一種輸液瓶輸送裝置、輸送固定裝置以及輸送固定穿刺裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種輸液瓶輸送裝置、輸送固定裝置以及輸送固定穿刺裝置，其中，輸液瓶輸送裝置，包括輸送機構(gòu)，所述輸送機構(gòu)包括驅(qū)動部件和平衡部件，其中，所述驅(qū)動部件包括驅(qū)動動力源，以及和驅(qū)動動力源直接相連接的平行傳動部件；所述平衡部件包括穿過所述平行傳動部件且與所述平行傳動部件上的螺紋相配合的平衡器、穿過所述平衡器的平衡傳動軌道以及與所述平衡器活動連接的掛鉤。借助于本實用新型的上述技術(shù)方案，所述輸液瓶輸送固定穿刺加熱裝置實現(xiàn)輸液過程中的自動一體化，具體體現(xiàn)在：能夠自動轉(zhuǎn)換輸液瓶；通過控制裝置實現(xiàn)對輸液過程中各個階段的控制。
【專利說明】
一種輸液瓶輸送裝置、輸送固定裝置以及輸送固定穿刺裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，具體來說，涉及一種輸液瓶的固定裝置、輸送機構(gòu)以及穿刺機構(gòu)構(gòu)成的輸液瓶輸送裝置、輸送固定裝置以及輸送固定穿刺裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]液體點滴輸液是利用液體落差的產(chǎn)生壓力差(重力)的原理將藥液注入人體靜脈的方法，是臨床搶救和治療病人的常用的方法。
[0003]多年來靜脈點滴輸液的工作，一直由醫(yī)護人員使用手工操作、監(jiān)控和護理。由于人工操作行為環(huán)境因素的不確定性，比如:空氣中塵埃、纖維細菌、病毒或其它微粒，醫(yī)護人員在執(zhí)行輸液、轉(zhuǎn)換吊瓶時這些不確定的環(huán)境影響因素會對藥液產(chǎn)生不可察覺的污染，給臨床安全用藥帶來負面影響。
[0004]此外，現(xiàn)有的人工靜脈點滴輸液，由于人工監(jiān)控的不及時，經(jīng)常發(fā)生藥液過度輸入，造成了輸液管內(nèi)、血液之間產(chǎn)生負壓差，導(dǎo)致血液回流到輸液管內(nèi)，以至于產(chǎn)生嚴重的后果。其中最大的危害是，醫(yī)護人員為減輕工作負擔(dān)，將輸液管內(nèi)處于凝結(jié)狀態(tài)的血液重新輸入患者的血液里，這就可能為血栓的形成埋下了伏筆，同時也可能會提高了腦血栓、腦梗塞的發(fā)病率。
[0005]人工靜脈點滴輸液時因為醫(yī)護人員插入的針頭未能完全插入靜脈血管導(dǎo)致藥液注入患者的肌肉內(nèi)，而醫(yī)護人員又未能及時發(fā)覺，待到發(fā)現(xiàn)時被輸液者插入針管的周邊皮膚、肌肉出現(xiàn)水腫現(xiàn)象，不僅造成了藥液的流失，還影響到治療效果，更給患者造成了雪上加霜的痛苦。
[0006]在輸液過程中現(xiàn)有市場上沒有對輸液溫度很好控制的設(shè)備，現(xiàn)有市場上只有一中簡單的加熱棒對輸液液體的溫度進行加熱；而且是一次性的加熱器，不可發(fā)反復(fù)使用浪費很多。
[0007]針對相關(guān)技術(shù)中的問題，目前尚未提出有效的解決方案。
【實用新型內(nèi)容】
[0008]本部分的目的在于概述本實用新型的實施例的一些方面以及簡要介紹一些較佳實施例。在本部分以及本申請的說明書摘要和實用新型名稱中可能會做些簡化或省略以避免使本部分、說明書摘要和實用新型名稱的目的模糊，而這種簡化或省略不能用于限制本實用新型的范圍。
[0009]鑒于上述和/或現(xiàn)有輸液瓶輸送固定穿刺加熱裝置中存在的問題，提出了本實用新型。
[0010]因此，本實用新型其中一個目的是提供一種輸液瓶輸送裝置，該裝置能夠?qū)崿F(xiàn)對輸液瓶的自動化輸送更換。
[0011]為解決上述技術(shù)問題，根據(jù)本實用新型的一個方面，本實用新型提供了如下技術(shù)方案:一種輸液瓶輸送裝置，其包括輸送機構(gòu)，其中，輸液瓶輸送裝置，包括輸送機構(gòu)，所述輸送機構(gòu)包括驅(qū)動部件和平衡部件，其中，所述驅(qū)動部件包括驅(qū)動動力源，以及和驅(qū)動動力源直接相連接的平行傳動部件;所述平衡部件包括穿過所述平行傳動部件且與所述平行傳動部件上的螺紋相配合的平衡器、穿過所述平衡器的平衡傳動軌道以及與所述平衡器活動連接的掛鉤。
[0012]作為本實用新型所述輸液瓶輸送裝置的一種優(yōu)選方案，其中:還包括，控制部件，與所述驅(qū)動部件相連接，控制驅(qū)動部件的運行與停止。
[0013]作為本實用新型所述輸液瓶輸送裝置的一種優(yōu)選方案，其中:還包括，回收部件，其包括回收導(dǎo)桿，以及與回收導(dǎo)桿相連接的回收滾輪，且滿足所述回收滾輪與所述回收導(dǎo)桿在同一平面。
[0014]作為本實用新型所述輸液瓶輸送裝置的一種優(yōu)選方案，其中:所述平衡器通過旋動軸與所述掛鉤活動連接。
[0015]本實用新型其中另一個目的是提供一種輸液瓶輸送固定裝置，該裝置能夠?qū)崿F(xiàn)對輸液瓶的自動化輸送和固定。
[0016]為解決上述技術(shù)問題，根據(jù)本實用新型的另一個方面，本實用新型提供了如下技術(shù)方案:一種輸液瓶輸送固定裝置，包括輸液瓶輸送裝置，還包括，輸液瓶固定裝置，其包括把持機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)以及限位機構(gòu)，其中，所述把持機構(gòu)包括第一卡合部件和與所述第一卡合部件相配合設(shè)置的第二卡合部件，第一卡合部件與第二卡合部件通過相對或相向運動形成卡合空間，所述第一卡合部件設(shè)置有第一凸臺，第一凸臺包括有第一導(dǎo)向面，所述第二卡合部件設(shè)置有第二凸臺，第二凸臺包括有第二導(dǎo)向面，第一凸臺還包括有第一抵觸面、設(shè)置于第一抵觸面背面的第三抵觸面和與第一抵觸面相連接的傾斜面第五抵觸面，第二凸臺還包括有第二抵觸面、設(shè)置于第二抵觸面背面的第四抵觸面和與第二抵觸面相連接的傾斜面第六抵觸面;所述驅(qū)動機構(gòu)包括動力部件以及與所述動力部件相連的第一傳動部件和第二傳動部件，所述第一傳動部件上設(shè)置有與所述第一導(dǎo)向面相配合的第一傳動面，所述第二傳動部件上設(shè)置有與所述第二導(dǎo)向面相配合的第二傳動面;所述限位機構(gòu)包括能夠?qū)λ龅谝坏钟|面和第二抵觸面進行限位的第一限位面，以及能夠?qū)λ龅谖宓钟|面和第六抵觸面分別進行限位的第三限位面和第四限位面。
