專利名稱：一種用于烹調(diào)設(shè)備的液體物料投放裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于烹調(diào)機(jī)的液體物料的投放領(lǐng)域，具體涉及一種運(yùn)用于烹調(diào)設(shè)
備上的自動或半自動投放液體物料的裝置及方法。
背景技術(shù)：
隨著現(xiàn)代生活的發(fā)展，廚房革命開始興起，人們開始追求、研究一種可以代替或者部分代替人工操作的烹調(diào)設(shè)備。隨著自動化要求逐步提升，諸如油料、湯料，水等液體物料的自動或半自動投放成為一種必然趨勢。 目前所公知的，液體物料的自動或半自動投放通常是經(jīng)由投放通道實(shí)現(xiàn)。就烹飪而言，非常講究火候，所以對投料時間和投料量，要求嚴(yán)格。烹飪中所用的液體物料種類多，物理特性復(fù)雜，其在投放通道內(nèi)的流速與多種因素關(guān)聯(lián)，所以一般方法中很難實(shí)現(xiàn)烹飪中對投料的要求。 如單獨(dú)考慮時效性，由于某些液體物料如油、湯等具有粘稠性，流速緩慢，則需要將液體物料由來源處轉(zhuǎn)移至烹調(diào)容器的途徑縮短，譬如將儲液容器放置于靠近烹調(diào)器具的位置。但在實(shí)際運(yùn)用中，儲液容器通常需要較大的容量和體積，以便一次加料后，能持續(xù)進(jìn)行多個菜肴的加工?；诎踩?、美觀等設(shè)計方面的考慮，其放置位置難以如此靈活實(shí)現(xiàn)?；蛘咭部赏ㄟ^擴(kuò)大投放通道來提高流速，但這樣一來，由于流速大而且不穩(wěn)定，投放時間短，很難準(zhǔn)確控制液體物料投放量。也有人考慮到通過加熱液體物料來提高其流動速度，但由于投放通道通常比較長，液體在轉(zhuǎn)移傳輸?shù)耐局锌赡軙a(chǎn)生溫度的變化，即溫度不均勻、不穩(wěn)定，而流動速度又根據(jù)溫度的變化而變化，因此計量十分困難，投量難以精確控制。
中國專利01107447. 7中公開了一種智能烹調(diào)方法及系統(tǒng)，其中包括液體物料的投放裝置，是將液體存儲在容器中，通過細(xì)長的管道輸送入鍋，并由微電腦控制電磁閥的通斷來實(shí)現(xiàn)計量。但是，液體存儲容器是通過管道直接與鍋相連，當(dāng)輸送例如油料等具有粘稠性的液體時，液體在細(xì)長管道內(nèi)流動緩慢，若單純通過自身的重力或液壓泵來其投放到鍋體內(nèi)，會使得等待時間長，降低了烹調(diào)設(shè)備的工作效率。 因此，尋求一種可以使液體物料自動或半自動投放時快速且投量準(zhǔn)確的裝置及方法，是目前人們所要解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的是提供一種用于烹調(diào)設(shè)備的液體物料投放裝置及方法，可克服現(xiàn)有液體物料投放的缺陷，使液體物料的投放更及時、投放時間更短。 本發(fā)明的另一目的在于提供一種投放液體物料的裝置及方法，其可對投放前的液體物料進(jìn)行加熱預(yù)處理，減少烹調(diào)時間，加快烹調(diào)速度。 —種用于烹調(diào)設(shè)備的液體物料投放裝置，其包括液體物料盛放容器、控制器、物料轉(zhuǎn)移裝置，在液體物料從所述的液體物料盛放容器轉(zhuǎn)移到烹調(diào)容器的路途中還設(shè)置有中間容器，控制器與物料轉(zhuǎn)移裝置相連，控制器控制物料轉(zhuǎn)移裝置，使所述的液體物料盛放容器中的液體物料投入到中間容器中，然后再從中間容器投放到烹調(diào)設(shè)備的鍋體內(nèi)。 上述所提到的液體物料，其是指油、湯、水、液體調(diào)料、芡料，以及其它在烹調(diào)過程
