專利名稱：航模滑翔機的輔助螺旋槳折疊機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及機械領(lǐng)域，尤其涉及可飛行的航空模型，特別涉及航空模型中的滑翔機，具體的是ー種航?；铏C的輔助螺旋槳折疊機構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，航?；铏C在升空過程中沒有前機拖曳，需要依靠自身動カ才能到達滑翔高度。因此，現(xiàn)有技術(shù)中的航?；铏C均設(shè)置了動カ元件和輔助螺旋槳，在起飛過程中啟動輔助螺旋槳，幫助航?；铏C到達滑翔高度或者進入上升氣流，在航?；铏C到達滑翔高度或者進入上升氣流后，再關(guān)閉動力元件，實現(xiàn)無動カ滑翔飛行。但是，在無動カ滑翔飛行過程中，輔助螺旋槳受到空氣阻力，影響滑翔，減少了滑翔機的滯空時間。·[0005]發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種航?；铏C的輔助螺旋槳折疊機構(gòu)，所述的這種航?；铏C的輔助螺旋槳折疊機構(gòu)要解決現(xiàn)有技術(shù)中航?；铏C的輔助螺旋槳影響滑翔、減少滑翔機滯空時間的技術(shù)問題。本實用新型的這種航模滑翔機的輔助螺旋槳折疊機構(gòu)包括一個舵機和一個輔助螺旋槳，所述的舵機中包括有一個擺臂，所述的輔助螺旋槳與ー個動カ元件的輸出軸連接，其中，所述的動力元件與ー個第一連桿的一端鉸接，動カ元件又與ー個第二連桿的一端鉸接，所述的第一連桿的另一端與ー個固定件鉸接，所述的第二連桿的另一端也與所述的固定件鉸接，動カ元件與第一連桿的鉸接點和動カ元件與第二連桿的鉸接點之間的連線、動力元件與第二連桿的鉸接點和第二連桿與固定件的鉸接點之間的連線、第二連桿與固定件的鉸接點和第一連桿與固定件的鉸接點之間的連線、第一連桿與固定件的鉸接點和動カ元件與第一連桿的鉸接點之間的連線構(gòu)成平行四邊形，所述的舵機與固定件相對固定，舵機中的擺臂通過傳動件與第一連桿或者第二連桿連接。進ー步的，所述的動力元件、第一連桿或者第二連桿的行程的末端設(shè)置有ー個位置傳感器，所述的位置傳感器通過信號線與ー個控制器或者舵機的控制端連接，所述的控制器與舵機的控制端連接。進ー步的，所述的位置傳感器由一個微動開關(guān)構(gòu)成。進ー步的，所述的第二連桿上固定設(shè)置有ー個延長臂，所述的延長臂的一端與所述的傳動件的一端鉸接，傳動件的另一端與所述的擺臂的一端鉸接。進ー步的，所述的延長臂與第二連桿呈杠桿結(jié)構(gòu)，杠桿的支點為第二連桿與固定件的鉸接點。進ー步的，所述的位置傳感器固定設(shè)置在所述的固定件上。本實用新型的工作原理是舵機和固定件均設(shè)置在航?；铏C的機身內(nèi)，操作舵機的擺臂擺動時，擺臂驅(qū)動動力元件、第一連桿或者第二連桿向上轉(zhuǎn)動，將動力元件和輔助螺旋槳移動到機身外。操作舵機的擺臂反向擺動時，擺臂驅(qū)動動力元件、第一連桿或者第二連桿向下轉(zhuǎn)動，將動力元件和輔助螺旋槳移動到機身內(nèi)，輔助螺旋槳的軸向保持不變。位置傳感器可防止動カ元件過度移動，從而保護機身。[0014]具體的，輔助螺旋槳與動力元件之間也可以設(shè)置折疊機構(gòu)，輔助螺旋槳與動力元件的折疊機構(gòu)為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。本實用新型和已有技術(shù)相比較，其效果是積極和明顯的。本實用新型將航?；铏C的輔助螺旋槳及其動カ元件通過ー個平行四連桿機構(gòu)與機身連接，利用一個舵機驅(qū)動平行四連桿機構(gòu)，輔助螺旋槳及其動カ元件可收縮在機身內(nèi)或者凸出到機身外。在無動カ滑翔飛行過程中，將輔助螺旋槳及其動カ元件收縮在機身內(nèi)，可以顯著改善機身的空氣動カ學(xué)性能，減少阻力，延長滑翔機滯空時間。


圖I是本實用新型的航?；铏C的輔助螺旋槳折疊機構(gòu)在航?；铏C中突出時的示意圖。圖2是本實用新型的航模滑翔機的輔助螺旋槳折疊機構(gòu)在航?；铏C中收縮時 的示意圖。。圖3是本實用新型的航?；铏C的輔助螺旋槳折疊機構(gòu)在動力元件行程末端位置的示意圖。圖4是本實用新型的航?；铏C的輔助螺旋槳折疊機構(gòu)在收縮狀態(tài)的示意圖。圖5是本實用新型的航?；铏C的輔助螺旋槳折疊機構(gòu)的動作過程示意圖。圖6是本實用新型的航?；铏C的輔助螺旋槳折疊機構(gòu)的另一個動作過程示意圖。
具體實施方式