[0017]作為本實用新型所述輸液瓶輸送固定裝置的一種優(yōu)選方案，其中:所述驅(qū)動機構(gòu)還包括第一傳動制動部件和第二傳動制動部件，所述第一傳動部件和所述第二傳動部件相對稱設(shè)置形成對稱軸，所述第一傳動制動部件設(shè)置于所述第一傳動部件的一側(cè)且靠近對稱軸，所述第二傳動制動部件設(shè)置于所述第二傳動部件的一側(cè)且靠近對稱軸。
[0018]作為本實用新型所述輸液瓶輸送固定裝置的一種優(yōu)選方案，其中:所述驅(qū)動機構(gòu)還包括第一彈性部件和第二彈性部件，所述第一彈性部件設(shè)置于所述第一傳動制動部件和第一卡合部件之間，第二彈性部件設(shè)置于所述第二傳動制動部件和第二卡合部件之間。
[0019]作為本實用新型所述輸液瓶輸送固定裝置的一種優(yōu)選方案，其中:所述第一彈性部件自第一傳動制動部件始，沿所述第一傳動面抵觸至所述第一凸臺的內(nèi)部;所述第二彈性部件自第二傳動制動部件始，沿所述第二傳動面抵觸至所述第二凸臺的內(nèi)部。
[0020]作為本實用新型所述輸液瓶輸送固定裝置的一種優(yōu)選方案，其中:所述動力部件，還包括，動力源、設(shè)置于動力源上端的傳動推板、以及設(shè)置于傳動推板兩端且分別與第一傳動部件和第二傳動部件相連接的傳動推桿。
[0021]作為本實用新型所述輸液瓶輸送固定裝置的一種優(yōu)選方案，其中:所述第一卡合部件和第二卡合部件上皆設(shè)置有凹口，第一卡合部件與第二卡合部件通過所述凹口相對或相向運動形成卡合空間。
[0022]作為本實用新型所述輸液瓶輸送固定裝置的一種優(yōu)選方案，其中:所述限位機構(gòu)形成有中空的第一軌道空間和第二軌道空間，所述第一凸臺、第一傳動部件以及第一傳動制動部件通過包裹面被包裹在第一軌道空間內(nèi)，且所述包裹面包括豎直方向設(shè)置的第一包裹面;所述第二凸臺、第二傳動部件以及第二傳動制動部件通過包裹面被包裹在第二軌道空間內(nèi)，且所述包裹面包括與所述第一包裹面相靠近的，豎直方向設(shè)置的第二包裹面；其中，所述包裹面的水平方向的上端面的背面形成所述第一限位面;所述第一包裹面和第二包裹面的頂端面形成第二限位面。
[0023]作為本實用新型所述輸液瓶輸送固定裝置的一種優(yōu)選方案，其中:所述第二限位面與所述第一限位面之間存在活動空間。
[0024]作為本實用新型所述輸液瓶輸送固定裝置的一種優(yōu)選方案，其中:所述第一傳動面和第二傳動面設(shè)置為向所述輸液瓶輸送固定裝置的對稱軸的下方傾斜的結(jié)構(gòu);所述第一導(dǎo)向面自傾斜結(jié)構(gòu)的第一傳動面的最遠端至抵觸到第一傳動制動部件的外側(cè)壁，存在能夠給第一凸臺靠近第一傳動制動部件以及遠離第一傳動制動部件的活動距離，且該活動距離等于第一卡合部件和第二卡合部件上的凹口彼此最相近處距離的兩倍;所述第二導(dǎo)向面自傾斜結(jié)構(gòu)的第二傳動面的最遠端至抵觸到第二傳動制動部件的外側(cè)壁，存在能夠給第二凸臺靠近第二傳動制動部件以及遠離第二傳動制動部件的活動距離，且該活動距離等于第一卡合部件和第二卡合部件上的凹口彼此最相近處距離的兩倍。
[0025]作為本實用新型所述輸液瓶輸送固定裝置的一種優(yōu)選方案，其中:所述第一導(dǎo)向面與所述第一傳動面通過相互嵌合的卡槽配合移動;所述第二導(dǎo)向面與所述第二傳動面也通過相互嵌合的卡槽配合移動。
[0026]本實用新型其中再一個目的是提供一種輸液瓶輸送固定穿刺裝置，該裝置能夠?qū)崿F(xiàn)對輸液瓶的自動化固定、針頭穿刺插入輸液瓶以及更換輸液瓶的目的。
[0027]為解決上述技術(shù)問題，根據(jù)本實用新型的再一個方面，本實用新型提供了如下技術(shù)方案:一種輸液瓶輸送固定穿刺裝置，包括輸液瓶輸送固定裝置，還包括，穿刺機構(gòu)，與所述限位機構(gòu)相連接，包括能夠與所述限位機構(gòu)發(fā)生相對移動的穿刺器固定部件，以及一端與所述穿刺器固定部件相連、另一端與所述動力源相連接的傳遞部件;所述傳遞部件一端穿過所述傳動推板與傳動推板活動相連，另一端抵觸至設(shè)置于所述動力源上端的傳動推塊;所述傳動推塊上設(shè)置有第一限位拉桿和第二限位拉桿，所述第一限位拉桿和第二限位拉桿自傳動推塊的一平面向上延伸穿過所述傳動推板，與所述傳動推板活動相連且頂端皆設(shè)置有限位面;位于所述傳動推塊和所述傳動推板間的傳遞部件上設(shè)置有第四彈性部件，所述第四彈性部件與所述傳動推塊和所述傳動推板固定相連;所述限位機構(gòu)的第一軌道空間和第二軌道空間間隔形成安置空間，形成所述安置空間的一側(cè)面上設(shè)置有穿刺軌道;所述穿刺器固定部件上設(shè)置有與所述穿刺軌道相配合的滑動部件，以及用于固定輸液管的鎖定部件。
[0028]作為本實用新型所述輸液瓶輸送固定穿刺裝置的一種優(yōu)選方案，其中:所述滑動部件設(shè)置于所述穿刺軌道內(nèi)，且與所述第三彈性部件相連。
[0029]作為本實用新型所述輸液瓶輸送固定穿刺裝置的一種優(yōu)選方案，其中:所述傳動推板上設(shè)置有活動孔，所述活動孔包括大孔徑部分和小孔徑部分，所述第一限位拉桿和第二限位拉桿的限位面能夠穿過所述大孔徑部分而不能進入小孔徑部分。
[0030]本實用新型提供了一種輸液瓶輸送裝置、輸送固定裝置以及輸送固定穿刺裝置，其首先體現(xiàn)在對輸液瓶的機械化卡合固定，進而為實現(xiàn)輸液過程中的自動一體化提供了可能性，由此可見，借助于本實用新型的上述技術(shù)方案，所述輸液瓶輸送裝置、輸送固定裝置以及輸送固定穿刺裝置實現(xiàn)輸液過程中的自動一體化，具體體現(xiàn)在:能夠自動轉(zhuǎn)換輸液瓶；通過控制裝置實現(xiàn)對輸液過程中各個階段的控制。本實用新型實現(xiàn)了輸液過程的自動化。
【附圖說明】
[0031]為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。其中:
[0032]圖1為本實用新型一個實施例所述輸液瓶輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖2為本實用新型圖1所示實施例中所述輸液瓶輸送裝置的拆分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖3為本實用新型圖1所示實施例中所述輸液瓶輸送裝置的回收部件和掛鉤位置關(guān)系結(jié)構(gòu)不意圖；