中會用到的液體物料。 上述液體物料投放裝置中，其液體物料盛放容器，可以指液體物料的儲存裝置例
如油箱、儲液罐、液體物料包裝等，也可以是液體物料的供應(yīng)系統(tǒng)例如自來水系統(tǒng)、油供應(yīng) 系統(tǒng)等，它通常具有較大的儲量或者可以多次/連續(xù)地供應(yīng)液體物料。液體物料盛放容器 可以位于烹調(diào)設(shè)備系統(tǒng)外部，其中的液體物料通過各種傳輸手段和設(shè)備被自動/半自動地
引入烹調(diào)設(shè)備系統(tǒng)內(nèi)部；也可以位于烹調(diào)設(shè)備系統(tǒng)內(nèi)部。 上述液體物料投放裝置中，中間容器是指在物料從液體物料盛放容器到烹調(diào)容器 的轉(zhuǎn)移途中所設(shè)置的一個或一個以上液體物料暫存裝置，投放物料時，物料先從液體物料 盛放容器轉(zhuǎn)移到中間容器中，然后再從該中間容器中自動/半自動地投放到烹調(diào)容器中。 該中間容器指一種可以提供液體物料在轉(zhuǎn)移過程中緩沖暫時停留的裝置，其可以是常規(guī)意 義上獨(dú)立成形的容器，或者僅僅是可以容納液體物料的空間，例如運(yùn)用管道轉(zhuǎn)移液體物料 時，通過設(shè)置截流閥門在管道中所形成的存儲空間。也可以是兩個或多個容器。相對于物 料來源，中間容器通常體積/容積比較小，其在烹調(diào)設(shè)備中的位置也可以比較靈活地設(shè)置， 例如設(shè)置在比來源更靠近烹調(diào)容器處，以便快速投料。 上述液體物料投放裝置中，物料轉(zhuǎn)移裝置是用來在液體物料盛放容器、中間容器 和烹調(diào)容器之間轉(zhuǎn)移液體物料的自動/半自動裝置，例如傳輸管道、開關(guān)、閥門、活門、泵、 吸/盛液裝置、和/或其它。該轉(zhuǎn)移裝置可以是獨(dú)立的，或者是與物料來源或中間容器相連 接的，也可以是和物料來源或中間容器互相整合的，比如說吸/盛液式中間容器本身就可 作為一種轉(zhuǎn)移裝置。其優(yōu)選為電磁閥。 上述液體物料投放裝置中，控制器可以是一種計算機(jī)系統(tǒng)，或者是電、磁、機(jī)械、和 /或其它類型的控制系統(tǒng)，其根據(jù)烹調(diào)需要控制所述物料轉(zhuǎn)移裝置的運(yùn)作，包括液體物料的 轉(zhuǎn)移方式、方向、路徑、速度、時間等。該控制系統(tǒng)可以是本發(fā)明液體物料投放裝置本身專有 的控制系統(tǒng)，也可以是烹調(diào)設(shè)備控制系統(tǒng)的一部分或與其相連。 上述液體投放裝置，其還包括可對中間容器進(jìn)行加熱的溫控裝置，溫控裝置由控 制器控制。 上述的溫控裝置包括檢測裝置及加熱裝置，檢測裝置將中間容器內(nèi)的液體溫度發(fā) 送給控制器，控制器根據(jù)設(shè)定的溫度控制加熱裝置加熱。 上述的檢測裝置可以檢測液體物料的溫度，和/或其它相關(guān)因素例如液體物料所 處周圍的環(huán)境溫度，其優(yōu)選為溫度傳感器。 上述溫度傳感器，可以是非接觸式傳感器，如紅外線溫度傳感器等；也可以是接觸
式傳感器如熱電偶，熱電阻等。檢測裝置將液體物料溫度、加熱裝置的加熱強(qiáng)度和/或加熱
時間等數(shù)據(jù)反饋給控制器，通過控制器將液體物料加熱到預(yù)定溫度并保持之。 上述的溫控裝置還進(jìn)一步包括一溫控開關(guān)。加熱裝置可以根據(jù)溫控開關(guān)預(yù)先或臨
