專利名稱:懸掛式爬軌器的制作方法
技術領域:
本發(fā)明涉及的是一種建筑物外墻清洗技術領域的機械裝置,具體涉及一種懸掛式爬軌器
O
背景技術:
擦窗機行業(yè)在中國已有近20年的歷史了,在這期間擦窗機得到了飛速發(fā)展,目前,國內懸掛小車種類非常多,但多半是參考起重機的電動葫蘆的懸掛小車機構,其僅能進行水平運行,其懸掛軌道不能夠有角度,也不能夠進行轉彎,轉彎均是通過一個轉盤來實現,因此其適用范圍非常小,整個懸掛系統(tǒng)復雜、制造成本高。在國外,有一種能夠實現角度爬升的懸掛小車,但其軌道為特制的菱形軌道,其制作工藝尤其復雜,并且該懸掛小車同樣不能進行小半徑轉彎,我司根據目前實際工程需要,特研發(fā)一種能夠實現小角度爬升的懸掛式爬軌器,其不僅能滿足小角度爬升功能,并且還能實現小半徑轉彎功能,特別是其軌道為我國常用的型材工字鋼,其在實際運行中效果非常好。經對現有技術的查新,尚未發(fā)現在擦窗機領域有與本發(fā)明主題相同或類似的文獻報道。
發(fā)明內容
本發(fā)明目的在于滿足實際工程需要,提供一種懸掛式爬軌器,以適應于建筑輪廓的波浪起伏而設置的非水平的懸掛軌道,同時該懸掛式爬器可以在建筑邊角進行小半徑轉變,避免了以往使用轉盤的機構,以大大減少整個軌道系統(tǒng)的復雜性并降低制作成本。本發(fā)明是通過以下技術方案實現的,一種懸掛式爬軌器,其包括減速電機、主動輪、被動輪、水平導向輪組件、連接桿、被動輪側板、壓緊輪組箱體、主動輪側板、活節(jié)螺栓、 壓緊輪組、傳動小齒輪、碟簧,其中減速電機連接在主動輪側板上,主動輪連接在主動輪側板上,被動輪連接被動輪側板上,水平導向輪組件分別連接主動輪側板和被動輪側板,壓緊輪組箱體通過活節(jié)螺栓連接在主動輪側板與被動輪側板之間,壓緊輪組連接在壓緊輪組箱體內,壓緊輪組頂住懸掛軌道的底部,傳動小齒輪連接在減速電機的輸出軸上,并且小齒輪與主動輪互相嚙合,碟簧穿套在活節(jié)螺栓上。根據本發(fā)明實施方式的懸掛式爬軌器還包括調節(jié)桿,調節(jié)桿分別連接主動輪側板以及被動輪側板。進一步地,主動輪是適合工字鋼軌道的懸掛式車輪,所述主動輪為帶擋邊的車輪。優(yōu)選的主動輪有兩個,且分別與傳動小齒輪嚙合,所述主動輪均連接在主動輪側板上。進一步地,所述水平導向輪組件包括導向勾板、第一軸承、壓板、緊定螺釘,水平導向輪組件共有四組,水平導向輪組件分別通過螺栓固定在主動輪側板和被動輪側板上。進一步地,所述壓緊輪組包括壓緊輪、第二軸承、壓緊輪軸、隔套、定位螺釘,壓緊輪內部嵌套第二軸承,壓緊輪軸穿過第二軸承連接壓緊輪組箱體,隔套將壓緊輪定位在壓
3緊輪組箱體中間,定位螺釘將壓緊輪軸固定。本發(fā)明通過減速電機驅動,減速電機輸出端小齒輪傳動主動輪,主動輪邊緣自帶齒,當減速電機旋轉時,將帶動兩個主動輪作同方向運轉,由于該懸掛式爬軌器需要進行一定角度的爬升運行,所以僅通過其自重產生的壓力將無法滿足要求,因此在其底部增設了一組加壓裝置,該加壓裝置通過碟簧來調節(jié),根據碟簧的壓縮量來調節(jié)壓力大小,以滿足不同角度的要求,具體是通過以下實現的壓力調節(jié)的,當調節(jié)碟簧壓力時,由于主動輪側板以及被動輪側板相對懸掛軌的高低位置是不變的,因此所有的壓力將全部通過壓緊輪組傳遞至懸掛軌底部,根據力的作用力與反作用力原理以及力的平衡原理,懸掛式爬軌器勢必產生另一組力來滿足靜態(tài)平衡,因此就必須通過主動輪及被動輪來抵消增加的壓緊力,即使主動輪與被輪動的輪壓增大,從而使懸掛小車具有一定的爬升功能。