本發(fā)明涉及軌道交通，尤其涉及懸掛式獨(dú)軌車(chē)。

背景技術(shù)：

在懸掛式獨(dú)軌車(chē)系統(tǒng)中，201280001061.9號(hào)專(zhuān)利沒(méi)有解決獨(dú)軌車(chē)的轉(zhuǎn)向問(wèn)題，由轉(zhuǎn)向器硬性拉過(guò)去轉(zhuǎn)向時(shí)存在很大的摩擦阻力，滿(mǎn)足不了實(shí)際的應(yīng)用要求。同時(shí)沒(méi)有解決左右兩個(gè)行走輪的差速問(wèn)題，在轉(zhuǎn)彎時(shí)，左右兩個(gè)行走輪存在速差，左右兩個(gè)行走輪連接在一起時(shí)影響軌道車(chē)的運(yùn)行效率及轉(zhuǎn)向，甚至無(wú)法實(shí)現(xiàn)獨(dú)軌車(chē)小半徑的轉(zhuǎn)向。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于：懸掛式獨(dú)軌車(chē)的轉(zhuǎn)向問(wèn)題和左右行走輪的差速問(wèn)題。

本發(fā)明的目的在于解決懸掛式獨(dú)軌車(chē)的轉(zhuǎn)向問(wèn)題和左右行走輪的差速問(wèn)題，使獨(dú)軌車(chē)能平穩(wěn)運(yùn)行和轉(zhuǎn)向，提供一種穩(wěn)定可靠的懸掛式獨(dú)軌車(chē)設(shè)計(jì)，滿(mǎn)足懸掛式獨(dú)軌車(chē)的實(shí)施需求。為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明對(duì)201280001061.9號(hào)專(zhuān)利的軌道車(chē)做進(jìn)一步優(yōu)化，提出一種懸掛式獨(dú)軌車(chē)。

所述懸掛式獨(dú)軌車(chē)至少包含運(yùn)行在獨(dú)軌車(chē)軌道槽內(nèi)的機(jī)架及懸掛在軌道下方的車(chē)廂，其特征在于：所述機(jī)架至少包含兩個(gè)前后放置的架構(gòu)件以及設(shè)置在架構(gòu)件兩側(cè)的四對(duì)行走輪；其中，第一對(duì)行走輪和第二對(duì)行走輪連接到第一架構(gòu)件，第三對(duì)行走輪和第四對(duì)行走輪連接到第二架構(gòu)件；行走輪相對(duì)于架構(gòu)件可以左右偏轉(zhuǎn)以實(shí)現(xiàn)獨(dú)軌車(chē)機(jī)架的轉(zhuǎn)向；至少有一對(duì)行走輪連接有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)軸。如圖1，第一架構(gòu)件5和第二架構(gòu)件6前后順序排列；順序排列的行走輪11a、行走輪12a、行走輪13a和行走輪14a，及行走輪11b、行走輪12b、行走輪13b和行走輪14b；行走輪11a和行走輪11b組成第一對(duì)行走輪1，行走輪12a和行走輪12b組成第二對(duì)行走輪2，行走輪13a和行走輪13b組成第三對(duì)行走輪3，行走輪14a和行走輪14b組成第四對(duì)行走輪4；第一對(duì)行走輪1和第二對(duì)行走輪2連接到第一架構(gòu)件5，第三對(duì)行走輪3和第四對(duì)行走輪4連接到第二架構(gòu)件6；行走輪11a、行走輪12a、行走輪11b、行走輪12b相對(duì)第一架構(gòu)件5可以左右偏轉(zhuǎn)，行走輪13a、行走輪14a、行走輪13b、行走輪14b相對(duì)第二架構(gòu)件6可以左右偏轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)軌道車(chē)機(jī)架的轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向原理與汽車(chē)轉(zhuǎn)向原理相似。如果只使用兩對(duì)行走輪，前后輪之間的連接件會(huì)比較長(zhǎng)，在小半徑轉(zhuǎn)向時(shí)，前后輪之間的連接件可能會(huì)碰到軌道壁；使用八個(gè)行走輪，相鄰兩對(duì)行走輪之間的連接件的長(zhǎng)度較小，可以實(shí)現(xiàn)獨(dú)軌車(chē)小半徑的轉(zhuǎn)向,并且，因?yàn)橄噜弮蓪?duì)行走輪之間的距離縮短了，行走輪較小角度的偏轉(zhuǎn)就可以實(shí)現(xiàn)較大角度的轉(zhuǎn)向。當(dāng)然，可以在兩架構(gòu)件之間設(shè)置一中間連接件，兩架構(gòu)件分別連接到中間連接件的兩端，如圖2，第一架構(gòu)件5和第二架構(gòu)件6分別連接到中間連接件7的兩端。兩架構(gòu)件相對(duì)于中間連接件可以活動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)獨(dú)軌車(chē)的轉(zhuǎn)向、過(guò)凹和過(guò)凸；如圖4，軌道有彎道時(shí)，中間連接件7相對(duì)第一架構(gòu)件5和第二架構(gòu)件6可以活動(dòng)，使架構(gòu)件5和架構(gòu)件6可以不在一條直線(xiàn)上，實(shí)現(xiàn)獨(dú)軌車(chē)的轉(zhuǎn)向；如圖5，軌道100為凸形，獨(dú)軌車(chē)過(guò)凸時(shí)，因?yàn)橹虚g連接件7相對(duì)架構(gòu)件5和架構(gòu)件6可以活動(dòng)，保證行走輪能運(yùn)行時(shí)刻在軌道100上行走，實(shí)現(xiàn)獨(dú)軌車(chē)的過(guò)凹和過(guò)凸。至少有一對(duì)行走輪連接有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)軸,以提供獨(dú)軌車(chē)行走的動(dòng)力。當(dāng)然，第二對(duì)行走輪2和/或第三對(duì)行走輪3可以連接到中間連接件7，如圖3。