時設(shè)定的加熱強(qiáng)度、加熱時間值等對液體物料加熱。 上述加熱裝置，其可以是燃?xì)庋b置/電熱裝置/電磁加熱裝置/微波加熱裝置/ 光波加熱裝置/紅外加熱裝置/其它。其可設(shè)置在物料盛放容器部位、中間容器部位、和/ 或液體物料轉(zhuǎn)移的途中。優(yōu)選的是在中間容器部位設(shè)置加熱裝置，該實(shí)施時加熱裝置優(yōu)選電熱管，一來由于中間容器較小，便于實(shí)現(xiàn)加熱及溫度控制，二來由于中間容器通常設(shè)置在 靠近烹調(diào)容器處，物料從中間容器到烹調(diào)容器的轉(zhuǎn)移路徑較短，因而轉(zhuǎn)移過程中的溫度變 化較小。在本發(fā)明的液體物料投放裝置中還可以設(shè)置有保溫裝置。 上述液體物料投放裝置中，還可以配備有計量裝置，用以測量所轉(zhuǎn)移的液體物料 的量。計量裝置可大體分為計量質(zhì)量的裝置如重量傳感器、計量體積/容積的裝置如液 位計、計量流量的裝置如流量計、計量時間的裝置如計時器及其它，也可以是上述裝置的組 合。實(shí)際運(yùn)用中，計量裝置并不限于以上幾種，只要是能夠起直接或間接液體計量作用的裝 置，均落入本專利所述范圍內(nèi)。計量裝置可以設(shè)置在物料盛放容器、中間容器、烹調(diào)容器處、
和/或液體物料轉(zhuǎn)移的途中。液體物料轉(zhuǎn)移的途中又分為三類，包括液體物料由物料盛放
容器轉(zhuǎn)移至中間容器的途中，液體物料由中間容器轉(zhuǎn)移至烹調(diào)容器的途中，以及當(dāng)中間容
器為多個容器時，還可以有液體物料在諸中間容器之間轉(zhuǎn)移的途中。實(shí)用中優(yōu)選的方式是
將計量裝置設(shè)置在中間容器處或液體物料由液體盛放容器轉(zhuǎn)移至中間容器的途中。 上述計量裝置與控制器直接或間接相連，當(dāng)所計轉(zhuǎn)移量達(dá)到目標(biāo)量時，即發(fā)送信
號使控制器停止相應(yīng)的轉(zhuǎn)移步驟。而目標(biāo)量是由烹調(diào)菜肴的相關(guān)烹調(diào)方案所決定，可以是
靜態(tài)數(shù)據(jù)或動態(tài)數(shù)據(jù)。所謂靜態(tài)數(shù)據(jù)，可以是預(yù)先在控制器或程序中設(shè)定好的，也可以是從
后臺數(shù)據(jù)文件中取出的。所謂動態(tài)數(shù)據(jù)，可以是人工手動輸入的，也可以是控制器根據(jù)監(jiān)測
系統(tǒng)反饋的與烹調(diào)實(shí)況相關(guān)的數(shù)據(jù)、人工手動輸入的數(shù)據(jù)、后臺數(shù)據(jù)文件中讀取出的數(shù)據(jù)，
和/或程序中預(yù)先設(shè)定的數(shù)據(jù)計算出來的值。 優(yōu)選地，本發(fā)明的液體物料投放裝置是一種全自動的裝置，即物料的轉(zhuǎn)移和其它 運(yùn)作在控制系統(tǒng)的控制下自動進(jìn)行。本發(fā)明的液體物料投放裝置也可以是一種半自動的裝 置，某些操作由人手操作或人手操作某種自動/半自動裝置進(jìn)行，或者在控制系統(tǒng)/烹調(diào)提 示系統(tǒng)的指導(dǎo)/提示下，某些操作由人手執(zhí)行或由人手操作相關(guān)裝置進(jìn)行。
另一方面，本發(fā)明所提供的自動或半自動投放液體物料的方法是通過如下技術(shù)方 案來實(shí)現(xiàn)的 利用中間容器將液體物料由物料來源處轉(zhuǎn)移至烹調(diào)容器的步驟分解為兩步
第一步，將液體物料由物料盛放容器轉(zhuǎn)移至中間容器；
