在游樂(lè)場(chǎng)、嘉年華等中的乘坐車(chē)輛大體上用于遍及乘坐的路線安全地承載一個(gè)或更多個(gè)乘客。存在針對(duì)特定種類(lèi)的乘坐而設(shè)計(jì)的許多種類(lèi)的乘坐車(chē)輛。例如，過(guò)山車(chē)包括軌道，乘坐車(chē)輛附接于和橫穿該軌道，模擬器可需要乘坐車(chē)輛附接于運(yùn)動(dòng)基部系統(tǒng)并且包括模擬顯示器，并且水上乘坐裝置可包括具有浮動(dòng)能力的乘坐車(chē)輛，僅舉幾例。典型的乘坐車(chē)輛包括單獨(dú)且獨(dú)特的車(chē)輛或聯(lián)接在一起的集成乘坐車(chē)輛(例如，固定軌道上的一列汽車(chē))。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

在下面概括在范圍上與最初要求權(quán)利的主題相稱(chēng)的某些實(shí)施例。這些實(shí)施例不意圖限制本公開(kāi)的范圍，而是相反地，這些實(shí)施例僅意圖提供某些公開(kāi)的實(shí)施例的簡(jiǎn)要概括。實(shí)際上，本公開(kāi)可包含可與在下面闡述的實(shí)施例相似或不同的各種形式。

根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)方面，一種系統(tǒng)包括多個(gè)乘坐車(chē)輛模塊，其中多個(gè)乘坐車(chē)輛模塊中的各個(gè)包括聯(lián)鎖系統(tǒng)，該聯(lián)鎖系統(tǒng)構(gòu)造成遍及乘坐執(zhí)行連結(jié)操作以聯(lián)結(jié)于其它乘坐車(chē)輛模塊以形成集群，并且執(zhí)行解連結(jié)操作以與其它乘坐車(chē)輛模塊分離，控制電路，該控制電路構(gòu)造成控制聯(lián)鎖系統(tǒng)和獨(dú)立或作為集群的一部分的相應(yīng)的乘坐車(chē)輛模塊的移動(dòng)，以及通信電路，該通信電路構(gòu)造成與集群內(nèi)部和/或外部的其它乘坐車(chē)輛模塊無(wú)線通信。集群構(gòu)造成通過(guò)經(jīng)由控制其聯(lián)鎖系統(tǒng)的多個(gè)乘坐車(chē)輛模塊中的各個(gè)的控制電路并且經(jīng)由協(xié)調(diào)多個(gè)乘坐車(chē)輛模塊之間的操作的通信電路按期望執(zhí)行連結(jié)和解連結(jié)操作來(lái)遍及乘坐改變大小。

根據(jù)本公開(kāi)的另一個(gè)方面，一種系統(tǒng)包括多個(gè)乘坐車(chē)輛模塊，其構(gòu)造成經(jīng)由安置在各個(gè)模塊化乘坐車(chē)輛的一個(gè)或更多個(gè)側(cè)部上的任何聯(lián)鎖系統(tǒng)在集群中同步地聯(lián)結(jié)于彼此。集群中的多個(gè)乘坐車(chē)輛模塊構(gòu)造成經(jīng)由機(jī)載控制和通信電路作為一個(gè)均勻乘坐車(chē)輛一致地移動(dòng)，并且構(gòu)造成通過(guò)遍及乘坐連結(jié)其它乘坐車(chē)輛模塊或者與先前聯(lián)結(jié)的乘坐車(chē)輛模塊解連結(jié)來(lái)改變大小。

根據(jù)本公開(kāi)的另一個(gè)方面，一種方法包括經(jīng)由控制電路遍及乘坐確定乘坐車(chē)輛模塊的一個(gè)或更多個(gè)集群的期望的大小，經(jīng)由控制電路和通信電路設(shè)定一個(gè)或更多個(gè)集群的大小，以及經(jīng)由構(gòu)造成控制安置在乘坐車(chē)輛模塊中的各個(gè)上的聯(lián)鎖系統(tǒng)的控制電路以及構(gòu)造成在乘坐車(chē)輛模塊之間通信的通信電路，來(lái)遍及乘坐基于一個(gè)或更多個(gè)集群的設(shè)定大小經(jīng)由聯(lián)鎖系統(tǒng)執(zhí)行連結(jié)和解連結(jié)操作。

附圖說(shuō)明

當(dāng)參照附圖閱讀下列詳細(xì)描述時(shí)，將更好地理解本公開(kāi)的這些和其它的特征、方面和優(yōu)點(diǎn)，在該附圖中，相似的標(biāo)記在所有附圖中表示相似的部件，其中：

圖1A-1F包括根據(jù)本公開(kāi)的可分離成許多較小的乘坐車(chē)輛模塊的均勻乘坐車(chē)輛的實(shí)施例的一組示意圖；

圖2為根據(jù)本公開(kāi)的連結(jié)和操作為均勻乘坐車(chē)輛的許多乘坐車(chē)輛模塊的實(shí)施例的透視圖；

圖3為根據(jù)本公開(kāi)的乘坐車(chē)輛電路的框圖；

圖4A-4D包括根據(jù)本公開(kāi)的隱藏乘坐車(chē)輛模塊之間的連接的實(shí)施例的一組透視圖；

圖5A-5H包括根據(jù)本公開(kāi)的在連結(jié)操作期間利用的聯(lián)鎖系統(tǒng)的實(shí)施例的一組透視圖；

圖6A和圖6B包括根據(jù)本公開(kāi)的飛機(jī)乘坐車(chē)輛和其解連結(jié)特征的實(shí)施例的透視圖；

圖7A和圖7B包括根據(jù)本公開(kāi)的電影院乘坐車(chē)輛和其解連結(jié)特征的實(shí)施例的透視圖；

圖8A-8C包括根據(jù)本公開(kāi)的通過(guò)在乘坐的路線期間執(zhí)行連結(jié)和解連結(jié)操作而構(gòu)造集群大小的乘坐車(chē)輛模塊的實(shí)施例的一組俯視圖；以及

圖9為根據(jù)本公開(kāi)的用于在乘坐期間構(gòu)造乘坐車(chē)輛的集群大小的過(guò)程。

具體實(shí)施方式

當(dāng)前公開(kāi)的實(shí)施例涉及用于通過(guò)在乘坐的路線期間執(zhí)行連結(jié)和解連結(jié)操作構(gòu)造多個(gè)乘坐車(chē)輛模塊的集群大小的系統(tǒng)和方法。集群的乘坐車(chē)輛模塊可形成可重新布置成各種模塊子集(例如，中間車(chē)輛)的統(tǒng)一車(chē)輛，以實(shí)現(xiàn)期望的乘坐效果(例如，按階段分成部分的單個(gè)車(chē)輛的錯(cuò)覺(jué))。具體而言，當(dāng)前公開(kāi)的實(shí)施例涉及物理和/或虛擬地連結(jié)和解連結(jié)乘坐車(chē)輛模塊的系統(tǒng)和方法。乘坐車(chē)輛的模塊性可在本文中指用于以各種大小的集群的靈活布置和構(gòu)造的、將在下面詳細(xì)地描述的單獨(dú)單元的它們的組成。模塊化乘坐車(chē)輛可在各種大小的集群中同步或異步地行進(jìn)，或者作為獨(dú)立的單元模塊行進(jìn)。在乘坐的開(kāi)始處，乘坐車(chē)輛模塊可基本上以它們呈現(xiàn)為一個(gè)均勻乘坐車(chē)輛的方式由聯(lián)鎖系統(tǒng)無(wú)縫地連結(jié)。換句話說(shuō)，顧客可得到他們進(jìn)入一個(gè)完全集成和統(tǒng)一的乘坐車(chē)輛的印象，在實(shí)際上其為連結(jié)在一起的多個(gè)乘坐車(chē)輛模塊的集群時(shí)。實(shí)際上，基于乘坐車(chē)輛模塊連結(jié)的方式，顧客可甚至不意識(shí)到均勻乘坐車(chē)輛能夠分離成乘坐車(chē)輛模塊的更小集群。

此外，在一些實(shí)施例中，當(dāng)乘坐車(chē)輛模塊在集群中物理地連結(jié)在一起時(shí)，它們還可電子且通信地耦合。即，乘坐車(chē)輛電路(例如，控制和通信電路)可使得聯(lián)結(jié)的乘坐車(chē)輛模塊能夠作為單個(gè)均勻乘坐車(chē)輛一致地執(zhí)行動(dòng)作。在一些實(shí)施例中，各個(gè)獨(dú)立乘坐車(chē)輛模塊可連接于運(yùn)動(dòng)基部系統(tǒng)，其實(shí)現(xiàn)按指示與集群中的其它乘坐車(chē)輛模塊一致地執(zhí)行動(dòng)作。此外，當(dāng)乘坐車(chē)輛模塊與集群解連結(jié)時(shí)，其可通過(guò)利用其控制電路(例如，處理器)獨(dú)立地操作或執(zhí)行動(dòng)作，以控制其附接的運(yùn)動(dòng)基部系統(tǒng)。例如，各個(gè)乘坐車(chē)輛模塊可包括自動(dòng)化控制器(例如，可編程邏輯控制器)，并且該控制器可與其它乘坐車(chē)輛模塊的其它控制器協(xié)調(diào)(例如，指定主控制器和從屬二級(jí)控制器)，在車(chē)輛模塊集群成實(shí)現(xiàn)整個(gè)集群或統(tǒng)一模塊化乘坐車(chē)輛的統(tǒng)一運(yùn)動(dòng)時(shí)。應(yīng)當(dāng)注意的是，乘坐車(chē)輛模塊可在本文中指自動(dòng)導(dǎo)向車(chē)輛(AGV)，其可限定為能夠遵循預(yù)定路徑，以六個(gè)自由度移動(dòng)(例如，橫搖、縱搖、偏航、喘振、升沉以及搖擺)的可移動(dòng)車(chē)輛，并且連結(jié)于其它類(lèi)似的AGV并且與其解連結(jié)。