根據(jù)上述一種懸掛式獨(dú)軌車(chē)的一種優(yōu)選實(shí)施方式，其特征在于：在第一架構(gòu)件和第二架構(gòu)件上設(shè)有向下拉桿，所述拉桿用于懸掛獨(dú)軌車(chē)車(chē)廂。如圖5，第一架構(gòu)件5上設(shè)有向下拉桿17a，第二架構(gòu)件6上設(shè)有向下拉桿17b，拉桿17a和拉桿17b用于懸掛軌道車(chē)車(chē)廂。拉桿17a設(shè)置在第一對(duì)行走輪1和第二對(duì)行走輪2中間為佳，拉桿17b設(shè)置在第三對(duì)行走輪3和第四對(duì)行走輪4中間為佳，因?yàn)榕c同一架構(gòu)件相連的四個(gè)行走輪底部在同一平面，行走輪相對(duì)于架構(gòu)件能左右偏轉(zhuǎn)而不能上下移動(dòng)，當(dāng)行走輪通過(guò)軌道分支節(jié)點(diǎn)或合并節(jié)點(diǎn)的軌道槽，該行走輪受力減少甚至踏空時(shí)，車(chē)輛重量由該輪旁邊和前或后的兩個(gè)行走輪承擔(dān)，以減少該行走輪在軌道槽位置的下跌距離，使車(chē)輛運(yùn)行更平穩(wěn)。如圖6，行走輪11b出現(xiàn)踏空，因行走輪11a、行走輪12a、行走輪11b、行走輪12b都連接到第一架構(gòu)件5上，車(chē)輛重力由行走輪11a和因行走輪12b承擔(dān)。

根據(jù)上述一種懸掛式獨(dú)軌車(chē)的一種優(yōu)選實(shí)施方式，其特征在于：行走輪中間有大的孔，用于放置動(dòng)力傳動(dòng)部件和/或安裝剎車(chē)部件，以減少左右行走輪之間的間距；至少有一對(duì)行走輪安裝有剎車(chē)部件。如圖7，行走輪11a中間有大的孔，用于將承重軸承42a、虎克萬(wàn)向節(jié)44a放置在行走輪11a中部；行走輪11b中間有大的孔，用于將承重軸承42b、虎克萬(wàn)向節(jié)44b放置在行走輪11b中部，以縮短行走輪11a和行走輪12a之間的間距；輪轂41a上設(shè)置有剎車(chē)盤(pán)55a，剎車(chē)片56a連接在左側(cè)的左右限位桿54a上，需要?jiǎng)x車(chē)時(shí)收縮剎車(chē)片56a使剎車(chē)片56a摩擦剎車(chē)盤(pán)55a實(shí)現(xiàn)剎車(chē)功能。

