專利名稱：模塊化自動(dòng)行走裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明有關(guān)一種模塊化自動(dòng)行走裝置，尤指一種可裝卸各種外接裝置以自動(dòng)執(zhí)行各種工作的模塊化自動(dòng)行走裝置。
背景技術(shù)：
隨著科技的進(jìn)步，人們開始使用一些可自動(dòng)移動(dòng)的裝置來自動(dòng)執(zhí)行某些工作，例如清結(jié)打掃的工作，藉此節(jié)省人工操作的時(shí)間，以提升居家生活的質(zhì)量。如美國第5815880號專利案所示，揭露一種清潔機(jī)器人，其包括一移動(dòng)單元，該移動(dòng)單元移動(dòng)主單元，一收集單元用于向主單元內(nèi)吸入地面上的灰塵以及顆粒，以及一擦抹單元用于使用清潔劑、除菌劑、蠟等物質(zhì)擦抹底面。又如美國第6883201號專利案所示，其揭露已自動(dòng)地板清潔機(jī)器人，該機(jī)器人包括一自調(diào)節(jié)清潔頭子系統(tǒng)，該子系統(tǒng)包括一雙級刷組件，該雙級刷組件具有反轉(zhuǎn)、不對稱刷以及一與其鄰近的但獨(dú)立的真空組件，這樣，該自調(diào)節(jié)清潔頭子系統(tǒng)的清潔兼容性以及清潔效率得到提升并同時(shí)減少了功率損耗。該自動(dòng)地板清潔機(jī)器人還包括一側(cè)刷組件，該側(cè)刷組件用于將機(jī)器人包絡(luò)之外的顆粒導(dǎo)入自調(diào)節(jié)清潔頭子系統(tǒng)。另外，如美國第7827654號專利案所示，其揭露了一自移動(dòng)清潔器，其包括一主體，該主體具有一反向側(cè)，該反向側(cè)具有一對驅(qū)動(dòng)輪以及一對輔助輪。在該反向側(cè)的一部分上形成的下壓部內(nèi)設(shè)有一水平可轉(zhuǎn)動(dòng)刷機(jī)構(gòu)。主體的該反向側(cè)還設(shè)有一進(jìn)口。該進(jìn)口連接一集灰器。該刷機(jī)構(gòu)包括一轉(zhuǎn)動(dòng)軸，該轉(zhuǎn)動(dòng)軸相對地板表面垂直延伸，該刷機(jī)構(gòu)的一臂由彈性樹脂制成并從該轉(zhuǎn)軸的一下端橫向突出，以及一刷安裝在該臂朝向地板表面的端部上。例如，當(dāng)臂在第一轉(zhuǎn)動(dòng)角的范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從主體中突出的刷可收集靠近墻壁的灰，并且當(dāng)臂在第二轉(zhuǎn)動(dòng)角的范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，刷可將收集的灰向進(jìn)口內(nèi)掃入。上述專利案所揭示的技術(shù)，主要都具有一可自動(dòng)移動(dòng)的機(jī)器人，并于機(jī)器人上設(shè)置有特定清潔功能的清潔工具，使機(jī)器人在移動(dòng)中，可同時(shí)進(jìn)行吸塵、掃地、擦地、打蠟等清潔工作，由于機(jī)器人上所設(shè)置的工具功能過于單一，僅能執(zhí)行單項(xiàng)工作，且機(jī)器人的體積有限無法安裝各種工具，若使用者欲自動(dòng)執(zhí)行多種工作時(shí)，必須額外添購執(zhí)行各項(xiàng)工作的專屬機(jī)器人，對使用者來說勢必造成負(fù)擔(dān)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的，在于解決上述的缺失，主要是于自動(dòng)行走裝置上裝卸各種外接裝置以自動(dòng)執(zhí)行各種工作。為達(dá)上述目的，本發(fā)明提出一種模塊化自動(dòng)行走裝置，該模塊化自動(dòng)行走裝置包括有一座體以及一設(shè)置于該座體上的外接裝置，其中，該座體設(shè)有一使該座體自動(dòng)移動(dòng)的移動(dòng)裝置，且該座體設(shè)有一組裝通道，并于該組裝通道兩端形成一置入口以及一固定口，且該固定口周緣設(shè)有一止擋部；而該外接裝置具有一組裝部，該組裝部系由該置入口置入該組裝通道，并卡掣于該止擋部而固定于該固定口，令該外接裝置可隨該座體自動(dòng)移動(dòng)。
且在本發(fā)明的具體實(shí)施態(tài)樣中，該座體包含一上殼體以及一接設(shè)于該上殼體的下殼體，且該上殼體與該下殼體之間設(shè)有一組裝筒，該組裝筒為中空而形成該組裝通道，以及設(shè)置于兩端的置入口與固定口。且該上殼體與該下殼體分別設(shè)有對應(yīng)該置入口與該固定口的一第一開口與一第二開口，該組裝筒與該外接裝置的組裝部分別設(shè)有可構(gòu)成限位關(guān)系的一第一限位部與一第二限位部；組裝筒與該下殼體分別設(shè)有相互接合的一第一接合部與一第二接合部。而該外接裝置可為空氣加濕器、噴香器或吸塵器等。透過上述技術(shù)方案，本發(fā)明可接設(shè)各種外接裝置，而達(dá)到模塊化的需求。


