全自動(dòng)洗瓶的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種全自動(dòng)洗瓶機(jī)，其包括：機(jī)體、穿過(guò)機(jī)體的傳送帶、排列在傳送帶上的若干個(gè)瓶子、將多個(gè)瓶子判斷為一組單元瓶子且設(shè)置在傳送帶上方的若干個(gè)氣缸、可夾持一組單元瓶子并可翻轉(zhuǎn)的機(jī)械手、具有電機(jī)軸并驅(qū)動(dòng)機(jī)械手翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)電機(jī)、以及與一組單元瓶子相對(duì)應(yīng)設(shè)置噴水或噴氣且可相對(duì)機(jī)體升降的水氣管升降架。本發(fā)明避免手工洗瓶，通過(guò)自動(dòng)化洗瓶，清潔度高，清洗效率高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。
【專(zhuān)利說(shuō)明】全自動(dòng)洗瓶機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種全自動(dòng)洗瓶機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的不斷發(fā)展，工廠(chǎng)對(duì)于設(shè)備的自動(dòng)化程度越來(lái)越高，洗瓶是醫(yī)藥、食品行業(yè)常用的一個(gè)工序，傳統(tǒng)的手工洗瓶不能保證清潔度，存在衛(wèi)生死角，且清洗效率較低，工人長(zhǎng)期將手浸泡在水中容易患職業(yè)病，為此業(yè)內(nèi)也有提出全自動(dòng)洗瓶機(jī)類(lèi)似產(chǎn)品，但該產(chǎn)品結(jié)構(gòu)較為笨重和復(fù)雜，維修和保養(yǎng)復(fù)雜，需要消耗大量的水，且成本較高。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明目的是:提供一種全自動(dòng)洗瓶機(jī)。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種全自動(dòng)洗瓶機(jī)，其包括:機(jī)體、穿過(guò)機(jī)體的傳送帶、排列在傳送帶上的若干個(gè)瓶子、將多個(gè)瓶子判斷為一組單元瓶子且設(shè)置在傳送帶上方的若干個(gè)氣缸、可夾持一組單元瓶子并可翻轉(zhuǎn)的機(jī)械手、具有電機(jī)軸并驅(qū)動(dòng)機(jī)械手翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)電機(jī)、以及與一組單元瓶子相對(duì)應(yīng)設(shè)置噴水或噴氣且可相對(duì)機(jī)體升降的水氣管升降架。
[0005]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步包括如下附屬技術(shù)方案:
[0006]所述機(jī)體包括提供水源的接水接口、以及提供氣源的空氣接口、與接水接口和空氣接口相連通的多個(gè)水氣混合通路、以及設(shè)置在每個(gè)水氣混合通路中的噴水或噴氣電磁閥，而水氣管升降架具有伸入到相應(yīng)瓶子內(nèi)并與相應(yīng)水氣混合通路相連且間隔設(shè)置的若干個(gè)噴管。
[0007]其進(jìn)一步包括用于支撐電機(jī)軸并固定在機(jī)體上的軸承座。
[0008]其包括采用PLC控制器和多個(gè)傳感器的電路，且該電路與電氣控制柜、噴水或噴氣電磁閥電性相連。
[0009]每個(gè)水氣混合通路均包括壓縮空氣進(jìn)氣管、進(jìn)水管、與壓縮空氣進(jìn)氣管和進(jìn)水管均相連的真空發(fā)生器、一端與真空發(fā)生器的輸出相連的單向閥、與單向閥輸出相連的三通、與三通的一端相連的干燥氣體進(jìn)氣管、以及連接真空發(fā)生器和單向閥之間的連接管。
[0010]所述噴管與三通的輸出相連，而連接管與噴管為一體成型。
[0011 ] 所述壓縮空氣進(jìn)氣管和干燥氣體進(jìn)氣管位于空氣接口下游且為不同分支。
[0012]本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)是:
[0013]本發(fā)明避免手工洗瓶，通過(guò)自動(dòng)化洗瓶，清潔度高，清洗效率高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述:
