一種固定裝置、穿刺裝置、換瓶裝置、排氣裝置、拔針裝置以及簡化固定裝置的輸液系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種固定裝置、穿刺裝置、換瓶裝置、排氣裝置、拔針裝置以及簡化固定裝置的輸液系統(tǒng)，其中，輸液瓶固定裝置，其包括把持機構、驅動機構、限位機構以及導向機構，其中，所述把持機構包括第一卡合部件和與所述第一卡合部件相配合設置的第二卡合部件，第一卡合部件與第二卡合部件通過相對或相向運動形成卡合空間；所述限位機構包括設置于輸液瓶固定裝置頂端的擋體、設置于動力部件上的第一限位調節(jié)部件和第二限位調節(jié)部件；所述導向機構包括設置于所述第三傳動部件上的第一導向部件和設置于所述第四傳動部件上的第二導向部件。本實用新型提供的輸液瓶固定裝置能夠實現(xiàn)對輸液瓶的自動化固定且成本大幅度降低。
【專利說明】
一種固定裝置、穿刺裝置、換瓶裝置、排氣裝置、拔針裝置以及簡化固定裝置的輸液系統(tǒng)
技術領域
[0001]本實用新型涉及醫(yī)療器械領域，具體來說，涉及一種輸液瓶固定、穿刺、換瓶裝置及其構成的輸液系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]液體點滴輸液是利用液體落差的產生壓力差(重力)的原理將藥液注入人體靜脈的方法，是臨床搶救和治療病人的常用的方法。
[0003]多年來靜脈點滴輸液的工作，一直由醫(yī)護人員使用手工操作、監(jiān)控和護理。由于人工操作行為環(huán)境因素的不確定性，比如:空氣中塵埃、纖維細菌、病毒或其它微粒，醫(yī)護人員在執(zhí)行輸液、轉換吊瓶時這些不確定的環(huán)境影響因素會對藥液產生不可察覺的污染，給臨床安全用藥帶來負面影響。
[0004]此外，現(xiàn)有的人工靜脈點滴輸液，由于人工監(jiān)控的不及時，經常發(fā)生藥液過度輸入，造成了輸液管內、血液之間產生負壓差，導致血液回流到輸液管內，以至于產生嚴重的后果。其中最大的危害是，醫(yī)護人員為減輕工作負擔，將輸液管內處于凝結狀態(tài)的血液重新輸入患者的血液里，這就可能為血栓的形成埋下了伏筆，同時也可能會提高了腦血栓、腦梗塞的發(fā)病率。
[0005]在輸液的過程中容易產生氣泡，如果氣泡未經及時處理進入人體的話，勢必給人體的健康帶來隱患。一般醫(yī)護人員處理氣泡的手段要么是把藥液重新擠入滴壺內，要么就是把輸液管的針頭拔掉排凈氣泡后重新插入一次，這樣的處理過程比較復雜，同時不僅影響病人輸液，也加重了醫(yī)護人員的勞動強度。
[0006]人工靜脈點滴輸液時因為醫(yī)護人員插入的針頭未能完全插入靜脈血管導致藥液注入患者的肌肉內，而醫(yī)護人員又未能及時發(fā)覺，待到發(fā)現(xiàn)時被輸液者插入針管的周邊皮膚、肌肉出現(xiàn)水腫現(xiàn)象，不僅造成了藥液的流失，還影響到治療效果，更給患者造成了雪上加霜的痛苦。
[0007]在輸液過程中現(xiàn)有市場上沒有對輸液溫度很好控制的設備，現(xiàn)有市場上只有一中簡單的加熱棒對輸液液體的溫度進行加熱；而且是一次性的加熱器，不可發(fā)反復使用浪費很多。
[0008]針對相關技術中的問題，目前尚未提出有效的解決方案。
【實用新型內容】
[0009]本部分的目的在于概述本實用新型的實施例的一些方面以及簡要介紹一些較佳實施例。在本部分以及本申請的說明書摘要和實用新型名稱中可能會做些簡化或省略以避免使本部分、說明書摘要和實用新型名稱的目的模糊，而這種簡化或省略不能用于限制本實用新型的范圍。