一種懸掛式獨(dú)軌車(chē)，其特征在于：驅(qū)動(dòng)輪軸至少包含兩側(cè)端軸和中間段；兩側(cè)端軸連接有輪轂和承重軸承，中間段連接有差速器；兩側(cè)端軸經(jīng)由萬(wàn)向節(jié)分別連接中間段的兩端。如圖7，側(cè)端軸15a連接有輪轂41a、承重軸承42a；側(cè)端軸15b連接有輪轂41b、承重軸承42b；中間段16設(shè)置有差速器，差速器包括齒輪47a、齒輪48a、齒輪47b、齒輪48b；中間段16與側(cè)端軸15a通過(guò)虎克萬(wàn)向節(jié)44a相連，中間段16與側(cè)端軸15b通過(guò)虎克萬(wàn)向節(jié)44b相連。

根據(jù)上述一種懸掛式獨(dú)軌車(chē)的驅(qū)動(dòng)輪軸的一種優(yōu)選實(shí)施方式，其特征在于：所述萬(wàn)向節(jié)為虎克萬(wàn)向節(jié)；中間段的左右兩邊各設(shè)有固定差速器的固定軸承。使用虎克萬(wàn)向節(jié)，因?yàn)榛⒖巳f(wàn)向節(jié)本身體積小，可以減少左右行走輪之間的間距。如圖7，虎克萬(wàn)向節(jié)44a與側(cè)端軸15a上的萬(wàn)向節(jié)接口43a及中間段16上的萬(wàn)向節(jié)接口45a關(guān)聯(lián)，以將由差速器傳來(lái)的動(dòng)力傳遞到行走輪11a。如圖8，中間段16上設(shè)有固定中間段的固定軸承46a和固定軸承46b，固定軸承46a和固定軸承46b外沿固定在承重連桿63a和承重連桿63b上，內(nèi)沿固定到中間段16；使用固定軸承，可以減少動(dòng)力傳送時(shí)對(duì)萬(wàn)向節(jié)的損傷。

根據(jù)上述一種懸掛式獨(dú)軌車(chē)的驅(qū)動(dòng)輪軸的一種優(yōu)選實(shí)施方式，其特征在于：差速器上連接有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的齒輪盤(pán)或鏈條盤(pán)。如圖7，驅(qū)動(dòng)動(dòng)力經(jīng)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的齒輪盤(pán)或鏈條盤(pán)由差速器的齒輪48a和齒輪48b傳入，分配到差速器的齒輪47a和齒輪47b，再經(jīng)萬(wàn)向節(jié)44a和萬(wàn)向節(jié)44b分別傳遞到行走輪11a和行走輪11b，實(shí)現(xiàn)了行走輪11a和行走輪11b的差速控制。

一種懸掛式獨(dú)軌車(chē)，其特征在于：獨(dú)軌車(chē)車(chē)架含有軌道探測(cè)裝置和主動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置，獨(dú)軌車(chē)行走時(shí)由軌道探測(cè)裝置探測(cè)前方軌道的位置，然后由主動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置控制行走輪的行走方向，使獨(dú)軌車(chē)左右限位輪與軌道內(nèi)壁保持一定間距運(yùn)行，避免左右限位輪與軌道內(nèi)壁的碰撞。如圖7,左限位輪51a通過(guò)左限位桿54a、左承重軸承42a、左輪轂41a與行走輪11a關(guān)聯(lián)，右限位輪51b通過(guò)右限位桿54b、右承重軸承42b、右輪轂41b與行走輪11b關(guān)聯(lián),向左方向或向右方向控制限位桿54a或54b則可以實(shí)現(xiàn)行走輪11a、11b的轉(zhuǎn)向。如圖9，軌道探測(cè)裝置包含有探測(cè)軸承71a、71b、72a、72b、73a、73b、74a、74b、75a、75b、76a、76b、77a、77b；探測(cè)軸承機(jī)械轉(zhuǎn)電子的結(jié)構(gòu)如圖10，當(dāng)探測(cè)軸承71a被向右側(cè)壓縮時(shí)，帶動(dòng)連接桿71a1擠壓底部的彈性部件71a2，由叉簧開(kāi)關(guān)71a3檢測(cè)到該擠壓動(dòng)作；當(dāng)前方軌道向右偏轉(zhuǎn)或者軌道車(chē)本身偏左運(yùn)行時(shí)，將根據(jù)偏轉(zhuǎn)的角度及車(chē)輛運(yùn)行的距離先后擠壓探測(cè)軸承74a、73a、72a、71a，通過(guò)檢測(cè)探測(cè)軸承74a、73a、72a、71a關(guān)聯(lián)的叉簧開(kāi)關(guān)得到軌道車(chē)當(dāng)前需偏轉(zhuǎn)的角度大?。辉俳Y(jié)合探測(cè)軸承77a、76a、75a判斷行走輪偏移的位置大小，而確定車(chē)輛需要主動(dòng)轉(zhuǎn)向的角度。

