內(nèi)頂軌道驅(qū)動(dòng)式課桌清潔裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種內(nèi)頂軌道驅(qū)動(dòng)式課桌清潔裝置，主要包括：內(nèi)頂軌道驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、垃圾清掃機(jī)構(gòu)、垃圾識(shí)別定位機(jī)構(gòu)、環(huán)境識(shí)別系統(tǒng)、中央處理設(shè)備等構(gòu)成。工作時(shí)，垃圾定位系統(tǒng)可以智能識(shí)別垃圾位置，垃圾清潔系統(tǒng)可以在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的作用下運(yùn)動(dòng)至該位置，垃圾識(shí)別系統(tǒng)智能識(shí)別垃圾類型，并自動(dòng)選擇合適的清掃方式，進(jìn)行課桌表面和抽屜內(nèi)的垃圾清掃。垃圾傾倒系統(tǒng)可以自動(dòng)判別已收集的垃圾量，適時(shí)運(yùn)送至垃圾桶位置傾倒。本發(fā)明設(shè)計(jì)合理，可以便捷智能有效實(shí)現(xiàn)大型教室內(nèi)的課桌清潔工作，充分保證教室課桌干凈衛(wèi)生，并降低勞動(dòng)強(qiáng)度，減少人力成本。
【專利說(shuō)明】?jī)?nèi)頂軌道驅(qū)動(dòng)式課桌清潔裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及課桌清潔裝置，特別適合用于清潔大學(xué)校園所用課桌的桌面和桌肚。

【背景技術(shù)】
[0002]飽餐之后的餐盒、塑料袋，爽飲之后的塑料杯、礦泉水瓶，散發(fā)余味的瓜果皮殼，感冒流涕用作擦拭的紙巾，書(shū)寫(xiě)完盡之后的簽字筆，寫(xiě)滿推算公式或是描上插畫(huà)的草稿紙等等，經(jīng)常見(jiàn)之于課桌內(nèi)外，便成了放錯(cuò)位置的垃圾，為清潔工作增加不必要負(fù)擔(dān)，也有礙觀瞻，影響學(xué)生學(xué)習(xí)熱情，更給學(xué)生健康帶來(lái)諸多隱患。
[0003]大學(xué)校園里如此眾多的教室，其垃圾清潔工作一直以來(lái)主要靠清潔工作者人工進(jìn)行，早上課前要完成，中午午間得工作，晚上掃好再睡覺(jué)，幾乎都是起早貪黑，為了不影響上課，要完成所有教室的清潔工作，打掃速度必須很快，打掃質(zhì)量就難以保證，這工作量之大任務(wù)之繁重，勞心勞力但未必成效好?？梢栽黾忧鍧嵐ぷ髡呷藬?shù)，但勢(shì)必加大成本投入；如果不增加清潔人員，由于人工方式的效率相對(duì)較低，可能出現(xiàn)部分教室未能及時(shí)完成清潔或打掃不干凈的情況。
[0004]目前，在家居清潔中已部分采用自動(dòng)清潔機(jī)器人或是用便捷的吸塵器等，減輕了人們繁瑣的家務(wù)勞動(dòng)，節(jié)省了寶貴的時(shí)間，提高了人們的生活質(zhì)量。道路清理也已經(jīng)采用垃圾清掃車，具有顯著高效、節(jié)能環(huán)保、低噪、垃圾箱巨大的優(yōu)點(diǎn)。然而，在教室課桌清潔方面，尚未有專用的自動(dòng)清潔裝置應(yīng)用其中的案例。
[0005]考慮到大學(xué)校園所使用的課桌多為長(zhǎng)條形，其桌面平整且桌肚呈開(kāi)放式。發(fā)明人針對(duì)該結(jié)構(gòu)進(jìn)行了清潔裝置的研發(fā)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于:克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提出一種內(nèi)頂軌道驅(qū)動(dòng)式課桌清潔裝置，其能夠?qū)φn桌的桌面和桌肚進(jìn)行自動(dòng)清潔，降低清潔人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高清潔效率。
[0007]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提出的內(nèi)頂軌道驅(qū)動(dòng)式課桌清潔裝置，其特征在于具有:
垃圾清掃機(jī)構(gòu)，包括:豎向伸縮桿，依次連接于豎向伸縮桿下端的橫向伸縮桿和垃圾收集器，所述橫向伸縮桿的前端通過(guò)第一舵機(jī)連接有支架，支架上安裝有刮板、滾動(dòng)刷、滾動(dòng)刷驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述垃圾收集器通過(guò)第二舵機(jī)設(shè)置于橫向伸縮桿的下方；
內(nèi)頂軌道驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括:設(shè)于教室內(nèi)頂?shù)膬筛v向?qū)к墸瑱M跨于縱向?qū)к壣系臋M向?qū)к?，設(shè)置在橫向?qū)к壣锨遗c垃圾清掃機(jī)構(gòu)的豎向伸縮桿上端連接的滑塊，驅(qū)動(dòng)橫向?qū)к壯乜v向?qū)к壱苿?dòng)的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)滑塊沿橫向?qū)к壱苿?dòng)的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)；
垃圾識(shí)別定位機(jī)構(gòu)，包括:設(shè)置于每排課桌桌面兩側(cè)墻面和桌肚兩側(cè)墻面上的紅外測(cè)距傳感器；
垃圾識(shí)別攝像頭，設(shè)置于橫向伸縮桿的下方，用于對(duì)桌面上、桌肚內(nèi)以及垃圾收集器內(nèi)進(jìn)行拍攝；
環(huán)境識(shí)別攝像頭，設(shè)置于教室內(nèi)頂，用于對(duì)室內(nèi)進(jìn)行拍攝；
重量傳感器，設(shè)置于垃圾收集器與第二舵機(jī)之間，用于對(duì)垃圾收集器內(nèi)的垃圾進(jìn)行承重；
垃圾桶，設(shè)置于教室內(nèi)的墻角處；
中央處理設(shè)備，用于接收傳感設(shè)備送來(lái)的信號(hào)，并對(duì)信號(hào)進(jìn)行識(shí)別和判斷并向執(zhí)行部件發(fā)送執(zhí)行指令，所述傳感設(shè)備包括環(huán)境識(shí)別攝像頭、紅外測(cè)距傳感器、垃圾識(shí)別攝像頭、重量傳感器；所述執(zhí)行部件包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、豎向伸縮桿、橫向伸縮桿、第一舵機(jī)、第二舵機(jī)、滾動(dòng)刷驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
[0008]進(jìn)一步的，本發(fā)明還具有如下改進(jìn):
1、本發(fā)明內(nèi)頂軌道驅(qū)動(dòng)式課桌清潔裝置，還包括為所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、豎向伸縮桿、橫向伸縮桿、重量傳感器、垃圾識(shí)別攝像頭、第一舵機(jī)、第二舵機(jī)、滾動(dòng)刷驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供工作電能的電源模塊，所述電源模塊具有儲(chǔ)能電池、電池充放電電路。
[0009]2、本發(fā)明內(nèi)頂軌道驅(qū)動(dòng)式課桌清潔裝置，還包括微處理設(shè)備，所述微處理設(shè)備包括微處理器、驅(qū)動(dòng)器、無(wú)線收發(fā)模塊，所述中央處理設(shè)備具有處理器、人機(jī)接口模塊、無(wú)線信號(hào)收發(fā)模塊，所述微處理器用于接收垃圾識(shí)別攝像頭、重量傳感器傳來(lái)的信號(hào)并通過(guò)無(wú)線收發(fā)模塊轉(zhuǎn)發(fā)給中央處理設(shè)備，所述中央處理設(shè)備的無(wú)線信號(hào)收發(fā)模塊用于接收微處理設(shè)備傳來(lái)的信號(hào)并向其發(fā)送執(zhí)行指令，所述中央處理設(shè)備的處理器用于接受紅外測(cè)距傳感器、環(huán)境識(shí)別攝像頭、無(wú)線信號(hào)收發(fā)模塊傳來(lái)的信號(hào)，進(jìn)行處理和判斷，并向第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、以及通過(guò)發(fā)現(xiàn)信號(hào)收發(fā)模塊向微處理器發(fā)送執(zhí)行指令。