[0035]圖4為本實用新型圖1所示實施例中所述回收部件回收輸液瓶的運作原理示意圖；
[0036]圖5為本實用新型一個實施例所述輸液瓶輸送固定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖6為本實用新型圖5所示實施例中所述把持機構(gòu)和驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖7為本實用新型圖6所示實施例中所述把持機構(gòu)和驅(qū)動機構(gòu)的部分拆分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖8為本實用新型圖6所示實施例中所述把持機構(gòu)和驅(qū)動機構(gòu)初始或“釋放”狀態(tài)的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖9為本實用新型圖6所示實施例中所述把持機構(gòu)和驅(qū)動機構(gòu)運動過程狀態(tài)的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]圖10為本實用新型圖6所示實施例中所述把持機構(gòu)和驅(qū)動機構(gòu)運動結(jié)束或“卡合”狀態(tài)的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖11為本實用新型所述把持機構(gòu)中第一彈性部件和第二彈性部件的位置關(guān)系的部分拆分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0043]圖12為本實用新型再一個實施例所述把持機構(gòu)和驅(qū)動機構(gòu)的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044]圖13為本實用新型一個實施例所述輸液瓶輸送固定穿刺裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0045]圖14為本實用新型圖13所示實施例中所述把持機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)、限位機構(gòu)和穿刺機構(gòu)的相對位置關(guān)系結(jié)構(gòu)示意圖；
[0046]圖15為本實用新型圖13所示實施例中所述限位機構(gòu)和穿刺機構(gòu)的相對位置關(guān)系拆分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0047]圖16為本實用新型圖13所示實施例中所述穿刺機構(gòu)的拆分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0048]圖17為本實用新型圖13所示實施例中所述穿刺機構(gòu)固定市面上I型輸液管的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0049]圖18為本實用新型圖13所示實施例中所述穿刺機構(gòu)固定市面上Π型輸液管的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0050]圖19為本實用新型圖13所示實施例中所述輸液瓶固定穿刺裝置的部分拆分結(jié)構(gòu)示意圖，圖中，動力源的頂端與滑動部件相隔一段距離d2;
[0051 ]圖20為本實用新型圖19所示實施例中部分拆分結(jié)構(gòu)的剖面示意圖；
[0052]圖21為本實用新型圖13所示實施例中所述穿刺機構(gòu)運動狀態(tài)剖面示意圖，圖中，動力源的頂端與滑動部件的下端剛開始接觸，即此時d2 = 0;
[0053]圖22為本實用新型圖13所示實施例中所述穿刺機構(gòu)運動狀態(tài)剖面示意圖，圖中，傳動推塊和傳動推板相互接觸，即此時dl = 0。
【具體實施方式】
[0054]為使本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】做詳細的說明。
[0055]在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本實用新型，但是本實用新型還可以采用其他不同于在此描述的其它方式來實施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本實用新型內(nèi)涵的情況下做類似推廣，因此本實用新型不受下面公開的具體實施例的限制。
[0056]其次，本實用新型結(jié)合示意圖進行詳細描述，在詳述本實用新型實施例時，為便于說明，表示器件結(jié)構(gòu)的剖面圖會不依一般比例作局部放大，而且所述示意圖只是示例，其在此不應(yīng)限制本實用新型保護的范圍。此外，在實際制作中應(yīng)包含長度、寬度及深度的三維空間尺寸。
[0057]為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本實用新型的實施方式作進一步地詳細描述。
[0058]圖1是表示本實用新型輸液瓶輸送裝置的一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。參見圖2，一種輸液瓶輸送裝置，包括輸送機構(gòu)300，而輸送機構(gòu)300包括驅(qū)動部件301和平衡部件302，其中，驅(qū)動部件301包括驅(qū)動動力源301a，以及和驅(qū)動動力源301a直接相連接的平行傳動部件301b。平衡部件302包括穿過平行傳動部件301b且與平行傳動部件301b上的螺紋相配合的平衡器302a、穿過所述平衡器302a的平衡傳動軌道302b以及與平衡器302a活動連接的掛鉤302c，平衡器302a通過旋動軸與掛鉤302c活動連接。在這一實施方式中，平行傳動部件30Ib和平衡傳動軌道302b設(shè)置在固定塊(圖中未標(biāo)示出)上，從而便于平行傳動部件301 b和平衡傳動軌道302b保持穩(wěn)定。當(dāng)然，為了更好的控制驅(qū)動部件301的運行與停止，還可以設(shè)置控制部件303，控制部件303與驅(qū)動部件301相連接，向驅(qū)動部件301發(fā)出指令，從而驅(qū)動輸送機構(gòu)300運動。在另一個實施例中，如圖3所示，一種輸液瓶輸送裝置還包括回收部件304，設(shè)置于平行傳動部件301b的末端，其包括回收導(dǎo)桿304a，以及與回收導(dǎo)桿304a相連接的回收滾輪304b，且滿足回收滾輪304b與掛鉤302c在同一平面。圖4展示了回收部件304回收輸液瓶的運作原理示意圖，由圖中可以看出:當(dāng)掛鉤302c的桿部接觸到回收滾輪304b時，掛鉤302c依然在動力的做用下前進，這時掛鉤302c在旋動軸的軸心的作用下，形成了相對回收滾輪304b滾動面的相切前進運動，掛鉤302c開始翻起，在翻起到一定程度下輸液瓶懸掛部分脫離掛鉤302c部位，從而輸液瓶在重力的做用下進入回收站，掛鉤302c的最低端繼續(xù)運動穿過回收滾輪304b回復(fù)到懸掛的自然狀態(tài)。整個過程中，連接平衡器302a和掛鉤302c的旋動軸的軸心，一直處于同一水平線的位置。