根據(jù)上述一種懸掛式獨(dú)軌車(chē)的一種優(yōu)選實(shí)施方式，其特征在于：所述主動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置與行走輪之間設(shè)有彈性部件。主動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置能傳送一定的轉(zhuǎn)向力到行走輪，控制行走輪的偏轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向；由行走輪反向傳遞過(guò)大的力則由彈性部件吸收。如圖11，主動(dòng)轉(zhuǎn)向控制塊80經(jīng)由連桿79a、彈性部件78a與左限位輪51a關(guān)聯(lián)，經(jīng)由連桿79b、彈性部件78b與右限位輪51b關(guān)聯(lián)；彈性部件78a、78b預(yù)先存在一定壓力。主動(dòng)轉(zhuǎn)向時(shí)轉(zhuǎn)向力由主動(dòng)轉(zhuǎn)向控制塊80傳遞到左右限位輪51a和51b，實(shí)現(xiàn)獨(dú)軌車(chē)的主動(dòng)轉(zhuǎn)向。當(dāng)主動(dòng)轉(zhuǎn)向不及時(shí)或者在分支節(jié)點(diǎn)和合并節(jié)點(diǎn)處受轉(zhuǎn)向板的限制時(shí)，左右限位輪51a、51b將受到軌道壁的擠壓而實(shí)現(xiàn)強(qiáng)制轉(zhuǎn)向，此時(shí)彈性部件78a、78b將被擠壓，減少左右限位輪51a、51b對(duì)主動(dòng)轉(zhuǎn)向控制塊80的沖擊，避免對(duì)主動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置的損傷。

一種懸掛式獨(dú)軌車(chē)，其特征在于：驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)設(shè)置在獨(dú)軌車(chē)的機(jī)架上，獨(dú)軌車(chē)設(shè)置有液力變矩器，電機(jī)動(dòng)力經(jīng)液力變矩器傳送到差速器；或者，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)設(shè)置在軌道下方的車(chē)廂內(nèi)，獨(dú)軌車(chē)設(shè)置有液力變矩器和動(dòng)力萬(wàn)向節(jié)，電機(jī)動(dòng)力經(jīng)過(guò)液力變矩器和動(dòng)力萬(wàn)向節(jié)傳送到到差速器。獨(dú)軌車(chē)上設(shè)置液力變矩器，可以使車(chē)輛運(yùn)行更平穩(wěn)；可以使用兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)；可以減少剎車(chē)時(shí)對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)及動(dòng)力傳送部件的損傷。如圖15，驅(qū)動(dòng)電機(jī)88設(shè)置在架構(gòu)件上，動(dòng)力從驅(qū)動(dòng)電機(jī)88輸出到液力變矩器87的輸入端，然后從液力變矩器87的輸出端傳遞到傳動(dòng)直角傘齒輪輸入軸86，再傳遞到傳動(dòng)直角傘齒輪盤(pán)85，經(jīng)差速器、萬(wàn)向節(jié)、兩側(cè)端軸、輪轂傳遞到行走輪11a、11b。

懸掛式獨(dú)軌車(chē)經(jīng)過(guò)上述方式，解決了懸掛式獨(dú)軌車(chē)的轉(zhuǎn)向問(wèn)題和左右行走輪的差速問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