圖1為本發(fā)明的外觀示意圖(一)。圖2為本發(fā)明的外觀示意圖(二)。圖3為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)分解示意圖。圖4為本發(fā)明的剖面示意圖。圖5為本發(fā)明的另一實(shí)施態(tài)樣示意圖。圖6為本發(fā)明的再一實(shí)施態(tài)樣示意圖。其中:10..............座體11..............上殼體111.............第一開口12..............下殼體121.............第二開口122.............第二接合部13..............移動(dòng)裝置131.............控制單元132.............驅(qū)動(dòng)單元133.............驅(qū)動(dòng)輪組134.............輔助輪組14..............擦地裝置20..............組裝筒21..............第一接合部22..............組裝通道23..............置入口24..............固定口25..............止擋部26..............第一限位部30、30a、30b.........外接裝置31、31a、31b.........組裝部32、32a、32b.........第二限位部
具體實(shí)施例方式有關(guān)本發(fā)明的詳細(xì)說明及技術(shù)內(nèi)容，現(xiàn)就配合圖式說明如下:請參閱附圖1所示，本發(fā)明系為一種模塊化自動(dòng)行走裝置，主要是應(yīng)用于居家、辦公等室內(nèi)環(huán)境，其包括有一可自動(dòng)行走的座體10以及一設(shè)置于該座體10上的外接裝置30，使該座體10于自動(dòng)行走的過程中，透過該外接裝置30于行走的路線上自動(dòng)執(zhí)行特定的工作，例如清潔工作。另請配合附圖2、3所示，該座體10包含一上殼體11以及一接設(shè)于該上殼體11的下殼體12，其中，該下殼體12設(shè)有一移動(dòng)裝置13，該移動(dòng)裝置13包含一控制單元131 (如電路板)、一電性連接該控制單元131的驅(qū)動(dòng)單元132 (如馬達(dá))、一電性連接該驅(qū)動(dòng)單元132的驅(qū)動(dòng)輪組133、以及一輔助輪組134，該控制單元131可設(shè)定有移動(dòng)路徑，透過該驅(qū)動(dòng)單元132啟動(dòng)該驅(qū)動(dòng)輪組133運(yùn)轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)該輔助輪組134旋轉(zhuǎn)，而使該座體10于所設(shè)定的路徑上自動(dòng)行走，且該下殼體12下方接設(shè)有一擦地裝置14，可于該座體10自動(dòng)行走時(shí)接觸地面而將地面擦拭干凈。而該上殼體11與該下殼體12分別設(shè)有相對應(yīng)的一第一開口 111與一第二開口121，且該上殼體11的第一開口 111與該下殼體12的第二開口 121之間設(shè)有一組裝筒20，該組裝筒20為中空而形成一組裝通道22，并于該組裝通道22兩端分別形成一對應(yīng)該第一開口 111的置入口 23，以及一對應(yīng)該第二開口 121的固定口 24，并于該固定口 24周緣設(shè)有一止擋部25，該組裝筒20系固定于該下殼體12，且該組裝筒20與該下殼體12分別設(shè)有相互接合的一第一接合部21與一第二接合部122，該第一接合部21與該第二接合部122分別為凸塊與插槽，藉此將該組裝筒20裝設(shè)固定于該下殼體12上。請同時(shí)參閱附圖4所示，該外接裝置30具有一連結(jié)該座體10的組裝部31，且該外接裝置30系將該組裝部31由該置入口 23置入該組裝通道22，并卡掣于該止擋部25而固定于該固定口 24，此外，該組裝筒20與該外接裝置30的組裝部31分別設(shè)有可構(gòu)成限位關(guān)系的一第一限位部26與一第二限位部32,第一限位部26與該第二限位部32分別為凸塊與凹槽，除了可透過該第一限位部26與該第二限位部32達(dá)到固定及限位效果，亦可依據(jù)第一、第二限位部26、32設(shè)置的位置提供防呆的效果，例如，本發(fā)明的實(shí)施例中，該組裝部31與該組裝筒20具有相應(yīng)的四個(gè)接觸面，且該第一限位部26與該第二限位部32設(shè)置于相應(yīng)的三個(gè)接觸面上，藉此限制該組裝部31置入該組裝通道22的方向。而本發(fā)明圖中所示的外接裝置30系為一吸塵器，可于該座體10自動(dòng)行走時(shí)進(jìn)行吸塵的工作。本發(fā)明的外接裝置30不限于前述的吸塵器，更可如附圖5、6所示，圖5所示的外接裝置30a系為一空氣加濕器，亦具有一組裝部31a以及設(shè)置于該組裝部31a上的第二限位部32a，主要可于該座體10自動(dòng)行走時(shí)，偵測環(huán)境中的濕度，若濕度不足時(shí)則進(jìn)行噴出水氣，以維持環(huán)境中的濕度。