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一種可實現(xiàn)漂移的遙控玩具車的制作方法

文檔序號:1576043閱讀:776來源:國知局
專利名稱:一種可實現(xiàn)漂移的遙控玩具車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及遙控器汽車技術(shù)領(lǐng)域,特指一種可實現(xiàn)漂移的玩具遙控車。
技術(shù)背景汽車的漂移技術(shù)指讓車頭的指向與車身實際運動方向之間產(chǎn)生較大的夾角,使車身側(cè)滑過彎的系列操作,通俗而言,漂移是一種汽車甩尾現(xiàn)象。目前在汽車中要實現(xiàn)漂移,需要的條件歸咎到底就是一個后輪失去大部分(或者全部)抓地力,同時前輪能保持抓地力(最多只能失去小部分,最好是獲得額外的抓地力;這時只要前輪有一定的橫向力,車就甩尾,即可產(chǎn)生漂移。但是汽車能否實現(xiàn)漂移,跟輪胎與路面間的摩擦系數(shù)、車的速度、剎車
力度、油門大小、前輪角度大小、車重分配、輪距軸距、懸掛軟硬等多個因素有關(guān)。隨著無線遙感技術(shù)的發(fā)展,遙控玩具車的功能、趣味性得到進(jìn)一步的提升。但是由上可以看出漂移不僅是一種較難操作的汽車駕駛技巧,其還受到汽車本身與外界因素的制約。所以要想在玩具汽車上實現(xiàn)漂移是更加困難的。目前在操控遙控玩具車時,如果要實現(xiàn)玩具車的轉(zhuǎn)彎,路面必須大于汽車的轉(zhuǎn)彎半徑,才可以一次完成轉(zhuǎn)彎。這樣以來,由于汽車轉(zhuǎn)彎半徑過大,喪失了遙控車的趣味性,和場地限制,如果能夠在遙控玩具車上實現(xiàn)漂移則可在狹窄的車道中實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎,增大遙控玩具車的操控趣味性
實用新型內(nèi)容
本實用新型所要解決的問題就在于提供一種可實現(xiàn)漂移的遙控玩具車,本實用新型在傳統(tǒng)的遙控汽車上增加了一個旋轉(zhuǎn)裝置,該旋轉(zhuǎn)裝置僅在玩具車轉(zhuǎn)彎時參與工作,并替代驅(qū)動輪,實現(xiàn)玩具車的原地轉(zhuǎn)向,達(dá)到一種漂移效果。為解決上述技術(shù)問題,本實用新型采用如下技術(shù)方案一種可實現(xiàn)漂移的遙控玩具車,包括車體,該車體具有控制車體轉(zhuǎn)向的前輪和驅(qū)動車體前后行進(jìn)的后輪,所述的車體上設(shè)置有一旋轉(zhuǎn)機構(gòu),該旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括設(shè)置于車體尾部并與后輪呈垂直分布的橫向輪、驅(qū)動該橫向輪旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)以及驅(qū)動該橫向輪上下擺動的擺動馬達(dá),通過該擺動馬達(dá)驅(qū)動橫向輪抬升或下降。進(jìn)一步而言,上述技術(shù)方案中,所述的橫向輪安裝在一支架上,該支架樞接于后輪的轉(zhuǎn)軸上,通過擺動馬達(dá)驅(qū)動支架繞轉(zhuǎn)軸擺動,以帶動橫向輪抬升或下降。進(jìn)一步而言,上述技術(shù)方案中,所述的擺動馬達(dá)固定在車體的底盤上,該擺動馬達(dá)的輸出軸設(shè)置有驅(qū)動齒輪,于支架上設(shè)置有與驅(qū)動齒輪嚙合的齒盤。進(jìn)一步而言,上述技術(shù)方案中,所述的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)固定在支架的一側(cè),其輸出軸設(shè)置有驅(qū)動齒輪,該驅(qū)動齒輪與一齒輪傳動機構(gòu)連動,所述的齒輪傳動機構(gòu)與橫向輪轉(zhuǎn)軸上的端面齒輪連動,通過驅(qū)動齒輪驅(qū)動齒輪傳動機構(gòu)、端面齒輪帶動橫向輪轉(zhuǎn)動。進(jìn)一步而言,上述技術(shù)方案中,所述擺動馬達(dá)靠近其驅(qū)動齒輪的位置設(shè)置有感應(yīng)