圖1、圖2、圖3為本發(fā)明一臺(tái)獨(dú)軌車(chē)的兩個(gè)架構(gòu)件及四對(duì)行走輪的結(jié)構(gòu)示意簡(jiǎn)圖，其中圖2設(shè)有中間連接件，圖3為第二對(duì)行走輪和第三對(duì)行走輪連接到中間連接件；圖4為本發(fā)明獨(dú)軌車(chē)轉(zhuǎn)向時(shí)行走輪偏轉(zhuǎn)和中間連接件與架構(gòu)件相對(duì)活動(dòng)的示意簡(jiǎn)圖；圖5為本發(fā)明獨(dú)軌車(chē)過(guò)凸時(shí)中間連接件與架構(gòu)件相對(duì)活動(dòng)以及架構(gòu)件拉桿的示意簡(jiǎn)圖。附圖標(biāo)記為：11a、11b、12a、12b、13a、13b、14a、14b-行走輪；1-第一對(duì)行走輪；2-第二對(duì)行走輪；3-第三對(duì)行走輪；4-第四對(duì)行走輪；5-第一架構(gòu)件；6-第二架構(gòu)件；7-中間連接件；17a、17b-承載車(chē)廂重量的拉桿。

圖6為本發(fā)明行走輪11b過(guò)軌道槽時(shí)，行走輪的受力示意簡(jiǎn)圖，附圖標(biāo)記為：11a、11b、12a、12b-行走輪；5-第一架構(gòu)件；101-軌道槽。

圖7為本發(fā)明第一對(duì)行走輪、驅(qū)動(dòng)軸、剎車(chē)裝置、左右限位軸承相關(guān)關(guān)系的示意簡(jiǎn)圖，為俯視圖；圖8為本發(fā)明第一對(duì)行走輪實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向和承重及與架構(gòu)件連接的示意簡(jiǎn)圖，為前視圖；圖12為本發(fā)明差速器上連接有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)齒輪盤(pán)的示意圖，為前視圖；圖14為本發(fā)明差速器上連接有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的九十度直角齒輪盤(pán)的示意圖，為前視圖。附圖標(biāo)記為：11a、11b-行走輪，第一對(duì)行走輪；15a、15b-側(cè)端軸；16-驅(qū)動(dòng)輪軸的中間段；41a、41b-輪轂；42a、42b-承重軸承，外沿分別固定在固定件61a、61b上，內(nèi)沿分別固定在側(cè)端軸15a、15b上；43a、43b-側(cè)端軸上的萬(wàn)向節(jié)接口；44a、44b-虎克萬(wàn)向節(jié)；45a、45b-中間段16上的萬(wàn)向節(jié)接口；46a、46b-中間段16的固定軸承，內(nèi)沿分別固定在中間段16上，外沿分別固定到中間段16的固定塊65a、65b、65c、65d上；47a、48a、47b、48b-差速器的齒輪；51a、51b、51c、51d-行走輪11a、11b的左右限位軸承，用于避免行走輪碰撞軌道內(nèi)壁；52a、52b、52c、52d-限位桿上的孔，用于將兩側(cè)的左右限位輪關(guān)聯(lián)及連接行走輪的轉(zhuǎn)向裝置，其中52a到51a的距離、52b到51b的距離、52c到51c的距離、52d到51d的距離相等,52a到52b的距離、52c到52d的距離、萬(wàn)向節(jié)44a中心到萬(wàn)向節(jié)44b中心的距離相等；53a、53b-限位橫桿；54a、54b-左右限位桿，用于將左右限位輪與承重軸承42a、42b關(guān)聯(lián)；55a-輪轂上的剎車(chē)盤(pán)；56a-剎車(chē)片，固定在左右限位桿54a、54b上；61a、61b-承重軸承的固定件；62a、62b、62c、62d-承重轉(zhuǎn)向軸承，用于實(shí)現(xiàn)行走路的左右偏轉(zhuǎn)，62a外沿連接到承重軸承的固定件61a且內(nèi)沿連接到承重連接件63a，62b外沿連接到承重軸承的固定件61b且內(nèi)沿連接到承重連接件63a，62c外沿連接到承重軸承的固定件61a且內(nèi)沿連接到承重連接件63b，62d外沿連接到承重軸承的固定件61b且內(nèi)沿連接到承重連接件63b，62a到輪轂41a的距離、62c到輪轂41a的距離、62b到輪轂41b的距離、62d到輪轂41b的距離相等，62a中心到62b中心的距離、62c中心到62d中心的距離、萬(wàn)向節(jié)44a中心到萬(wàn)向節(jié)44b的距離相等；63a、63b-承重連接件；64a、64b-63a、63b上的承重連接點(diǎn)，用于連接到架構(gòu)件；65a、65b、65c、65d-固定中間段16的固定塊；81-上位傳動(dòng)齒輪盤(pán),與差速器的輸入齒輪盤(pán)關(guān)聯(lián)；82-中間傳動(dòng)齒輪盤(pán)，上端嚙合到上位傳動(dòng)齒輪盤(pán)81，下端嚙合到下位傳動(dòng)齒輪盤(pán)83；82_1-中間傳動(dòng)齒輪盤(pán)的固定軸承，內(nèi)沿固定到承重連接件63b上，外沿連接到中間齒輪盤(pán)82上；83-下位傳動(dòng)齒輪盤(pán)；83_1-下位傳動(dòng)齒輪盤(pán)83的固定軸承，內(nèi)沿固定到承重連接件63b上，外沿連接到下位傳動(dòng)齒輪盤(pán)83上；85-傳動(dòng)直角傘齒輪盤(pán)，與差速器的輸入齒輪48a、48b關(guān)聯(lián)，嚙合到傳動(dòng)直角傘齒輪輸入軸86；86-傳動(dòng)直角傘齒輪輸入軸。