[0059]圖5是表示本實用新型輸液瓶輸送固定裝置的一實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。參見圖6和圖7，本實用新型的用以對輸液瓶進行自動化固定的裝置具有:用來把持固定住輸液瓶的把持機構(gòu)101，設(shè)置于把持機構(gòu)101下端的用以驅(qū)動把持機構(gòu)101進行固定和釋放輸液瓶的驅(qū)動機構(gòu)102，以及能夠?qū)Π殉謾C構(gòu)101和驅(qū)動機構(gòu)102進行限位，從而改變把持機構(gòu)101運動軌跡的限位機構(gòu)103。同樣，為了實現(xiàn)把持機構(gòu)101固定或釋放輸液瓶的功能，在結(jié)構(gòu)上，把持機構(gòu)101包括第一卡合部件101a，以及與第一卡合部件1la相配合設(shè)置的第二卡合部件101b。較佳地，此處所述的“相配合設(shè)置”體現(xiàn)在兩個方面:其一，第一卡合部件1la和第二卡合部件1lb成“鏡像”相對設(shè)置;其二，第一卡合部件1la和第二卡合部件1lb能夠同步相對或相向運動，形成固定或釋放輸液瓶的卡合空間。在此實施方式中，第一^^合部件1la和第二卡合部件1lb上皆設(shè)置有凹口，形成的凹口結(jié)構(gòu)便于把持機構(gòu)101能夠更好的卡合住輸液瓶。第一卡合部件1la上還設(shè)置有第一凸臺，此處所述“第一凸臺”，是指:(參見圖7)自第—合部件1la的形成凹口所在平面的一端向下延伸，而后向一側(cè)擴展形成第一抵觸面101a-2，接著向下傾斜形成第五抵觸面101a-4，最后向下延伸抵觸形成第一導(dǎo)向面1la-1止。在這一實施例中，與第一抵觸面101a-2相對的“背面”為第三抵觸面101a-3。與之相對應(yīng)的，第二卡合部件10Ib上設(shè)置有第二凸臺，此處所述“第二凸臺”，是指:自第二卡合部件1lb的形成凹口所在平面的一端向下延伸，而后向與所述的“第一凸臺”相反的一側(cè)擴展形成第二抵觸面101b-2，接著向下傾斜形成第六抵觸面101b-4，最后向下延伸抵觸形成第二導(dǎo)向面1lb-1止。在這一實施例中，與第二抵觸面101b-2相對的“背面”為第四抵觸面101b-3o
[0060]圖7是本實用新型在實施例中所述輸液瓶固定裝置的部分拆分結(jié)構(gòu)示意圖，并參見圖6，限位機構(gòu)103通過包裹面(即側(cè)面、上端面和下端面)形成了中空的第一軌道空間SI和第二軌道空間S2。第一軌道空間SI將第一凸臺、第一傳動部件102b以及第一傳動制動部件102d包裹在其內(nèi)部，而第二軌道空間S2將第二凸臺、第二傳動部件102c以及第二傳動制動部件102e包裹在其內(nèi)部。而，第一卡合部件1la和第二卡合部件1lb上的凹口結(jié)構(gòu)則設(shè)置突出于包裹面的上端面的“正面”。在此實施例中，第一包裹面103a特指包裹面中豎直方向設(shè)置的、且與第二包裹面103b彼此相靠近的側(cè)面。如此，包裹面的水平方向的上端面的背面就形成了第一限位面A，而第一包裹面103a和第二包裹面103b的頂端面則形成了第二限位面B。同時，在限位機構(gòu)103上端兩側(cè)設(shè)置傾斜面，即第三限位面P和第四限位面Q。限位機構(gòu)103的如此結(jié)構(gòu)設(shè)置使得，第一限位面A能夠?qū)ι仙龝r第一抵觸面101a-2和第二抵觸面101b-2進行限位，在一個實施例中，第二限位面B可以設(shè)定對水平運動時的第三抵觸面101a-3和第四抵觸面101b-3進行限位，較佳地，為了更好的完成第一卡合部件1la和第二卡合部件1lb的運動，在另一個實施例中，設(shè)定第二限位面B不對第三抵觸面101a-3和第四抵觸面101b-3實施任何支撐或限位。包裹面的水平方向的下端面能夠?qū)ο侣鋾r的第一傳動部件102b、第一傳動制動部件102d、第二傳動部件102c以及第二傳動制動部件102e進行限位，以及，第三限位面P和第四限位面Q能夠?qū)Φ谖宓钟|面101a-4和第六抵觸面101b-4分別進行限位，使得第一卡合部件1la和第二卡合部件1lb運動到第三限位面P和第四限位面Q的限位位置時，保證了第一卡合部件1la和第二卡合部件1lb產(chǎn)生相向運動的力，如此能保證對接滑行的力，方便實現(xiàn)水平運動向豎直運動的轉(zhuǎn)變。如圖4所示，第二限位面B與第一限位面A之間存在著高度差，為第一凸臺和第二凸臺的水平方向部分提供活動空間。
[0061]對輸液瓶的固定和釋放，由動力部件102a對驅(qū)動機構(gòu)102提供驅(qū)動力。驅(qū)動機構(gòu)102包括動力部件102a以及與動力部件102a相連的第一傳動部件102b和第二傳動部件102c，還包括第一傳動制動部件102d和第二傳動制動部件102e。在此實施方式中，動力部件102a包括動力源102a-l、設(shè)置于動力源102a-l上端的傳動推板102a-2、以及設(shè)置于傳動推板102a-2兩端且分別與第一傳動部件102b和第二傳動部件102c相連接的傳動推桿102a-3。此處動力源102a-l可以選擇為液壓桿，但是，只要其形成為能夠在豎直方向往復(fù)運動的機構(gòu)即可，沒有特別的限制。為了準(zhǔn)確定位第一傳動制動部件102d和第二傳動制動部件102e的位置關(guān)系，以相互對稱設(shè)置的第一傳動部件102b和第二傳動部件102c為基準(zhǔn)，虛擬第一傳動部件102b和第二傳動部件102c對稱軸。第一傳動制動部件102d設(shè)置于第一傳動部件102b的一側(cè)且靠近對稱軸的位置，而第二傳動制動部件102e設(shè)置于第二傳動部件102c的一側(cè)且靠近對稱軸的位置。
