專利名稱：一種滑行器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明為滾動(dòng)行走裝置，特別涉及一種滑行器。(二)
背景技術(shù)：
目前的各種滑行器，采用了多種滾動(dòng)排列方式；有為了增加滑行器的橫向穩(wěn)定性而采用的雙排四輪式， 有為了增加縱向平穩(wěn)過(guò)渡能力而采用的單排多輪式等。但都未能增加輪徑高度提高滑行器的過(guò)垂直墻能 力。滑行輪通常安裝在踏板下方，而踏板高度的升高會(huì)增加對(duì)人體足部的扭矩力，相應(yīng)增加足部受到扭傷 的風(fēng)險(xiǎn)；所以踏板的高度受到限制，使滑行器的輪徑高度也受到相應(yīng)的限制.對(duì)滑行器來(lái)說(shuō)，較為重要的過(guò) 垂直墻能力也因此一直受到踏板高度的制約，未能得到提高。在過(guò)垂直墻時(shí)，前后輪依次翻越同一高度的 障礙，滑行器后輪受到障礙的第二次沖擊力與前輪大到相當(dāng),這兩種矛盾，目前都未能得到徹底解決。(三) 發(fā)明內(nèi)容-本發(fā)明的第一個(gè)目的是提供一種滾動(dòng)輪輪徑可高過(guò)踏板,有較高過(guò)垂直墻能力的滑行器及其滾輪安置 方法.本發(fā)明的第二個(gè)目的是解決普通滑行器后輪受到同一障礙的第二次沖擊力的缺陷。本發(fā)明的第三個(gè) 目的是提供一種過(guò)垂直墻能力高，而第二次沖擊力較小的滑行器.為了達(dá)到以上目的，本發(fā)明采用如下一些 方案本發(fā)明的第一種技術(shù)方案是采用將滾輪傾斜安放在踏板一側(cè)的結(jié)構(gòu):該結(jié)構(gòu)由踏板(3)、支架(2)、 斜輪(1)、中間過(guò)渡輪(7)、以及連接支架(2〉的中心軸(8)等部分構(gòu)成。其特征在于上述斜輪(1) 傾斜安放在踏板(3) —側(cè)，所述踏板和支架通過(guò)中心軸(8)周定在斜輪(1)上，所述過(guò)渡輪(7〉處于 前后兩個(gè)斜輪(1)中間組成一個(gè)觸地點(diǎn)處于同一縱向線的滾輪組。所述斜輪(1)的觸地點(diǎn)處于踏板(3)的縱向重心位置，起滾動(dòng)作用。所述中心軸(8〉由斜輪(1)向支架(2) 傾斜延伸，所述支架(2)與地面垂直并連接傾斜的中心軸(8)起滾動(dòng)承重作用。所述支架(2)處于斜輪(1)仰 傾側(cè)面，支架(2)上的足踏重心應(yīng)盡量處于斜輪(1)縱向觸地線上。在兩個(gè)斜輪(l)觸地點(diǎn)的中間位置,可以 加裝一個(gè)垂直或呈與斜輪a)反向傾斜的中間過(guò)渡輪(7〉.過(guò)渡輪(7)的輪徑大小以不與前后輪干涉為宜.所 述過(guò)渡輪(7)通過(guò)降低三個(gè)輪弧相交點(diǎn)的垂直高度,來(lái)達(dá)到減小第二產(chǎn)次障礙沖擊力的目的.本發(fā)明的第二種技術(shù)方案是采用子母輪結(jié)構(gòu)的方式:該結(jié)構(gòu)由母斜輪(l)，子斜輪(6)，支架(2)，中 心軸(8),后輪支架(15)，過(guò)渡輪(7)構(gòu)成。其特征在于前面的母斜輪(1)呈單面凹形,所述懸臂支架《2) 呈垂直狀與母斜輪(1)中心軸(8)連接.在懸臂支架(2〉下方最好低于中心軸(8)處懸掛踏板(3),讓踏板橫 梁(12)的重心最好處于母斜輪(1)的觸地縱向線上,可以讓一部分踏板橫梁(12)處于母斜輪(1)一側(cè)的凹形 空間中，從而達(dá)到利用輪輻(14)凹形空間放置支架(2)，減小斜輪仰傾角.可以在不提高踏板(3)高度的情況 下，采用髙過(guò)踏板(3)高度的大直徑母斜輪(1)來(lái)提高所述滑行器的過(guò)垂直墻能力。