[0015]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為本發(fā)明中水氣混合通路的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0017]實(shí)施例:如圖1-2所示，本發(fā)明提供了一種全自動(dòng)洗瓶機(jī)的具體實(shí)施例，其包括機(jī)體10、穿過(guò)機(jī)體10的傳送帶20、排列在傳送帶20上的若干個(gè)瓶子22、將多個(gè)瓶子22判斷為一組單元瓶子且設(shè)置在傳送帶20上方的若干個(gè)探測(cè)頭30、可夾持一組單元瓶子并可翻轉(zhuǎn)的機(jī)械手32、具有電機(jī)軸42并驅(qū)動(dòng)機(jī)械手32翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)電機(jī)40、用于支撐電機(jī)軸42并固定在機(jī)體10上的軸承座44、以及與一組單元瓶子相對(duì)應(yīng)設(shè)置且可相對(duì)機(jī)體10升降的水氣管升降架50。其中傳送帶20通過(guò)傳送帶電機(jī)實(shí)現(xiàn)傳送帶20的重復(fù)運(yùn)動(dòng)并帶動(dòng)瓶子運(yùn)動(dòng)。機(jī)械手32的個(gè)數(shù)優(yōu)選為2個(gè)，其中每個(gè)機(jī)械手32包括并列設(shè)置的一對(duì)夾板、以及感應(yīng)夾板是否到位的位置傳感器。其中夾板包括固定夾板、相對(duì)固定夾板運(yùn)動(dòng)打開(kāi)或固定瓶子22的動(dòng)作夾板。位置傳感器用于感應(yīng)動(dòng)作夾板是否夾持瓶子到位。機(jī)體10上方設(shè)有透明的玻璃柜，，
[0018]機(jī)體10為柜式結(jié)構(gòu)，其包括位于下方的電氣控制柜12、位于上方且透明以清楚了解整個(gè)洗瓶流程的防護(hù)柜、位于防護(hù)柜上并顯示工作情況的顯示屏14、提供水源的接水接口 16、以及提供氣源的空氣接口 18、與接水接口 16和空氣接口 18相連通的多個(gè)水氣混合通路、以及設(shè)置在每個(gè)水氣混合通路中的噴水或噴氣電磁閥。每個(gè)水氣混合通路均包括壓縮空氣進(jìn)氣管61、進(jìn)水管62、與壓縮空氣進(jìn)氣管61和進(jìn)水管62均相連的真空發(fā)生器63、一端與真空發(fā)生器63的輸出相連的單向閥64、與單向閥64輸出相連的三通65、與三通65的一端相連的干燥氣體進(jìn)氣管66、以及連接真空發(fā)生器63和單向閥64之間的連接管67。其中噴管52與三通65的輸出相連，而連接管67與噴管52為一體成型。噴管52優(yōu)選地插入到瓶子22高度的三分之一以?xún)?nèi)，以使得清洗更為徹底。真空發(fā)生器63采用SMC型，利用高速?lài)娚鋲嚎s空氣在真空發(fā)生器63的出口形成射流，產(chǎn)生卷吸流動(dòng)，在卷吸作用下，使得出口周?chē)目諝獠粩嗟乇怀槲?，使腔?nèi)的壓力降至大氣壓以下，形成一定真空度，更有利于水和壓縮氣體的混合。單向閥64防止干燥氣體進(jìn)入到真空發(fā)生器63內(nèi)影響水氣混合，且保證水氣混合之后的單向通過(guò)。為簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，干燥氣體進(jìn)氣管66和壓縮空氣進(jìn)氣管61為同一路氣路的不同分支，且壓縮空氣為達(dá)到GMP要求的潔凈壓縮空氣。
[0019]水氣管升降架50包括與瓶子22的瓶口相對(duì)應(yīng)設(shè)置并與水氣混合通路相連且間隔設(shè)置的若干個(gè)噴管52、允許上述噴管52穿過(guò)的基板54、設(shè)置在基板54上且固定相應(yīng)噴管52的固定座56。由于每個(gè)噴管52都與對(duì)應(yīng)的水氣混合通路一一對(duì)應(yīng)，噴管52之間相互獨(dú)立，且每個(gè)水氣混合通路之間相互獨(dú)立，因此可以按照時(shí)間的先后順序，可進(jìn)行噴水或噴氣動(dòng)作，而無(wú)需根據(jù)噴水或噴氣另外再配備噴管，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)。
[0020]其中空氣接口 18與真空壓縮泵相連，并向水氣管升降架50的氣路提供壓縮空氣，其中壓縮空氣和水在真空發(fā)生器63內(nèi)進(jìn)行混合，為減少水的使用，提高壓縮空氣的比例，使得帶有空氣的水形成霧狀，朝向瓶?jī)?nèi)更有力量，更有效地沖洗瓶子內(nèi)壁，提高清潔度并達(dá)到節(jié)水的目的，洗瓶效率在2000-4000瓶/小時(shí)，以50ml塑料瓶為例，可保證清洗吹干后瓶?jī)?nèi)水分殘留量< 30 μ L0
[0021]同時(shí)本發(fā)明中的電路采用PLC控制器、噴水電磁閥、噴氣電磁閥、和多個(gè)傳感器，對(duì)傳送帶22、氣缸30、機(jī)械手32、翻轉(zhuǎn)電機(jī)40、水氣管升降架50等進(jìn)行自動(dòng)化控制。氣缸30在本發(fā)明中的個(gè)數(shù)優(yōu)選為4個(gè)以上，以實(shí)現(xiàn)在傳送帶20上實(shí)現(xiàn)三組單元的瓶子同時(shí)運(yùn)行，水氣管升降架50優(yōu)選通過(guò)氣缸進(jìn)行升降。