>J-U ρ α裝直。進(jìn)一步而言,上述技術(shù)方案中,所述的橫向齒輪旁側(cè)設(shè)置感應(yīng)裝置。[0011]本實用新型采用上述技術(shù)方案后,在車體正常行駛過程中,橫向輪不參與工作。當(dāng)需要完成漂移時,擺動馬達(dá)驅(qū)動橫向輪下降時,將后輪將抬起、離地。橫向輪參與行駛工作,驅(qū)動車體整體旋轉(zhuǎn)。當(dāng)車體旋轉(zhuǎn)到指定方向后,擺動馬達(dá)驅(qū)動橫向輪上升,后輪3再次著地。此時,后輪參與行駛工作,而橫向輪離地。從而完成了原地轉(zhuǎn)向的漂移動作。本實用新型模擬實際汽車的漂移動作,令玩具車的操控趣味性進(jìn)一步提高。


以下結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步的說明圖I是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2是本實用新型內(nèi)部機構(gòu)立體圖;圖3是本實用新型旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的立體圖;圖4是本實用新型旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)立體圖;圖5是本實用新型工作時實現(xiàn)漂移的原理流程圖;圖6是本實用新型電路原理圖。
具體實施方式
見圖I所示,本實用新型為一個遙控玩具車,其包括車體1,該車體I具有控制車體I轉(zhuǎn)向的前輪2和驅(qū)動車體I前后移動的后輪3。在正常行駛過程中,通過遙控器控制前輪2的左右偏轉(zhuǎn),實現(xiàn)車體I的行駛方向的改變。通過控制后輪3的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)車體I前進(jìn)或倒退。后輪3是通過驅(qū)動馬達(dá)30帶動的,參見圖2、3、4,驅(qū)動馬達(dá)30直接安裝在后輪3的轉(zhuǎn)軸31上,通過驅(qū)動馬達(dá)30帶動轉(zhuǎn)軸31旋轉(zhuǎn),從而驅(qū)動固定在轉(zhuǎn)軸31兩端的后輪3前進(jìn)或后退。本實用新型相對傳統(tǒng)的遙控車增加了一個旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4。見圖1-4所示,該旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4包括設(shè)置于車體I尾部并與后輪3呈垂直分布的橫向輪41、驅(qū)動該橫向輪41旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)42以及驅(qū)動該橫向輪41上下擺動的擺動馬達(dá)43,通過該擺動馬達(dá)43驅(qū)動橫向輪41抬升或下降。在車體I正常行駛過程中,橫向輪41不參與工作。當(dāng)需要時,擺動馬達(dá)43驅(qū)動橫向輪41下降時,隨著橫向輪41的不斷下降,后輪3將抬起、離地。此時,后輪3將不再參與行駛工作,而橫向輪41著地,其將參與行駛工作。由于,橫向輪41的轉(zhuǎn)軸與后輪3的轉(zhuǎn)軸31向相互垂直的,所以,當(dāng)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)42帶動橫向輪41正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)時,車體I就會實現(xiàn)以前輪為支點的整體旋轉(zhuǎn)。當(dāng)車體I旋轉(zhuǎn)到指定方向后,擺動馬達(dá)43驅(qū)動橫向輪41上升,隨著橫向輪41的不斷上升,后輪3將著地。此時,后輪3將再此參與行駛工作,而橫向輪41離地,不再參與行駛工作。具體而言,橫向輪41安裝在一個支架44的末端,旋轉(zhuǎn)馬達(dá)42固定在支架44的另一端。在支架44內(nèi)還安裝有一組齒輪傳動機構(gòu)45。該齒輪傳動機構(gòu)45包括第一雙聯(lián)齒輪451、第二齒輪452和第三齒輪453。其中,旋轉(zhuǎn)馬達(dá)42輸出軸設(shè)置有驅(qū)動齒輪421,該驅(qū)動齒輪421與齒輪傳動機構(gòu)45中的第一雙聯(lián)齒輪451的大齒輪嚙合,第二齒輪452與第一雙聯(lián)齒輪451中的小齒輪嚙合。