[0062]第一傳動制動部件102d和第二傳動制動部件102e可以選擇為制動塊，即長方體結(jié)構(gòu)。第一傳動制動部件102d和第二傳動制動部件102e在豎直高度上分別高于第一傳動部件102b和第二傳動部件102c的最低處。如圖7所示，第一傳動部件102b上設(shè)置有與第一導(dǎo)向面1la-1相配合的第一傳動面102b-l，此處所述的“相配合”，是指在結(jié)構(gòu)設(shè)置上，兩個面(SP第一導(dǎo)向面1la-1和第一傳動面102b-l)能夠在傳動力的作用下發(fā)生相對移動。在這一實施例中，第一傳動面102b-l設(shè)置為向“對稱軸”的下方傾斜的結(jié)構(gòu)。與之相應(yīng)的，第二傳動部件102c上設(shè)置有與第二導(dǎo)向面1lb-1相配合的第二傳動面102c-l，第二傳動面102c-l也設(shè)置為向“對稱軸”的下方傾斜的結(jié)構(gòu)。以第一導(dǎo)向面1la-1在第一傳動面102b-l上發(fā)生相對位移為例，第一導(dǎo)向面1la-1自傾斜結(jié)構(gòu)的第一傳動面102b-l的最遠端至抵觸到第一傳動制動部件102d的外側(cè)壁，存在能夠給第一凸臺靠近第一傳動制動部件102d以及遠離第一傳動制動部件102d的活動距離。較佳地，該活動距離等于第一卡合部件1la和第二卡合部件1lb上的凹□彼此最相近處距離的兩倍。此處，“第一傳動面102b-l的最遠端”是指，呈傾斜設(shè)置的第一傳動面102b-l距離傳動推板102a-2所在水平面的最高點；而，所述的“第一傳動制動部件102d的外側(cè)壁”，其中的“外”、“內(nèi)”，是相對于“對稱軸”而言，即靠近“對稱軸”的一端設(shè)定為“內(nèi)”，遠離“對稱軸”的一端設(shè)定為“外”。同樣，第二導(dǎo)向面1lb-1自傾斜結(jié)構(gòu)的第二傳動面102c-l的最遠端至抵觸到第二傳動制動部件102e的外側(cè)壁，存在能夠給第二凸臺靠近第二傳動制動部件102e以及遠離第二傳動制動部件102e的活動距離。較佳地，該活動距離也等于第一卡合部件1la和第二卡合部件1lb上的凹口彼此最相近處距離的兩倍。此處，“第二傳動面102C-1的最遠端”是指，呈傾斜設(shè)置的第二傳動面102C-1距離傳動推板102a-2所在水平面的最高點；而，所述的“第二傳動制動部件102e的外側(cè)壁”，其中的“外”、“內(nèi)”，是相對于“對稱軸”而言，即靠近“對稱軸”的一端設(shè)定為“內(nèi)”，遠離“對稱軸”的一端設(shè)定為“外”。
[0063]如此，當(dāng)?shù)谝煌古_抵觸至第一傳動制動部件102d的外側(cè)壁時，第一卡合部件1la和第二卡合部件1lb上的凹口恰好卡合，從而“鎖住”輸液瓶的瓶頸位置。“活動距離”在此的特殊設(shè)定，能夠保證輸液瓶的瓶頸被卡合在正中心位置，更加牢固穩(wěn)定。在此實施例中，第一傳動面102b-l上設(shè)置有“內(nèi)斜”側(cè)面的凸起，能夠與第一導(dǎo)向面1la-1的“內(nèi)斜”側(cè)面凹槽相嵌合;而第二傳動面102c-l和第二導(dǎo)向面1lb-1也分別如同第一傳動面102b-l和第一導(dǎo)向面1la-1呈對稱設(shè)計。此處指出的“內(nèi)斜”側(cè)面，是指自側(cè)視角度看，為倒置的梯形。
[0064]如圖8?圖10所示并參見圖7，圖8?圖10可以看做為把持機構(gòu)101和驅(qū)動機構(gòu)102的整個運作過程示意圖。在本實用新型中，當(dāng)動力部件102a提供動力傳動給第一傳動部件102b、第一傳動制動部件102d以及第二傳動部件102c、第二傳動制動部件102e時，第一傳動部件102b和第一傳動制動部件102d“推動”第一凸臺在第一軌道空間SI內(nèi)部沿豎直方向向上運動，同步地，第二傳動部件102c和第二傳動制動部件102e “推動”第二凸臺在第二軌道空間S2內(nèi)部沿豎直方向向上運動，向上運動到第一抵觸面101a-2和第二抵觸面101b-2分別抵觸至第一限位面A。由于第一限位面A位置的限定，第一凸臺和第二凸臺不能繼續(xù)向上運動，而動力部件102a持續(xù)提供豎直方向的動力，傾斜的第三限位面P和第四限位面Q開始對第五抵觸面101a-4和第六抵觸面101b-4產(chǎn)生限位力作用，迫使第一凸臺的第一導(dǎo)向面1la-1沿第一傳動面102b-l向下傾斜運動，第一凸臺整體由豎直方向的運動變?yōu)樗椒较虻倪\動；同理，第二凸臺的第二導(dǎo)向面1lb-1沿第二傳動面102C-1向下傾斜運動，第二凸臺整體由豎直方向的運動變?yōu)樗椒较虻倪\動，最終實現(xiàn)第一卡合部件1 Ia和第二卡合部件1lb的凹口 “聚合”，完成對輸液瓶的卡合。
[0065]對輸液瓶的“釋放”可以按照圖10、圖9、圖8的順利來進行理解。此時，動力部件102a提供豎直向下的動力傳動給第一傳動部件102b、第一傳動制動部件102d以及第二傳動部件102c、第二傳動制動部件102e，由于第一導(dǎo)向面1la-1與第一傳動面102b-l通過相互嵌合的“倒梯形”卡槽配合移動;而第二導(dǎo)向面1lb-1與第二傳動面102C-1也通過相互嵌合的“倒梯形”卡槽配合移動，此時提供豎直方向的力，使得卡槽間的配合移動具有“強迫性”，即類似于“扯動”第一凸臺和第二凸臺分別沿第一傳動面102b-l和第二傳動面102C-1向兩偵Γ分離”運動。水平方向的“分離”運動至第一凸臺和第二凸臺抵觸至包裹面的側(cè)面內(nèi)壁止，由于包裹面的側(cè)面內(nèi)壁位置的限定，第一凸臺和第二凸臺不能繼續(xù)水平運動，而動力部件102a持續(xù)提供豎直方向的動力，迫使第一凸臺在第一軌道空間SI內(nèi)向下豎直運動，第一凸臺整體由水平方向的運動變?yōu)樨Q直方向的運動；同理，第二凸臺在第二軌道空間S2內(nèi)向下豎直運動，第二凸臺整體由水平方向的運動變?yōu)樨Q直方向的運動。持續(xù)向下運動，最終實現(xiàn)第一卡合部件1la和第二卡合部件1lb的凹口 “分離”，以完成對輸液瓶的釋放。