第二步，將液體物料由中間容器轉(zhuǎn)移至烹調(diào)容器中。 上述自動或半自動投放液體物料的方法中，所述"轉(zhuǎn)移"的方式可以有多種。從轉(zhuǎn) 移模式的角度可包括落入的模式、抽取的模式、盛出的模式、泵吸/推、噴射的模式及其它。 從受力的角度可包括外力作用轉(zhuǎn)移和內(nèi)力作用轉(zhuǎn)移。其具體實(shí)施方法例如用液泵、活塞以 制造負(fù)氣壓等方式進(jìn)行抽取，利用可變形容器的擴(kuò)張/收縮將液體吸取/排出，通過物塊或 者鼓入氣流推動液體移動，通過一種功能類似于"鏟"、"勺"的容器將液體盛出/倒出。也 可以利用液體物料自身的重力使其自動下落，例如利用帶閥門的管道引導(dǎo)、將容器翻轉(zhuǎn)倒 出液體、將容器打開、破壞容器使液體物料自動落下等。所述"將容器打開"的具體模式，可 以是打開活動門/閥，還可以是使容器產(chǎn)生分裂等其他方式。所述活動門/閥可以位于容 器底部，也可以位于容器側(cè)壁，但優(yōu)選的是位于容器底部。 上述自動或半自動投放液體物料的方法中，還可以插入一個步驟，即當(dāng)中間容器 為多個容器時，可能存在液體物料在中間容器之間傳遞轉(zhuǎn)移的步驟。 上述自動或半自動投放液體物料的方法中，還可以包括計量的步驟，用以測量所轉(zhuǎn)移的液體物料的量。其計量的時機(jī)，可選擇在液體物料進(jìn)入中間容器之前、進(jìn)入中間容器 之時/后、在中間容器之間轉(zhuǎn)移之時、和/或由中間容器轉(zhuǎn)移至烹調(diào)容器之時。其計量所 采用的方式大體可以分為對質(zhì)量的計量、對體積的計量、對流量的計量、對時間的計量及其 它，也可以是上述這些方式的組合。 上述計量的步驟中，還包括同步的監(jiān)控。當(dāng)所計量達(dá)到目標(biāo)量時，即停止相應(yīng)的轉(zhuǎn) 移步驟。 上述自動或半自動投放液體物料的方法中，還可以包括加熱的步驟。即根據(jù)菜肴
烹飪工藝的需要和程序設(shè)定，在液體物料投放至烹調(diào)容器之前，對其進(jìn)行加熱。 上述加熱的步驟可以包括對溫度、加熱時間和/或加熱強(qiáng)度的控制。所控制的目
標(biāo)值可以是動態(tài)值，也可以是預(yù)先設(shè)定好的靜態(tài)值；這三個控制量可以是相互獨(dú)立的，也可
以是配合起來相互聯(lián)系的。 上述自動或半自動投放液體物料的方法中，向中間容器中所轉(zhuǎn)移的液體物料可以 是為正在進(jìn)行烹飪的菜肴所準(zhǔn)備的，或者為將要烹飪的菜肴而準(zhǔn)備。例如，若正在進(jìn)行烹飪 的菜肴接下來會有投放油、湯、水等液體物料的工序，則可提前從物料來源向中間容器轉(zhuǎn)移 所需液體物料和計量加熱。如果正在進(jìn)行烹飪的菜肴已不再需要投放液體物料，則可為將 要進(jìn)行烹飪的下一菜肴預(yù)先轉(zhuǎn)移液體物料和計量加熱。 當(dāng)然，本發(fā)明投放液體物料的方法并不排除有些液體物料通過其它方式進(jìn)行投 放，例如從來源直接投放到烹調(diào)容器中。 與現(xiàn)有技術(shù)相比較，采用本發(fā)明所介紹的設(shè)備及其相應(yīng)方法后，根據(jù)烹飪工藝的 要求，液體物料可以在控制系統(tǒng)的調(diào)度之下提前計量并轉(zhuǎn)移至中間容器。 一般說來，中間容 器通?？梢宰龀扇莘e較小且位置更靠近烹調(diào)容器，在投放時可以更加容易控制投放速度， 且縮短投放距離，故當(dāng)需要正式投放入烹調(diào)容器時，可及時、快速且準(zhǔn)量地投放。尤其是在 配備有加熱裝置后，一方面能提高液體物料投放過程中的流速；另一方面也使經(jīng)過預(yù)熱處 理的液體物料進(jìn)入烹調(diào)容器后能夠快速進(jìn)入適宜烹飪狀態(tài)，減少等待時間。而當(dāng)烹調(diào)設(shè)備 進(jìn)行連續(xù)烹調(diào)時，本發(fā)明的有益效果更加明顯，可以在烹調(diào)的同時進(jìn)行下一道工序或下一 菜肴所需液體物料的預(yù)處理，因此可以大大提高烹調(diào)設(shè)備的工作效率。 下面接合附圖對本發(fā)明創(chuàng)造的具體實(shí)施方式