四組導向輪組件安裝懸掛式爬軌器的四周,通過導向輪與懸掛軌的腹板導向,以實現該機械進行小角度轉彎功能。與現有技術相比,本發(fā)明采用純機械式結構,通過自身設置的增壓機構來實現驅動輪的輪壓增大,使磨擦阻力大于自重產生的下滑力,增加的壓力遠遠大于自重產生的壓力,使得即便減速電機的制動器損壞時,其總的滾動磨擦阻力亦大于其下滑力,進而保證了設備永遠不會下滑。與目前國內其它懸掛小車相比,其優(yōu)勢在于,可進行一定角度的爬坡功能,并且可進行小半徑轉彎,與國內外其它懸掛小車相比,其制作工藝簡單,加工成本低,并且可進行小半徑轉彎。本發(fā)明在結構上簡單、安全性及可靠性高,實現了低成本、低要求下懸掛爬升功能,解決了實際工程中的需要。
圖1為本發(fā)明整體結構主視示意圖。圖2為本發(fā)明整體結構左視示意圖。圖3為本發(fā)明子部件水平導向輪組件結構示意圖。圖4為本發(fā)明子部件壓緊輪組結構示意圖。
具體實施例方式下面結合附圖對本發(fā)明的實施例作詳細說明本實施例在以本發(fā)明技術方案為前提下進行實施,給出了詳細的實施方式和具體的操作過程,但本發(fā)明的保護范圍不限于下述的實施例。如圖1及圖2所示,本實施例懸掛式爬軌器包括減速電機1、主動輪2、被動輪3、 水平導向輪組件4、連接桿5、被動輪側板6、壓緊輪組箱體7、主動輪側板8、活節(jié)螺栓9、壓緊輪組10、傳動小齒輪11、調節(jié)桿12、碟簧13。連接關系為減速電機1通過其法蘭連接在主動輪側板8上,主動輪2連接在主動輪側板8上,被動輪3連接被動輪側板6上,水平導向輪組件4共四組,二組連接主動輪側板8,二組連接被動輪側板6,壓緊輪組箱體7通過活節(jié)螺栓9連接在主動輪側板8與被動輪側板6之間,通過活節(jié)螺栓9分別連接主動輪側板 8及被動輪側板6,壓緊輪組10連接在壓緊輪組箱體7內,壓緊輪組10頂住懸掛軌道的底部,傳動小齒輪11連接在減速電機1的輸出軸上,并且傳動小齒輪11與兩主動輪2的齒互相嚙合,調節(jié)桿12連接主動輪側板8以及被動輪側板6,可調節(jié)主動輪側板8與被動輪側板
46之間距離,碟簧13穿套在活節(jié)螺栓9上。主動輪2是鋼制的適合工字鋼軌道的懸掛式車輪,該車輪為帶擋邊的車輪,擋邊四周設置為一個齒輪。主動輪2共有二件,分別與傳動小齒輪11嚙合,二件均連接在主動輪側板8上。如圖3所示,水平導向輪組件4主要包括導向勾板14,第一軸承15、壓板16、緊定螺釘17四部分組成。四組水平導向輪組件4分別通過螺栓固定在主動輪側板8及被動輪側板6上。如圖4所示,壓緊輪組10為增壓機構,其主要包括壓緊輪18、第二軸承19、壓緊輪軸20、隔套21、定位螺釘22。壓緊輪18內部嵌套第二軸承19,壓緊輪軸20穿過第二軸承19連接壓緊輪組箱體7,隔套21將壓緊輪18定位在壓緊輪組箱體7中間,定位螺釘22 將壓緊輪軸20固定。本懸掛式爬軌器通過一套增壓機構,以實現驅動輪的輪壓增大,使磨擦阻力大于自重產生的下滑力,增加的壓力遠遠大于自重產生的壓力,使得即便減速電機的制動器損壞時,其總的滾動磨擦阻力亦大于其下滑力,進而保證了設備永遠不會下滑。具體是通過以下實現壓力調節(jié)的,當調節(jié)碟簧壓力時,由于主動輪側板以及被動輪側板相對懸掛軌的高低位置是不變的,因此所有的壓力將全部通過壓緊輪組傳遞至懸掛軌底部,根據力的作用力與反作用力原理以及力的平衡原理,懸掛式爬軌器勢必產生另一組力來滿足靜態(tài)平衡, 因此就必須通過主動輪及被動輪來抵消增加的壓緊力,即使主動輪與被輪動的輪壓增大, 從而使懸掛小車具有一定的爬升功能。