分體式驅(qū)動(dòng)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種分體式驅(qū)動(dòng)裝置，包括：配置有至少一個(gè)傳動(dòng)裝置的玩具書和移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置，移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置可驅(qū)動(dòng)玩具書中的任一傳動(dòng)裝置，其中，傳動(dòng)裝置設(shè)置于玩具書的至少一書頁處，傳動(dòng)裝置包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和被控物，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用于接收并傳輸移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置輸出的轉(zhuǎn)速和扭矩，被控物連接至傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下運(yùn)動(dòng)；移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置包括供電電路和電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)速和扭矩，供電電路連接至電動(dòng)機(jī)，為電動(dòng)機(jī)供電。本發(fā)明可以提高動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置的靈活性與便捷性，并且可以將圖書與動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)合起來，使用動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，增強(qiáng)了玩具書的趣味性。
【專利說明】
分體式驅(qū)動(dòng)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及動(dòng)力系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體而言，涉及一種分體式驅(qū)動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有的驅(qū)動(dòng)裝置中，每個(gè)傳動(dòng)裝置對(duì)應(yīng)了一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置，而且動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置都是固定于傳動(dòng)裝置上，從而增加了系統(tǒng)的重量。對(duì)動(dòng)力輸出裝置的控制也比較單一，一般只有開、關(guān)，在需要驅(qū)動(dòng)相應(yīng)傳動(dòng)裝置時(shí)，打開相應(yīng)的動(dòng)力輸出裝置，完全不能滿足用戶的更多需求。
[0003]另一方面，現(xiàn)有的圖書雖然可以從圖文處理方面吸引小孩，使得小孩對(duì)書本產(chǎn)生興趣，但對(duì)于年齡很小的小孩，尤其是不識(shí)字的小孩來說，他們往往對(duì)動(dòng)手操作的事物更感興趣。
[0004]因此，如何提高動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置的靈活性與便捷性，并將圖書與玩具結(jié)合起來使用動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，以增強(qiáng)玩具書的趣味性成為亟待解決的技術(shù)問題。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]考慮到上述【背景技術(shù)】，本發(fā)明提供了一種分體式驅(qū)動(dòng)裝置，可以提高動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置的靈活性與便捷性，并且可以將圖書與玩具結(jié)合起來使用動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，增強(qiáng)了玩具書的趣味性。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種分體式驅(qū)動(dòng)裝置，包括:配置有至少一個(gè)傳動(dòng)裝置的玩具書和移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置，所述移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置可驅(qū)動(dòng)所述玩具書中的任一傳動(dòng)裝置，其中，所述傳動(dòng)裝置設(shè)置于所述玩具書的至少一書頁處，所述傳動(dòng)裝置包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和被控物，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用于接收并傳輸所述移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置輸出的轉(zhuǎn)速和扭矩，所述被控物連接至所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下運(yùn)動(dòng)；所述移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置包括供電電路和電動(dòng)機(jī)，所述電動(dòng)機(jī)輸出所述轉(zhuǎn)速和扭矩，所述供電電路連接至所述電動(dòng)機(jī)，為所述電動(dòng)機(jī)供電。
[0007]在該技術(shù)方案中，通過將移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置輸出的轉(zhuǎn)速、扭矩和旋轉(zhuǎn)方向等運(yùn)動(dòng)控制信息傳動(dòng)至傳動(dòng)裝置，可以在玩具書中控制被控物進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，增加了玩具書的趣味性。另一方面，由于移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置可以驅(qū)動(dòng)玩具書中的任一傳動(dòng)裝置，因此可以使用一個(gè)移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置分別驅(qū)動(dòng)多個(gè)傳動(dòng)裝置，減少了移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置的配套數(shù)量，使移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置的使用更加便捷。
[0008]具體來說，例如玩具書中設(shè)置了一個(gè)被控物“小熊”，連接至傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與被控物構(gòu)成了本發(fā)明中的傳動(dòng)裝置，通過移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置輸出相應(yīng)的轉(zhuǎn)速、扭矩與旋轉(zhuǎn)方向，以控制“小熊”的運(yùn)動(dòng)，如“小熊”作圓周運(yùn)動(dòng)，增強(qiáng)了玩具書的趣味性。
[0009]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，在所述傳動(dòng)裝置所在的書頁上設(shè)置有標(biāo)識(shí)單元，所述標(biāo)識(shí)單元包括所述傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，供所述移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置讀?。凰鲆苿?dòng)式動(dòng)力輸出裝置還包括:識(shí)別單元和控制器，其中，所述識(shí)別單元連接至所述控制器，用于識(shí)別與所述移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置所驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)裝置對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)單元中的運(yùn)動(dòng)參數(shù)并將所述運(yùn)動(dòng)參數(shù)傳輸至所述控制器；所述控制器根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)參數(shù)控制所述電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速和輸出扭矩以及旋轉(zhuǎn)方向。在該技術(shù)方案中，可以將傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)參數(shù)(即需要接收到移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置輸出的運(yùn)動(dòng)控制信息)保存至標(biāo)識(shí)單元，進(jìn)而使移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置根據(jù)識(shí)別到的標(biāo)識(shí)單元的信息輸出相應(yīng)的控制信息，以方便對(duì)傳動(dòng)裝置的控制，提高了裝置使用的便捷性。
[0010]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述標(biāo)識(shí)單元為光學(xué)辨識(shí)編碼，所述光學(xué)辨識(shí)編碼在書頁上的位置與所述傳動(dòng)裝置的動(dòng)力輸入端的位置相鄰；所述識(shí)別單元包括:發(fā)光組件和解碼單元，其中，所述發(fā)光組件發(fā)出不可見光至印刷在所述傳動(dòng)裝置所在書頁上的光學(xué)辨識(shí)編碼上，所述解碼單元讀取光學(xué)辨識(shí)編碼信息并生成所述標(biāo)志信息。其中發(fā)光組件可以是紅外光光源。