在母斜輪(1)后通 過(guò)后輪支架(15)安放一個(gè)與母斜輪反向傾斜的輪徑較小的子斜輪(6)，在母斜輪(1)與子斜輪(6)的中間安 放一個(gè)過(guò)渡輪(7)，所述過(guò)渡輪(7)通過(guò)支架(15)與踏板橫梁(12)固定,讓所述子斜輪(6)與母斜輪(1) 在因相互傾斜而騰出的垂直空間中輪弧相交，在縱向上更加靠近；從側(cè)面看，所述子斜輪(6)與所述母斜輪 (l)的輪弧在縱向上呈相交重疊，從俯視來(lái)看,處于縱向中心線上的輪子各不干涉,在前后兩個(gè)輪子中間還 可以加一個(gè)過(guò)渡輪(7)來(lái)降低母斜輪(1)與子斜輪(6)的輪弧交叉點(diǎn)，以使所述子母輪滑行器在翻越高過(guò)輪 弧縱向交叉點(diǎn)的垂直障礙時(shí)，過(guò)渡輪(7)可以不必從較髙障礙的最低處開始翻越，因而障礙對(duì)過(guò)渡輪(7)和后斜輪(l)的沖擊可相應(yīng)減小。所述過(guò)渡輪(7)可以不參與滑行受力，所以可以略高于地面.所述子母輪滑行 器的過(guò)垂直墻能力得到顯著提高,較高垂直墻對(duì)后輪的二次沖擊受到過(guò)渡輪(7)的限制.增加了所述子母輪 滑行器的越障平穩(wěn)性.根據(jù)上述說(shuō)明可看出,本發(fā)明采用所述凹形母輪(1)傾斜安放固定在踏板(3)—側(cè)，并可半包圍踏板(3)，利用凹形輪輻(14〉的凹形空間安置踏板(3),可減小所述母斜輪a)的仰傾角，側(cè)面放置的母斜輪(l)也使輪徑高度不再受踏板(1)高度限制,因而消除了人體足部扭矩承受能力限制踏板髙度,而踏板高度限制滾輪高 度的矛盾.使滑行器的過(guò)垂直墻能力得到突破性的提升,由于解決了輪子受踏板髙度限制的問(wèn)題，斜輪直徑 較傳統(tǒng)滑行器滑輪加大，滑行器的過(guò)垂直墻能力得到提髙。本方案的積極效果在于通過(guò)利用安放傾斜的凹形斜輪(l)的結(jié)構(gòu)方式，可充分利用斜輪(O凹形空間放 置支架(2),減小斜輪(1)的仰傾角,造出輪徑高過(guò)踏板(3)的滑行器，在不增高重心的情況下，增加、滑行器 的過(guò)垂直墻能力。采用縱向輪弧相交的多輪結(jié)構(gòu)減小降礙物的第二次沖擊。本發(fā)明的第三個(gè)技術(shù)方案是來(lái)用將踏板安放在一個(gè)傾斜輪一惻的結(jié)構(gòu):該結(jié)構(gòu)由一個(gè)呈傾斜的單面凹 形的凹形斜輪(l)、中心軸(8)、懸臂支架(2)構(gòu)成。所述斜輪(l)呈單面凹形，安放在懸臂支架(2)倒面， 凹形斜輪(1)的觸地點(diǎn)處于踏板(3)的重心位置，起滾動(dòng)作用.所述所述懸臂支架(2)與地面垂直并連接傾斜 的中心軸(8)起滾動(dòng)承重作用,所述支架(2)的重心應(yīng)盡可能處于斜輪(1)的觸地點(diǎn)上.可以讓一部分踏板橫 梁(12)處于斜輪(1)一側(cè)的凹形空間中懸臂支架(2)上的足踏橫梁(12)被凹形斜輪(1)呈部分包圍，其特征 在于:只有一個(gè)凹形斜輪(1)與懸臂支架(2)相連.從而可以在不提高踏板高度的情況下，更多利用凹形輪輻 (M)空間安放踏板,減小斜輪的仰傾角.采用高過(guò)踏板高度的大直徑斜輪(1〉來(lái)提高所述滑行器的過(guò)垂直 墻能力。本發(fā)明的積極效果在于利用安放傾斜的斜輪的多種結(jié)構(gòu)方式，可造出不同結(jié)構(gòu)的輪徑高，板的滑行 器.在不增髙重心的情況下，增加滑行器的過(guò)垂直墻能力。采用獨(dú)輪結(jié)構(gòu)更是徹底消除了障礙物在縱向上 對(duì)后輪的第二次沖擊。根據(jù)上述說(shuō)明可能看出，本發(fā)明采用所述凹形母輪傾斜安放固定在踏板一側(cè),并可半包圍踏板,因而可 以有效消除踏板因受到對(duì)人體足部扭矩力的限制而不能增高的限制,側(cè)面放置的母斜輪也使輪徑高度不再 受踏板髙度限制.所述獨(dú)輪滑行器的過(guò)垂直墻能力得到顯著提高,不再有雙輪越障時(shí)的第二次沖擊.越障平 穩(wěn)性得到提升,不受踏板高度限制的大輪徑使滑行器的過(guò)垂直墻能力得到突破性的提升.