[0022]工作時(shí)，未清洗的瓶子22由供瓶機(jī)送至傳送帶20上，計(jì)數(shù)傳感器感應(yīng)滿(mǎn)10瓶后，傳感器感應(yīng)到位后，機(jī)械手32夾緊，且是否夾緊可通過(guò)位置傳感器來(lái)判斷；夾緊后往下翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)至下位傳感器位置；水氣管升降架50上升，水氣管升降架50上升至上位傳感器設(shè)置高度停止；噴水電磁閥打開(kāi)，開(kāi)啟水洗工序，PLC控制器開(kāi)始延時(shí)；水洗延時(shí)結(jié)束后噴水電磁閥關(guān)閉，噴氣吹干電磁閥打開(kāi)，PLC控制器開(kāi)始延時(shí)；噴氣延時(shí)結(jié)束后機(jī)械手32上翻轉(zhuǎn)，至機(jī)械手32上位傳感器設(shè)置位置停止；機(jī)械手32松開(kāi)，清洗完的瓶子由傳送帶20送至下一個(gè)工位。
[0023]本發(fā)明小巧美觀、操作簡(jiǎn)便、容易清潔、移動(dòng)方便、洗瓶、吹干效果佳，節(jié)約用水且環(huán)保，故障率較低，且維修保養(yǎng)簡(jiǎn)單易操作。
[0024]當(dāng)然上述實(shí)施例只為說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明主要技術(shù)方案的精神實(shí)質(zhì)所做的等效變換或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動(dòng)洗瓶機(jī)，其特征在于其包括:機(jī)體(10)、穿過(guò)機(jī)體(10)的傳送帶(20)、排列在傳送帶(20)上的若干個(gè)瓶子(22)、將多個(gè)瓶子(22)判斷為一組單元瓶子且設(shè)置在傳送帶(20)上方的若干個(gè)氣缸(30)、可夾持一組單元瓶子并可翻轉(zhuǎn)的機(jī)械手(32)、具有電機(jī)軸(42)并驅(qū)動(dòng)機(jī)械手(32)翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)電機(jī)(40)、以及與一組單元瓶子相對(duì)應(yīng)設(shè)置噴水或噴氣且可相對(duì)機(jī)體(10)升降的水氣管升降架(50)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)洗瓶機(jī)，其特征在于:所述機(jī)體(10)包括提供水源的接水接口(16)、以及提供氣源的空氣接口(18)、與接水接口(16)和空氣接口(18)相連通的多個(gè)水氣混合通路、以及設(shè)置在每個(gè)水氣混合通路中的噴水或噴氣電磁閥，而水氣管升降架(50)具有伸入到相應(yīng)瓶子(22)內(nèi)并與相應(yīng)水氣混合通路相連且間隔設(shè)置的若干個(gè)噴管(52)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動(dòng)洗瓶機(jī)，其特征在于:其進(jìn)一步包括用于支撐電機(jī)軸(42)并固定在機(jī)體(10)上的軸承座(44)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種全自動(dòng)洗瓶機(jī)，其特征在于:其包括采用PLC控制器和多個(gè)傳感器的電路，且該電路與電氣控制柜(12)、噴水或噴氣電磁閥電性相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種全自動(dòng)洗瓶機(jī)，其特征在于:每個(gè)水氣混合通路均包括壓縮空氣進(jìn)氣管(61)、進(jìn)水管(62)、與壓縮空氣進(jìn)氣管￠1)和進(jìn)水管￠2)均相連的真空發(fā)生器(63)、一端與真空發(fā)生器(63)的輸出相連的單向閥(64)、與單向閥(64)輸出相連的三通(65)、與三通￠5)的一端相連的干燥氣體進(jìn)氣管￠6)、以及連接真空發(fā)生器(63)和單向閥(64)之間的連接管(67)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種全自動(dòng)洗瓶機(jī)，其特征在于:所述噴管(52)與三通(65)的輸出相連，而連接管￠7)與噴管(52)為一體成型。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種全自動(dòng)洗瓶機(jī)，其特征在于:所述壓縮空氣進(jìn)氣管(61)和干燥氣體進(jìn)氣管(66)位于空氣接口(18)下游且為不同分支。
【文檔編號(hào)】B08B9/30GK104138882SQ201410347979
【公開(kāi)日】2014年11月12日 申請(qǐng)日期:2014年7月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月21日
【發(fā)明者】陳亞林, 管延俊, 馬偉鋒, 彭紹峰, 周長(zhǎng)貴 申請(qǐng)人:蘇州榮能環(huán)?？萍加邢薰?br>