[0011 ] 在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述標(biāo)識(shí)單元為射頻芯片(例如電子標(biāo)簽)，所述射頻芯片中存儲(chǔ)有所述傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)參數(shù)；所述識(shí)別單元包括讀寫器，讀取設(shè)置在所述傳動(dòng)裝置所在書頁上的電子標(biāo)簽中保存的所述標(biāo)志信息。
[0012]動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置可以設(shè)置有識(shí)別射頻芯片的感應(yīng)裝置，以感應(yīng)所述射頻芯片，進(jìn)而得到射頻芯片中存儲(chǔ)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)。
[0013]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置還包括:存儲(chǔ)單元、播放單元，所述存儲(chǔ)單元和所述播放單元分別連接至所述控制器，其中，所述存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)有與所述標(biāo)志信息具有對(duì)應(yīng)關(guān)系的聲音數(shù)據(jù)；所述控制器在所述識(shí)別單元采集到所述標(biāo)志信息時(shí)，將相應(yīng)的聲音數(shù)據(jù)傳輸至所述播放單元；所述播放單元接收所述聲音數(shù)據(jù)并播放。
[0014]本發(fā)明中的移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置還可以根據(jù)識(shí)別出的標(biāo)志信息(例如文本信息)，匹配到存儲(chǔ)單元中的相應(yīng)的聲音數(shù)據(jù)，并播放上述聲音數(shù)據(jù)，方便了用戶的使用，提升了用戶的體驗(yàn)。相應(yīng)地，可以增加音量控制組件，以方便用戶對(duì)輸出聲音數(shù)據(jù)的音量進(jìn)行調(diào)節(jié)。具體來說，本發(fā)明中的移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置識(shí)別到傳動(dòng)裝置上的標(biāo)志信息(例如文本信息“小明早上七點(diǎn)起床”)時(shí)，可以將識(shí)別到的文本信息“小明早上七點(diǎn)起床”與存儲(chǔ)單元中預(yù)設(shè)的相應(yīng)的聲音數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，并經(jīng)匹配到聲音數(shù)據(jù)通過播放單元播放，即將“小明早上七點(diǎn)起床”播放出來。
[0015]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述玩具書中設(shè)置有所述傳動(dòng)裝置的書頁包括正面和背面以及所述正面與所述背面之間的中間層。
[0016]在該技術(shù)方案中，玩具書的書頁具有一定的厚度，傳動(dòng)裝置可以完全設(shè)置在書頁正面與背面之間的中間層中，也可以只將傳動(dòng)裝置中的部分部件(例如傳動(dòng)機(jī)構(gòu))設(shè)置在中間層中。
[0017]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述傳動(dòng)裝置設(shè)置于所述書頁的正面上或背面上。
[0018]在該技術(shù)方案中，傳動(dòng)裝置完全設(shè)置在書頁的表面上，移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置可以通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制被控物的運(yùn)動(dòng)，另一方面，當(dāng)不存在移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置時(shí)，由于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)也設(shè)置在書頁的表面，因此可以通過手動(dòng)控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，進(jìn)而控制被控物的運(yùn)動(dòng)。具體來說，可以在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上增加發(fā)條或彈性皮條等，通過手動(dòng)撥動(dòng)或拉動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上的發(fā)條或彈性皮條來控制被控物的運(yùn)動(dòng)。
[0019]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，在所述傳動(dòng)裝置設(shè)置于除封面和封底之外的書頁處時(shí)，與所述傳動(dòng)裝置所在的書頁相鄰的書頁上具有與所述傳動(dòng)裝置的外輪廓相配合的凹槽，在所述相鄰的書頁與所述傳動(dòng)裝置所在的書頁相合時(shí)，所述傳動(dòng)裝置可內(nèi)置于所述凹槽中。
[0020]在該技術(shù)方案中，通過在傳動(dòng)裝置所在的書頁相鄰的書頁上設(shè)置與傳動(dòng)裝置的外輪廓相配合的凹槽，可以在書頁合上時(shí)，使傳動(dòng)裝置置于凹槽內(nèi)，便于玩具書放置與攜帶。
[0021]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述書頁上設(shè)置有凹槽，所述凹槽貫穿所述正面和所述中間層或貫穿所述背面和所述中間層，所述傳動(dòng)裝置或所述傳動(dòng)裝置中的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述凹槽中。
[0022]在該技術(shù)方案中，當(dāng)書頁的正面與背面之間存在中間層時(shí)，可以在書頁與中間層之間設(shè)置凹槽，將傳動(dòng)裝置或傳動(dòng)裝置中的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)置于凹槽內(nèi)，減少了書頁中傳動(dòng)裝置占用的空間，便于玩具書的放置與攜帶。
[0023]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述被控物通過彈性部件連接至所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在所述傳動(dòng)裝置所在的書頁與相鄰書頁相合時(shí)，所述被控物被壓縮，在所述傳動(dòng)裝置所在的書頁與相鄰書頁分開時(shí)，所述被控物被展開。
[0024]在該技術(shù)方案中，被控物通過彈性部件與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行連接，可以在書頁相合時(shí)，將被控物壓縮在書頁之間，從而便于玩具書能夠正常合上，彈性部件可以是彈簧，發(fā)條等。被控物也可以通過機(jī)械連接等其他連接方式與傳動(dòng)裝置進(jìn)行連接，在書頁需要相合時(shí)，將被控物折合在相鄰的書頁之間，當(dāng)書頁打開時(shí)，可以將被控物展開。
[0025]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置還包括:壓力傳感器，設(shè)置于所述移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置的輸出端并將檢測到的壓力數(shù)據(jù)傳輸至所述控制器；所述控制器還用于判斷檢測到的壓力值是否大于等于閾值，在大于等于閾值時(shí)，啟動(dòng)所述電動(dòng)機(jī)，在所述壓力值小于等于所述閾值時(shí)，禁止啟動(dòng)所述電動(dòng)機(jī)或關(guān)閉所述電動(dòng)機(jī)。
[0026]本發(fā)明中的移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置可以通過檢測輸出端壓力的大小來控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)與關(guān)閉，增加了系統(tǒng)控制的多種方式，使用戶對(duì)系統(tǒng)的控制更加靈活。具體來說，當(dāng)用戶需要用移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置時(shí)，可以用力按壓移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置，當(dāng)壓力傳感器檢測到壓力值大于等于預(yù)設(shè)的閾值時(shí)，啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)對(duì)傳動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)，而當(dāng)壓力值小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，不啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)或關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)。
[0027]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，在所述傳動(dòng)裝置所在的書頁上設(shè)置有定位孔，所述移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置的輸出端可固定在所述定位孔中。
[0028]通過設(shè)置定位孔，可以使移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置的輸出端(例如傳動(dòng)軸)固定在定位孔中，在驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置的過程中保證移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置以及傳動(dòng)裝置相對(duì)位置的穩(wěn)定性。
