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用于模塊化乘坐車輛的系統(tǒng)及方法與流程

文檔序號(hào):12505715閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種系統(tǒng),其包括:

多個(gè)乘坐車輛模塊,其中所述多個(gè)乘坐車輛模塊中的各個(gè)包括:

聯(lián)鎖系統(tǒng),其構(gòu)造成遍及乘坐執(zhí)行連結(jié)操作以聯(lián)結(jié)于其它乘坐車輛模塊以形成集群,并且執(zhí)行解連結(jié)操作以與其它乘坐車輛模塊分離;

控制電路,其構(gòu)造成控制所述聯(lián)鎖系統(tǒng)和獨(dú)立或作為所述集群的一部分的相應(yīng)的乘坐車輛模塊的移動(dòng);以及

通信電路,其構(gòu)造成與所述集群內(nèi)部和/或外部的其它乘坐車輛模塊無線通信;并且

其中所述集群構(gòu)造成通過經(jīng)由控制其聯(lián)鎖系統(tǒng)的所述多個(gè)乘坐車輛模塊中的各個(gè)的所述控制電路并且經(jīng)由協(xié)調(diào)所述多個(gè)乘坐車輛模塊之間的所述操作的所述通信電路按期望執(zhí)行連結(jié)和解連結(jié)操作,來遍及所述乘坐改變大小。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其特征在于,所述多個(gè)乘坐車輛模塊的至少一部分構(gòu)造成以連接線隱藏在所述集群的表面上的此類方式連結(jié)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng),其特征在于,所述連接線使用包括圖案、造陰影、凹痕、照明、楔入、重疊材料或它們的組合的技術(shù)來隱藏。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其特征在于,所述集群構(gòu)造成通過利用所述控制和通信電路協(xié)調(diào)所述多個(gè)乘坐車輛模塊之間的移動(dòng)來作為均勻乘坐車輛一致地行進(jìn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其特征在于,所述聯(lián)鎖系統(tǒng)包括T型螺絲鐵軌系統(tǒng)、滑動(dòng)鎖定系統(tǒng)、下落銷連接器鎖定系統(tǒng)、電磁鎖定系統(tǒng)、螺栓鎖定系統(tǒng)或它們的一些組合。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其特征在于,所述多個(gè)乘坐車輛模塊中的各個(gè)包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、牽引系統(tǒng)以及導(dǎo)航系統(tǒng),它們一起合作以在沒有固定軌道的情況下遍及所述乘坐將相應(yīng)的乘坐車輛模塊獨(dú)立地和/或作為所述集群的一部分驅(qū)動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其特征在于,所述多個(gè)乘坐車輛模塊中的各個(gè)包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、牽引系統(tǒng)以及導(dǎo)航系統(tǒng),它們一起合作以將相應(yīng)的乘坐車輛模塊獨(dú)立地和/或作為所述集群的一部分來驅(qū)動(dòng)穿過所述乘坐中的不同路徑。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其特征在于,所述多個(gè)乘坐車輛模塊中的至少一個(gè)包括附接的運(yùn)動(dòng)基部系統(tǒng)和機(jī)載模擬器,所述運(yùn)動(dòng)基部系統(tǒng)構(gòu)造成與所述機(jī)載模擬器的事件同步地縱搖、橫搖、偏航、喘振、升沉和/或搖擺。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其特征在于,所述控制電路利用經(jīng)由附接于相應(yīng)的乘坐車輛模塊的側(cè)部的多個(gè)傳感器獲得的數(shù)據(jù),以在經(jīng)由所述通信電路執(zhí)行連結(jié)和解連結(jié)操作時(shí),將所述乘坐車輛模塊與其它乘坐車輛模塊同步地操作。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其特征在于,所述多個(gè)乘坐車輛模塊中的至少一個(gè)包括導(dǎo)航系統(tǒng),所述導(dǎo)航系統(tǒng)構(gòu)造成通過利用包括激光導(dǎo)向、線導(dǎo)向、陀螺儀或它們的一些組合的技術(shù)來追蹤所述乘坐中的其位置和地點(diǎn)。

11.一種系統(tǒng),其包括:

多個(gè)乘坐車輛模塊,其構(gòu)造成經(jīng)由安置在各個(gè)模塊化乘坐車輛的一個(gè)或更多個(gè)側(cè)部上的任何聯(lián)鎖系統(tǒng)在集群中同步地聯(lián)結(jié)于彼此;