為了示出，在某一實(shí)施例中，顧客可進(jìn)入模塊化飛機(jī)乘坐車(chē)輛，其可呈現(xiàn)為一個(gè)大型統(tǒng)一的乘坐車(chē)輛模擬器。當(dāng)飛機(jī)在其模擬中起飛時(shí)，控制和通信電路可指示均勻的飛機(jī)乘坐車(chē)輛的前部處的乘坐車(chē)輛模塊向上縱搖，并且均勻的飛機(jī)乘坐車(chē)輛的后部處的乘坐車(chē)輛模塊向下縱搖。然而，在飛行模擬的路線期間，飛機(jī)可通過(guò)將多個(gè)車(chē)輛模塊分開(kāi)，例如，橫跨飛機(jī)的中部分裂來(lái)模擬碰撞。此后，飛機(jī)乘坐車(chē)輛的前半部(例如，初始模塊化組件的車(chē)輛模塊的第一子集)可轉(zhuǎn)向并且開(kāi)始沿著乘坐中的一個(gè)路徑移動(dòng)，同時(shí)飛機(jī)乘坐車(chē)輛的后半部(例如，初始模塊化組件的車(chē)輛模塊的第二子集)可轉(zhuǎn)向并且開(kāi)始沿著乘坐中的另一路徑移動(dòng)。飛機(jī)乘坐車(chē)輛的每一半或中間集群(車(chē)輛模塊的相應(yīng)集群)可在與彼此通信的相應(yīng)處理器(例如，自動(dòng)化控制器的處理器)的控制之下一致地用作均勻乘坐車(chē)輛。此外，各個(gè)路徑可提供不同的故事和/或移動(dòng)，因此顧客可在隨后的乘坐期間獲得許多不同的經(jīng)歷。

進(jìn)一步沿著乘坐，在該實(shí)例中為完整飛機(jī)的初始集群的任一半或兩半可經(jīng)歷引起乘坐車(chē)輛模塊成為較小的中間集群的另一解連結(jié)的事件。乘坐車(chē)輛集群大小可繼續(xù)在尺寸上收縮直到期望。實(shí)際上，分開(kāi)可繼續(xù)，直到所有乘坐車(chē)輛模塊分離，因此獨(dú)立顧客或顧客的子集單獨(dú)經(jīng)歷乘坐的一部分。接著，在乘坐接近結(jié)束或者顧客離開(kāi)他們的乘坐車(chē)輛模塊時(shí)，乘坐車(chē)輛模塊可通過(guò)執(zhí)行連結(jié)操作以重新建立初始集群來(lái)重新連接。這可實(shí)現(xiàn)為了希望經(jīng)歷乘坐的下一組顧客而準(zhǔn)備初始飛機(jī)乘坐車(chē)輛。應(yīng)當(dāng)注意的是，飛機(jī)用作為示例性乘坐車(chē)輛并且不意味著限制本公開(kāi)。如可認(rèn)識(shí)到的，還能夠意外地分裂開(kāi)的、呈現(xiàn)為單個(gè)乘坐車(chē)輛的無(wú)縫聯(lián)結(jié)的乘坐車(chē)輛模塊可通過(guò)提供驚喜和多于一個(gè)經(jīng)歷(取決于顧客最初就座的位置)來(lái)增強(qiáng)顧客的經(jīng)歷。

首先轉(zhuǎn)向圖1A-1F，示出了可分離成許多較小乘坐車(chē)輛模塊的均勻乘坐車(chē)輛的實(shí)施例的一組示意圖。以圖1A開(kāi)始，描述了可包括四個(gè)獨(dú)立的乘坐車(chē)輛模塊12,14,16和18以及屏障(例如，壁和/或頂棚)20的均勻乘坐車(chē)輛10。四個(gè)獨(dú)立的乘坐車(chē)輛模塊12,14,16和18中的各個(gè)可包括多個(gè)座位22。屏障20可包括至均勻乘坐車(chē)輛10的一個(gè)或更多個(gè)入口道路24和自均勻乘坐車(chē)輛10的一個(gè)或更多個(gè)出口道路26。應(yīng)當(dāng)注意的是，盡管示出了四個(gè)獨(dú)立的乘坐車(chē)輛模塊，但本公開(kāi)使得任何數(shù)量的乘坐車(chē)輛模塊能夠連結(jié)，以形成均勻乘坐車(chē)輛10。實(shí)際上，在一些實(shí)施例中，各個(gè)獨(dú)立座位22為其自身的獨(dú)立乘坐車(chē)輛模塊的部分。因此，如果均勻乘坐車(chē)輛10包括二十五個(gè)座位，則其可包括二十五個(gè)獨(dú)立的乘坐車(chē)輛模塊等。

如示出的，獨(dú)立乘坐車(chē)輛模塊12,14,16和18可連結(jié)在一起并且由屏障20包繞，以呈現(xiàn)為一個(gè)均勻乘坐車(chē)輛10，而不是四個(gè)單獨(dú)的乘坐車(chē)輛模塊。獨(dú)立乘坐車(chē)輛模塊可為四個(gè)側(cè)部的，并且可在四個(gè)側(cè)部中的任一個(gè)上與彼此連結(jié)。即，乘坐車(chē)輛模塊可與其它乘坐車(chē)輛模塊從前至后連結(jié)和/或從側(cè)部至側(cè)部連結(jié)。如在下面詳細(xì)描述的，乘坐車(chē)輛模塊可利用聯(lián)鎖系統(tǒng)以許多方式連結(jié)在一起。此外，乘坐車(chē)輛模塊可除了別的以外包括機(jī)載模擬器、運(yùn)動(dòng)基部系統(tǒng)、用于驅(qū)動(dòng)和/或連接于軌道的牽引系統(tǒng)(例如，輪胎、胎面等)、浮動(dòng)能力(例如，筏)、用于驅(qū)動(dòng)和/或推進(jìn)乘坐車(chē)輛模塊的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、懸掛系統(tǒng)、用于控制乘坐車(chē)輛模塊并且與其它乘坐車(chē)輛模塊通信的乘坐車(chē)輛電路。

在一些實(shí)施例中，均勻乘坐車(chē)輛10可為飛機(jī)，并且乘坐車(chē)輛模塊12,14,16和18可為由走道(掩蓋乘坐車(chē)輛之間的連接)分離的飛機(jī)的不同區(qū)段。在另一實(shí)施例中，均勻乘坐車(chē)輛10可表示電影院，并且乘坐車(chē)輛模塊12,14,16和18可為由走道(掩蓋乘坐車(chē)輛模塊之間的連接)分離的劇院的不同區(qū)段。在任何實(shí)施例中，公開(kāi)的技術(shù)實(shí)現(xiàn)將多個(gè)獨(dú)立的乘坐車(chē)輛模塊一起布置成看上去好像是一個(gè)集成車(chē)輛的均勻乘坐車(chē)輛10。此外，如在下面詳細(xì)描述的，在某些實(shí)施例中，乘坐車(chē)輛模塊可連接于運(yùn)動(dòng)基部系統(tǒng)，其由包括在乘坐車(chē)輛模塊中的控制電路和通信電路控制。就此而言，運(yùn)動(dòng)基部系統(tǒng)可一起控制成使均勻乘坐車(chē)輛10(由乘坐車(chē)輛模塊構(gòu)成)作為一個(gè)集成單元移動(dòng)(例如，縱搖、橫搖、振動(dòng)、喘振、升沉以及搖擺)。

在乘坐的路線期間，均勻乘坐車(chē)輛10可觸發(fā)成由儲(chǔ)存在非暫時(shí)性機(jī)器可讀介質(zhì)(例如，存儲(chǔ)器)上的計(jì)算機(jī)指令、來(lái)自從乘坐車(chē)輛、固定軌道等遠(yuǎn)程地定位的控制系統(tǒng)的接收信號(hào)分裂開(kāi)(例如，執(zhí)行解連結(jié)操作)。在一些實(shí)施例中，觸發(fā)器可響應(yīng)于在乘坐中發(fā)生的事件，如模擬碰撞、爆炸、自然災(zāi)害、恐龍/動(dòng)物攻擊等。因此，圖1B描述了執(zhí)行解連結(jié)操作以分裂(例如，鋸齒線32表示垂直分裂開(kāi))成兩個(gè)不同的中間均勻乘坐車(chē)輛28和30的均勻乘坐車(chē)輛10的實(shí)施例。如描繪的，中間均勻乘坐車(chē)輛垂直地分裂，然而，由于乘坐車(chē)輛模塊能夠在它們的四個(gè)側(cè)部中的任一個(gè)上連結(jié)，故分裂也可水平地執(zhí)行。應(yīng)當(dāng)注意的是，包繞乘坐車(chē)輛模塊12,14,16和18的屏障20可將本文中描述的技術(shù)用于以類(lèi)似于乘坐車(chē)輛模塊的方式分開(kāi)。在一些實(shí)施例中，遏制系統(tǒng)可用于物理地約束顧客，以使它們與任何脫離區(qū)分離。此外，脫離區(qū)可與顧客的座位間隔足夠遠(yuǎn)，以在連結(jié)時(shí)避免阻塞。