[0029]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地,所述標(biāo)識(shí)單元還包括所述移動(dòng)式動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置的傳動(dòng)軸的狀態(tài)信息；所述識(shí)別單元識(shí)別所述狀態(tài)信息，并將所述狀態(tài)信息傳輸至所述控制器，所述控制器根據(jù)所述狀態(tài)信息控制所述移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置的傳動(dòng)軸伸出或縮進(jìn)所述移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置的外殼。
[0030]在該技術(shù)方案中，移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置的傳動(dòng)軸在未使用時(shí)，可以縮在殼體里，當(dāng)需要使用的時(shí)候，可以通過識(shí)別傳動(dòng)裝置上對(duì)應(yīng)的標(biāo)志信息例如伸出傳動(dòng)軸，以將傳動(dòng)軸從殼體中伸出，當(dāng)不需要使用時(shí)，可以通過識(shí)別出例如縮進(jìn)傳動(dòng)軸的標(biāo)志信息，以將傳動(dòng)軸縮進(jìn)殼體中，提高了裝置使用的便捷性。
[0031]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括以下至少之一或其組合:齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、繩帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、渦輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0032]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:線軸、蓄能連接件和止動(dòng)部件；所述被控物連接至所述蓄能連接件，在所述移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置的驅(qū)動(dòng)下，所述蓄能連接件被纏繞至所述線軸，所述被控物被所述蓄能連接件帶動(dòng)并沿運(yùn)動(dòng)軌道移動(dòng)；所述止動(dòng)部件設(shè)置在所述被控物的運(yùn)動(dòng)軌道上，防止所述被控物沿所述運(yùn)動(dòng)軌道進(jìn)行反方向運(yùn)動(dòng)。
[0033]在該技術(shù)方案中，蓄能連接件可以是皮筋(也可以是彈簧、發(fā)條等其他彈性部件)，在驅(qū)動(dòng)過程中，驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)線軸，使皮筋纏繞在線軸上，轉(zhuǎn)動(dòng)過程中皮筋逐步趨緊，拉動(dòng)被控物按照一定的軌跡進(jìn)行運(yùn)動(dòng)(例如直線運(yùn)動(dòng))，在被控物運(yùn)動(dòng)的軌道上可以設(shè)置有止動(dòng)部件(例如棘爪)，用于防止被控物沿運(yùn)動(dòng)軌道進(jìn)行反向運(yùn)動(dòng)。
[0034]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地,所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括:聯(lián)動(dòng)部件,與所述止動(dòng)部件連接，在相鄰書頁與所述傳動(dòng)裝置所在的書頁相合時(shí)，所述聯(lián)動(dòng)部件觸發(fā)所述止動(dòng)部件釋放所述被控物，所述被控物在所述蓄能連接件拉伸力的驅(qū)動(dòng)下沿所述運(yùn)動(dòng)軌道進(jìn)行反方向運(yùn)動(dòng)。
[0035]在該技術(shù)方案中，通過在書頁相合時(shí)釋放被控物，可以使被控物回到初始位置，以方便在下次打開書頁時(shí)，控制被控物按照運(yùn)動(dòng)軌道重新進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。另一方面，為了使在書頁合上時(shí)被控物可以運(yùn)動(dòng)自如，可以使整個(gè)被控物在書頁的凹槽內(nèi)。
[0036]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:蓄能連接件，在所述蓄能連接件與所述移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置連接時(shí)，所述蓄能連接件接收所述移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置輸出的轉(zhuǎn)速和扭矩，進(jìn)行蓄能；所述被控物連接至所述蓄能連接件，在所述蓄能連接件與所述移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置斷開連接時(shí)，所述被控物在所述蓄能連接件釋放的動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。
[0037]在該技術(shù)方案中，蓄能連接件可以是發(fā)條、彈簧等，接收移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置輸出的轉(zhuǎn)速和扭矩以進(jìn)行蓄能，例如使用移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置上發(fā)條，當(dāng)移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置與發(fā)條不再接觸時(shí)，發(fā)條慢慢將動(dòng)力釋放，被控物獲得動(dòng)力，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。
[0038]通過以上技術(shù)方案，可以提高動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置的靈活性與便捷性，并且可以將圖書與玩具結(jié)合起來使用動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，增強(qiáng)了玩具書的趣味性。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0039]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的分體式驅(qū)動(dòng)裝置的框圖；
[0040]圖2示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置的電氣結(jié)構(gòu)圖；
[0041]圖3A示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的玩具書的俯視圖；
[0042]圖3B示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的玩具書的書頁側(cè)視圖；
[0043]圖4A至圖4B不出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置的外部側(cè)視圖；
[0044]圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的交互式玩具書的俯視圖；
[0045]圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的玩具書的示意圖；
[0046]圖7示出了根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例的玩具書的示意圖；
[0047]圖8示出了根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例的玩具書的示意圖；
[0048]圖9示出了根據(jù)本發(fā)明的又一實(shí)施例的玩具書的示意圖；
[0049]圖10示出了根據(jù)本發(fā)明的再一實(shí)施例的玩具書的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0050]為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0051]在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是，本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來實(shí)施，因此，本發(fā)明并不限于下面公開的具體實(shí)施例的限制。
[0052]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的分體式驅(qū)動(dòng)裝置的框圖。
[0053]如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的分體式驅(qū)動(dòng)裝置100，包括:帶有至少一個(gè)傳動(dòng)裝置的玩具書300和移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置200，所述移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置200可驅(qū)動(dòng)所述玩具書300中的任一傳動(dòng)裝置，其中，所述傳動(dòng)裝置設(shè)置于所述玩具書300的至少一書頁處，所述傳動(dòng)裝置包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和被控物，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用于接收并傳輸所述移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置200輸出的轉(zhuǎn)速和扭矩，所述被控物連接至所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下運(yùn)動(dòng)。
[0054]圖2示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置的電氣結(jié)構(gòu)圖。
[0055]如圖2所示，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置200，包括供電電路202和電動(dòng)機(jī)204，所述電動(dòng)機(jī)204輸出所述轉(zhuǎn)速和扭矩，所述供電電路202連接至所述電動(dòng)機(jī)204，為所述電動(dòng)機(jī)204供電。