圖9為本發(fā)明軌道探測(cè)裝置軸承位置示意簡(jiǎn)圖，附圖標(biāo)記為：71a、71b、72a、72b、73a、73b、74a、74b、75a、75b、76a、76b、77a、77b-探測(cè)軸承，探測(cè)軸承與軌道壁的距離不同，用以判斷軌道車(chē)機(jī)架與軌道偏移的距離；11a、11b-行走輪。

圖10為本發(fā)明軌道探測(cè)裝置機(jī)械轉(zhuǎn)電子檢測(cè)示意簡(jiǎn)圖，附圖標(biāo)記為：71a-探測(cè)軸承；71a1-連接桿；71a2-彈性部件；71a3-叉簧開(kāi)關(guān)71a4-固定塊。

圖11為本發(fā)明主動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置與行走輪之間設(shè)有彈性部件的示意簡(jiǎn)圖，附圖標(biāo)記為：78a、78b-彈性部件；79a、79b-連桿;80-主動(dòng)轉(zhuǎn)向控制塊；51a、51b-左右限位軸承；52a、52b-限位桿上的孔；53a-限位橫桿；54a-左側(cè)限位桿。

圖13為本發(fā)明動(dòng)力從底部傳送及承重連接點(diǎn)往前后分開(kāi)的示意簡(jiǎn)圖，附圖標(biāo)記為：64a-承重連接點(diǎn)；64a_2-承重連接的引出點(diǎn)；64b_1、64b_2-承重連接點(diǎn)；11a-行走輪；81-上位傳動(dòng)齒輪盤(pán)，與差速器的輸入齒輪關(guān)聯(lián)；82-中間傳動(dòng)齒輪盤(pán)，上端嚙合到上位傳動(dòng)齒輪盤(pán)81，下端嚙合到下位傳動(dòng)齒輪盤(pán)83；82_1-中間傳動(dòng)齒輪盤(pán)82的固定軸承，內(nèi)沿固定到承重連接件63b上，外沿連接到中間齒輪盤(pán)82上；83-下位傳動(dòng)齒輪盤(pán)；83_1-下位傳動(dòng)齒輪盤(pán)83的固定軸承，內(nèi)沿固定到承重連接件63b上，外沿連接到下位傳動(dòng)齒輪盤(pán)83上；100-軌道。

圖15為本發(fā)明驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)設(shè)置在獨(dú)軌車(chē)的機(jī)架上，獨(dú)軌車(chē)設(shè)置有液力變矩器，電機(jī)動(dòng)力經(jīng)液力變矩器后傳送到差速器的示意簡(jiǎn)圖，附圖標(biāo)記為：11a、11b、12a、12b-行走輪；85-傳動(dòng)直角傘齒輪盤(pán)，與差速器的輸入齒輪關(guān)聯(lián)，與傳動(dòng)輸入軸86上的直角傘齒輪嚙合；86-傳動(dòng)輸入軸；87-液力變矩器；88-驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