[0010]鑒于上述和/或現(xiàn)有輸液瓶固定裝置及其構成的輸液系統(tǒng)中存在的問題，提出了本實用新型。
[0011]因此，本實用新型其中一個目的是提供一種輸液瓶固定裝置，該裝置能夠實現(xiàn)對輸液瓶的自動化固定。
[0012]為解決上述技術問題，根據本實用新型的一個方面，本實用新型提供了如下技術方案:一種輸液瓶固定裝置，其包括把持機構、驅動機構、限位機構以及導向機構，其中，所述把持機構包括第一卡合部件和與所述第一卡合部件相配合設置的第二卡合部件，第一卡合部件與第二卡合部件通過相對或相向運動形成卡合空間;所述第一卡合部件設置有第一凸臺，第一凸臺包括有第一導向面，所述第二卡合部件設置有第二凸臺，第二凸臺包括有第二導向面;所述驅動機構包括動力部件以及與所述動力部件相連的第一傳動部件、第二傳動部件、第三傳動部件和第四傳動部件，所述第一傳動部件上設置有與所述第一導向面相配合的第一傳動面，所述第二傳動部件上設置有與所述第二導向面相配合的第二傳動面；所述限位機構包括設置于輸液瓶固定裝置頂端的擋體、設置于動力部件上的第一限位調節(jié)部件和第二限位調節(jié)部件;所述導向機構包括設置于所述第三傳動部件上的第一導向部件和設置于所述第四傳動部件上的第二導向部件。
[0013]作為本實用新型所述輸液瓶固定裝置的一種優(yōu)選方案，其中:第一凸臺通過第一導向部件與所述第三傳動部件相鄰設置，其還包括有第一抵觸面;第二凸臺通過第二導向部件與所述第四傳動部件相鄰設置，其還包括有第二抵觸面。
[0014]作為本實用新型所述輸液瓶固定裝置的一種優(yōu)選方案，其中:所述第一凸臺的第一抵觸面抵觸至所述第三傳動部件的第一卡位面;所述第二凸臺的第二抵觸面抵觸至所述第四傳動部件的第二卡位面。
[0015]作為本實用新型所述輸液瓶固定裝置的一種優(yōu)選方案，其中:所述第一導向部件一端自第三傳動部件的第一卡位面始，貫穿所述第一凸臺，與所述第一凸臺活動連接，至另一端形成阻礙塊為止，且阻礙塊與所述第一凸臺之間設置有彈性回復部件;所述第二導向部件一端自第四傳動部件的第二卡位面始，貫穿所述第二凸臺，與所述第二凸臺活動連接，至另一端形成阻礙塊為止，且阻礙塊與所述第二凸臺之間設置有彈性回復部件。
[0016]作為本實用新型所述輸液瓶固定裝置的一種優(yōu)選方案，其中:所述動力部件，還包括，動力源、設置于動力源上端的固定板、分別設置于固定板兩端且抵觸至所述擋體下端面的第一傳動軌道和第二傳動軌道，以及直接與所述動力源的動力入力軸相連的傳動推塊，所述傳動推塊與所述第一傳動軌道和第二傳動軌道活動連接。
[0017]作為本實用新型所述輸液瓶固定裝置的一種優(yōu)選方案，其中:所述第三傳動部件和第四傳動部件分別通過中空部件與所述第一傳動軌道和第二傳動軌道活動連接，且在所述中空部件與所述傳動推塊之間設置有彈性部件。
[0018]作為本實用新型所述輸液瓶固定裝置的一種優(yōu)選方案，其中:所述傳動推塊上還設置有第一容納部件和第二容納部件，所述第一容納部件和第二容納部件分別套設于所述第一傳動軌道和第二傳動軌道，所述第一容納部件和第二容納部件的上端面能夠形成對所述中空部件的下端面的抵觸面。
[0019]作為本實用新型所述輸液瓶固定裝置的一種優(yōu)選方案，其中:所述第一傳動面和第二傳動面設置為向所述輸液瓶固定裝置的對稱軸的下方傾斜的結構;所述第一導向面自第一凸臺的一側面正視方向內切，形成與所述第一傳動面相配合的相對運動區(qū)域;所述第二導向面自第二凸臺一側面正視方向內切，形成與所述第二傳動面相配合的相對運動區(qū)域。
[0020]本實用新型其中另一個目的是提供一種輸液瓶固定穿刺裝置，該裝置能夠實現(xiàn)對輸液瓶的自動化固定和針頭穿刺插入輸液瓶。