[0056]在該技術(shù)方案中，通過將移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置200輸出的轉(zhuǎn)速、扭矩和旋轉(zhuǎn)方向等運(yùn)動(dòng)控制信息傳動(dòng)至傳動(dòng)裝置，可以在玩具書300中控制被控物進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，增加了玩具書300的趣味性。另一方面，由于移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置200可以驅(qū)動(dòng)玩具書300中的任一傳動(dòng)裝置，因此可以使用一個(gè)移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置200分別驅(qū)動(dòng)多個(gè)傳動(dòng)裝置，減少了移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置200的配套數(shù)量，使移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置200的使用更加便捷。
[0057]具體來說，例如玩具書300中設(shè)置了一個(gè)被控物“小熊”，連接至傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與被控物構(gòu)成了本發(fā)明中的傳動(dòng)裝置，通過移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置200輸出相應(yīng)的轉(zhuǎn)速、扭矩與旋轉(zhuǎn)方向，以控制“小熊”的運(yùn)動(dòng)，如“小熊”作圓周運(yùn)動(dòng)，增強(qiáng)了玩具書300的趣味性。
[0058]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，在所述傳動(dòng)裝置所在的書頁上設(shè)置有標(biāo)識(shí)單元，所述標(biāo)識(shí)單元包括所述傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，供所述移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置200讀?。凰鲆苿?dòng)式動(dòng)力輸出裝置200還包括:識(shí)別單元206和控制器208，其中，所述識(shí)別單元206連接至所述控制器208，用于識(shí)別與所述移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置200所驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)裝置對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)單元中的運(yùn)動(dòng)參數(shù)并將所述運(yùn)動(dòng)參數(shù)傳輸至所述控制器208 ;所述控制器208根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)參數(shù)控制所述電動(dòng)機(jī)204的輸出轉(zhuǎn)速和輸出扭矩以及旋轉(zhuǎn)方向。
[0059]在該技術(shù)方案中，可以將傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)參數(shù)(即需要接收到移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置200輸出的運(yùn)動(dòng)控制信息)保存至標(biāo)識(shí)單元，進(jìn)而使移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置200根據(jù)識(shí)別到的標(biāo)識(shí)單元的信息輸出相應(yīng)的控制信息，以方便對(duì)傳動(dòng)裝置的控制，提高了裝置使用的便捷性。
[0060]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地,所述標(biāo)識(shí)單元還包括所述移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置200的傳動(dòng)軸的狀態(tài)信息；所述識(shí)別單元206識(shí)別所述狀態(tài)信息，并將所述狀態(tài)信息傳輸至所述控制器208，所述控制器208根據(jù)所述狀態(tài)信息控制所述移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置200的傳動(dòng)軸伸出或縮進(jìn)所述移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置200的外殼。
[0061]在該技術(shù)方案中，移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置200的傳動(dòng)軸在未使用時(shí)，可以縮在殼體里，當(dāng)需要使用的時(shí)候，可以通過識(shí)別傳動(dòng)裝置上對(duì)應(yīng)的標(biāo)志信息例如伸出傳動(dòng)軸，以將傳動(dòng)軸從殼體中伸出，當(dāng)不需要使用時(shí)，可以通過識(shí)別出例如縮進(jìn)傳動(dòng)軸的標(biāo)志信息，以將傳動(dòng)軸縮進(jìn)殼體中，提高了裝置使用的便捷性。
[0062]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述識(shí)別單元206包括:發(fā)光組件2062，發(fā)出不可見光至印刷在所述傳動(dòng)裝置所在書頁上的光學(xué)辨識(shí)編碼上；解碼單元2064，讀取光學(xué)辨識(shí)編碼信息并生成所述標(biāo)志信息。其中發(fā)光組件2062可以是紅外光光源。
[0063]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述識(shí)別單元206包括讀寫器2068，讀取設(shè)置在所述傳動(dòng)裝置所在書頁上的電子標(biāo)簽中保存的所述標(biāo)志信息。
[0064]在該技術(shù)方案中，通過識(shí)別書頁上電子標(biāo)簽中保存的標(biāo)志信息，可以使移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置200根據(jù)傳動(dòng)裝置上的運(yùn)動(dòng)參數(shù)信息輸出相應(yīng)的轉(zhuǎn)速、扭矩和旋轉(zhuǎn)方向，從而控制傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)。電子標(biāo)簽可以是條形碼、二維碼等具有標(biāo)識(shí)功能的標(biāo)簽。
[0065]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置200還包括:存儲(chǔ)單元210、播放單元212，所述存儲(chǔ)單元210和所述播放單元212分別連接至所述控制器208，其中，所述存儲(chǔ)單元210存儲(chǔ)有與所述標(biāo)志信息具有對(duì)應(yīng)關(guān)系的聲音數(shù)據(jù)；所述控制器208在所述識(shí)別單元206采集到所述標(biāo)志信息時(shí)，將相應(yīng)的聲音數(shù)據(jù)傳輸至所述播放單元212;所述播放單元212接收所述聲音數(shù)據(jù)并播放。
[0066]本發(fā)明中的移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置200還可以根據(jù)識(shí)別出的標(biāo)志信息(例如文本信息)，匹配到存儲(chǔ)單元210中的相應(yīng)的聲音數(shù)據(jù)，并播放上述聲音數(shù)據(jù)，方便了用戶的使用，提升了用戶的體驗(yàn)。相應(yīng)地，可以增加音量控制組件，以方便用戶對(duì)輸出聲音數(shù)據(jù)的音量進(jìn)行調(diào)節(jié)。具體來說，本發(fā)明中的移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置200識(shí)別到傳動(dòng)裝置上的標(biāo)志信息(例如文本信息“小明早上七點(diǎn)起床”)時(shí)，可以將識(shí)別到的文本信息“小明早上七點(diǎn)起床”與存儲(chǔ)單元210中預(yù)設(shè)的相應(yīng)的聲音數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，并經(jīng)匹配到聲音數(shù)據(jù)通過播放單元212播放，即將“小明早上七點(diǎn)起床”播放出來。
[0067]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置200還包括:壓力傳感器214，設(shè)置于所述移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置200的輸出端并將檢測到的壓力數(shù)據(jù)傳輸至所述控制器108 ;所述控制器108還用于判斷檢測到的壓力值是否大于等于閾值，在大于等于閾值時(shí)，啟動(dòng)所述電動(dòng)機(jī)104，在所述壓力值小于等于所述閾值時(shí)，禁止啟動(dòng)所述電動(dòng)機(jī)104或關(guān)閉所述電動(dòng)機(jī)104。
[0068]本發(fā)明中的移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置200可以通過檢測輸出端壓力的大小來控制電動(dòng)機(jī)104的啟動(dòng)與關(guān)閉，增加了系統(tǒng)控制的多種方式，使用戶對(duì)系統(tǒng)的控制更加靈活。具體來說，當(dāng)用戶需要用移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置200驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置時(shí)，可以用力按壓移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置200，當(dāng)壓力傳感器114檢測到壓力值大于等于預(yù)設(shè)的閾值時(shí)，啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)104對(duì)傳動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)，而當(dāng)壓力值小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，不啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)或關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)。