圖1為斜輪滑行器正視圖. 圖2為斜輪滑行器斜視圖.圖3為斜輪滑行器剖視4為斜輪滑行器結(jié)構(gòu)分解示意5為子母輪滑行器側(cè)視圖. 圖6為子母輪滑行器的正視圖.圖7為斜輪滑行器側(cè)視圖. 圖8為斜輪滑行器的正視圖.圖9是斜輪滑行器的惻視圖-圖10是斜輪滑行器的正視圖.圖中(l)為斜輪，②為懸臂支架，(3)為足踏橫粱，(4)為輪圈，(5)為輪胎，(6)為子輪，(7)為過(guò)渡輪，(8) 為中心軸，(9)為斜輪軸承，(10)為軸承檔子，(11)為軸承墊圈，(12)為支架橫梁，(13)為蒙皮，(i4)為輪 輻，(15)為后輪支架.具體實(shí)施例方式下面結(jié)合圖7、圖8、圖9、圖10對(duì)實(shí)施例之--進(jìn)行具體說(shuō)明。該實(shí)施例為一個(gè)斜輪滑行器，由輪圈 (4)、輪輻(14)、蒙皮(13)、斜輪(1)、支架(2)、踏板(3)、中心軸(8)、過(guò)渡輪(7)構(gòu)成。將高 過(guò)踏板(3)的兩個(gè)斜輪U〉傾斜安放在踏板(3) —側(cè)，將踏板(3)的支架(2)與斜輪(1)的中心軸 (8)固定相連。斜輪(1〉采用具有一定橫向厚度的輪輻(14)以應(yīng)對(duì)斜輪(1)的橫向受力，在輪輻(14) 外加蒙皮與輪輻(14)成整體，起到防止輪輻(14)變形的牽拉作用，在兩個(gè)縱向緊靠的斜輪a>觸地 點(diǎn)中間，可加裝一個(gè)安放在踏板(3)下面的過(guò)渡輪(7),讓過(guò)渡輪(7)的輪弧與斜輪(U的輪弧從側(cè) 面看在縱向上相交重疊，從俯視看,三輪各不千涉.以降低輪弧交叉點(diǎn),減小垂直障礙對(duì)后輪的第二次沖擊。 增加所述斜輪滑行器的通過(guò)能力和平穩(wěn)越障能力。下面結(jié)合圖5、圖6、對(duì)實(shí)施例之二進(jìn)行具體說(shuō)明。該實(shí)施例為一個(gè)子母輪滑行器，由輪圈(4)、輪 輻(14)、母斜輪(1)、子斜輪(6)、過(guò)渡輪(7)、懸臂支架(2)、后輪支架(15)、中心軸(8)構(gòu)成。將 母斜輪(1)傾斜安放在懸臂支架(2) —側(cè)，將后輪支架(15)與懸臂支架(2)相連，懸臂支架(2)垂直于地面與母斜輪(1)的中心軸(8)通過(guò)軸承相連。母斜輪a)呈單面凹形,以便在凹形的輪輻a4)空間放置支架(2),以利減少母斜輪(1)的仰傾角.凹形的母斜輪(1)可采用具有--定橫向厚度的輪輻(14)以 應(yīng)對(duì)母斜輪U)的橫向受力，在輪輻(14)外可加蒙皮與輪輻(14)成整體固定，起到防止輪輻(14) 變形的牽拉作用，母斜輪U)與子斜輪(6)從側(cè)面看輪弧在縱向上相交重疊，從俯視看,前后輪各不干 涉.在母斜輪(1)與子斜輪(6)的觸地中間線上，可加裝一個(gè)垂直安放在后輪支架(15)上的過(guò)渡輪(7), 讓過(guò)渡輪(7)起到再次降低母斜輪(1)與子斜輪(6)的輪弧交叉點(diǎn)的作用，以減小高于輪弧交叉點(diǎn)的 垂直障礙對(duì)后面子斜輪(6)的二次沖擊,增加所述子母輪滑行器的通過(guò)能力和平穩(wěn)越降能力。下面結(jié)合圖1、圖2、圖3、圖4對(duì)實(shí)施例之三進(jìn)行具體說(shuō)明。實(shí)施例三為一個(gè)獨(dú)輪滑行器，由輪圈(4)、 輪輻(H)、凹形斜輪(1)、軸承(9)、軸承墊圈(11)、懸臂支架(2)、踏板橫梁(12)、中心軸(8)、輪 胎(5)構(gòu)成。將斜輪(i)傾斜安放在懸臂支架(2) —側(cè)，在傾斜的斜輪(i)的中心軸(8)上安放軸 承(9),將懸臂支架(2)垂直固定在軸承(9)上，懸臂支架(2)垂直于地面與母斜輪(1)懸臂支架(2) 與踏板橫梁(12)成一體懸掛。斜輪(1)呈單面凹形，采用具有一定橫向厚度的輪輻U4)以應(yīng)對(duì)斜輪 (1)的橫向受力，在輪輻(14)外加蒙皮與輪輻(14)成整體，起到防止輪輻(14)變形的牽拉作用， 斜輪(1)從三面部分包圍足踏橫梁(12),橫梁(12)的重心處于斜輪(1〉的觸地點(diǎn)上。斜輪(l)上可加裝減 震輪胎(5).所述獨(dú)輪滑行器由于只有一個(gè)輪子，所以不再有受障礙第二次沖擊的缺陷。由于采用了單面凹 形的輪輻結(jié)構(gòu)，減小了懸臂支架(2)與斜輪(1)在空間上的相互千涉，讓斜輪(l)的傾斜角度減小到嚴(yán) 低程度。增加了斜輪滑行器的通過(guò)能力和平穩(wěn)越障能力。