[0010]3、所述電池充放電電路與驅(qū)動(dòng)器、微處理器連接。
[0011]4、所述垃圾收集器為敞口盒體，后側(cè)面與第二舵機(jī)連接，前側(cè)面具有傾斜角度。
[0012]5、所述垃圾收集器還設(shè)置有可翻轉(zhuǎn)的蓋板，所述蓋板受控于所述中央處理設(shè)備。
[0013]6、所述環(huán)境識(shí)別攝像頭為360°球面攝像頭，分布在教室頂端一前一后位置。
[0014]本發(fā)明裝置的工作過(guò)程如下:
首先環(huán)境識(shí)別攝像頭拍攝室內(nèi)環(huán)境，根據(jù)圖像或視頻信息智能識(shí)別教室內(nèi)是否在上課、人員數(shù)量、衛(wèi)生狀況等環(huán)境情況，并根據(jù)識(shí)別結(jié)果進(jìn)行計(jì)算，確定進(jìn)行課桌清潔的合理時(shí)間段。在清理時(shí)段內(nèi)，通過(guò)設(shè)置于每排課桌桌面兩側(cè)墻面和桌肚兩側(cè)墻面上的紅外測(cè)距傳感器進(jìn)行垃圾識(shí)別定位，當(dāng)垃圾定位準(zhǔn)確后，中央處理設(shè)備驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使垃圾清掃機(jī)構(gòu)移動(dòng)至垃圾上方，并令豎向伸縮桿下放，使其達(dá)到合適清掃垃圾的高度；接著通過(guò)垃圾識(shí)別攝像頭獲取垃圾的近距離影像，通過(guò)中央處理設(shè)備判斷后確定具體清掃方案，并驅(qū)動(dòng)橫向伸縮桿、第一舵機(jī)、滾動(dòng)刷驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，將垃圾掃入垃圾收集器，完成一處的垃圾清掃。接著可進(jìn)行下一處的課桌清潔。在垃圾清掃過(guò)程中，通過(guò)重量傳感器稱取垃圾的重量，同時(shí)通過(guò)垃圾識(shí)別攝像頭獲取垃圾收集器內(nèi)的圖像來(lái)識(shí)別垃圾的體積，當(dāng)垃圾的重量或體積達(dá)到傾倒標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，中央處理器發(fā)出垃圾傾倒指令，令豎向伸縮桿收起，并通過(guò)內(nèi)頂軌道驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將其移動(dòng)至垃圾桶上方，放下垃圾收集器，到位后通過(guò)第二舵機(jī)使垃圾收集器轉(zhuǎn)動(dòng)，垃圾落入垃圾桶內(nèi)，完成垃圾傾倒。
[0015]本發(fā)明裝置采用插座式固連供電和儲(chǔ)能電池隨動(dòng)供電兩種方式，內(nèi)頂軌道驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、垃圾識(shí)別定位機(jī)構(gòu)、環(huán)境識(shí)別攝像頭、中央處理設(shè)備為固定安裝，利用220V電源降壓整流后供電，垃圾清掃機(jī)構(gòu)、垃圾識(shí)別攝像頭、重量傳感器為移動(dòng)式，采用儲(chǔ)能電池隨動(dòng)供電。當(dāng)儲(chǔ)能電池電量低于設(shè)定值時(shí)，電源模塊通過(guò)微處理設(shè)備的無(wú)線信號(hào)收發(fā)模塊向中央處理設(shè)備發(fā)送信息，中央處理設(shè)備驅(qū)動(dòng)內(nèi)頂軌道驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及垃圾清掃機(jī)構(gòu)，使電源模塊移動(dòng)到指定位置進(jìn)行充電，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)儲(chǔ)能電池的自動(dòng)充電。