中間均勻乘坐車(chē)輛28和30均表示兩個(gè)獨(dú)立的乘坐車(chē)輛模塊的集群。具體而言，中間均勻乘坐車(chē)輛28包括乘坐車(chē)輛模塊12和18，并且中間均勻乘坐車(chē)輛30包括乘坐車(chē)輛模塊14和16。因此，中間均勻乘坐車(chē)輛28可通過(guò)經(jīng)由它們的控制電路和通信電路的利用一致地操作乘坐車(chē)輛模塊12和18來(lái)作用為單個(gè)集成的乘坐車(chē)輛。對(duì)于中間均勻乘坐車(chē)輛30以及其連結(jié)的乘坐車(chē)輛模塊14和16而言也可同樣如此。

如先前提到的，乘坐車(chē)輛模塊可在它們的所有四個(gè)側(cè)部上執(zhí)行連結(jié)和解連結(jié)操作。可合乎需要的是在某些事件發(fā)生時(shí)，利用該能力作為乘坐進(jìn)展以進(jìn)一步減小乘坐車(chē)輛模塊的(多個(gè))群集大小。為了有助于示出，圖1C描述了來(lái)自圖1A的均勻乘坐車(chē)輛10在它們四個(gè)側(cè)部中的兩個(gè)上使各個(gè)獨(dú)立的乘坐車(chē)輛模塊12,14,16和18解連結(jié)。如可看見(jiàn)的，各個(gè)獨(dú)立的乘坐車(chē)輛模塊12,14,16和18不受其它乘坐車(chē)輛模塊束縛并且可在其自身的路徑上繼續(xù)，經(jīng)歷完全不同的故事和/或移動(dòng)，這將在下面更詳細(xì)描述。

因此，各個(gè)獨(dú)立的乘坐車(chē)輛模塊12,14,16和18可能夠獨(dú)立地移動(dòng)。例如，圖1D描述了能夠向前和向后(箭頭36)、側(cè)部至側(cè)部(箭頭38)以及向右或向左轉(zhuǎn)動(dòng)(箭頭40)的從均勻乘坐車(chē)輛解連結(jié)的乘坐車(chē)輛模塊12。應(yīng)當(dāng)理解的是，包括多個(gè)乘坐車(chē)輛模塊(例如，10,28和30)的任何均勻乘坐車(chē)輛還可能夠作為集成單元沿任何方向移動(dòng)。

此外，可連接于和包繞乘坐車(chē)輛模塊的屏障(例如，壁和/或頂棚)20可在乘坐進(jìn)展時(shí)除去。如在圖1E中描繪的，屏障20的一部分可與乘坐車(chē)輛模塊12分離。除去屏障20可取決于乘坐的類(lèi)型而為合乎需要的。例如，在其中模擬的恐龍攻擊墜毀的飛機(jī)并且將壁或頂棚的部分撕掉的乘坐中，具有與彼此斷開(kāi)并且從它們相應(yīng)的車(chē)輛模塊拆卸的屏障(例如，墻壁和/或頂棚)20或其部分可為有益的。實(shí)際上，可除去的屏障20可進(jìn)一步增強(qiáng)在乘坐期間顧客的經(jīng)歷和興奮水平。

在一些實(shí)施例中，頂棚可由位于乘坐裝置內(nèi)的機(jī)器人(例如，裝飾成看起來(lái)像恐龍、巨人等的機(jī)器人)物理地移除，并且乘坐車(chē)輛的側(cè)壁可在乘坐車(chē)輛下方緊接地縮回。作為備選，側(cè)壁也可由機(jī)器人除去。此外，在一些實(shí)施例中，可存在透明的壁(例如，亞歷克玻璃)，其在壁除去以在重新連接壁并且/或者容納乘坐車(chē)輛內(nèi)的任何松散物體時(shí)避免阻塞之后保持在適當(dāng)?shù)奈恢?。在其它?shí)施例中，遏制系統(tǒng)可用于物理地約束顧客，以使它們與任何脫離區(qū)分離。這可包括使用至少鎖定搭接桿、高架鎖定胸桿、座位安全帶或它們的任何組合。

如在圖1F中描繪的，在一些實(shí)施例中，乘坐車(chē)輛模塊12可為中間均勻乘坐車(chē)輛并且包括多個(gè)座位22，其可附接于它們自身的獨(dú)立乘坐車(chē)輛模塊42。因此，在乘坐的路線期間，中間均勻乘坐車(chē)輛12可執(zhí)行解連結(jié)操作，以按需要分開(kāi)多次，直到每個(gè)單個(gè)座位22及其乘坐車(chē)輛模塊42獨(dú)立地操作。例如，顧客可結(jié)束單獨(dú)沿著河流以獨(dú)木舟(例如，乘坐車(chē)輛模塊42在乘坐的一部分期間與其連結(jié)的覆蓋物)漂浮的乘坐。因此，乘坐車(chē)輛模塊可在乘坐的不同部分中異步地移動(dòng)。實(shí)際上，在乘坐的某些路徑中，乘坐車(chē)輛模塊可響應(yīng)于某些事件、地形、故事情節(jié)等而解連結(jié)并且異步地移動(dòng)，并且在其它路徑中，乘坐車(chē)輛模塊可響應(yīng)于某些事件、地形、故事情節(jié)等而同步地移動(dòng)并且重新連接。此外，在一些實(shí)施例中，完全分離的乘坐構(gòu)件可與乘坐車(chē)輛模塊連結(jié)。例如，在乘坐的黑暗部分期間，乘坐車(chē)輛模塊42可與使乘坐車(chē)輛模塊42改變物理外觀(例如，從呈現(xiàn)為飛機(jī)碎片改變成獨(dú)木舟)的構(gòu)件連結(jié)。由于乘坐車(chē)輛的公開(kāi)的連結(jié)操作和模塊化方面，故可在一次乘坐中提供多種不同的經(jīng)歷，由此鼓勵(lì)顧客再次重新乘坐吸引物。

為了進(jìn)一步示出本公開(kāi)的方面，圖2包括連結(jié)和操作為單個(gè)均勻乘坐車(chē)輛10的許多乘坐車(chē)輛模塊12,14,16和18的實(shí)施例的透視圖。如先前提到的，乘坐車(chē)輛模塊可物理和/或虛擬地連結(jié)在一起。物理連結(jié)可由下面描述的聯(lián)鎖系統(tǒng)等實(shí)現(xiàn)。乘坐車(chē)輛模塊可通過(guò)機(jī)載乘坐車(chē)輛電路(例如，通信、控制和/或傳感器電路)虛擬地連結(jié)，其使得乘坐車(chē)輛模塊能夠一致地用作均勻乘坐車(chē)輛10。即，乘坐車(chē)輛模塊可協(xié)調(diào)移動(dòng)，以作為單個(gè)集成單元執(zhí)行動(dòng)作。實(shí)際上，均勻乘坐車(chē)輛10可通過(guò)相應(yīng)地協(xié)調(diào)各個(gè)連結(jié)的乘坐車(chē)輛模塊的移動(dòng)而在縱搖、橫搖等時(shí)保持其自身平坦。例如，如果乘坐需要均勻乘坐車(chē)輛10向右橫搖，則均勻乘坐車(chē)輛10的右側(cè)上的乘坐模塊可向下傾斜，并且均勻乘坐車(chē)輛10的左側(cè)上的乘坐車(chē)輛模塊可向上傾斜。結(jié)果可為均勻乘坐車(chē)輛10的左緣處于最高點(diǎn)，并且均勻乘坐車(chē)輛10的其余部分在右緣上作為統(tǒng)一平臺(tái)向下傾斜至最低點(diǎn)。