四組導向輪組件安裝懸掛式爬軌器的四周,通過導向輪與懸掛軌的腹板導向,以實際該機械進行小角度轉彎功能。與目前國內其它懸掛小車相比,其優(yōu)勢在于,可進行一定角度的爬坡功能,并且可進行小半徑轉彎,與國外其它懸掛小車相比,其制作工藝簡單,加工成本低,并且可進行小半徑轉彎。本發(fā)明在結構上簡單、安全性及可靠性高,實現了低成本、低要求下懸掛爬升功能,解決了實際工程中的需要。
權利要求
1.一種懸掛式爬軌器,其特征在于包括減速電機(1)、主動輪( 、被動輪C3)、水平導向輪組件G)、連接桿(5)、被動輪側板(6)、壓緊輪組箱體(7)、主動輪側板(8)、活節(jié)螺栓 (9)、壓緊輪組(10)、傳動小齒輪(11)、碟簧(13),其中減速電機(1)連接在主動輪側板(8) 上,主動輪⑵連接在主動輪側板⑶上,被動輪⑶連接被動輪側板(6)上,水平導向輪組件(4)分別連接主動輪側板(8)和被動輪側板(6),壓緊輪組箱體(7)通過活節(jié)螺栓(9) 連接在主動輪側板(8)與被動輪側板(6)之間,壓緊輪組(10)連接在壓緊輪組箱體(7)內, 壓緊輪組(10)頂住懸掛軌道的底部,傳動小齒輪(11)連接在減速電機(1)的輸出軸上,并且小齒輪(11)與主動輪( 互相嚙合,碟簧(1 穿套在活節(jié)螺栓(9)上。
2.根據權利要求1所述的懸掛式爬軌器,其特征在于還包括調節(jié)桿(12),調節(jié)桿(12) 分別連接主動輪側板(8)以及被動輪側板(6)。
3.根據權利要求1或2所述的懸掛式爬軌器,其特征在于主動輪(2)是適合工字鋼軌道的懸掛式車輪,主動輪( 為帶擋邊的車輪。
4.根據權利要求3所述的懸掛式爬軌器,其特征在于主動輪( 有兩個,且分別與傳動小齒輪(11)嚙合,主動輪( 均連接在主動輪側板(8)上。
5.根據權利要求1或2所述的懸掛式爬軌器,其特征在于水平導向輪組件(4)包括導向勾板(14)、第一軸承(15)、壓板(16)、緊定螺釘(17),水平導向輪組件(4)共有四組, 水平導向輪組件(4)分別通過螺栓固定在主動輪側板(8)和被動輪側板(6)上。
6.根據權利要求1或2所述的懸掛式爬軌器,其特征在于壓緊輪組(10)包括壓緊輪 (18)、第二軸承(19)、壓緊輪軸(20)、隔套(21)、定位螺釘(22),壓緊輪(18)內部嵌套第二軸承(19),壓緊輪軸00)穿過第二軸承(19)連接壓緊輪組箱體(7),隔套將壓緊輪 (18)定位在壓緊輪組箱體(7)中間,定位螺釘0 將壓緊輪軸OO)固定。
全文摘要
本發(fā)明涉及的是一種建筑物外墻清洗技術領域的機械裝置,具體涉及一種懸掛式爬軌器,目的在于適應建筑輪廓的波浪起伏而設置的非水平的懸掛軌道,同時可以在建筑邊角進行小半徑轉變。本發(fā)明懸掛式爬軌器中減速電機連接在主動輪側板上,水平導向輪組件分別連接主動輪側板和被動輪側板,壓緊輪組箱體通過活節(jié)螺栓連接在主動輪側板與被動輪側板之間,壓緊輪組頂住懸掛軌道的底部,碟簧穿套在活節(jié)螺栓上。本發(fā)明在結構上簡單,其安全性及可靠性高,實現了低成本、低要求下的懸掛爬升功能,解決了實際工程中的需要。
文檔編號A47L1/02GK102415849SQ201110349298
公開日2012年4月18日 申請日期2011年11月8日 優(yōu)先權日2011年11月8日
發(fā)明者蘭陽春, 蒯文龍, 謝建琳 申請人:上海普英特高層設備有限公司