[0016]可見(jiàn)本裝置針對(duì)校園課桌結(jié)構(gòu)和室內(nèi)特點(diǎn)而研發(fā)，智能化程度高，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)垃圾的定位和識(shí)別，全自動(dòng)完成課桌清潔和垃圾傾倒，而無(wú)需人工干預(yù)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)巧妙、設(shè)計(jì)合理，特別適合于校園課桌的清潔，減輕清潔人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0018]圖1是本發(fā)明內(nèi)頂軌道驅(qū)動(dòng)式課桌清潔裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2是本發(fā)明裝置的垃圾清掃機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3是本發(fā)明裝置電路框圖。
[0021]圖中標(biāo)號(hào)示意如下:
1-縱向?qū)к壷渭埽?-同步帶輪，3-環(huán)境識(shí)別攝像頭，4-同步帶，5-縱向?qū)к墸?-豎向伸縮桿,7-橫向?qū)к?8-第二驅(qū)動(dòng)電機(jī),9-第一驅(qū)動(dòng)電機(jī),10-垃圾桶，11-課桌，12-第一舵機(jī)，13-伸縮桿連接頭，14-垃圾收集器，15-第二舵機(jī)，16-橫向伸縮桿，17-垃圾收集器連接頭，18-支架，19-滾動(dòng)刷驅(qū)動(dòng)電機(jī)，20-滾動(dòng)刷，21-刮板，22-紅外測(cè)距傳感器，23-垃圾識(shí)別攝像頭，24-中央處理設(shè)備，25-電源模塊，26-微型處理設(shè)備。

【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明。
[0023]如圖1、圖2、圖3所示，本實(shí)施例內(nèi)頂軌道驅(qū)動(dòng)式課桌清潔裝置，包括以下幾個(gè)組成部分。
[0024]垃圾清掃機(jī)構(gòu)，包括:豎向伸縮桿6，通過(guò)伸縮桿連接頭13連接于豎向伸縮桿6下端的橫向伸縮桿16和垃圾收集器14,橫向伸縮桿16的前端通過(guò)第一舵機(jī)12連接有支架18，支架18上安裝有刮板21、滾動(dòng)刷20和滾動(dòng)刷驅(qū)動(dòng)電機(jī)19，垃圾收集器14通過(guò)第二舵機(jī)15固定在設(shè)置于伸縮桿連接頭13下方的垃圾收集器連接頭15下端面。本例中，垃圾收集器14為敞口盒體，后側(cè)面與第二舵機(jī)15連接，前側(cè)面具有傾斜角度。為了防止移動(dòng)過(guò)程中垃圾收集器14內(nèi)的垃圾掉落，在垃圾收集器14上可設(shè)置可翻轉(zhuǎn)式的蓋板，蓋板的翻轉(zhuǎn)受控于微處理器。
[0025]內(nèi)頂軌道驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，具有吊掛于教室內(nèi)頂?shù)膬筛v向?qū)к壷渭?，縱向?qū)к壷渭躀上安裝有縱向?qū)к?、同步帶輪5、以及第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)9，同步帶輪上5張緊有同步帶4，同步帶輪5由第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)9驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。縱向?qū)к?上設(shè)置有滑塊，兩滑塊之間安裝橫跨縱向?qū)к?的橫向?qū)к?。橫向?qū)к?上還設(shè)置有與垃圾清掃機(jī)構(gòu)的豎向伸縮桿6上端連接的滑塊，驅(qū)動(dòng)滑塊沿橫向?qū)к?移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)8。橫向?qū)к?可采用諸如縱向?qū)к壦玫妮啂津?qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0026]垃圾識(shí)別定位機(jī)構(gòu)，包括:設(shè)置于每排課桌桌面兩側(cè)墻面和桌肚兩側(cè)墻面上的紅外測(cè)距傳感器22。