均勻乘坐車(chē)輛10的集成移動(dòng)可由運(yùn)動(dòng)基部系統(tǒng)44和懸掛系統(tǒng)45(附接于連結(jié)的乘坐車(chē)輛模塊的平臺(tái)46中的各個(gè))實(shí)現(xiàn)。運(yùn)動(dòng)基部系統(tǒng)44可通過(guò)包括在各個(gè)乘坐車(chē)輛模塊中的乘坐車(chē)輛電路(將在下面詳細(xì)地描述)控制。乘坐車(chē)輛電路可包括儲(chǔ)存在有形的、非暫時(shí)性機(jī)器可讀介質(zhì)(例如，存儲(chǔ)器、儲(chǔ)存器)上的計(jì)算機(jī)指令，其由控制電路(例如，處理器)執(zhí)行，以引導(dǎo)乘坐車(chē)輛按期望移動(dòng)。作為備選，乘坐車(chē)輛電路可從遠(yuǎn)程源(如位于乘坐車(chē)輛外部的控制系統(tǒng))接收命令或指令，以引導(dǎo)乘坐車(chē)輛按期望移動(dòng)。例如，乘坐車(chē)輛模塊12,14,16和18可與彼此通信，以使右乘坐車(chē)輛模塊的運(yùn)動(dòng)基部系統(tǒng)44和懸掛系統(tǒng)45使它們的附接平臺(tái)46向下成角，而左乘坐車(chē)輛模塊的運(yùn)動(dòng)基部系統(tǒng)44和懸掛系統(tǒng)45同時(shí)使它們附接的平臺(tái)46向上成角，以模擬與以高速右轉(zhuǎn)相關(guān)聯(lián)的物理效果。

此外，各個(gè)乘坐車(chē)輛模塊可包括提供視覺(jué)顯示和音頻的機(jī)載模擬器(未示出)。運(yùn)動(dòng)基部系統(tǒng)44可與視覺(jué)顯示和音頻信號(hào)同步，以向顧客提供沉浸式、無(wú)縫以及逼真的經(jīng)歷。當(dāng)乘坐車(chē)輛模塊連結(jié)為均勻乘坐車(chē)輛10時(shí)，各個(gè)乘坐車(chē)輛模塊的視覺(jué)顯示和音頻信號(hào)可同步，以使提供的經(jīng)歷集成。此外，懸掛系統(tǒng)45可適應(yīng)于對(duì)模擬器移動(dòng)作出反應(yīng)，以便提供統(tǒng)一的經(jīng)歷。例如，懸掛系統(tǒng)45可利用可通過(guò)利用磁體激勵(lì)流體來(lái)控制的減震器中的阻尼流體。磁體可編程成與模擬器及時(shí)反應(yīng)，以在期望的時(shí)間改變懸掛。此外，運(yùn)動(dòng)基部系統(tǒng)44可包括實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)、連接于軌道等的牽引系統(tǒng)(例如，輪胎、胎面)48。運(yùn)動(dòng)基部系統(tǒng)44可在乘坐車(chē)輛模塊驅(qū)動(dòng)時(shí)增強(qiáng)移動(dòng)特性，如速度和加速度。

在另一實(shí)施例中，乘坐車(chē)輛模塊可不附接于運(yùn)動(dòng)基部系統(tǒng)或者包括機(jī)載模擬器。替代地，這些乘坐車(chē)輛模塊可在遍及乘坐定位的各種運(yùn)動(dòng)基部系統(tǒng)和模擬器上移動(dòng)并且移動(dòng)離開(kāi)它們。應(yīng)當(dāng)注意的是，不包括運(yùn)動(dòng)基部系統(tǒng)的乘坐車(chē)輛模塊仍然可執(zhí)行連結(jié)操作并且能夠遍及乘坐的路線構(gòu)造集群大小。實(shí)際上，乘坐車(chē)輛模塊的該實(shí)施例還可包括構(gòu)造成均勻地或獨(dú)立地控制乘坐車(chē)輛模塊并且與其它乘坐車(chē)輛模塊、系統(tǒng)等通信的乘坐車(chē)輛電路。

由于均勻乘坐車(chē)輛和/或乘坐車(chē)輛模塊可在沒(méi)有固定的軌道的情況下操作，故導(dǎo)航系統(tǒng)可用于通過(guò)跟蹤它們的位置并且按需要進(jìn)行調(diào)整來(lái)指引它們的移動(dòng)。存在可用于追蹤乘坐車(chē)輛模塊路徑的導(dǎo)航系統(tǒng)的若干實(shí)施例，包括陀螺儀、線導(dǎo)向和/或激光導(dǎo)向?qū)Ш健Ｍ勇輧x導(dǎo)航可通過(guò)計(jì)算其車(chē)輪完成的轉(zhuǎn)數(shù)的數(shù)量來(lái)追蹤乘坐車(chē)輛模塊的位置。使用陀螺儀導(dǎo)航的益處在于，其使得程序員能夠容易地對(duì)乘坐車(chē)輛模塊的路徑進(jìn)行編程，以滿(mǎn)足未來(lái)的路線變化(由于缺少對(duì)確定其位置所需的固定軌道和地標(biāo))。此外，可利用視覺(jué)導(dǎo)向，其包括沿著乘坐車(chē)輛模塊的立體攝像機(jī)，該立體攝像機(jī)監(jiān)測(cè)包繞它們的物體并且建立虛擬的三維空間，以參考其位置并且相應(yīng)地控制其移動(dòng)。

此外或備選地，線導(dǎo)向系統(tǒng)可沿著它們的路徑提供乘坐車(chē)輛模塊的位置參考，或者激光導(dǎo)向系統(tǒng)可反射離開(kāi)沿著路徑放置的反射帶的激光，以參考乘坐車(chē)輛模塊的位置。在任何實(shí)施例中，可存在多個(gè)傳感器，其用于將位置數(shù)據(jù)傳遞回至包括在乘坐車(chē)輛模塊中的各個(gè)中的控制電路。例如，激光導(dǎo)向系統(tǒng)可包括附接于乘坐車(chē)輛模塊的轉(zhuǎn)臺(tái)，其將激光沿不同方向發(fā)射在各種物體上，并且乘坐車(chē)輛電路可基于從這些物體測(cè)量的距離來(lái)確定其位置。這可提供乘坐車(chē)輛模塊知道彼此之間的距離，以便使移動(dòng)同步來(lái)執(zhí)行連結(jié)操作的益處。

如先前提到的，在一些實(shí)施例中，乘坐車(chē)輛模塊12,14,16和18可圍繞無(wú)軌路線驅(qū)動(dòng)。因此，各個(gè)乘坐車(chē)輛模塊可包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。存在可利用的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(包括電或液壓的)的若干不同的實(shí)施例。在一個(gè)實(shí)施例中，電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可將許多馬達(dá)用于驅(qū)動(dòng)乘坐車(chē)輛模塊，并且馬達(dá)可為異步或同步的。在另一實(shí)施例中，可利用液壓系統(tǒng)，其包括液基系統(tǒng)。使用液壓系統(tǒng)的益處在于，自潤(rùn)滑和維護(hù)成本可低于使用其它類(lèi)型的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。如以上提到的，當(dāng)乘坐車(chē)輛模塊分裂開(kāi)時(shí)，它們可由于它們獨(dú)立附接的運(yùn)動(dòng)基部系統(tǒng)44、導(dǎo)航系統(tǒng)、乘坐車(chē)輛電路、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以及牽引系統(tǒng)48而能夠獨(dú)立地驅(qū)動(dòng)和移動(dòng)(例如，驅(qū)動(dòng)、縱搖、橫搖、轉(zhuǎn)向)。

此外，在一些實(shí)施例中，為了向乘坐車(chē)輛模塊和任何機(jī)載構(gòu)件(如乘坐車(chē)輛電路、模擬器的音頻和視頻顯示器等)供能，乘坐車(chē)輛模塊可包括機(jī)載可再充電電池。在一個(gè)實(shí)施例中，乘坐車(chē)輛模塊可包括安裝在車(chē)輛的底部上的傳導(dǎo)接收器，其可連接于遍及乘坐安置的感應(yīng)接地板，以再充電。在備選實(shí)施例中，可利用無(wú)線再充電系統(tǒng)，其包括安置在地面上的充電墊中的初級(jí)線圈和附接于乘坐車(chē)輛模塊的接收器中的次級(jí)線圈。充電墊可在充電墊和接收器對(duì)準(zhǔn)時(shí)將電傳送至接收器，以使電池充電。

記住這一切，除了別的以外，圖3示出可為各個(gè)乘坐車(chē)輛模塊的乘坐車(chē)輛電路50的部分并且可用于執(zhí)行連結(jié)操作以及在乘坐車(chē)輛模塊之間集成移動(dòng)和/或模擬的各種構(gòu)件的框圖。如示出的，乘坐車(chē)輛電路50可包括通信電路52，處理器54(例如，控制電路)、傳感器55、存儲(chǔ)器56、儲(chǔ)存器58等。通信電路52可為無(wú)線或有線通信構(gòu)件，其可便于乘坐車(chē)輛模塊與其它系統(tǒng)(例如，控制系統(tǒng))和/或裝置之間的通信。通信電路52可符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，如IEEE 802.11b/g。例如，當(dāng)均勻乘坐車(chē)輛分離成不同的中間集群時(shí)，通信電路52可使得包括在中間集群中的乘坐車(chē)輛模塊能夠協(xié)調(diào)連結(jié)操作，以再形成為均勻乘坐車(chē)輛。此外，當(dāng)乘坐車(chē)輛模塊連結(jié)為均勻乘坐車(chē)輛時(shí)，通信電路52可實(shí)現(xiàn)操作為集成單元。處理器54可為任何類(lèi)型的計(jì)算機(jī)處理器或微處理器，其能夠執(zhí)行計(jì)算機(jī)可執(zhí)行代碼。在一些實(shí)施例中，處理器54可為一個(gè)或更多個(gè)微控制器。

