèi)齒22兩者的頂端相互插接深度Ｈ為當(dāng)彈性外齒12與彈性內(nèi)齒22接觸，相互沒有變形時，插接深度Ｈ為不超過球形防磨頭5直徑的一半。

所述的人偶360度柔性關(guān)節(jié)，如圖８所示，其防磨頭5為矩形時，彈性外齒12與彈性內(nèi)齒22兩者的頂端相互插接深度Ｈ為當(dāng)彈性外齒12與彈性內(nèi)齒22接觸，相互沒有變形時，深度為小于矩形防磨頭5的高度。

如圖６所示，所述的人偶360度柔性關(guān)節(jié)，為便于與肢體連接，所述外套體1與內(nèi)套體2上分別設(shè)有外套體連接件15及內(nèi)套體連接件25。