實施例I:如圖I、圖2、圖3、圖4、圖5和圖6所示，本實用新型的航模滑翔機的輔助螺旋槳折疊機構(gòu)，包括一個舵機I和一個輔助螺旋槳9，所述的舵機I中包括有一個擺臂11，所述的輔助螺旋槳9與一個動カ元件2的輸出軸連接，其中，所述的動力元件2與ー個第一連桿3的一端鉸接，動カ元件2又與ー個第二連桿4的一端鉸接，所述的第一連桿3的另一端與ー個固定件5鉸接，所述的第二連桿4的另一端也與所述的固定件5鉸接，動カ元件2與第ー連桿3的鉸接點和動カ元件2與第二連桿4的鉸接點之間的連線、動カ元件2與第二連桿4的鉸接點和第二連桿4與固定件5的鉸接點之間的連線、第二連桿4與固定件5的鉸接點和第一連桿3與固定件5的鉸接點之間的連線、第一連桿3與固定件5的鉸接點和動力元件2與第一連桿3的鉸接點之間的連線構(gòu)成平行四邊形，所述的舵機I與固定件5相對固定，舵機I中的擺臂11通過傳動件7與第一連桿3或者第二連桿4連接。進ー步的，所述的動力元件2、第一連桿3或者第二連桿4的行程的末端設(shè)置有一個位置傳感器6，所述的位置傳感器6通過信號線與ー個控制器(圖中未示)或者舵機I的控制端連接，所述的控制器與舵機I的控制端連接。進ー步的，所述的位置傳感器6由一個微動開關(guān)構(gòu)成。進ー步的，所述的第二連桿4上固定設(shè)置有ー個延長臂41，所述的延長臂41的一端與所述的傳動件7的一端鉸接，傳動件7的另一端與所述的擺臂11的一端鉸接。進ー步的，所述的延長臂41與第二連桿4呈杠桿結(jié)構(gòu)，杠桿的支點為第二連桿4與固定件5的鉸接點。進ー步的，所述的位置傳感器6固定設(shè)置在所述的固定件5上。[0031]本實施例的工作過程是舵機I和固定件5均設(shè)置在航?；铏C的機身8內(nèi)，操作舵機I的擺臂11擺動時，擺臂11驅(qū)動動力元件2、第一連桿3或者第二連桿4向上轉(zhuǎn)動，將動力元件2和輔助螺旋槳9移動到機身8外。操作舵機I的擺臂11反向擺動時，擺臂1 1驅(qū)動動力元件2、第一連桿3或者第二連桿4向下轉(zhuǎn)動，將動力元件2和輔助螺旋槳9移動到機身8內(nèi)，輔助螺旋槳9的軸向保持不變。位置傳感器6可防止動力元件2過度移動，從而保護機身8。
權(quán)利要求1.一種航?；铏C的輔助螺旋槳折疊機構(gòu)，包括一個舵機和一個輔助螺旋槳，所述的舵機中包括有一個擺臂，所述的輔助螺旋槳與一個動力元件的輸出軸連接，其特征在于所述的動力元件與一個第一連桿的一端鉸接，動力元件又與一個第二連桿的一端鉸接，所述的第一連桿的另一端與一個固定件鉸接，所述的第二連桿的另一端也與所述的固定件鉸接，動力元件與第一連桿的鉸接點和動力元件與第二連桿的鉸接點之間的連線、動力元件與第二連桿的鉸接點和第二連桿與固定件的鉸接點之間的連線、第二連桿與固定件的鉸接點和第一連桿與固定件的鉸接點之間的連線、第一連桿與固定件的鉸接點和動力元件與第一連桿的鉸接點之間的連線構(gòu)成平行四邊形，所述的舵機與固定件相對固定，舵機中的擺臂通過傳動件與第一連桿或者第二連桿連接。
2.如權(quán)利要求I所述的航模滑翔機的輔助螺旋槳折疊機構(gòu)，其特征在于所述的動力元件、第一連桿或者第二連桿的行程的末端設(shè)置有一個位置傳感器，所述的位置傳感器通過信號線與一個控制器或者舵機的控制端連接，所述的控制器與舵機的控制端連接。
3.如權(quán)利要求2所述的航?；铏C的輔助螺旋槳折疊機構(gòu)，其特征在于所述的位置傳感器由一個微動開關(guān)構(gòu)成。
4.如權(quán)利要求I所述的航?；铏C的輔助螺旋槳折疊機構(gòu)，其特征在于所述的第二連桿上固定設(shè)置有一個延長臂，所述的延長臂的一端與所述的傳動件的一端鉸接，傳動件的另一端與所述的擺臂的一端鉸接。
5.如權(quán)利要求4所述的航?；铏C的輔助螺旋槳折疊機構(gòu)，其特征在于所述的延長臂與第二連桿呈杠桿結(jié)構(gòu)，杠桿的支點為第二連桿與固定件的鉸接點。
6.如權(quán)利要求2所述的航?；铏C的輔助螺旋槳折疊機構(gòu)，其特征在于所述的位置傳感器固定設(shè)置在所述的固定件上。
專利摘要一種航模滑翔機的輔助螺旋槳折疊機構(gòu)，包括舵機和輔助螺旋槳，舵機中包括擺臂，輔助螺旋槳與動力元件的輸出軸連接，動力元件通過平行四連桿機構(gòu)與機身連接，舵機固定在機身中，擺臂通過傳動件與平行四連桿機構(gòu)中的任意一個連桿連接。動力元件、第一連桿或者第二連桿的行程的末端設(shè)置有位置傳感器，位置傳感器通過信號線與控制器或者舵機的控制端連接。本實用新型利用舵機驅(qū)動平行四連桿機構(gòu)，輔助螺旋槳及其動力元件可收縮在機身內(nèi)或者凸出到機身外。在無動力滑翔飛行過程中，將輔助螺旋槳及其動力元件收縮在機身內(nèi)，可以顯著改善機身的空氣動力學(xué)性能，減少阻力，延長滑翔機滯空時間。
文檔編號A63H29/00GK202590383SQ20122017486
公開日2012年12月12日 申請日期2012年4月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月23日
發(fā)明者劉家廣 申請人:上海美利達電子科技有限公司