此外，存在用于處理器54架構(gòu)的若干實(shí)施例。例如，在一個(gè)實(shí)施例中，一個(gè)中央處理器54可直接地處理來(lái)自通信電路52、傳感器55等的所有數(shù)據(jù)。在另一實(shí)施例中，可存在均具有處理器54的多個(gè)子系統(tǒng)，處理器54將數(shù)據(jù)饋送至中央處理器54用于更復(fù)雜的決定。例如，導(dǎo)航系統(tǒng)可包括處理器54，通信電路52可包括處理器54，傳感器55可包括處理器54等，其將數(shù)據(jù)饋送至中央處理器54。利用多個(gè)處理器54可實(shí)現(xiàn)冗余。為了協(xié)調(diào)連結(jié)的乘坐車(chē)輛模塊之間的移動(dòng)，在一個(gè)實(shí)施例中，一個(gè)連結(jié)的乘坐車(chē)輛模塊可指定為主控制器，并且另一個(gè)連結(jié)的乘坐車(chē)輛模塊可指定為從站。在該實(shí)施例中，主的處理器54可經(jīng)由通信電路52將與整個(gè)集群的控制有關(guān)的信息轉(zhuǎn)播至從站，并且從站的處理器54可確定如何關(guān)于在集群中的它們的位置作出反應(yīng)，以一致地移動(dòng)。

如以上論述的，傳感器55可除了別的以外實(shí)現(xiàn)確定乘坐車(chē)輛模塊定位在乘坐中的位置以及如何與其它乘坐車(chē)輛模塊同步地移動(dòng)和連接。存儲(chǔ)器56和儲(chǔ)存器58可為任何適合的制品，其可用作用以?xún)?chǔ)存處理器可執(zhí)行代碼、數(shù)據(jù)等的介質(zhì)。這些制品可表示有形的、計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)(即，任何適合形式的有形存儲(chǔ)器或儲(chǔ)存器)，其可儲(chǔ)存由處理器54使用的處理器可執(zhí)行代碼，以執(zhí)行當(dāng)前公開(kāi)的技術(shù)。存儲(chǔ)器56和儲(chǔ)存器58還可用于儲(chǔ)存視頻和音頻數(shù)據(jù)。

現(xiàn)在轉(zhuǎn)向圖4A-4D，它們包括根據(jù)本公開(kāi)的隱藏乘坐車(chē)輛模塊之間的連接線的實(shí)施例的一組透視圖。大體上，連結(jié)的乘坐車(chē)輛模塊之間的連接線可通過(guò)在乘坐車(chē)輛模塊的平臺(tái)的表面上的圖案、凹痕、照明/造陰影、重疊材料(例如，地毯)等的使用來(lái)隱藏。隱藏乘坐車(chē)輛模塊之間的連接線增強(qiáng)了連結(jié)的乘坐車(chē)輛模塊為單個(gè)均勻乘坐車(chē)輛的外觀。下面描述的技術(shù)可在乘坐車(chē)輛模塊并排連結(jié)和/或從前至后連結(jié)時(shí)適用。

記住前述，圖4A描繪了并排連結(jié)的乘坐車(chē)輛模塊12和14。在一些實(shí)施例中，乘坐車(chē)輛模塊的平臺(tái)表面可包括線60，其可為產(chǎn)生走道的軌道照明的鐵軌。如可認(rèn)識(shí)到的，此類(lèi)走道可與典型地在飛機(jī)和/或電影院中看見(jiàn)的那些相似。在其它實(shí)施例中，線60可為平臺(tái)中的凹進(jìn)凹槽，其可為變暗的(例如，利用油漆、陰影)、深的，等。如描繪的，乘坐車(chē)輛模塊12和14之間的連接線62緊接地鄰近于線60，因此其中兩個(gè)平臺(tái)相遇的裂縫可呈現(xiàn)為與軌道照明的安置或僅僅另一個(gè)凹進(jìn)的凹槽集成。軌道照明可用于在連接線62之上投射陰影，用于附加的掩蓋。此外，平臺(tái)的側(cè)部可設(shè)計(jì)成楔形64。楔形的平臺(tái)可除了別的以外以防止光從乘坐車(chē)輛模塊的底部發(fā)出和暴露連接線62的方式配合在一起。此外，如以上論述的，座位22與連接線62(例如，脫離點(diǎn))之間的距離可為足夠的距離66，以當(dāng)在乘坐的路線期間將乘坐車(chē)輛模塊連結(jié)(例如，連接)在一起時(shí)防止任何障礙物。

在另一實(shí)施例中，圖4B描繪了通過(guò)利用鋸齒形的圖案隱藏并排連結(jié)的乘坐車(chē)輛模塊12和14之間的連接線62。圖案可為安置在乘坐車(chē)輛模塊的平臺(tái)的表面上、涂在乘坐車(chē)輛模塊的平臺(tái)的表面上、凹進(jìn)為乘坐車(chē)輛模塊的平臺(tái)的表面上的凹槽等的地毯的一部分。圖案可覆蓋整個(gè)平臺(tái)表面或者僅覆蓋其一部分。地毯或油漆可使用深色(例如，黑色、灰色)，以便掩飾連接線62。此外，如果鋸齒形為凹進(jìn)的凹槽，則凹槽還可利用油漆和/或造陰影變暗。平臺(tái)的側(cè)部可設(shè)計(jì)為鋸齒形的，因此對(duì)應(yīng)的齒可在連結(jié)在一起時(shí)聯(lián)鎖。

在另一實(shí)施例中，圖4C描繪了通過(guò)利用聯(lián)鎖方形圖案隱藏并排連結(jié)的乘坐車(chē)輛模塊12和14之間的連接線62。圖案可為安置在乘坐車(chē)輛模塊的平臺(tái)的表面上、涂在乘坐車(chē)輛模塊的平臺(tái)的表面上、凹進(jìn)為乘坐車(chē)輛模塊的平臺(tái)的表面上的凹槽等的地毯的一部分。圖案可覆蓋整個(gè)平臺(tái)表面或者僅覆蓋其一部分。地毯或油漆可使用深色(例如，黑色、灰色)，以便掩飾連接線62。此外，如果聯(lián)鎖方形為凹進(jìn)的凹槽，則凹槽也可利用油漆和/或造陰影變暗。平臺(tái)的側(cè)部可設(shè)計(jì)為聯(lián)鎖方形，因此對(duì)應(yīng)的齒在連結(jié)時(shí)配合在一起。

在又一實(shí)施例中，乘坐車(chē)輛模塊中的一個(gè)的平臺(tái)表面可包括延伸到連接的乘坐車(chē)輛模塊上的瓣片，以便完全地覆蓋連接線62。該瓣片可由地毯、橡膠等構(gòu)成。其可包括圖案，該圖案與橫跨連結(jié)的乘坐車(chē)輛模塊的平臺(tái)的表面包括的圖案混合，以使平臺(tái)呈現(xiàn)為統(tǒng)一的。

圖4D描繪了從側(cè)部至側(cè)部且從前至后連結(jié)在一起的乘坐車(chē)輛模塊12,14,16和18。在該實(shí)施例中，從側(cè)部至側(cè)部的連接線62和從前至后的連接線68隱藏為方格圖案的部分。如以上描述的，方格圖案可為安置在乘坐車(chē)輛模塊的平臺(tái)的表面上、涂在乘坐車(chē)輛模塊的平臺(tái)的表面上、凹進(jìn)為乘坐車(chē)輛模塊的平臺(tái)的表面上的凹槽等的地毯的一部分。地毯或油漆可使用深色(例如，黑色、灰色)，以便將連接線62掩飾為邊界。此外，如果構(gòu)成方格圖案的線為凹進(jìn)的凹槽，則凹槽也可利用油漆和/或造陰影變暗。這可有助于將連接線62和68掩蓋為圖案的部分，因此顧客獲得組裝的乘坐車(chē)輛模塊12,14,16和18實(shí)際上為一個(gè)均勻且完全集成的乘坐車(chē)輛的印象。

現(xiàn)在轉(zhuǎn)向乘坐車(chē)輛模塊如何物理地連結(jié)在一起，圖5A-5M包括根據(jù)本公開(kāi)的可由乘坐車(chē)輛模塊用于執(zhí)行連結(jié)操作的聯(lián)鎖系統(tǒng)的實(shí)施例的一組透視圖。聯(lián)鎖系統(tǒng)的公開(kāi)的實(shí)施例可安置在乘坐車(chē)輛模塊中的各個(gè)的側(cè)部、前部和/或后部上。在一些實(shí)施例中，聯(lián)鎖系統(tǒng)可由包括在乘坐車(chē)輛模塊上的乘坐車(chē)輛電路50控制。例如，乘坐車(chē)輛電路50可在乘坐車(chē)輛模塊完全鎖到位時(shí)接收反饋。反饋可經(jīng)由安置在乘坐車(chē)輛的側(cè)部、前部和/或后部上的傳感器(例如，近程傳感器)獲得。使用該信息，乘坐車(chē)輛電路50可與鎖定的乘坐車(chē)輛模塊通信，以用作均勻乘坐車(chē)輛。同樣地，乘坐車(chē)輛電路50可在乘坐車(chē)輛模塊解連結(jié)時(shí)接收反饋(例如，經(jīng)由傳感器)。使用該信息，乘坐車(chē)輛電路50可繼續(xù)與任何其余連接的乘坐車(chē)輛模塊一起一致地操作乘坐車(chē)輛模塊，或者如果乘坐車(chē)輛模塊為其自身，則獨(dú)立地操作乘坐車(chē)輛模塊。此外，聯(lián)鎖系統(tǒng)使得乘坐車(chē)輛模塊能夠通過(guò)將它們剛性且牢固地鎖定在一起來(lái)作用為集成單元。