[0069]圖3A示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的玩具書的俯視圖。
[0070]如圖3A所示，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的玩具書300，包括至少一個(gè)傳動(dòng)裝置，所述傳動(dòng)裝置設(shè)置于所述玩具書300的至少一書頁處，所述傳動(dòng)裝置包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)310和被控物308，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)310用于接收并傳輸所述移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置200輸出的轉(zhuǎn)速和扭矩，所述被控物308連接至所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)310，在所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)310的驅(qū)動(dòng)下運(yùn)動(dòng)。
[0071]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述玩具書300中設(shè)置有所述傳動(dòng)裝置的書頁包括正面302和背面(圖中未示出)以及所述正面302與所述背面之間的中間層(圖中未示出)。
[0072]在該技術(shù)方案中，玩具書300的書頁具有一定的厚度，傳動(dòng)裝置可以完全設(shè)置在書頁正面302與背面之間的中間層中，也可以只將傳動(dòng)裝置中的部分部件(例如傳動(dòng)機(jī)構(gòu)310)設(shè)置在中間層中。
[0073]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述傳動(dòng)裝置設(shè)置于所述書頁的正面302上或背面上。
[0074]在該技術(shù)方案中，傳動(dòng)裝置完全設(shè)置在書頁的表面上，移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置200可以通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)310控制被控物308的運(yùn)動(dòng)，另一方面，當(dāng)不存在移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置200時(shí)，由于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)310也設(shè)置在書頁的表面，因此可以通過手動(dòng)控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)310，進(jìn)而控制被控物308的運(yùn)動(dòng)。具體來說，可以在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)310上增加發(fā)條或彈性皮條等，通過手動(dòng)撥動(dòng)或拉動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)310上的發(fā)條或彈性皮條來控制被控物308的運(yùn)動(dòng)。
[0075]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，在所述傳動(dòng)裝置設(shè)置于除封面和封底之外的書頁處時(shí)，與所述傳動(dòng)裝置所在的書頁相鄰的書頁上具有與所述傳動(dòng)裝置的外輪廓相配合的第一凹槽312，在所述相鄰的書頁與所述傳動(dòng)裝置所在的書頁相合時(shí)，所述傳動(dòng)裝置可內(nèi)置于所述第一凹槽312中。
[0076]在該技術(shù)方案中，通過在傳動(dòng)裝置所在的書頁相鄰的書頁上設(shè)置與傳動(dòng)裝置的外輪廓相配合的第一凹槽312，可以在書頁合上時(shí)，使傳動(dòng)裝置置于第一凹槽312內(nèi)，便于玩具書300放置與攜帶。
[0077]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述書頁上設(shè)置有第二凹槽316，所述第二凹槽316貫穿所述正面302和所述中間層或貫穿所述背面和所述中間層，所述傳動(dòng)裝置或所述傳動(dòng)裝置中的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)310設(shè)置于所述第二凹槽316中。
[0078]在該技術(shù)方案中，當(dāng)書頁的正面302與背面之間存在中間層時(shí)，可以在書頁與中間層之間設(shè)置凹槽316，將傳動(dòng)裝置或傳動(dòng)裝置中的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)310置于凹槽316內(nèi)，減少了書頁中傳動(dòng)裝置占用的空間，便于玩具書300能夠正常合上并且也便于攜帶。
[0079]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述被控物308通過彈性部件連接至所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)310，在所述傳動(dòng)裝置所在的書頁與相鄰書頁相合時(shí)，所述被控物308被壓縮，在所述傳動(dòng)裝置所在的書頁與相鄰書頁分開時(shí)，所述被控物308被展開。
[0080]在該技術(shù)方案中，被控物308通過彈性部件與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)310進(jìn)行連接，可以在書頁相合時(shí)，將被控物308壓縮在書頁之間，從而便于玩具書300能夠正常合上，彈性部件可以是彈簧，發(fā)條等。被控物308也可以通過機(jī)械連接等其他連接方式與傳動(dòng)裝置進(jìn)行連接，在書頁需要相合時(shí)，將被控物308折合在相鄰的書頁之間，當(dāng)書頁打開時(shí)，可以將被控物308展開。
[0081]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，在所述傳動(dòng)裝置所在的書頁上設(shè)置有標(biāo)識(shí)單元318，所述標(biāo)識(shí)單元318包括所述傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，供所述移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置200讀取。
[0082]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述標(biāo)識(shí)單元318為標(biāo)識(shí)碼，所述標(biāo)識(shí)碼在書頁上的位置與所述傳動(dòng)裝置的動(dòng)力輸入端的位置相鄰。
[0083]在該技術(shù)方案中，標(biāo)識(shí)單元318為標(biāo)識(shí)碼，相應(yīng)地，移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置200可以設(shè)置有發(fā)光組件2062，以發(fā)出不可見光(如紅外線)識(shí)別標(biāo)識(shí)碼，進(jìn)而將識(shí)別到的標(biāo)識(shí)碼進(jìn)行解碼以得到傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)參數(shù)。
[0084]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述標(biāo)識(shí)單元318為射頻芯片，所述射頻芯片中存儲(chǔ)有所述傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)參數(shù)。
[0085]在該技術(shù)方案中，標(biāo)識(shí)單元318為射頻芯片，相應(yīng)地，移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置200可以設(shè)置有識(shí)別射頻芯片的感應(yīng)裝置，以感應(yīng)所述射頻芯片，進(jìn)而得到射頻芯片中存儲(chǔ)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)。
[0086]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，在所述傳動(dòng)裝置所在的書頁上設(shè)置有定位孔320，所述移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置200的輸出端可固定在所述定位孔320中。
[0087]通過設(shè)置定位孔320，可以使移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置200的輸出端(例如傳動(dòng)軸)固定在定位孔320中，在驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置的過程中保證移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置200以及傳動(dòng)裝置相對(duì)位置的穩(wěn)定性。