同時第二齒輪452樞接在后輪3轉(zhuǎn)軸31的軸套上。第二齒輪452與第三齒輪453嚙合。橫向輪41的轉(zhuǎn)軸上固定有一個端面齒輪411。所述的第三齒輪453與該端面齒輪411嚙合,通過驅(qū)動齒輪421驅(qū)動齒輪傳動機構(gòu)45、端面齒輪411帶動橫向輪41轉(zhuǎn)動。上述的支架44將旋轉(zhuǎn)馬達(dá)42、齒輪傳動機構(gòu)45、橫向輪41組裝形成一個整體,同時,支架44樞接在后輪3轉(zhuǎn)軸31的軸套上,這樣橫向輪41就可以轉(zhuǎn)軸31為樞軸在擺動馬達(dá)42帶動下擺動,以帶動橫向輪41抬升或下降。上述的擺動馬達(dá)43固定在車體I的底盤10上,該擺動馬達(dá)43的輸出軸設(shè)置有驅(qū)動齒輪431,于支架44上設(shè)置有與驅(qū)動齒輪431嚙合的齒盤441。另外,為了防止橫向輪41擺動幅度、旋轉(zhuǎn)幅度過大,在擺動馬達(dá)43靠近其驅(qū)動齒輪431的位置設(shè)置有感應(yīng)裝置5 ;在橫向齒輪41旁側(cè)設(shè)置感應(yīng)裝置6。該感應(yīng)裝置5、6將可將支架44的擺動角度,橫向輪41旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)反饋至控制電路,以確保支架44的擺動角度,橫向輪41旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)復(fù)合規(guī)定。下面結(jié)合圖5、6,對本實用新型實現(xiàn)漂移動作的工作原理進(jìn)行進(jìn)一步的說明。第一步,當(dāng)啟動本實用新型后,通過遙控器向車體I上的接收器11發(fā)射前進(jìn)信號,接收器11接收到信號后,將對信號進(jìn)行放大并輸入控制電路12,控制電路12接收信號后,發(fā)出指令,啟動驅(qū)動馬達(dá)30,驅(qū)動馬達(dá)30開始工作,其將推動車體I前行(當(dāng)然也可以是后退)。再此正常行駛過程中,還可通過遙控器控制前輪2的左右偏轉(zhuǎn),實現(xiàn)車體I的行駛方向的改變。第二步,當(dāng)車體I運行到指定位置需要大角度轉(zhuǎn)彎(即將開始漂移)時,遙控器向車體I發(fā)出指令,控制電路12將控制驅(qū)動馬達(dá)30停止工作。第三步,控制控制電路12在控制驅(qū)動馬達(dá)30停止工作的同時,將啟動擺動馬達(dá)43。擺動馬達(dá)43將驅(qū)動橫向輪41下降,隨著橫向輪41的不斷下降,后輪3將抬起、離地。此時,后輪3將不再參與行駛工作,而橫向輪41著地,其將參與行駛工作。第四步,由于橫向輪41的轉(zhuǎn)軸與后輪3的轉(zhuǎn)軸31向相互垂直的,所以,當(dāng)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)42帶動橫向輪41正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)時,車體I就會實現(xiàn)以前輪2為支點的整體旋轉(zhuǎn)。當(dāng)車體I旋轉(zhuǎn)180°后,旋轉(zhuǎn)馬達(dá)43停止工作。第五步,此時車體I將實現(xiàn)180度旋轉(zhuǎn),并停止在原地。第六步,當(dāng)車體I將實現(xiàn)180度旋轉(zhuǎn)后,擺動馬達(dá)32立即驅(qū)動橫向輪41上升,隨著橫向輪41的不斷上升,后輪3將著地。此時,驅(qū)動馬達(dá)30開始帶動后輪3再此參與行駛工作,而橫向輪41離地,不再參與行駛工作。第七步,后輪3通過驅(qū)動馬達(dá)30帶動繼續(xù)行進(jìn)。整個漂移動作完成。在實際操作過程中,各個步驟相互緊密銜接,結(jié)合車體I在行駛過程中的慣性,就會形成一種汽車“甩尾”的漂移效果。同時,采用這種方式,其可實現(xiàn)就地調(diào)頭,降低車體I對賽道的寬度要求,并且減緩轉(zhuǎn)彎的時間,令玩具車更具有趣味性和操控性。