其中所述集群中的所述多個(gè)乘坐車輛模塊構(gòu)造成經(jīng)由機(jī)載控制和通信電路作為一個(gè)均勻乘坐車輛一致地移動(dòng),并且構(gòu)造成通過遍及乘坐連結(jié)其它乘坐車輛模塊或與先前聯(lián)結(jié)的乘坐車輛模塊解連結(jié)來改變大小。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng),其特征在于,所述乘坐車輛模塊在所述集群中無縫地聯(lián)結(jié)在一起,以使聯(lián)結(jié)的乘坐車輛模塊之間的任何連接線隱藏在所述集群的表面上。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的系統(tǒng),其特征在于,所述連接線使用包括圖案、造陰影、凹痕、照明、楔入、重疊材料或它們的組合的技術(shù)來隱藏。

14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng),其特征在于,所述機(jī)載控制電路構(gòu)造成通過將所述集群中的一個(gè)乘坐車輛模塊的自動(dòng)化控制器指定為主機(jī)并且將所述集群中的其它乘坐車輛模塊的其余自動(dòng)化控制器指定為從站,來將所述集群操作為一個(gè)均勻乘坐車輛,所述主機(jī)經(jīng)由所述通信電路將關(guān)于所述集群的控制的信息傳送至所述從站。

15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng),其特征在于,所述控制電路構(gòu)造成將所述乘坐車輛模塊獨(dú)立地或作為所述集群的一部分與其它聯(lián)結(jié)的乘坐車輛模塊一致地操作,以沿著所述乘坐中的多個(gè)路徑驅(qū)動(dòng)。

16.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng),其特征在于,所述多個(gè)乘坐車輛模塊中的至少一個(gè)構(gòu)造成驅(qū)動(dòng)到沿著所述乘坐的路徑定位的運(yùn)動(dòng)基部系統(tǒng)上。

17.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng),其特征在于,所述聯(lián)鎖系統(tǒng)包括T型螺絲鐵軌系統(tǒng)、滑動(dòng)鎖定系統(tǒng)、下落銷連接器鎖定系統(tǒng)、電磁鎖定系統(tǒng)、螺栓鎖定系統(tǒng),或它們的一些組合。

18.一種方法,其包括:

經(jīng)由控制電路遍及乘坐確定乘坐車輛模塊的一個(gè)或更多個(gè)集群的期望的大小;

經(jīng)由控制電路和通信電路設(shè)定所述一個(gè)或更多個(gè)集群的所述大?。灰约?/p>

經(jīng)由構(gòu)造成控制安置在所述乘坐車輛模塊中的各個(gè)上的聯(lián)鎖系統(tǒng)的控制電路以及構(gòu)造成在所述乘坐車輛模塊之間通信的通信電路,來遍及所述乘坐基于所述一個(gè)或更多個(gè)集群的設(shè)定大小經(jīng)由所述聯(lián)鎖系統(tǒng)執(zhí)行連結(jié)和解連結(jié)操作。

19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法,其特征在于,乘坐車輛模塊的所述一個(gè)或更多個(gè)集群的所述大小的所述確定響應(yīng)于作為所述乘坐中的模擬的一部分發(fā)生的事件來作出,并且包括訪問儲(chǔ)存在所述乘坐車輛模塊上的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上的所述群集大小。

20.根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法,其特征在于,所述控制電路通過處理由安置在所述乘坐車輛模塊中的各個(gè)的側(cè)部上的至少一個(gè)傳感器輸入的數(shù)據(jù)并且相應(yīng)地經(jīng)由所述通信電路協(xié)調(diào)所述聯(lián)鎖系統(tǒng)在所述乘坐車輛模塊之間的操作以連結(jié)或解連結(jié),而經(jīng)由所述聯(lián)鎖系統(tǒng)執(zhí)行所述連結(jié)和解連結(jié)操作。

21.根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法,其特征在于,所述一個(gè)或更多個(gè)集群構(gòu)造成通過經(jīng)由對(duì)應(yīng)的控制和通信電路來協(xié)調(diào)相應(yīng)的一個(gè)或更多個(gè)集群中的各個(gè)關(guān)聯(lián)的乘坐車輛模塊的移動(dòng)而一致地操作為均勻乘坐車輛。

22.根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法,其特征在于,所述一個(gè)或更多個(gè)集群構(gòu)造成沿著所述乘坐中的不同路徑行進(jìn)。

23.根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法,其特征在于,所述一個(gè)或更多個(gè)集群構(gòu)造成通過利用安置在所述乘坐車輛模塊中的各個(gè)上的導(dǎo)航系統(tǒng)在沒有固定軌道的情況下遍及所述乘坐移動(dòng)。

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