[0088]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)310包括以下至少之一或其組合:齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、繩帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、渦輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0089]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地,所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)310包括:線軸(圖中未示出)、蓄能連接件(圖中未示出)和止動(dòng)部件(圖中未示出);所述被控物連接至所述蓄能連接件，在所述移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置的驅(qū)動(dòng)下，所述蓄能連接件被纏繞至所述線軸，所述被控物被所述蓄能連接件帶動(dòng)并沿運(yùn)動(dòng)軌道移動(dòng)；所述止動(dòng)部件設(shè)置在所述被控物的運(yùn)動(dòng)軌道上，防止所述被控物沿所述運(yùn)動(dòng)軌道進(jìn)行反方向運(yùn)動(dòng)。
[0090]在該技術(shù)方案中，蓄能連接件可以是皮筋(也可以是彈簧、發(fā)條等其他彈性部件)，在驅(qū)動(dòng)過程中，驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)線軸，使皮筋纏繞在線軸上，轉(zhuǎn)動(dòng)過程中皮筋逐步趨緊，拉動(dòng)被控物按照一定的軌跡進(jìn)行運(yùn)動(dòng)(例如直線運(yùn)動(dòng))，在被控物運(yùn)動(dòng)的軌道上可以設(shè)置有止動(dòng)部件(例如棘爪)，用于防止被控物沿運(yùn)動(dòng)軌道進(jìn)行反向運(yùn)動(dòng)。
[0091]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地,所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)310還包括:聯(lián)動(dòng)部件(圖中未示出)，與所述止動(dòng)部件連接，在相鄰書頁與所述傳動(dòng)裝置所在的書頁相合時(shí)，所述聯(lián)動(dòng)部件觸發(fā)所述止動(dòng)部件釋放所述被控物，所述被控物在所述蓄能連接件拉伸力的驅(qū)動(dòng)下沿所述運(yùn)動(dòng)軌道進(jìn)行反方向運(yùn)動(dòng)。
[0092]在該技術(shù)方案中，通過在書頁相合時(shí)釋放被控物，可以使被控物回到初始位置，以方便在下次打開書頁時(shí)，控制被控物按照運(yùn)動(dòng)軌道重新進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。另一方面，為了使在書頁合上時(shí)被控物可以運(yùn)動(dòng)自如，可以使整個(gè)被控物在書頁的凹槽內(nèi)。
[0093]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地,所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)310包括:蓄能連接件(圖中未示出)，在所述蓄能連接件與所述移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置200連接時(shí)，所述蓄能連接件接收所述移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置200輸出的轉(zhuǎn)速和扭矩，進(jìn)行蓄能；所述被控物連接至所述蓄能連接件，在所述蓄能連接件與所述移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置200斷開連接時(shí)，所述被控物在所述蓄能連接件釋放的動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。
[0094]在該技術(shù)方案中，蓄能連接件可以是發(fā)條、彈簧等，接收移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置200輸出的轉(zhuǎn)速和扭矩以進(jìn)行蓄能，例如使用移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置200上發(fā)條，當(dāng)移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置200與發(fā)條不再接觸時(shí)，發(fā)條慢慢將動(dòng)力釋放，被控物獲得動(dòng)力，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。
[0095]圖3B示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的玩具書的書頁側(cè)視圖。
[0096]如圖3B所示，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的玩具書的書頁，包括正面302，背面304，以及正面302與背面304之間的中間層306?？梢栽跁摰恼?02或背面304與中間層306之間設(shè)置凹槽316，將傳動(dòng)裝置或傳動(dòng)機(jī)構(gòu)310置于凹槽316內(nèi)，以減少書頁中傳動(dòng)裝置占用的空間，便于玩具書的放置與攜帶。
[0097]圖4A至圖4B示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置的外部側(cè)視圖。
[0098]如圖4A所示，移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置200的殼體408為長方體，當(dāng)然也可以是圓柱體等，傳動(dòng)軸402在驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置300 (圖中未示出)時(shí)與傳動(dòng)裝置300相連，傳動(dòng)齒輪404套設(shè)在傳動(dòng)軸402上?？梢苑奖愕嘏c傳動(dòng)裝置300進(jìn)行耦合，用戶可以通過控制移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置200內(nèi)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速來控制傳動(dòng)齒輪404的轉(zhuǎn)速，以達(dá)到控制傳動(dòng)裝置300的目的。
[0099]在移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置200的外殼408上設(shè)置有開關(guān)406，與移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置200的控制器相連接，將開關(guān)狀態(tài)信號(hào)發(fā)送至控制器，以控制電動(dòng)機(jī)的啟停。開關(guān)按鈕可以為上下彈壓式按鈕、滑動(dòng)式按鈕、撥動(dòng)式按鈕或觸控式按鈕。
[0100]移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置200還包括可伸縮的手柄(圖中未示出)，連接至移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置200的一端或側(cè)面，在縮回狀態(tài)時(shí)，所述手柄內(nèi)置于殼體408中，在伸出狀態(tài)時(shí)，手柄伸出殼體408外，供用戶手持。由于本發(fā)明的移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置200是移動(dòng)式的，因此在使用時(shí)，為了方便用戶手持，設(shè)置了可收縮的手柄，應(yīng)理解，除了這種方式之外還可以使移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置的整個(gè)殼體設(shè)置生成可伸縮的結(jié)構(gòu)，并不限于這種實(shí)施方式。
[0101]如圖4B所不,驅(qū)動(dòng)軸402設(shè)置于移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置200殼體408的一端,傳動(dòng)齒輪404套設(shè)在驅(qū)動(dòng)軸402上。開關(guān)406設(shè)置于移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置400的殼體上。
[0102]將驅(qū)動(dòng)軸402固定在如圖3中所示的定位孔320中，通過開關(guān)406以控制移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置的工作，從而帶動(dòng)傳動(dòng)裝置310以控制被控物308的運(yùn)動(dòng)。當(dāng)然移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置根據(jù)讀取的標(biāo)識(shí)單元318中的運(yùn)動(dòng)參數(shù)信息輸出相應(yīng)的轉(zhuǎn)速、扭矩和旋轉(zhuǎn)方向。
[0103]圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的交互式玩具書的俯視圖。
[0104]如圖5所示，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的交互式玩具書500，包括被控物502和多個(gè)定位孔504。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以設(shè)置在玩具書頁面的中間層中，在書頁上設(shè)置有被控物(本實(shí)施例中為雞)502，在被控物502的下面設(shè)置有3個(gè)定位孔504，每個(gè)定位孔對(duì)應(yīng)一個(gè)單詞“Duck”、“HorsWChicken”，當(dāng)用戶將移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置插到“Duck”或者“Horse”的定位孔里時(shí)，被控物“雞”不進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，也可以彈出“錯(cuò)誤提示”的提示牌(圖中未示出)。當(dāng)將移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置插入到“Chicken”的定位孔中時(shí)，移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置識(shí)別到單詞“Chicken”為預(yù)存儲(chǔ)的對(duì)應(yīng)于被控物502的正確的單詞，因此被控物“雞”將以預(yù)設(shè)的方式進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，或者只有與“Chicken”對(duì)應(yīng)的定位孔附近才有標(biāo)識(shí)單元，其他兩個(gè)定位孔沒有對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)單元，讀不到數(shù)據(jù)就不能控制被控物運(yùn)動(dòng)。