圖5A示出包括T型螺絲鐵軌鎖70的聯(lián)鎖系統(tǒng)的實(shí)施例。T型螺絲72可安置在第一乘坐車(chē)輛上并且平行于地板縮回直到需要。當(dāng)由乘坐車(chē)輛電路50觸發(fā)或引導(dǎo)成連接于接近的乘坐車(chē)輛模塊時(shí)，T型螺絲72可延伸成配合穿過(guò)接近的乘坐車(chē)輛模塊中的鐵軌74，并且旋轉(zhuǎn)以鎖定，如示出的。第一乘坐車(chē)輛模塊可接著使T型螺絲72縮回，以將連接的車(chē)輛模塊盡可能緊密地聚集。T型螺絲鐵軌鎖70可除了別的以外包括厚橡皮墊76，其抵抗T型螺絲72的轉(zhuǎn)動(dòng)，并且在鐵軌74內(nèi)側(cè)提供強(qiáng)保持，以管理對(duì)準(zhǔn)。T型螺絲72可在引導(dǎo)成與連接的乘坐車(chē)輛模塊解連結(jié)時(shí)再次旋轉(zhuǎn)，并且T形螺絲72可縮回至它們的原始位置。這可實(shí)現(xiàn)乘坐車(chē)輛模塊之間的快速斷開(kāi)。應(yīng)當(dāng)注意的是，各個(gè)乘坐車(chē)輛模塊可包括T型螺絲72和/或鐵軌74，T型螺絲72和/或鐵軌74以任何組合安置在其側(cè)部、前部和/或后部中，以增強(qiáng)模塊性。

在備選的實(shí)施例中，圖5B-5C示出了包括螺栓鎖80的聯(lián)鎖系統(tǒng)。如圖5B中描繪的，鎖定部件82可安置在第一乘坐車(chē)輛模塊84上，并且螺栓86可內(nèi)部地安置在第二乘坐車(chē)輛模塊88上。當(dāng)由乘坐車(chē)輛電路50觸發(fā)或引導(dǎo)成連接于第二乘坐車(chē)輛模塊88時(shí)，鎖定部件82可指引穿過(guò)第二乘坐車(chē)輛模塊88中的開(kāi)口90。此后，螺栓86可插入穿過(guò)鎖，以將乘坐車(chē)輛模塊84和88閉合并且保持就位，如圖5C中示出的。螺栓86可在引導(dǎo)成與連接的乘坐車(chē)輛模塊解連結(jié)時(shí)從鎖定部件82除去，并且鎖定部件82可通過(guò)第一乘坐車(chē)輛模塊84解除接合而從第二乘坐車(chē)輛模塊88縮回。多個(gè)螺栓86和/或鎖定部件82可按期望沿著乘坐車(chē)輛模塊的側(cè)部、前部以及后部設(shè)置，以加強(qiáng)連接。

在另一實(shí)施例中，圖5D-5E示出了包括電磁鎖94(安置在乘坐車(chē)輛模塊上)的聯(lián)鎖系統(tǒng)。當(dāng)由乘坐車(chē)輛電路50觸發(fā)或引導(dǎo)成連接于另一乘坐車(chē)輛模塊時(shí)，電磁體96可被供應(yīng)電流，以將期望的乘坐車(chē)輛拉在一起，如圖5E中示出的。在引導(dǎo)成解連結(jié)時(shí)，向電磁體96供應(yīng)的電流可關(guān)閉，并且乘坐車(chē)輛模塊可分離并且與任何其余連接的乘坐車(chē)輛模塊獨(dú)立地或一致地操作。多個(gè)電磁體96可按期望沿著乘坐車(chē)輛模塊的側(cè)部、前部以及后部設(shè)置，以加強(qiáng)連接。

在另一實(shí)施例中，圖5F-5G示出了包括滑動(dòng)鎖100的聯(lián)鎖系統(tǒng)。如圖5F中描繪的，螺栓102可安置在第一乘坐車(chē)輛模塊104上，并且凹部106可內(nèi)部地安置在第二乘坐車(chē)輛模塊108上。當(dāng)由乘坐車(chē)輛電路50觸發(fā)或引導(dǎo)成執(zhí)行連結(jié)操作時(shí)，螺栓102可由機(jī)構(gòu)插入到第二乘坐車(chē)輛模塊108的凹部106中并且下降到其中，如圖5G中示出的。當(dāng)引導(dǎo)成解連結(jié)時(shí)，機(jī)構(gòu)可引導(dǎo)成升高螺栓102，并且從第二乘坐車(chē)輛模塊108的凹部106退出。多個(gè)滑動(dòng)鎖100可按期望沿著乘坐車(chē)輛模塊的側(cè)部、前部以及后部設(shè)置，以加強(qiáng)連接。

在另一實(shí)施例中，圖5H示出了包括下落銷(xiāo)連接器鎖110的聯(lián)鎖系統(tǒng)。如圖5H中描繪的，連接器112可附接于第一乘坐車(chē)輛模塊114并且從其延伸，并且另一連接器112可附接于第二乘坐車(chē)輛模塊116并且從其延伸。當(dāng)由乘坐車(chē)輛電路50觸發(fā)或引導(dǎo)成連結(jié)時(shí)，第一乘坐車(chē)輛模塊114和第二乘坐車(chē)輛模塊116兩者的連接器112可對(duì)準(zhǔn)，并且第一乘坐車(chē)輛模塊114或第二乘坐車(chē)輛模塊116上的機(jī)構(gòu)可將下落銷(xiāo)118插入穿過(guò)連接器112來(lái)鎖定。當(dāng)引導(dǎo)成解連結(jié)時(shí)，下落銷(xiāo)118可由機(jī)構(gòu)從連接器112除去，并且乘坐車(chē)輛模塊可分離，由此使連接器112斷開(kāi)。多個(gè)下落銷(xiāo)118和連接器112可按期望沿著乘坐車(chē)輛模塊的側(cè)部、前部以及后部設(shè)置，以加強(qiáng)連接。

圖6A和圖6B包括根據(jù)本公開(kāi)的飛機(jī)乘坐車(chē)輛130的實(shí)施例的透視圖，并且示出其解連結(jié)能力。如圖6A中描繪的，飛機(jī)乘坐車(chē)輛130包括兩個(gè)連結(jié)的乘坐車(chē)輛模塊132和134、壁136以及頂棚138。各個(gè)乘坐車(chē)輛模塊132和134可包括以各種大小的群組布置的多個(gè)座位22。飛機(jī)乘坐車(chē)輛130可面向顯示屏幕140，或者顯示屏幕140可附接于各個(gè)乘坐車(chē)輛模塊132和134。在該實(shí)施例中，連接線142在它們之間沿著通道分裂兩列座位22?？衫藐P(guān)于隱藏連接線142的先前論述的技術(shù)。應(yīng)當(dāng)注意的是，可存在任何數(shù)量的列的座椅22，如果其它乘坐車(chē)輛模塊并排地附接。此外，可存在附接于乘坐車(chē)輛模塊132和134的前部和/或后部的其它乘坐車(chē)輛模塊。實(shí)際上，許多乘坐車(chē)輛模塊可連結(jié)，并且它們的連接線可隱藏，以使乘坐車(chē)輛呈現(xiàn)為一個(gè)大型的飛機(jī)乘坐車(chē)輛130，其操作為單個(gè)集成單元。例如，當(dāng)模擬起飛時(shí)，飛機(jī)乘坐車(chē)輛130的前部可向上縱搖，并且飛機(jī)乘坐車(chē)輛130的后部可向下縱搖。

飛機(jī)乘坐車(chē)輛130可或可不包括附接于各個(gè)模塊化乘坐車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)基部系統(tǒng)。在飛機(jī)乘坐車(chē)輛130中連結(jié)在一起的各個(gè)乘坐車(chē)輛模塊包括車(chē)輪144，車(chē)輪144使得其能夠遍及乘坐的路線驅(qū)動(dòng)和/或連接于過(guò)山車(chē)軌道。此外，壁136和頂棚138可以以顧客可不意識(shí)到它們分開(kāi)的方式聯(lián)結(jié)在一起。例如，連接線146可類(lèi)似于典型地在其中金屬的兩個(gè)外部面板連接的飛機(jī)上的連接線。即，在外部，壁136和頂棚138兩者可包含在連接線146附近的螺栓或緊固件，以類(lèi)似于真實(shí)的飛機(jī)。接著，在內(nèi)部，連接線146可呈現(xiàn)為其中兩個(gè)壁面板在一起的凹痕。可利用以上關(guān)于平臺(tái)表面連接線偽裝描述的相似技術(shù)，如造陰影、圖案等。因此，在進(jìn)入呈其完全集群構(gòu)造的乘坐車(chē)輛時(shí)，顧客可在壁和頂棚將遍及乘坐經(jīng)歷作為單元保持完整的錯(cuò)覺(jué)下。