[0066]較佳地，如圖11所示，為更好的實現(xiàn)第一卡合部件1la和第二卡合部件1lb對輸液瓶的卡合或釋放，本實施例中，在第一傳動制動部件102d和第一卡合部件1la之間設(shè)置第一彈性部件102f，用于實現(xiàn)對第一卡合部件1la的回復(fù)平衡；同時，在第二傳動制動部件102e和第二卡合部件1lb之間設(shè)置第二彈性部件102g，用于實現(xiàn)對第二卡合部件1lb的回復(fù)平衡。圖12是本實用新型這一個實施例中把持機構(gòu)101和驅(qū)動機構(gòu)102的剖視結(jié)構(gòu)示意圖，由該圖可以看出，第一彈性部件102f自第一傳動制動部件102d開始，沿著第一傳動面102b-l抵觸至第一凸臺的內(nèi)部，這里，所述的“自第一傳動制動部件102d開始”可以選擇在第一傳動制動部件102d的外側(cè)面開具一個缺口，用以作為第一彈性部件102f的固定端;而所述的“抵觸至第一凸臺的內(nèi)部”是指，自第一凸臺的一側(cè)面始，向內(nèi)開具一個空間，以便于為第一彈性部件102f形成回復(fù)平衡的空間。同樣的，第二彈性部件102g自第二傳動制動部件102e始，沿第二傳動面102C-1傾斜向外抵觸至第二凸臺的內(nèi)部。在“釋放”輸液瓶(即水平運動變?yōu)樨Q直運動)時，第一彈性部件102f和第二彈性部件102g的作用體現(xiàn)對第一凸臺和第二凸臺提供回復(fù)力，便于第一卡合部件1la和第二卡合部件1lb將豎直方向運動“變?yōu)椤彼椒较蜻\動，同時也有利于第一卡合部件1la和第二卡合部件1lb的回復(fù)平衡。
[0067]由此，在一個實施例中，如圖1和圖2所示，本實用新型所述的輸液瓶輸送固定裝置，可以將驅(qū)動部件301和遞換部件302中除懸掛部件302c外，全部設(shè)置于外殼內(nèi)。當(dāng)然，該外殼預(yù)留有設(shè)置其他設(shè)備的缺口，當(dāng)懸掛部件302c將輸液瓶轉(zhuǎn)動至輸液瓶固定穿刺裝置中輸液瓶固定裝置100的上方時，第一卡合部件1la與第二卡合部件1lb對輸液瓶瓶頸進行卡合固定。當(dāng)輸液完成后，將輸液管的針頭從輸液瓶中拔出，第一卡合部件1la與第二卡合部件10Ib釋放輸液瓶，懸掛部件302c旋轉(zhuǎn)更換新的輸液瓶，如此反復(fù)。在一個實施例中，輸液瓶輸送固定裝置，還可以包括，控制部件303，與驅(qū)動部件301相連接，控制驅(qū)動部件301的運行與停止。當(dāng)然，為了更好的協(xié)調(diào)控制卡合、穿刺、輸送操作，在這一實施例中，設(shè)置光電感應(yīng)器304以及輸液瓶瓶頸位置測量器305來控制判斷輸液瓶是否到達“輸液瓶固定裝置100的上方”以及輸液瓶下落的高度。光電感應(yīng)器304以及輸液瓶瓶頸位置測量器305都與控制部件303相連接，將測定參數(shù)反饋至控制部件303中，從而控制輸液瓶輸送固定穿刺裝置的運作。
[0068]圖13是表示本實用新型輸液瓶固定穿刺裝置的一實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。本實用新型的輸液瓶固定穿刺裝置具有:能夠?qū)斠浩窟M行卡合固定的輸液瓶固定裝置100，以及能夠刺穿輸液瓶瓶蓋的穿刺機構(gòu)200。在這一實施例中，穿刺機構(gòu)200包括了能夠與限位機構(gòu)103發(fā)生相對移動的穿刺器固定部件201，還包括了一端與穿刺器固定部件201相連、另一端與動力源102a-l相連接的傳遞部件202。在這一實施例中，具體地，傳遞部件202—端穿過傳動推板102a-2與傳動推板102a-2活動相連，另一端抵觸至設(shè)置于動力源102a-l上端的傳動推塊102a-4。傳動推塊202b上設(shè)置有第一限位拉桿202b-l和第二限位拉桿202b-l，第一限位拉桿202b-l和第二限位拉桿202b-l自傳動推塊202b的一平面向上延伸穿過所述傳動推板102a-2，與傳動推板102a-2活動相連且頂端皆設(shè)置有限位面，位于傳動推塊202b和傳動推板102a-2間的傳遞部件202上設(shè)置有第四彈性部件202a，第四彈性部件202a與傳動推塊202b和傳動推板102a-2固定相連。此處所涉及到的第一限位拉桿202b-l和第二限位拉桿202b-l的頂端皆設(shè)置有限位面，在一個實施例中可以是這樣一種結(jié)構(gòu):在傳動推板102a-2上設(shè)置活動孔，活動孔包括大孔徑部分和小孔徑部分，限定第一限位拉桿202b-l和第二限位拉桿202b-l的限位面能夠穿過大孔徑部分而不能進入小孔徑部分。傳遞部件202在一個實施例中，可以為一端與動力部件102a中的動力源102a_l直接相連接的直桿，該直桿穿過傳動推板102a-2，另一端與滑動部件201a相隔一段距離d2。較佳地，傳遞部件202上設(shè)置有第四彈性部件202a，第四彈性部件202a位于傳動推塊202b和傳動推板102a-2中間的位置，當(dāng)然，這里所述的“彈性部件”，可以選用彈簧。如此，參見圖20?圖22，初始狀態(tài)時，第四彈簧部件202a在第一限位拉桿202b-l和第二限位拉桿202b-l的作用下壓縮產(chǎn)生張力F1，并在第一限位拉桿202b-l和第二限位拉桿202b-l的作用下保證了最大距離dl。當(dāng)動力源102a-l提供動力推動傳遞部件202時，產(chǎn)生F2的推力，此時，第一卡合部件1la和第二卡合部件1lb尚未卡合，F(xiàn)l始終大于兩倍的F2，兩倍的F2計為2F2。因此，dl距離始終無法變化，只有當(dāng)?shù)谝豢ê喜考?la和第二卡合部件1lb卡合時，F(xiàn)2變大，這時傳遞部件202的頂端到達滑動部件201a的底部，抵住穿刺機構(gòu)200，此時的2F2大于Fl，各部分在限位機構(gòu)103的限位下保持相對位置，傳動推板102a-2開始阻擋第四彈性部件202a前進，在動力的作用下壓制彈簧使得dl變小，傳遞部件202推動滑動部件201a前進，帶動被鎖定部件201b固定住的輸液管的針頭插入輸液瓶瓶蓋。
[0069]參見圖7和圖15，限位機構(gòu)103通過包裹面(即側(cè)面、上端面和下端面)形成了中空的第一軌道空間SI和第二軌道空間S2，在這一實施例中，這里，所表述的穿刺器固定部件201能夠與限位機構(gòu)103發(fā)生相對移動，可以通過如下技術(shù)方案來實現(xiàn):設(shè)定第一軌道空間SI和第二軌道空間S2之間彼此間隔形成安置空間M，在形成安置空間M的一個側(cè)面(如圖15中的正視面)上設(shè)置穿刺軌道103c，穿刺器固定部件201上設(shè)置有與穿刺軌道103c相配合的滑動部件201a(參見圖16)，即，滑動部件201a可以設(shè)置在穿刺軌道103c內(nèi)，并能夠在穿刺軌道103c內(nèi)實現(xiàn)豎直方向的上下滑動。在一個實施例中，滑動部件201a的上端設(shè)置有第三彈性部件201c，該第三彈性部件201c抵觸到穿刺軌道103c的上方封閉端，對滑動部件201a起到回復(fù)平衡的作用。當(dāng)然，穿刺器固定部件201上還設(shè)置有鎖定部件201b，用于固定輸液管。在此所述的“鎖定部件201b”應(yīng)該包括如下兩個實施情況:一是針對如圖17所示的I型輸液管，鎖定部件201b為一條開設(shè)于穿刺器固定部件201上的一條卡扣通道，該卡扣通道的寬度與所述的I型輸液管的“卡扣段”(圖13中標(biāo)示為“e”)寬度相配合，能夠通過卡扣通道的卡扣固定住I型輸液管;二是針對如圖18所示的Π型輸液管，鎖定部件201b為一個三面鏤空的裝載空間，該裝載空間能夠?qū)ⅵ靶洼斠汗艿牡螇?圖18中標(biāo)示為“L”)裝載固定。