[0105]本發(fā)明中的傳動(dòng)裝置也可以由線軸與具有彈性的繩子(例如皮筋)組成。在驅(qū)動(dòng)過程中，驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)線軸，使皮筋纏繞在線軸上，轉(zhuǎn)動(dòng)過程中皮筋逐步趨緊，拉動(dòng)被控物按照一定的軌跡運(yùn)動(dòng)(例如直線運(yùn)動(dòng))，可以在軌跡的終點(diǎn)處設(shè)置一個(gè)固定裝置(例如棘爪)，用于限制被控物反向運(yùn)動(dòng)。等到用戶翻頁時(shí)或驅(qū)動(dòng)裝置取出后，當(dāng)前頁和相鄰頁壓合，觸動(dòng)與固定裝置相連的聯(lián)動(dòng)部件，通過該聯(lián)動(dòng)部件使固定裝置釋放所述被控物，由于皮筋的恢復(fù)力，被控物體自動(dòng)恢復(fù)到起始位置。
[0106]下面結(jié)合圖6至圖10進(jìn)一步說明根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的玩具書。
[0107]圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的玩具書的示意圖。如圖6所示，該玩具書從外觀上為一個(gè)玩具車，將車的剖面結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)在書頁中，翻開該玩具書，可看到玩具車的剖面結(jié)構(gòu)，該剖面結(jié)構(gòu)包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置將動(dòng)力輸出至該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)，通過該剖面結(jié)構(gòu)可看到傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)械運(yùn)動(dòng)過程，讓閱讀者能夠明白玩具車運(yùn)動(dòng)的原理，也供閱讀者學(xué)習(xí)相關(guān)知識(shí)，并且由于移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置便于攜帶，因此閱讀者在閱讀的過程中，可以方便地利用移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置來控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。
[0108]圖7示出了根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例的玩具書的示意圖。
[0109]如圖7所示,該玩具書為故事書,每個(gè)故事都有相應(yīng)的動(dòng)物角色例如企鵝,在相關(guān)的玩具書中，該企鵝是靜態(tài)的，但加入了傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及與該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)匹配的移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置之后，該企鵝在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下運(yùn)動(dòng)，例如左右移動(dòng)，翅膀上下擺動(dòng)，從而增加了玩具書的趣味性。移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置的動(dòng)力輸出軸可插入該定位孔702，通過設(shè)置于書頁內(nèi)部的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖中未示出)將移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置輸出的動(dòng)力傳輸至被控物，從而驅(qū)動(dòng)企鵝。
[0110]圖8示出了根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例的玩具書的示意圖。
[0111]如圖8所示，該玩具書是用于學(xué)習(xí)英文的書籍，為了便于兒童快速記憶單詞，因此，設(shè)置了帶有圖案的擋板來擋住相應(yīng)的英文單詞信息，可利用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來驅(qū)動(dòng)該擋板的左右移動(dòng)，兒童可手握移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置并將其動(dòng)力輸出裝置插入定位孔702中，將輸出的動(dòng)力傳輸至設(shè)置于書頁內(nèi)部的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖中未示出)中，從而驅(qū)動(dòng)擋板的移動(dòng)。因此，利用動(dòng)力輸出裝置和傳動(dòng)結(jié)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)該英文單詞學(xué)習(xí)功能的自動(dòng)化和多樣化，實(shí)現(xiàn)一種可以和小朋友交互的圖書形式。
[0112]圖9示出了根據(jù)本發(fā)明的又一實(shí)施例的玩具書的示意圖。
[0113]如圖9所示，在書頁上形成向下凹的凹槽，該凹槽可作為汽車的運(yùn)動(dòng)軌跡，汽車可沿該書頁上的凹槽運(yùn)動(dòng)，同樣地，在本實(shí)施例中，可利用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來驅(qū)動(dòng)汽車沿凹槽運(yùn)動(dòng)，將移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)軸插入定位孔702中，通過設(shè)置于書頁內(nèi)部的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將動(dòng)力輸出至汽車，從而控制汽車運(yùn)動(dòng)。
[0114]圖10示出了根據(jù)本發(fā)明的再一實(shí)施例的玩具書的示意圖。
[0115]動(dòng)物的表情一般也是靜態(tài)的，但加入了根據(jù)本發(fā)明的傳動(dòng)裝置以及移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置之后，動(dòng)物的表情變得可以被控制。如圖10所示，同樣地，當(dāng)將移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置的動(dòng)力輸出軸插入定位孔702中之后，通過設(shè)置在書頁內(nèi)部的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖中未示出)將動(dòng)力傳輸至熊的眼球，從而驅(qū)動(dòng)熊的眼球左右晃動(dòng)，使動(dòng)物的表情變得更加豐富，進(jìn)一步增強(qiáng)了玩具書的趣味性，也有助于玩具書與兒童之間的交互。
[0116]在此，應(yīng)該理解，上面僅示出了玩具書的幾種示例，其均應(yīng)用了傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置，通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置輸出的動(dòng)力進(jìn)行能量的轉(zhuǎn)化和傳輸，從而實(shí)現(xiàn)目標(biāo)物的可控性，該玩具書包括但不限于上述實(shí)施例所描述的幾種方式，還可以有更多樣的實(shí)現(xiàn)方式。
[0117]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種分體式驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，包括:配置有至少一個(gè)傳動(dòng)裝置的玩具書和移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置，所述移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置可驅(qū)動(dòng)所述玩具書中的任一傳動(dòng)裝置，其中， 所述傳動(dòng)裝置設(shè)置于所述玩具書的至少一書頁處，所述傳動(dòng)裝置包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和被控物，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用于接收并傳輸所述移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置輸出的轉(zhuǎn)速和扭矩，所述被控物連接至所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下運(yùn)動(dòng)； 所述移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置包括供電電路和電動(dòng)機(jī)，所述電動(dòng)機(jī)輸出所述轉(zhuǎn)速和扭矩，所述供電電路連接至所述電動(dòng)機(jī)，為所述電動(dòng)機(jī)供電。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分體式驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，在所述傳動(dòng)裝置所在的書頁上設(shè)置有標(biāo)識(shí)單元，所述標(biāo)識(shí)單元包括所述傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，供所述移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置讀??