權(quán)利要求
1.一種滑行器及其滑輪的放置排列方法，所述滑行器由踏板(3)、支架(2)、斜輪(1)、中心軸(8)等部分構(gòu)成，其特征在于上述斜輪(1)傾斜安放在踏板(3)一側(cè)，所述踏板橫梁通過(guò)支架(2)固定在中心軸(8)上。
2. —種滑行器及其滑輪的放置排列和使用方法，所述滑行器由踏板(3)、支架(2)、母斜輪G),中 心軸(8)，支架橫梁(12)等部分構(gòu)成，其特征在于上述母斜輪(1)呈單面凹形，所述凹形斜輪(1)呈半 包圍狀包圍支架橫梁，所述懸臂支架(2)垂直懸吊在母斜輪(1)的中心軸(8)上，輪徑較小的子斜輪(6) 固定在后輪支架(15)上。
3. —種滑行器及其滑輪的獨(dú)特使用方法，所述滑行器由凹形斜輪(l)、踏板(3)、支架(2)、中心軸 (8)等部分構(gòu)成。所述踏板橫梁(12)通過(guò)懸臂支架(2)懸吊在斜輪(1)的中心軸(8)上，其特征在于所述滑行器只使用一個(gè)傾斜安放在支架(2)—側(cè)的凹形斜輪(1),承重支架懸吊在凹形斜輪(1)的中心軸(8)上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1至3所述的滑行器，其特征在于所述斜輪(1)的輪輻上加有固連輪輻(14)的 蒙皮(13)，對(duì)輪輻起固定牽拉作用。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1至3所述的滑行器，其特征在于支架上方有一橫檔，可沿輪圈(4)弧形縱向延伸。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1和2所述的滑行器，其特征在于母斜輪(1)和子斜輪(6)中間，加裝有過(guò)渡輪(7), 與前后滾輪的觸地點(diǎn)處于同-一縱向重心位置附近。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1和2所述的滑行器，其特征在于在母斜輪(1)和子斜輪(6)中間，可以加裝略 微離地的過(guò)渡輪。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1和2所述的滑行器，其特征在于子斜輪(6)與母斜輪在同一縱向上呈反向傾斜狀。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1和2所述的滑行器,其特征在于:母斜輪(1)與子斜輪(6)的輪弧從俯視看雖然互不干涉,但 從側(cè)面看卻輪弧相交。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1至3所述的滑行器,其特征在于:其斜輪(1)上可以加裝減震輪胎(5)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種滑行器及其滾輪的安放和使用方法，該結(jié)構(gòu)是凹形斜輪(1)半包圍與中心軸(8)連接的懸臂支架(2)，踏板橫梁(12)利用輪輻(14)凹形空間放置，減小斜輪(1)的仰傾角.在母斜輪(1)后通過(guò)后輪支架(15)安放一個(gè)與母斜輪反向傾斜的輪徑較小的子斜輪(6)，讓所述子斜輪(6)與母斜輪(1)在縱向上更加靠近；從側(cè)面看，所述子斜輪(6)與所述母斜輪(1)的輪弧在縱向上呈相交重疊，從俯視來(lái)看，處于縱向中心線上的輪子各不干涉。利用在踏板一側(cè)傾斜安置滑輪的辦法，可裝配出滑輪高出踏板的滑行器，甚至可以只使用一只單獨(dú)的斜輪(1)來(lái)配合懸掛支架(2)裝配出越野能力超強(qiáng)的獨(dú)輪滑行器。
文檔編號(hào)A63C17/04GK101579567SQ20091010684
公開日2009年11月18日 申請(qǐng)日期2009年4月23日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月23日
發(fā)明者孫繼華 申請(qǐng)人:孫繼華