圖6B描述了用以使乘坐車(chē)輛模塊132和134解連結(jié)的飛機(jī)乘坐車(chē)輛的能力。此外，描繪的實(shí)施例示出了可拆卸和/或可除去的乘坐車(chē)輛的頂棚138。如先前描述的，包括在乘坐車(chē)輛模塊中的各個(gè)中的乘坐車(chē)輛電路可執(zhí)行指令，以與另一乘坐車(chē)輛模塊物理地?cái)嚅_(kāi)(例如，解連結(jié))。這可由在乘坐期間發(fā)生的某一事件觸發(fā)。例如，飛機(jī)乘坐車(chē)輛130可除了別的以外撞到山脈上，或者進(jìn)入引起其分開(kāi)的巨大的風(fēng)暴。飛機(jī)乘坐車(chē)輛130可接著按期望(例如，從側(cè)部至側(cè)部，從前至后)分裂乘坐車(chē)輛模塊連接的任何地方。

圖示示出了飛機(jī)乘坐車(chē)輛130沿著中部垂直地分裂，但應(yīng)當(dāng)理解的是，本文中公開(kāi)的技術(shù)使得飛機(jī)乘坐車(chē)輛130能夠以任何數(shù)量的方式(例如，通過(guò)中部、水平地)分開(kāi)。各個(gè)乘坐車(chē)輛模塊132和134可在其與另一乘坐車(chē)輛模塊解連結(jié)之后獨(dú)立地操作。這可允許各個(gè)乘坐車(chē)輛模塊132和134在乘坐時(shí)沿著單獨(dú)的路徑行進(jìn)。例如，乘坐車(chē)輛模塊132可通過(guò)附接于過(guò)山車(chē)并且下降而沿著飛機(jī)撞到的山脈落下，而另一乘坐車(chē)輛模塊134可著陸在森林中。乘坐車(chē)輛模塊134還可遇到撕掉頂棚138的電子動(dòng)畫(huà)恐龍148。鋸齒線146表示其中兩者可斷開(kāi)的頂棚138與壁136之間的連接線。還應(yīng)當(dāng)注意的是，壁也可通過(guò)在乘坐車(chē)輛下方縮回、物理地除去等而脫離。此外，乘坐車(chē)輛模塊132和134兩者可移動(dòng)到運(yùn)動(dòng)基部系統(tǒng)上并且移動(dòng)離開(kāi)其，并且/或者遍及乘坐定位在模擬器中。以該方式，各個(gè)乘坐車(chē)輛模塊132和134可經(jīng)歷不同的模擬和/或移動(dòng)，其在相同的乘坐中提供不同經(jīng)歷。

此外，圖7A和圖7B包括電影院乘坐車(chē)輛150的實(shí)施例的透視圖，并且示出根據(jù)本公開(kāi)的其解連結(jié)能力。如圖7A中描繪的，電影院乘坐車(chē)輛150包括四個(gè)連結(jié)的乘坐車(chē)輛模塊152,154,156和158，它們?cè)谶B接線160處連結(jié)。電影院乘坐車(chē)輛150可包括壁和頂棚(由虛線162表示)，以及多個(gè)入口道路164和出口道路166。然而，在一些實(shí)施例中，壁和頂棚162可不連接于乘坐車(chē)輛模塊152,154,156和158。各個(gè)乘坐車(chē)輛模塊152,154,156和158可包括以各種大小群組布置的多個(gè)座位22。電影院乘坐車(chē)輛150可面向視頻顯示屏幕140。作為備選，各個(gè)乘坐車(chē)輛模塊152,154,156和158可包括機(jī)載模擬器(未示出)，其包括音頻和視頻顯示屏幕140。在一些實(shí)施例中，乘坐車(chē)輛模塊可利用關(guān)于隱藏平臺(tái)46表面連接線160的先前論述的技術(shù)。如描繪的，連接線160在乘坐車(chē)輛模塊的平臺(tái)46的表面上為不可見(jiàn)的。因此，顧客可將房間視為常規(guī)的電影院。即，顧客甚至可沒(méi)有意識(shí)到，他們都進(jìn)入了乘坐裝置。替代地，顧客可在他們?cè)诓灰苿?dòng)或分開(kāi)的某種電影模擬器中的印象之下。

應(yīng)當(dāng)注意的是，可存在從側(cè)部至側(cè)部和/或從前至后附接的任何數(shù)量的乘坐車(chē)輛模塊，并且它們可按期望包含任何數(shù)量的座位22。實(shí)際上，許多乘坐車(chē)輛模塊可連結(jié)，并且它們的連接線可隱藏，以使乘坐車(chē)輛模塊呈現(xiàn)為一個(gè)大型的電影院。此外，連結(jié)的乘坐車(chē)輛模塊的電路50可實(shí)現(xiàn)作為單個(gè)集成電影院乘坐車(chē)輛150的同步操作。例如，電影院乘坐車(chē)輛150的前部可向上縱搖，并且電影院乘坐車(chē)輛150的后部可在模擬地震、震顫等時(shí)同時(shí)重復(fù)地向下縱搖。

電影院乘坐車(chē)輛150可或可不包括附接于各個(gè)乘坐車(chē)輛模塊152,154,156和158的運(yùn)動(dòng)基部系統(tǒng)44。然而，在描繪的實(shí)施例中，電影院乘坐車(chē)輛150包括附接于各個(gè)乘坐車(chē)輛模塊152,154,156和158的運(yùn)動(dòng)基部系統(tǒng)44。運(yùn)動(dòng)基部系統(tǒng)44可包括牽引系統(tǒng)(例如，車(chē)輪)48，其實(shí)現(xiàn)遍及乘坐的路線驅(qū)動(dòng)和/或連接于過(guò)山車(chē)軌道。此外，壁和頂棚162可以以顧客可不意識(shí)到它們分開(kāi)的方式聯(lián)結(jié)在一起。例如，連接線可類(lèi)似于典型地在房間中的連接的壁和頂棚中看見(jiàn)的連接線。作為備選，典型地在電影院房間中利用的簾幕可覆蓋連接線。可利用以上關(guān)于平臺(tái)46表面連接線偽裝描述的相似技術(shù)，如造陰影、圖案等，以掩蓋壁與頂棚之間的連接線。因此，進(jìn)入車(chē)輛模塊的完全集群的顧客可在壁和頂棚將遍及經(jīng)歷作為單元保持完整的錯(cuò)覺(jué)下。

圖7B示出了用以使乘坐車(chē)輛模塊152,154,156和158解連結(jié)的電影院乘坐車(chē)輛的能力。此外，先前示出的乘坐車(chē)輛模塊的壁和/或頂棚162可為可拆卸和/或可除去的。在一些實(shí)施例中，壁和/或頂棚162可由機(jī)器人、機(jī)械臂等除去。作為備選，壁可在乘坐車(chē)輛模塊下方縮回，或者壁可不完全連接于乘坐車(chē)輛模塊。如先前描述的，包括在乘坐車(chē)輛模塊中的各個(gè)中的乘坐車(chē)輛電路50可執(zhí)行指令，以與連接的乘坐車(chē)輛模塊物理地?cái)嚅_(kāi)(例如，執(zhí)行解連結(jié)操作)。這可由在乘坐中的模擬期間發(fā)生的某一事件觸發(fā)。例如，電影院乘坐車(chē)輛150可模擬可影響正常電影院的自然災(zāi)害(如地震，震顫等)，或者視頻顯示屏幕140可在三維模擬中示出流星雨，并且流星隕石可“碰撞”到屏幕140中。在任何場(chǎng)景中，電影院乘坐車(chē)輛150可接著按期望(例如，從側(cè)部至側(cè)部、從前至后、沿著對(duì)角線、沿著曲線、沿著多個(gè)界面)分裂乘坐車(chē)輛模塊152,154,156和158連接的任何地方。

圖示示出了電影院乘坐車(chē)輛150從側(cè)部至側(cè)部和從前至后分裂，由此釋放所有乘坐車(chē)輛模塊152,154,156和158。各個(gè)乘坐車(chē)輛模塊可在其與其它乘坐車(chē)輛模塊解連結(jié)之后獨(dú)立地操作。這可允許各個(gè)乘坐車(chē)輛模塊在乘坐中沿著單獨(dú)的路徑行進(jìn)。更具體而言，各個(gè)乘坐車(chē)輛模塊的電路50可獨(dú)立地控制它們自身的運(yùn)動(dòng)基部系統(tǒng)44，以沿期望的方向移動(dòng)(例如，驅(qū)動(dòng))乘坐車(chē)輛模塊。此外，運(yùn)動(dòng)基部系統(tǒng)44可與機(jī)載模擬器(未示出)同步，以橫搖、縱搖、偏航、喘振、升沉和/或搖擺(例如，六自由度運(yùn)動(dòng))。例如，乘坐車(chē)輛模塊152,154,156和158可全部沿著不同的路徑行進(jìn)，并且一個(gè)乘坐車(chē)輛模塊可穿過(guò)市中心城市中的模擬街道加速離開(kāi)，試圖逃離地震，而另一個(gè)乘坐車(chē)輛附接于過(guò)山車(chē)，并且以飛機(jī)飛離模擬的龍卷風(fēng)、外來(lái)飛船、恐龍等。始終，運(yùn)動(dòng)基部系統(tǒng)44與機(jī)載模擬器中發(fā)生的事件同步振動(dòng)和調(diào)制。以該方式，各個(gè)乘坐車(chē)輛模塊152,154,156和158可經(jīng)歷不同的模擬和/或移動(dòng)，其在相同的乘坐中提供不同經(jīng)歷。