圖16為本發(fā)明驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)設(shè)置在軌道下方的車(chē)廂內(nèi)，獨(dú)軌車(chē)設(shè)置有液力變矩器、動(dòng)力萬(wàn)向節(jié)，動(dòng)力由驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)輸出后，經(jīng)過(guò)液力變矩器、動(dòng)力萬(wàn)向節(jié)送遞到差速器，附圖標(biāo)記為：1、2、3、4-行走輪對(duì)；5、6-架構(gòu)件；17a、17b-承載車(chē)廂重量的拉桿；83-下位傳動(dòng)齒輪盤(pán)；87-液力變矩器；88-驅(qū)動(dòng)電機(jī)；91-傳動(dòng)直角傘齒輪盤(pán)對(duì)；92-傳動(dòng)桿；93-傳動(dòng)直角傘齒輪盤(pán)對(duì)；94-傳動(dòng)桿；95-動(dòng)力萬(wàn)向節(jié)；96-傳動(dòng)桿；97-傳動(dòng)直角傘齒輪盤(pán)對(duì)，一端固定到下位傳動(dòng)齒輪盤(pán)83，一端連接到傳動(dòng)桿96；100-軌道；102-車(chē)廂；103-座椅。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

參照?qǐng)D12、圖13，依據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例，說(shuō)明本發(fā)明差速器上連接有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的齒輪盤(pán)的原理。如圖12，驅(qū)動(dòng)動(dòng)力從下位傳動(dòng)齒輪盤(pán)83傳入，由齒輪嚙合傳送到中間傳動(dòng)齒輪盤(pán)82，再?gòu)闹虚g傳動(dòng)齒輪盤(pán)82齒輪嚙合傳送到上位傳動(dòng)齒輪盤(pán)81，再傳遞到差速器的輸入齒輪，完成動(dòng)力的傳送。增加一個(gè)中間傳動(dòng)齒輪盤(pán)82，可以避免行走輪偏轉(zhuǎn)時(shí)接觸到上位傳動(dòng)齒輪盤(pán)81。因?yàn)閯?dòng)力從機(jī)架下方傳入，需要改變承重連桿63b的結(jié)構(gòu)，將63b向前和向后分開(kāi)，為傳動(dòng)齒輪82、傳動(dòng)齒輪83留出空間，并為傳動(dòng)齒輪關(guān)聯(lián)的固定軸承82_1和83_1提供固定支架，如圖13。

參照?qǐng)D14，依據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例，說(shuō)明本發(fā)明差速器上連接有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的九十度直角齒輪盤(pán)的原理。驅(qū)動(dòng)動(dòng)力從傳動(dòng)直角傘齒輪輸入軸86傳入，由齒輪嚙合傳送到傳動(dòng)直角傘齒輪盤(pán)85；再傳遞到差速器的輸入齒輪，完成動(dòng)力的傳送。

參照?qǐng)D16，圖13，依據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例，說(shuō)明本發(fā)明驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)設(shè)置在軌道下方的車(chē)廂內(nèi)，獨(dú)軌車(chē)設(shè)置有液力變矩器、動(dòng)力萬(wàn)向節(jié)，動(dòng)力由驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)輸出后，經(jīng)過(guò)液力變矩器、動(dòng)力萬(wàn)向節(jié)送遞到差速器的原理。驅(qū)動(dòng)動(dòng)力從驅(qū)動(dòng)電機(jī)88輸出，經(jīng)液力變矩器87傳遞到傳動(dòng)直角傘齒輪盤(pán)對(duì)91，經(jīng)過(guò)傳動(dòng)桿92傳遞到傳動(dòng)直角傘齒輪盤(pán)對(duì)93，經(jīng)過(guò)傳動(dòng)桿94傳遞到動(dòng)力萬(wàn)向節(jié)95，經(jīng)過(guò)傳動(dòng)桿96傳遞到傳動(dòng)直角傘齒輪盤(pán)對(duì)97，再經(jīng)過(guò)下位傳動(dòng)齒輪盤(pán)83、中間傳動(dòng)齒輪盤(pán)82、上位傳動(dòng)齒輪盤(pán)81傳入到差速器的輸入齒輪，完成動(dòng)力傳送。

由以上實(shí)施案例可以看出，本發(fā)明解決了懸掛式獨(dú)軌車(chē)的轉(zhuǎn)向問(wèn)題和左右行走輪的差速問(wèn)題。達(dá)到了實(shí)用的要求。

由技術(shù)常識(shí)可知，本發(fā)明可以通過(guò)其它的不脫離其精神實(shí)質(zhì)或必要特征的實(shí)施方案來(lái)實(shí)現(xiàn)；因此，上述公開(kāi)的實(shí)施方案，就各方面而言，都只是舉例說(shuō)明，并不是僅有的；所有在本發(fā)明范圍內(nèi)或在等同于本發(fā)明的范圍內(nèi)的改變均被本發(fā)明包含。