[0070]如此，當(dāng)動力源102a_l提供動力，推動傳動推板102a_2運動，傳遞部件202在第四彈性部件202a的彈力作用下，在第一限位拉桿202b-l和第二限位拉桿202b-l的限位作用下，暫時保持同傳動推板102a-2的距離不變，傳動推板102a-2將動力傳遞給傳動推桿102a-3進而推動與其相連的第一傳動部件102b和第二傳動部件102c，此時由于第一傳動部件102b和第二傳動部件102c分別與第一卡合部件1la和第二卡合部件1lb對應(yīng)相連，所以，第一卡合部件1la和第二卡合部件1lb也開始在豎直方向運動，當(dāng)向上運動到第一抵觸面101a-2和第二抵觸面101b-2分別抵觸至第一限位面A時，第一卡合部件1la和第二卡合部件10Ib停止向上運動，而此刻，動力源102a-l繼續(xù)提供動力，傳動推板102a-2繼續(xù)傳遞向上方向的運動，迫使第一卡合部件1la和第二卡合部件1lb開始分別沿第一傳動面102b-l和第二傳動面102c-l運動，此時變豎直方向運動為水平運動，并且第一彈性部件102f和第二彈性部件102g被壓縮，當(dāng)實現(xiàn)對輸液瓶瓶頸的卡緊狀態(tài)時，第一彈性部件102f和第二彈性部件102g被壓縮至形變最大狀態(tài)，也即，此時第一彈性部件102f和第二彈性部件102g被壓縮具有最大的彈性勢能。此時，傳遞部件202在動力的做用下壓縮第四彈性部件202a繼續(xù)運動，從而繼續(xù)推動滑動部件201a帶動已通過鎖定部件201b鎖定住輸液管的穿刺器固定部件201向上運動，從而完成對輸液瓶瓶頸的穿刺插入。當(dāng)然，這一過程的同時，也完成了對第三彈性部件201c的壓縮。這時，彈性部件產(chǎn)生的回復(fù)力的大小，由大到小依次為:第三彈性部件201c>第四彈性部件202a>第一彈性部件102f =第二彈性部件102g。
[0071]由此可見，借助于本實用新型的上述技術(shù)方案，所述輸液瓶輸送裝置、輸送固定裝置以及輸送固定穿刺裝置實現(xiàn)輸液過程中的自動一體化，具體體現(xiàn)在:能夠自動轉(zhuǎn)換輸液瓶;通過控制裝置實現(xiàn)對輸液過程中各個階段的控制。
[0072]應(yīng)說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本實用新型的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項】
1.一種輸液瓶輸送裝置，其特征在于:包括輸送機構(gòu)(300)， 所述輸送機構(gòu)(300)包括驅(qū)動部件(301)和平衡部件(302)，其中， 所述驅(qū)動部件(301)包括驅(qū)動動力源(301a)，以及和驅(qū)動動力源(301a)相連接的平行傳動部件(301b); 所述平衡部件(302)包括穿過所述平行傳動部件(301b)且與所述平行傳動部件(301b)相配合的平衡器(302a)、穿過所述平衡器(302a)的平衡傳動軌道(302b)以及與所述平衡器(302a)活動連接的掛鉤(302c)。2.如權(quán)利要求1所述的輸液瓶輸送裝置，其特征在于:還包括，控制部件(303)，與所述驅(qū)動部件(301)相連接，控制驅(qū)動部件(301)的運行與停止。3.如權(quán)利要求1所述的輸液瓶輸送裝置，其特征在于:還包括，回收部件(304)，其包括回收導(dǎo)桿(304a)，以及與回收導(dǎo)桿(304a)相連接的回收滾輪(304b)，且滿足所述回收滾輪(304b)與所述掛鉤(302c)在同一平面。4.如權(quán)利要求1所述的輸液瓶輸送裝置，其特征在于:所述平衡器(302a)通過旋動軸與所述掛鉤(302c)活動連接。5.—種輸液瓶輸送固定裝置，包括如權(quán)利要求1所述的輸液瓶輸送裝置，其特征在于:還包括，輸液瓶固定裝置(100)，其包括把持機構(gòu)(101)、驅(qū)動機構(gòu)(102)以及限位機構(gòu)(103)，其中， 所述把持機構(gòu)(101)包括第一卡合部件(1la)和與所述第一卡合部件(1la)相配合設(shè)置的第二卡合部件(101b)，第一卡合部件(1la)與第二卡合部件(1lb)通過相對或相向運動形成卡合空間，所述第一卡合部件(1la)設(shè)置有第一凸臺，第一凸臺包括有第一導(dǎo)向面(1la-1)，所述第二卡合部件(1lb)設(shè)置有第二凸臺，第二凸臺包括有第二導(dǎo)向面(1lb-1)，第一凸臺還包括有第一抵觸面(101a-2)、設(shè)置于第一抵觸面(101a-2)背面的第三抵觸面(101a-3)和與第一抵觸面(101a-2)相連接的傾斜面第五抵觸面(101a-4)，第二凸臺還包括有第二抵觸面(101b-2)、設(shè)置于第二抵觸面(101b-2)背面的第四抵觸面(101b-3)和與第二抵觸面(101b-2)相連接的傾斜面第六抵觸面(101b-4); 所述驅(qū)動機構(gòu)(102)包括動力部件(102a)以及與所述動力部件(102a)相連的第一傳動部件(102b)和第二傳動部件(102c)，所述第一傳動部件(102b)上設(shè)置有與所述第一導(dǎo)向面(1la-1)相配合的第一傳動面(102b-l)，所述第二傳動部件(102c)上設(shè)置有與所述第二導(dǎo)向面(1lb-1)相配合的第二傳動面(102c-l); 所述限位機構(gòu)(103)包括能夠?qū)λ龅谝坏钟|面(101a-2)和第二抵觸面(101b-2)進行限位的第一限位面(A)，以及能夠?qū)λ龅谖宓钟|面(101a-4)和第六抵觸面(101b-4)分別進行限位的第三限位面(P)和第四限位面(Q)。6.