為了有助于示出乘坐車(chē)輛模塊可橫穿的不同路徑，圖8A-8C包括通過(guò)在乘坐的路線期間執(zhí)行連結(jié)操作來(lái)構(gòu)造集群大小的乘坐車(chē)輛模塊的一組俯視圖。應(yīng)當(dāng)注意的是，各個(gè)乘坐車(chē)輛模塊可包括一個(gè)或更多個(gè)座位。此外，由于利用了以上描述的技術(shù)，故各個(gè)乘坐車(chē)輛模塊之間的連接線可對(duì)顧客而言在乘坐車(chē)輛模塊的平臺(tái)的表面上不為可見(jiàn)的。圖8A示出了在乘坐開(kāi)始時(shí)的均勻乘坐車(chē)輛170。例如，均勻乘坐車(chē)輛170可為先前論述的飛機(jī)乘坐車(chē)輛或電影院乘坐車(chē)輛，或者其可為包括一個(gè)或更多個(gè)連結(jié)的乘坐車(chē)輛模塊172的任何其它均勻乘坐車(chē)輛170。在最初的時(shí)間(t1)處，一些事件觸發(fā)均勻乘坐車(chē)輛170執(zhí)行解連結(jié)操作，并且分離成兩個(gè)不同的中間均勻乘坐車(chē)輛174和176，它們包括一個(gè)或更多個(gè)乘坐車(chē)輛模塊172。利用乘坐車(chē)輛電路50，中間均勻乘坐車(chē)輛174和176可操作為集成單元，并且沿著單獨(dú)的路徑驅(qū)動(dòng)或移動(dòng)。如可看見(jiàn)的，中間均勻乘坐車(chē)輛174可沿著路徑178行進(jìn)，并且中間均勻乘坐車(chē)輛176可沿著路徑180行進(jìn)。

如先前論述的，路徑178和路徑180兩者可包括不同的故事、模擬以及移動(dòng)。實(shí)際上，任一或兩個(gè)路徑可包括中間均勻乘坐車(chē)輛174和/或176可連接于其的過(guò)山車(chē)軌道、中間均勻乘坐車(chē)輛174和/或176可漂浮穿過(guò)其的水槽和/或水體、中間均勻乘坐車(chē)輛174和/或176可在其上驅(qū)動(dòng)的路面等。同樣地，中間均勻乘坐車(chē)輛174和176經(jīng)歷的音頻和視覺(jué)元素也可為不同的。

此外，圖8B描述了進(jìn)一步沿著路徑178的俯視圖，其中在第二時(shí)間(t2)處，另一事件可引起中間均勻乘坐車(chē)輛174解連結(jié)并且分開(kāi)成兩個(gè)不同的中間均勻乘坐車(chē)輛182和184。各個(gè)中間均勻乘坐車(chē)輛182和184可隨后沿著不同的路徑行進(jìn)。例如，中間均勻乘坐車(chē)輛182可沿著路徑186行進(jìn)，并且中間均勻乘坐車(chē)輛184可沿著路徑188行進(jìn)。此處，再次，各個(gè)中間均勻乘坐車(chē)輛182和184可經(jīng)歷不同的故事、模擬和/或移動(dòng)。如可認(rèn)識(shí)到的，中間均勻乘坐車(chē)輛可繼續(xù)分開(kāi)，直到僅保持單個(gè)乘坐車(chē)輛模塊。每次中間均勻乘坐車(chē)輛分裂開(kāi)所得的乘坐車(chē)輛(例如，單個(gè)乘坐車(chē)輛模塊或模塊的子集)可獲得不同的經(jīng)歷。這可鼓勵(lì)多次再乘坐吸引物，以經(jīng)歷所有不同的路徑。

在乘坐中的一些點(diǎn)處，再連結(jié)乘坐車(chē)輛模塊可為合乎需要的。因此，圖8C描述了在第三時(shí)間(t3)處執(zhí)行連結(jié)操作以重新連接的兩個(gè)中間均勻乘坐車(chē)輛190和192。時(shí)間t3可響應(yīng)于在乘坐期間發(fā)生的某一事件，其可為模擬中的故事的部分。例如，在其中顧客和乘坐車(chē)輛為行進(jìn)穿過(guò)靜脈的人體中的血細(xì)胞的乘坐中，血細(xì)胞可在進(jìn)入動(dòng)脈等時(shí)再結(jié)合?；蛘撸谄渲蓄櫩秃统俗?chē)輛為戰(zhàn)斗噴氣機(jī)的乘坐中，戰(zhàn)斗噴氣機(jī)可在任務(wù)結(jié)束時(shí)返回至航空母艦。因此，中間均勻乘坐車(chē)輛190和192可再連結(jié)，以提供作為均勻乘坐車(chē)輛194的必要印象。在該點(diǎn)處，乘坐可終止，并且顧客可離開(kāi)均勻乘坐車(chē)輛194。

在其它實(shí)施例中，單獨(dú)的乘坐車(chē)輛集群可在不同的出口間中分開(kāi)地卸載顧客，并且乘坐車(chē)輛可為了下一次乘坐循環(huán)而未再結(jié)合，直到在顧客離開(kāi)之后。此外，可遍及其中乘坐車(chē)輛集群執(zhí)行解連結(jié)操作以改變集群(它們正在行進(jìn))的大小的乘坐，存在其它點(diǎn)。在任何實(shí)施例中，應(yīng)當(dāng)理解的是，乘坐車(chē)輛模塊能夠增大和減小它們遍及乘坐的路線行進(jìn)的集群的大小。因此，顧客可乘坐吸引物若干次并且經(jīng)歷新的事物，取決于他們就座在哪輛均勻乘坐車(chē)輛、集群或乘坐車(chē)輛模塊中。

此外，用于操作乘坐車(chē)輛模塊的過(guò)程200的框圖在圖9中描繪。過(guò)程200可包括確定集群大小(過(guò)程框202)，設(shè)定集群大小(過(guò)程框204)，以及執(zhí)行乘坐車(chē)輛連結(jié)操作(過(guò)程框206)。更具體而言，確定集群大小(過(guò)程框202)可通過(guò)多個(gè)乘坐車(chē)輛模塊的乘坐車(chē)輛的電路50(例如，處理器)遍及乘坐與彼此通信來(lái)執(zhí)行。例如，在乘坐中的某一時(shí)間處，事件可在模擬中發(fā)生或者作為觸發(fā)均勻乘坐車(chē)輛或集群分開(kāi)的路線的部分發(fā)生，并且乘坐車(chē)輛的電路50可確定多少乘坐車(chē)輛模塊包括在(多個(gè))分解的群集中。集群的大小可儲(chǔ)存在有形的、非暫時(shí)性介質(zhì)(例如，存儲(chǔ)器)中，其與在可由乘坐車(chē)輛電路50訪問(wèn)的乘坐的路線中的特定時(shí)間/事件相關(guān)聯(lián)。因此，乘坐車(chē)輛的電路50可相應(yīng)地設(shè)定集群大小(過(guò)程框204)。接著，需要解連結(jié)和分開(kāi)的乘坐車(chē)輛模塊可執(zhí)行解連結(jié)操作，以分離成確定的集群大小(過(guò)程框206)。

同樣地，過(guò)程200可在集群大小需要增大時(shí)利用。例如，在乘坐中的某一時(shí)間處，可發(fā)生觸發(fā)一個(gè)或更多個(gè)集群(例如，中間均勻乘坐車(chē)輛)以執(zhí)行連結(jié)操作以重新連接的事件。乘坐車(chē)輛的電路50可確定(多個(gè))集群的大小(過(guò)程框202)，這可包括利用本文中描述的技術(shù)確定多少乘坐車(chē)輛模塊連結(jié)在一起。接著，在過(guò)程框204中，乘坐車(chē)輛的電路50設(shè)定集群大小，并且，在過(guò)程框206中，乘坐車(chē)輛模塊相應(yīng)地執(zhí)行連結(jié)操作，以便實(shí)現(xiàn)(多個(gè))期望大小的集群。

雖然在本文中僅示出和描述了本公開(kāi)的某些特征，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員將想到許多修改和變化。因此，將理解的是，所附權(quán)利要求旨在覆蓋落入本公開(kāi)的真實(shí)精神內(nèi)的所有此類(lèi)修改和變化。