進(jìn)行詳細(xì)說明，但是，雖然通過實(shí)施 例描繪了本發(fā)明，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員知道，本發(fā)明有許多變形和變化而不脫離本發(fā)明的 精神，該具體實(shí)施方式
并不以此來限定本發(fā)明的范圍。


圖1為本發(fā)明投放液體物料的裝置的實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖
圖2為本發(fā)明投放液體物料的裝置的實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖
圖3為本發(fā)明投放液體物料的方法的實(shí)施例一的流程圖；
圖4為本發(fā)明投放液體物料的方法的實(shí)施例二的流程圖。
具體實(shí)施例方式
如圖1所示，本發(fā)明公開了一種投放液體物料的裝置，其包括液體物料盛放容器 1、中間容器2、控制器3、物料轉(zhuǎn)移裝置4、溫控裝置5及計量裝置6，其中
6
液體物料盛放容器1通過管道7向中間容器2注入液體物料。
中間容器2通過管道8將液體物料投放到烹調(diào)機(jī)的鍋體(圖中未示出)中。
物料轉(zhuǎn)移裝置4為電磁閥，其包括設(shè)置在管道7上的電磁閥41和管道8上的電磁 閥42。 溫控裝置5包括檢測裝置51 、加熱裝置52及溫控開關(guān)53 ，檢測裝置51 ，在本實(shí)施 例中，其采用屬于溫度傳感器的熱電偶，熱電偶設(shè)于中間容器2中，其將檢測到的液體物料 的溫度傳遞給控制器3，然后由控制器3控制加熱裝置52加熱。加熱裝置52，其為設(shè)置在 中間容器2中的電熱管。溫控開關(guān)53與控制器3相連，其可設(shè)置中間容器2中液體物料的 溫度。 計量裝置6設(shè)于中間容器2中，其為一液位開關(guān)，可以測量從液體物料盛放容器1 轉(zhuǎn)移到中間容器2中的液體物料的量或從中間容器2轉(zhuǎn)移到鍋體的液體物料的量。
實(shí)施時，可以提前將烹飪菜肴所需要的液體物料提前計量并轉(zhuǎn)移到距離鍋體較近 的中間容器2中，并且可提前對液體物料進(jìn)行加熱預(yù)處理，當(dāng)需要投放在鍋體中時，再將液 體物料由中間容器2投放到鍋體中，其節(jié)省了烹飪所需要的時間。 圖2為本發(fā)明的實(shí)施例二，其與實(shí)施例一相比，中間容器2是在管道5中間設(shè)置一 直徑稍大的管道而形成的空間。 圖3為本發(fā)明投放方法的實(shí)施例一的流程圖。其包括以下步驟
101)將烹調(diào)所需的液體物料由液體物料盛放容器轉(zhuǎn)移至中間容器；
102)將中間容器中的液體物料加熱； 103)將液體物料由中間容器轉(zhuǎn)移至烹調(diào)容器中，在轉(zhuǎn)移的過程中，根據(jù)烹調(diào)的物 料需求量，計量轉(zhuǎn)移物料的多少。 圖4為本發(fā)明投放方法的實(shí)施例二的流程圖，其包括以下步驟 101)將烹調(diào)所需的液體物料由液體物料盛放容器轉(zhuǎn)移至中間容器，在轉(zhuǎn)移過程
中，根據(jù)烹調(diào)的物料需求量，計量應(yīng)該轉(zhuǎn)移多少物料； 102)將中間容器中的液體物料加熱； 103)將液體物料由中間容器轉(zhuǎn)移至烹調(diào)容器中。
權(quán)利要求