如權(quán)利要求5所述的輸液瓶輸送固定裝置，其特征在于:所述驅(qū)動機構(gòu)(102)還包括第一傳動制動部件(102d)和第二傳動制動部件(102e)， 所述第一傳動部件(102b)和所述第二傳動部件(102c)相對稱設(shè)置形成對稱軸，所述第一傳動制動部件(102d)設(shè)置于所述第一傳動部件(102b)的一側(cè)且靠近對稱軸，所述第二傳動制動部件(102e)設(shè)置于所述第二傳動部件(102c)的一側(cè)且靠近對稱軸。7.如權(quán)利要求5所述的輸液瓶輸送固定裝置，其特征在于:所述驅(qū)動機構(gòu)(102)還包括第一彈性部件(102f)和第二彈性部件(102g)， 所述第一彈性部件(102f)設(shè)置于所述第一傳動制動部件(102d)和第一卡合部件(1la)之間，第二彈性部件(102g)設(shè)置于所述第二傳動制動部件(102e)和第二卡合部件(1lb)之間。8.如權(quán)利要求7所述的輸液瓶輸送固定裝置，其特征在于: 所述第一彈性部件(102f)自第一傳動制動部件(102d)始，沿所述第一傳動面(102b-l)抵觸至所述第一凸臺的內(nèi)部； 所述第二彈性部件(102g)自第二傳動制動部件(102e)始，沿所述第二傳動面(102c-l)抵觸至所述第二凸臺的內(nèi)部。9.如權(quán)利要求5所述的輸液瓶輸送固定裝置，其特征在于:所述動力部件(102a)，還包括， 動力源(102a-l)、設(shè)置于動力源(102a-l)上端的傳動推板(102a-2)、以及設(shè)置于傳動推板(102a-2)兩端且分別與第一傳動部件(102b)和第二傳動部件(102c)相連接的傳動推桿(102a-3)。10.如權(quán)利要求5所述的輸液瓶輸送固定裝置，其特征在于:所述第--1?合部件(1la)和第二卡合部件(1lb)上皆設(shè)置有凹口，第一卡合部件(1la)與第二卡合部件(1lb)通過所述凹口相對或相向運動形成卡合空間。11.如權(quán)利要求6所述的輸液瓶輸送固定裝置，其特征在于:所述限位機構(gòu)(103)形成有中空的第一軌道空間(SI)和第二軌道空間(S2)， 所述第一凸臺、第一傳動部件(102b)以及第一傳動制動部件(102d)通過包裹面被包裹在第一軌道空間(SI)內(nèi)，且所述包裹面包括豎直方向設(shè)置的第一包裹面(103a); 所述第二凸臺、第二傳動部件(102c)以及第二傳動制動部件(102e)通過包裹面被包裹在第二軌道空間(S2)內(nèi)，且所述包裹面包括與所述第一包裹面(103a)相靠近的，豎直方向設(shè)置的第二包裹面(103b);其中， 所述包裹面的水平方向的上端面的背面形成所述第一限位面(A);所述第一包裹面(103a)和第二包裹面(103b)的頂端面形成第二限位面(B)。12.如權(quán)利要求11所述的輸液瓶輸送固定裝置，其特征在于:所述第二限位面(B)與所述第一限位面(A)之間存在活動空間。13.如權(quán)利要求5所述的輸液瓶輸送固定裝置，其特征在于: 所述第一傳動面(102b-l)和第二傳動面(102C-1)設(shè)置為向所述輸液瓶輸送固定裝置的對稱軸的下方傾斜的結(jié)構(gòu)； 所述第一導(dǎo)向面(1la-1)自傾斜結(jié)構(gòu)的第一傳動面(102b-l)的最遠端至抵觸到第一傳動制動部件(102d)的外側(cè)壁，存在能夠給第一凸臺靠近第一傳動制動部件(102d)以及遠離第一傳動制動部件(102d)的活動距離，且該活動距離等于第一卡合部件(1la)和第二卡合部件(1lb)上的凹口彼此最相近處距離的兩倍； 所述第二導(dǎo)向面(1lb-1)自傾斜結(jié)構(gòu)的第二傳動面(102c-l)的最遠端至抵觸到第二傳動制動部件(102e)的外側(cè)壁，存在能夠給第二凸臺靠近第二傳動制動部件(102e)以及遠離第二傳動制動部件(102e)的活動距離，且該活動距離等于第一卡合部件(1la)和第二卡合部件(1lb)上的凹口彼此最相近處距離的兩倍。14.如權(quán)利要求5所述的輸液瓶輸送固定裝置，其特征在于:所述第一導(dǎo)向面(1la-1)與所述第一傳動面(102b-l)通過相互嵌合的卡槽配合移動;所述第二導(dǎo)向面(1lb-1)與所述第二傳動面(102C-1)也通過相互嵌合的卡槽配合移動。15.—種輸液瓶輸送固定穿刺裝置，包括如權(quán)利要求7所述的輸液瓶輸送固定裝置，其特征在于:還包括， 穿刺機構(gòu)(200)，與所述限位機構(gòu)(103)相連接，包括能夠與所述限位機構(gòu)(103)發(fā)生相對移動的穿刺器固定部件(201)，以及一端與所述穿刺器固定部件(201)相連、另一端與所述動力源(102a-l)相連接的傳遞部件(202); 所述傳遞部件(202) —端穿過所述傳動推板(102a-2)與傳動推板(102a-2)活動相連，另一端抵觸至設(shè)置于所述動力源(102a-l)上端的傳動推塊(102a-4); 所述傳動推塊(202b)上設(shè)置有第一限位拉桿(202b-l)和第二限位拉桿(202b-l)，所述第一限位拉桿(202b-l)和第二限位拉桿(202b-l)自傳動推塊(202b)的一平面向上延伸穿過所述傳動推板(102a-2)，與所述傳動推板(102a-2)活動相連且頂端皆設(shè)置有限位面； 位于所述傳動推塊(202b)和所述傳動推板(102a-2)間的傳遞部件(202)上設(shè)置有第四彈性部件(202a)，所述第四彈性部件(202a)與所述傳動推塊(202b)和所述傳動推板(102a-2)固定相連; 所述限位機構(gòu)(103)的第一軌道空間(SI)和第二軌道空間(S2)間隔形成安置空間(M)，形成所述安置空間(M)的一側(cè)面上設(shè)置有穿刺軌道(103c); 所述穿刺器固定部件(201)上設(shè)置有與所述穿刺軌道(103c)相配合的滑動部件(201a)，以及用于固定輸液管的鎖定部件(201b)。16.如權(quán)利要求15所述的輸液瓶輸送固定穿刺裝置，其特征在于:所述滑動部件(201a)設(shè)置于所述穿刺軌道(103c)內(nèi)，且與第三彈性部件(201c)相連。17.如權(quán)利要求15所述的輸液瓶輸送固定穿刺裝置，其特征在于:所述傳動推板(102a-2)上設(shè)置有活動孔，所述活動孔包括大孔徑部分和小孔徑部分，所述第一限位拉桿(202b-1)和第二限位拉桿(202b-l)的限位面能夠穿過所述大孔徑部分而不能進入小孔徑部分。
【文檔編號】A61M5/14GK205494523SQ201520780375
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2015年9月30日
【發(fā)明人】肖程午
【申請人】肖程午