[0027]垃圾識(shí)別攝像頭23，設(shè)置于橫向伸縮桿16下方的垃圾收集器連接頭17上，用于對(duì)桌面上、桌肚內(nèi)以及垃圾收集器14內(nèi)進(jìn)行拍攝。
[0028]環(huán)境識(shí)別攝像頭3，設(shè)置于教室內(nèi)頂，用于對(duì)室內(nèi)進(jìn)行拍攝。本實(shí)施例中，環(huán)境識(shí)別攝像頭為360°球面攝像頭，分布在教室頂端一前一后位置。視野可達(dá)整個(gè)教室且能清晰采集教室內(nèi)部環(huán)境，采集圖像可以自動(dòng)上傳至中央處理設(shè)備并智能計(jì)算，以確定人員數(shù)量。環(huán)境識(shí)別攝像頭將一天24小時(shí)分M個(gè)時(shí)間段，每時(shí)間段工作N次，M、N數(shù)值可設(shè)置，也可設(shè)置時(shí)間段起始時(shí)間。如設(shè)置M=4、N=l，從O點(diǎn)整開(kāi)始計(jì)時(shí)，即環(huán)境識(shí)別攝像頭在0-6、7-12、13-18和19-24四個(gè)時(shí)間段里實(shí)時(shí)檢測(cè)，如果某時(shí)刻教室內(nèi)無(wú)人員或人員數(shù)量少(對(duì)比可設(shè)置的參考數(shù)量)，啟動(dòng)課桌清潔系統(tǒng)工作，且本時(shí)間段內(nèi)只做一次完整的工作；如果有人或者數(shù)量超過(guò)設(shè)定值，則不啟動(dòng)。某時(shí)間段內(nèi)可以存在不啟動(dòng)情況。
[0029]重量傳感器(圖中未畫(huà)出)，設(shè)置于垃圾收集器14與第二舵機(jī)15之間，用于對(duì)垃圾收集器14內(nèi)的垃圾進(jìn)行承重。
[0030]垃圾桶10，設(shè)置于教室內(nèi)的墻角處。
[0031]電源模塊25，為所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)8、豎向伸縮桿6、橫向伸縮桿16、重量傳感器、垃圾識(shí)別攝像頭、第一舵機(jī)12、第二舵機(jī)15、滾動(dòng)刷驅(qū)動(dòng)電機(jī)19提供工作電能，電源模塊具有儲(chǔ)能電池、電池充放電電路。
[0032]微型處理設(shè)備，包括微處理器、無(wú)線收發(fā)模塊、驅(qū)動(dòng)器，紅外測(cè)距傳感器22、垃圾識(shí)別攝像頭23、重量傳感器的信號(hào)輸出端連接微處理器信號(hào)輸入端，電源模塊的電池充放電電路分別與微處理器和驅(qū)動(dòng)器連接，無(wú)線收發(fā)模塊用于將垃圾識(shí)別攝像頭23、重量傳感器探測(cè)到的信息傳遞給中央處理設(shè)備，以及接收來(lái)自中央處理設(shè)備的執(zhí)行指令并傳送給微處理器，微處理器通過(guò)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)垃圾清掃機(jī)構(gòu)的橫向伸縮桿16、豎向伸縮桿6、第一舵機(jī)12、第二舵機(jī)15、滾動(dòng)刷驅(qū)動(dòng)電機(jī)19，實(shí)現(xiàn)具體動(dòng)作。
[0033]中央處理設(shè)備，用于微型處理設(shè)備送來(lái)的紅外測(cè)距傳感器22、垃圾識(shí)別攝像頭23、重量傳感器探測(cè)到的信號(hào)以及環(huán)境識(shí)別攝像頭3、紅外測(cè)距傳感器送來(lái)的信號(hào)，并對(duì)信號(hào)進(jìn)行識(shí)別和判斷并向第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)9、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)8、微處理設(shè)備發(fā)送執(zhí)行指令。中央處理設(shè)備包括處理器、人機(jī)接口模塊、無(wú)線信號(hào)收發(fā)模塊。