； 所述移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置還包括:識(shí)別單元和控制器， 其中，所述識(shí)別單元連接至所述控制器，用于識(shí)別與所述移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置所驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)裝置對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)單元中的運(yùn)動(dòng)參數(shù)并將所述運(yùn)動(dòng)參數(shù)傳輸至所述控制器； 所述控制器根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)參數(shù)控制所述電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速和輸出扭矩以及旋轉(zhuǎn)方向。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的分體式驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述標(biāo)識(shí)單元為光學(xué)辨識(shí)編碼，所述光學(xué)辨識(shí)編碼在書頁上的位置與所述傳動(dòng)裝置的動(dòng)力輸入端的位置相鄰； 所述識(shí)別單元包括:發(fā)光組件和解碼單元，其中， 所述發(fā)光組件發(fā)出不可見光至印刷在所述傳動(dòng)裝置所在書頁上的光學(xué)辨識(shí)編碼上，所述解碼單元讀取光學(xué)辨識(shí)編碼信息并生成所述標(biāo)志信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的分體式驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述標(biāo)識(shí)單元為射頻芯片，所述射頻芯片中存儲(chǔ)有所述傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)參數(shù)； 所述識(shí)別單元包括讀寫器，讀取設(shè)置在所述傳動(dòng)裝置所在書頁上的射頻芯片中保存的所述標(biāo)志信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的分體式驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置還包括:存儲(chǔ)單元，連接至所述控制器，存儲(chǔ)有與所述標(biāo)識(shí)單元具有對(duì)應(yīng)關(guān)系的聲音數(shù)據(jù)； 控制器，連接至所述控制器，在所述識(shí)別單元采集到所述標(biāo)識(shí)單元中的運(yùn)動(dòng)參數(shù)時(shí)，將相應(yīng)的聲音數(shù)據(jù)傳輸至所述播放單元； 所述播放單元接收所述聲音數(shù)據(jù)并播放。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分體式驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述玩具書中設(shè)置有所述傳動(dòng)裝置的書頁包括正面和背面以及所述正面與所述背面之間的中間層。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的分體式驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)裝置設(shè)置于所述書頁的正面上或背面上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分體式驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述書頁上設(shè)置有第二凹槽，所述第二凹槽貫穿所述正面和所述中間層或貫穿所述背面和所述中間層，所述傳動(dòng)裝置或所述傳動(dòng)裝置中的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述第二凹槽中。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的分體式驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，在所述傳動(dòng)裝置設(shè)置于除封面和封底之外的書頁處時(shí)，與所述傳動(dòng)裝置所在的書頁相鄰的書頁上具有與所述傳動(dòng)裝置的外輪廓相配合的第一凹槽，在所述相鄰的書頁與所述傳動(dòng)裝置所在的書頁相合時(shí)，所述傳動(dòng)裝置可內(nèi)置于所述第一凹槽中。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分體式驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述被控物通過彈性部件連接至所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在所述傳動(dòng)裝置所在的書頁與相鄰書頁相合時(shí)，所述被控物被壓縮，在所述傳動(dòng)裝置所在的書頁與相鄰書頁分開時(shí)，所述被控物被展開。
11.根據(jù)權(quán)利要求2所述的分體式驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置還包括:壓力傳感器，設(shè)置于所述移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置的輸出端，并將檢測到的壓力數(shù)據(jù)傳輸至所述控制器； 所述控制器還用于判斷檢測到的壓力值是否大于等于閾值，在大于等于閾值時(shí)，啟動(dòng)所述電動(dòng)機(jī)。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分體式驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，在所述傳動(dòng)裝置所在的書頁上設(shè)置有定位孔，所述移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置的輸出端可固定在所述定位孔中。
13.根據(jù)權(quán)利要求2所述的分體式驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述標(biāo)識(shí)單元還包括所述移動(dòng)式動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置的傳動(dòng)軸的狀態(tài)信息； 所述識(shí)別單元還用于識(shí)別所述狀態(tài)信息，并將所述狀態(tài)信息傳輸至所述控制器；所述控制器還用于根據(jù)所述狀態(tài)信息控制所述移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置的傳動(dòng)軸伸出或縮進(jìn)所述移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置的外殼。
14.根據(jù)權(quán)利要求1至13中任一項(xiàng)所述的分體式驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括以下至少之一或其組合:齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、繩帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、渦輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
15.根據(jù)權(quán)利要求1至13中任一所述的分體式驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:線軸、蓄能連接件和止動(dòng)部件； 所述被控物連接至所述蓄能連接件，在所述移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置的驅(qū)動(dòng)下，所述蓄能連接件被纏繞至所述線軸，所述被控物被所述蓄能連接件帶動(dòng)并沿運(yùn)動(dòng)軌道移動(dòng)； 所述止動(dòng)部件設(shè)置在所述被控物的運(yùn)動(dòng)軌道上，防止所述被控物沿所述運(yùn)動(dòng)軌道進(jìn)行反方向運(yùn)動(dòng)。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的分體式驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括: 聯(lián)動(dòng)部件，與所述止動(dòng)部件連接，在相鄰書頁與所述傳動(dòng)裝置所在的書頁相合時(shí)，所述聯(lián)動(dòng)部件觸發(fā)所述止動(dòng)部件釋放所述被控物，所述被控物在所述蓄能連接件拉伸力的驅(qū)動(dòng)下沿所述運(yùn)動(dòng)軌道進(jìn)行反方向運(yùn)動(dòng)。
17.根據(jù)權(quán)利要求1至13中任一所述的分體式驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括: 蓄能連接件，在所述蓄能連接件與所述移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置連接時(shí)，所述蓄能連接件接收所述移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置輸出的轉(zhuǎn)速和扭矩，進(jìn)行蓄能； 所述被控物連接至所述蓄能連接件，在所述蓄能連接件與所述移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置斷開連接時(shí)，所述被控物在所述蓄能連接件釋放的動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】A63H29/24GK104415556SQ201310367679
【公開日】2015年3月18日 申請(qǐng)日期:2013年8月21日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月21日
【發(fā)明者】高震 申請(qǐng)人:同科典動(dòng)（北京）教育科技有限公司