[0021]為解決上述技術問題，根據本實用新型的另一個方面，本實用新型提供了如下技術方案:一種輸液瓶固定穿刺裝置，包括輸液瓶固定裝置，其還包括，穿刺機構，設置于所述第一卡合部件與第二卡合部件下方，包括穿刺器固定部件，以及與所述穿刺器固定部件相連的穿刺動力部件。
[0022]作為本實用新型所述輸液瓶固定穿刺裝置的一種優(yōu)選方案，其中:所述穿刺器固定部件上設置有與設置于所述輸液瓶固定裝置上的穿刺軌道相配合的滑動部件，以及用于固定輸液管的鎖定部件;所述滑動部件設置于所述穿刺軌道內。
[0023]本實用新型其中再一個目的是提供一種輸液瓶固定穿刺換瓶裝置，該裝置能夠實現(xiàn)對輸液瓶的自動化固定、針頭穿刺插入輸液瓶以及更換輸液瓶的目的。
[0024]為解決上述技術問題，根據本實用新型的再一個方面，本實用新型提供了如下技術方案:一種輸液瓶固定穿刺換瓶裝置，包括輸液瓶固定穿刺裝置，還包括，換瓶機構，其包括驅動部件和遞換部件，其中，所述遞換部件包括轉動凸輪、轉塔以及懸掛部件，所述轉動凸輪通過入力軸與所述驅動部件相連;所述轉塔與所述轉動凸輪相連，通過出力軸將驅動力傳遞給所述懸掛部件，實現(xiàn)輸液瓶的更換。
[0025]作為本實用新型所述輸液瓶固定穿刺換瓶裝置的一種優(yōu)選方案，其中:還包括，控制部件，與所述驅動部件相連接，控制驅動部件的運行與停止。
[0026]作為本實用新型所述輸液瓶固定穿刺換瓶裝置的一種優(yōu)選方案，其中:所述遞換部件還包括傳動帶，所述傳動帶通過主動輪和從動輪進行傳動，所述主動輪與所述驅動部件相連接，所述從動輪與所述入力軸相連接。
[0027]本實用新型其中還一個目的是提供一種輸液瓶固定穿刺換瓶排氣裝置，該裝置能夠實現(xiàn)對輸液瓶的自動化固定、針頭穿刺插入輸液瓶、更換輸液瓶以及排出輸液管中氣體的目的。
[0028]為解決上述技術問題，根據本實用新型的還一個方面，本實用新型提供了如下技術方案:一種輸液瓶固定穿刺換瓶排氣裝置，包括輸液瓶固定穿刺換瓶裝置，其還包括排氣機構，其包括，傳動導桿部件，其一端與所述動力部件相連接，另一端向下延伸形成推進端；滴壺固定部件，設置有能夠卡扣固定住所述滴壺的滴壺卡口，以及與所述滴壺卡口相連通的通孔；以及，排氣推動部件，一端能夠穿過所述通孔對卡扣在所述滴壺卡口內的滴壺進行推擠，另一端形成傳動端與所述推進端相配合，能夠將所述傳動導桿部件傳動的力轉化為對滴壺推擠的力。
[0029]作為本實用新型所述輸液瓶固定穿刺換瓶排氣裝置的一種優(yōu)選方案，其中:所述推進端包括第一推動面和第二推動面，所述第一推動面向一側延伸最遠抵觸至推進端的端點，所述第二推動面向一側延伸最遠也抵觸至推進端的端點，使得所述傳動端能夠沿第一推動面運動經推進端的端點后，繼續(xù)沿第二推動面運動，反之亦然。
[0030]作為本實用新型所述輸液瓶固定穿刺換瓶排氣裝置的一種優(yōu)選方案，其中:所述排氣推動部件包括能夠穿過所述通孔的排氣推桿，與所述排氣推桿相連接的排氣回復桿，以及與所述排氣回復桿相連接的排氣定位器;其中，所述通孔包括大孔段和小孔段，所述大孔段的孔徑大于小孔段的孔徑，且其相連接處形成排氣推桿的抵觸端;所述排氣推桿包括能夠穿過小孔段的頂桿和與所述大孔段相配合的凹面，所述凹面的直徑大于所述頂桿的直徑;所述排氣回復桿包括與所述凹面相配合的傳動桿，直徑大于所述傳動桿直徑的定位面，以及設置有第一回復面和第二回復面的傳動端;所述排氣定位器為兩端設置有端口的中空結構，其將所述定位面以及設置在所述傳動桿上的彈性回復部件包裹在所述排氣定位器的中空結構內，使得傳動桿能夠穿過一側端口抵觸至所述凹面，且和所述定位面在中空結構空間內往復運動。