[0034]工作時(shí)，中央處理設(shè)備通過(guò)環(huán)境識(shí)別攝像頭采集的信息，來(lái)確定是否啟動(dòng)清掃行，垃圾識(shí)別定位機(jī)構(gòu)確定垃圾位置，內(nèi)頂軌道驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)垃圾清掃機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)至垃圾位置，豎向伸縮桿伸長(zhǎng)使得垃圾清掃機(jī)構(gòu)移動(dòng)到位，通過(guò)垃圾識(shí)別攝像頭檢測(cè)垃圾類別，并據(jù)此選擇合適的垃圾清掃方式，橫向伸縮桿伸長(zhǎng)，使得支架伸進(jìn)課桌內(nèi)垃圾位置處進(jìn)行清掃，并同時(shí)縮回橫向伸縮桿，拉動(dòng)垃圾落入垃圾收集器內(nèi)，完成單次垃圾清掃。然后，垃圾識(shí)別定位機(jī)構(gòu)判斷同排課桌是否需要繼續(xù)清掃:是，則第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，驅(qū)動(dòng)垃圾清掃系統(tǒng)進(jìn)行同排課桌的清潔；否，則豎向伸縮桿回縮，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作驅(qū)動(dòng)垃圾清掃系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)至另一排位置進(jìn)行清掃，直至教室內(nèi)垃圾清掃完成。
[0035]清掃過(guò)程中，通過(guò)重量傳感器和垃圾識(shí)別攝像頭時(shí)刻監(jiān)測(cè)垃圾收集量，達(dá)到設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，系統(tǒng)控制將垃圾收集器移動(dòng)至垃圾桶位置，并進(jìn)行垃圾傾倒。隨動(dòng)供電裝置時(shí)刻監(jiān)測(cè)儲(chǔ)能電池電量，電量不足時(shí)，系統(tǒng)控制裝置運(yùn)動(dòng)至智能充電固定端口，智能并網(wǎng)而進(jìn)行充電。
[0036]除上述實(shí)施例外，本發(fā)明還可以有其他實(shí)施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明要求的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種內(nèi)頂軌道驅(qū)動(dòng)式課桌清潔裝置，其特征在于具有: 垃圾清掃機(jī)構(gòu)，包括:豎向伸縮桿，依次連接于豎向伸縮桿下端的橫向伸縮桿和垃圾收集器，所述橫向伸縮桿的前端通過(guò)第一舵機(jī)連接有支架，支架上安裝有刮板、滾動(dòng)刷、滾動(dòng)刷驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述垃圾收集器通過(guò)第二舵機(jī)設(shè)置于橫向伸縮桿的下方； 內(nèi)頂軌道驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括:設(shè)于教室內(nèi)頂?shù)膬筛v向?qū)к?，橫跨于縱向?qū)к壣系臋M向?qū)к墸O(shè)置在橫向?qū)к壣锨遗c垃圾清掃機(jī)構(gòu)的豎向伸縮桿上端連接的滑塊，驅(qū)動(dòng)橫向?qū)к壯乜v向?qū)к壱苿?dòng)的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)滑塊沿橫向?qū)к壱苿?dòng)的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)； 垃圾識(shí)別定位機(jī)構(gòu)，包括:設(shè)置于每排課桌桌面兩側(cè)墻面和桌肚兩側(cè)墻面上的紅外測(cè)距傳感器； 垃圾識(shí)別攝像頭，設(shè)置于橫向伸縮桿的下方，用于對(duì)桌面上、桌肚內(nèi)以及垃圾收集器內(nèi)進(jìn)行拍攝； 環(huán)境識(shí)別攝像頭，設(shè)置于教室內(nèi)頂，用于對(duì)室內(nèi)進(jìn)行拍攝； 重量傳感器，設(shè)置于垃圾收集器與第二舵機(jī)之間，用于對(duì)垃圾收集器內(nèi)的垃圾進(jìn)行承重； 