權(quán)利要求1.一種可實現(xiàn)漂移的遙控玩具車,包括車體(1),該車體(I)具有控制車體(I)轉(zhuǎn)向的前輪(2)和驅(qū)動車體(I)前后行進(jìn)的后輪(3),其特征在于所述的車體(I)上設(shè)置有一旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(4),該旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(4)包括設(shè)置于車體(I)尾部并與后輪(3)呈垂直分布的橫向輪(41)、驅(qū)動該橫向輪(41)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)(42)以及驅(qū)動該橫向輪(41)上下擺動的擺動馬達(dá)(43),通過該擺動馬達(dá)(43)驅(qū)動橫向輪(41)抬升或下降。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種可實現(xiàn)漂移的遙控玩具車,其特征在于所述的橫向輪(41)安裝在一支架(44)上,該支架(44)樞接于后輪(3)的轉(zhuǎn)軸(31)上,通過擺動馬達(dá)(43)驅(qū)動支架(44)繞轉(zhuǎn)軸(31)擺動,以帶動橫向輪(41)抬升或下降。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可實現(xiàn)漂移的遙控玩具車,其特征在于所述的擺動馬達(dá)(43)固定在車體(I)的底盤(10)上,該擺動馬達(dá)(43)的輸出軸設(shè)置有驅(qū)動齒輪(431),于支架(44)上設(shè)置有與驅(qū)動齒輪(431)嚙合的齒盤(441)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可實現(xiàn)漂移的遙控玩具車,其特征在于所述的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)(42)固定在支架(44)的一側(cè),其輸出軸設(shè)置有驅(qū)動齒輪(421),該驅(qū)動齒輪(421)與一齒輪傳動機構(gòu)(45)連動,所述的齒輪傳動機構(gòu)(45)與橫向輪(41)轉(zhuǎn)軸上的端面齒輪(411)連動,通過驅(qū)動齒輪(421)驅(qū)動齒輪傳動機構(gòu)(45)、端面齒輪(411)帶動橫向輪(41)轉(zhuǎn)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種可實現(xiàn)漂移的遙控玩具車,其特征在于所述擺動馬達(dá)(43)靠近其驅(qū)動齒輪(431)的位置設(shè)置有感應(yīng)裝置(5)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種可實現(xiàn)漂移的遙控玩具車,其特征在于所述的橫向齒輪(41)旁側(cè)設(shè)置感應(yīng)裝置(6)。
專利摘要本實用新型涉公開了一種可實現(xiàn)漂移的玩具遙控車。其車體具有控制車體轉(zhuǎn)向的前輪和驅(qū)動車體前后行進(jìn)的后輪,所述的車體上設(shè)置有一旋轉(zhuǎn)機構(gòu),該旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括設(shè)置于車體尾部并與后輪呈垂直分布的橫向輪、驅(qū)動該橫向輪旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)以及驅(qū)動該橫向輪上下擺動的擺動馬達(dá),通過該擺動馬達(dá)驅(qū)動橫向輪抬升或下降。采用上述技術(shù)方案后,在車體正常行駛過程中,橫向輪不參與工作。當(dāng)需要完成漂移時,擺動馬達(dá)驅(qū)動橫向輪下降時,將后輪將抬起、離地。橫向輪驅(qū)動車體旋轉(zhuǎn)。然后,橫向輪上升,后輪再次著地,完成了原地轉(zhuǎn)向的漂移動作。本實用新型模擬實際汽車的漂移動作,令玩具車的操控趣味性進(jìn)一步提高。
文檔編號A63H17/00GK202569545SQ20122017428
公開日2012年12月5日 申請日期2012年4月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月20日
發(fā)明者趙舜培 申請人:趙舜培
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