而圖6所示的外接裝置30b系為一噴香器，同樣地具有一組裝部31b以及設(shè)置于該組裝部31b上的第二限位部32b，可在該座體10自動(dòng)行走時(shí)，可定時(shí)定量或偵測道環(huán)境中空氣質(zhì)量不良時(shí)噴出香氣。綜上所述，本發(fā)明主要是在該座體10上設(shè)置一組裝通道22，且外接裝置30、30a、30b設(shè)有一設(shè)置于該組裝通道22的組裝部31、31a、31b，使該座體10可搭配各種外接裝置30、30a、30b，如前述的吸塵器、空氣加濕器、噴香器等，藉此達(dá)到模塊化配置，如此一來，使用者可自行更換所需的外接裝置30、30a、30b，便能于該座體10自動(dòng)行走時(shí)執(zhí)行各種功能，因此不須為了執(zhí)行不同工作而添購專用的自動(dòng)化裝置。上述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用來限定本發(fā)明的實(shí)施范圍，即凡依本發(fā)明權(quán)利要求的內(nèi)容所為的等效變化與修飾，皆應(yīng)為本發(fā)明的技術(shù)范疇。
權(quán)利要求
1.一種模塊化自動(dòng)行走裝置，其特征在于:包括有: 一座體，設(shè)有一使該座體自動(dòng)移動(dòng)的移動(dòng)裝置，且該座體設(shè)有一組裝通道，并于該組裝通道兩端形成一置入口以及一固定口，且該固定口周緣設(shè)有一止擋部； 一外接裝置，具有一組裝部，該組裝部系由該置入口置入該組裝通道，并卡掣于該止擋部而固定于該固定口，令該外接裝置隨該座體自動(dòng)移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模塊化自動(dòng)行走裝置，其特征在于:該座體包含一上殼體以及一接設(shè)于該上殼體的下殼體，且該上殼體與該下殼體之間設(shè)有一組裝筒，該組裝筒為中空而形成該組裝通道，以及設(shè)置于兩端的置入口與固定口。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的模塊化自動(dòng)行走裝置，其特征在于:該上殼體與該下殼體分別設(shè)有對應(yīng)該置入口與該固定口的一第一開口與一第二開口。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的模塊化自動(dòng)行走裝置，其特征在于:該該組裝筒與該外接裝置的組裝部分別設(shè)有可構(gòu)成限位關(guān)系的一第一限位部與一第二限位部。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的模塊化自動(dòng)行走裝置，其特征在于:該第一限位部與該第二限位部分別為凸塊與凹槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的模塊化自動(dòng)行走裝置，其特征在于:該組裝筒與該下殼體分別設(shè)有相互接合的一第一接合部與一第二接合部。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的模塊化自動(dòng)行走裝置，其特征在于:該第一接合部與該第二接合部分別為凸塊與插槽。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模塊化自動(dòng)行走裝置，其特征在于:該空氣加濕器。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模塊化自動(dòng)行走裝置，其特征在于:該外接裝置為噴香器。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模塊化自動(dòng)行走裝置，其特征在于:該外接裝置為吸塵器。
全文摘要
一種模塊化自動(dòng)行走裝置，具有一座體以及一設(shè)置于該座體的外接裝置，其中，該座體設(shè)有一使該座體自動(dòng)移動(dòng)的移動(dòng)裝置，且該座體設(shè)有一組裝通道，并于該組裝通道兩端分別形成一置入口以及一固定口，且該固定口周緣設(shè)有一止擋部，而外接裝置具有一組裝部，該組裝部系由該置入口置入該組裝通道，并卡掣于該止擋部而固定于該固定口，如此一來，該外接裝置便可隨該座體自動(dòng)移動(dòng)，使用者可裝卸不同功能的外接裝置，如吸塵器、芳香劑等，并透過該座體自動(dòng)移動(dòng)，而自動(dòng)完成各種工作。
文檔編號A47L11/20GK103181743SQ20111044503
公開日2013年7月3日 申請日期2011年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月27日
發(fā)明者柯約瑟 申請人:柯約瑟