垃圾桶，設(shè)置于教室內(nèi)的墻角處； 中央處理設(shè)備，用于接收傳感設(shè)備送來(lái)的信號(hào)，并對(duì)信號(hào)進(jìn)行識(shí)別和判斷并向執(zhí)行部件發(fā)送執(zhí)行指令，所述傳感設(shè)備包括環(huán)境識(shí)別攝像頭、紅外測(cè)距傳感器、垃圾識(shí)別攝像頭、重量傳感器；所述執(zhí)行部件包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、豎向伸縮桿、橫向伸縮桿、第一舵機(jī)、第二舵機(jī)、滾動(dòng)刷驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)頂軌道驅(qū)動(dòng)式課桌清潔裝置，其特征在于:還包括為所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、豎向伸縮桿、橫向伸縮桿、重量傳感器、垃圾識(shí)別攝像頭、第一舵機(jī)、第二舵機(jī)、滾動(dòng)刷驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供工作電能的電源模塊，所述電源模塊具有儲(chǔ)能電池、電池充放電電路。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)頂軌道驅(qū)動(dòng)式課桌清潔裝置，其特征在于:還具有微處理設(shè)備，所述微處理設(shè)備包括微處理器、驅(qū)動(dòng)器、無(wú)線收發(fā)模塊，所述中央處理設(shè)備具有處理器、人機(jī)接口模塊、無(wú)線信號(hào)收發(fā)模塊，所述微處理器用于接收垃圾識(shí)別攝像頭、重量傳感器傳來(lái)的信號(hào)并通過(guò)無(wú)線收發(fā)模塊轉(zhuǎn)發(fā)給中央處理設(shè)備，所述中央處理設(shè)備的無(wú)線信號(hào)收發(fā)模塊用于接收微處理設(shè)備傳來(lái)的信號(hào)并向其發(fā)送執(zhí)行指令，所述中央處理設(shè)備的處理器用于接受紅外測(cè)距傳感器、環(huán)境識(shí)別攝像頭、無(wú)線信號(hào)收發(fā)模塊傳來(lái)的信號(hào)，進(jìn)行處理和判斷，并向第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、以及通過(guò)發(fā)現(xiàn)信號(hào)收發(fā)模塊向微處理器發(fā)送執(zhí)行指令。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的內(nèi)頂軌道驅(qū)動(dòng)式課桌清潔裝置，其特征在于:所述電池充放電電路與驅(qū)動(dòng)器、微處理器連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的內(nèi)頂軌道驅(qū)動(dòng)式課桌清潔裝置，其特征在于:所述垃圾收集器為敞口盒體，后側(cè)面與第二舵機(jī)連接，前側(cè)面具有傾斜角度。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的內(nèi)頂軌道驅(qū)動(dòng)式課桌清潔裝置，其特征在于:所述垃圾收集器還設(shè)置有可翻轉(zhuǎn)的蓋板，所述蓋板受控于所述中央處理設(shè)備。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的內(nèi)頂軌道驅(qū)動(dòng)式課桌清潔裝置，其特征在于:所述環(huán)境識(shí)別攝像頭為360°球面攝像頭，分布在教室頂端一前一后位置。
【文檔編號(hào)】A47L11/40GK104068798SQ201410348878
【公開(kāi)日】2014年10月1日 申請(qǐng)日期:2014年7月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月21日
【發(fā)明者】管圖華, 肖龍雪, 池申, 王漢成, 徐勇, 陳浩天, 羌慰, 朱蕾, 謝星 申請(qǐng)人:南通大學(xué)