一種用于烹調(diào)設(shè)備的液體物料投放裝置，其包括液體物料盛放容器、控制器、物料轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于在液體物料從所述的液體物料盛放容器轉(zhuǎn)移到烹調(diào)容器的路途中還設(shè)置有中間容器，所述的控制器與所述的物料轉(zhuǎn)移裝置相連，所述控制器控制物料轉(zhuǎn)移裝置，使所述的液體物料盛放容器中的液體物料投入到中間容器中，然后再從中間容器投放到烹調(diào)設(shè)備的鍋體內(nèi)。
2. 如權(quán)利要求1所述的液體物料投放裝置，其特征在于其還包括對中間容器的物料 進(jìn)行溫度控制的溫控裝置。
3. 如權(quán)利要求2所述的液體物料投放裝置，其特征在于所述的溫控裝置包括檢測裝 置及加熱裝置，檢測裝置將中間容器內(nèi)的液體溫度發(fā)送給控制器，控制器根據(jù)設(shè)定控制加 熱裝置加熱。
4. 如權(quán)利要求3所述的液體物料投放裝置，其特征在于所述的檢測裝置為溫度傳感器。
5. 如權(quán)利要求3所述的液體物料投放裝置，其特征在于所述的溫控裝置還進(jìn)一步包 括一溫控開關(guān)。
6. 如權(quán)利要求1所述的液體物料投放裝置，其特征在于所述的中間容器中還設(shè)有與 控制器相連的計量裝置。
7. 如權(quán)利要求6所述的液體物料投放裝置，其特征在于所述的計量裝置為液位開關(guān)。
8. 如權(quán)利要求1所述的液體物料投放裝置，其特征在于所述的液體盛放容器與中間 容器用管道相連，所述的物料轉(zhuǎn)移裝置為設(shè)于連接管道上的控制開關(guān)。
9. 一種應(yīng)用權(quán)力要求1所述液體投放物料裝置的方法，其特征在于101) 將烹調(diào)所需的液體物料由液體物料盛放容器轉(zhuǎn)移至中間容器；103)將液體物料由中間容器轉(zhuǎn)移至烹調(diào)容器中。
10. 如權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于在步驟101)及103)之間，還包括以下步驟102) 將中間容器中的液體物料加熱。
11. 如權(quán)利要求9或10所述的方法，其特征在于在步驟101)或103)中，還包括有對液體物料進(jìn)行計量的步驟。 全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于烹調(diào)設(shè)備的液體物料投放裝置及方法，其包括液體物料盛放容器、控制器、物料轉(zhuǎn)移裝置，在液體物料從所述的液體物料盛放容器轉(zhuǎn)移到烹調(diào)容器的路途中還設(shè)置有中間容器，控制器與所述的物料轉(zhuǎn)移裝置相連，控制器控制物料轉(zhuǎn)移裝置，使液體物料盛放容器中的液體物料投入到中間容器中，然后再從中間容器投放到烹調(diào)設(shè)備的鍋體內(nèi)。本發(fā)明通過中間容器，實(shí)現(xiàn)對液體物料的計量及加熱的預(yù)處理，使液體物料及時、快速且準(zhǔn)量地投放。而當(dāng)烹調(diào)設(shè)備進(jìn)行連續(xù)烹調(diào)時，可在烹調(diào)的同時進(jìn)行下一道工序或下一菜肴所需液體物料的預(yù)處理，因此可以大大提高烹調(diào)設(shè)備的工作效率。
文檔編號A47J47/00GK101721149SQ20081021680
公開日2010年6月9日 申請日期2008年10月10日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月10日
發(fā)明者劉信羽 申請人:劉信羽