[0031]作為本實用新型所述輸液瓶固定穿刺換瓶排氣裝置的一種優(yōu)選方案，其中:所述第一回復面向一側延伸最遠抵觸至傳動端的端點，所述第二回復面向一側延伸最遠也抵觸至傳動端的端點。
[0032]本實用新型其中一個目的是提供一種輸液瓶固定穿刺換瓶排氣拔針裝置，該裝置能夠實現(xiàn)對輸液瓶的自動化固定、針頭穿刺插入輸液瓶、更換輸液瓶、排出輸液管中氣體以及拔針的目的。
[0033]為解決上述技術問題，根據本實用新型的一個方面，本實用新型提供了如下技術方案:一種輸液瓶固定穿刺換瓶排氣拔針裝置，包括輸液瓶固定穿刺換瓶排氣裝置，還包括拔針機構，其包括，抓針部件，包括第一伸縮件、設置于第一伸縮件下端的夾取件，以及與所述第一伸縮件相連接的配合件；聯(lián)動部件，包括動力件、設置于所述動力件下端的傳動齒輪、能夠與所述傳動齒輪相配合的聯(lián)動帶以及從動齒輪;護理部件，包括第二伸縮件以及設置于所述第二伸縮件下端的取膠布支撐架;按壓部件，包括第三伸縮件以及設置于所述第三伸縮件下端的按壓件；以及，探測部件，設置于所述護理部件和所述按壓部件之間，能夠探測其距離輸液針羽翼部位的高度;所述配合件與所述聯(lián)動帶相配合連接，隨所述聯(lián)動帶的運動而定向運動。
[0034]作為本實用新型所述輸液瓶固定穿刺換瓶排氣拔針裝置的一種優(yōu)選方案，其中:還包括，控制器，能夠控制所述抓針部件、聯(lián)動部件、護理部件以及按壓部件的運動調節(jié)。
[0035]作為本實用新型所述輸液瓶固定穿刺換瓶排氣拔針裝置的一種優(yōu)選方案，其中:所述夾取件設置為帶有凹槽的金屬頭，所述凹槽與輸液針頭把持端相配合，能夠卡扣固定住輸液針頭。
[0036]作為本實用新型所述輸液瓶固定穿刺換瓶排氣拔針裝置的一種優(yōu)選方案，其中:所述取膠布支撐架呈扇形設置，且扇形的弧面為護理膠帶的承接面。
[0037]本實用新型其中還有一個目的是提供一種能夠實現(xiàn)自動化輸液的輸液系統(tǒng)。
[0038]為解決上述技術問題，根據本實用新型的還有一個方面，本實用新型提供了如下技術方案:一種簡化固定裝置的輸液系統(tǒng)，包括輸液瓶固定裝置、穿刺機構、換瓶機構、排氣機構以及拔針機構，還包括，輸液監(jiān)控機構，卡扣設置于滴壺處，包括對輸液速度進行監(jiān)控的液體流速監(jiān)測器和對滴壺內水位進行監(jiān)控的液體水位監(jiān)測器;輸液溫控機構，包括加熱部件和設置于加熱部件外部的殼體，用于對輸液管中的液體進行加熱；以及，支撐機構，用于支撐所述輸液系統(tǒng)，且設置有可移動部件，能夠便于輸液系統(tǒng)的移動。
[0039]作為本實用新型所述簡化固定裝置的輸液系統(tǒng)的一種優(yōu)選方案，其中:還包括流量調控機構，其包括，調控動力部件，與調控推桿相連接，能夠推動調控推桿伸長或收縮;流速控制部件，一端與所述調控推桿相連接，另一端設置有擠壓端；以及，振動部件，設置于所述流速控制部件的另一側，通過振動使得輸液管內的滴速均勻;所述調控動力部件、流速控制部件以及振動部件皆設置于流量調控外殼的內部，所述流量調控外殼設置有輸液管卡扣通道。
[0040]作為本實用新型所述簡化固定裝置的輸液系統(tǒng)的一種優(yōu)選方案，其中:還包括，調控感應部件，與所述流速控制部件相連接，能夠感應所述調控推桿的伸縮距離。
[0041]本實用新型提供了一種固定裝置、固定穿刺裝置、固定穿刺換瓶裝置、固定穿刺換瓶排氣裝置、固定穿刺換瓶排氣拔針裝置以及簡化固定裝置的輸液系統(tǒng)，其首先體現(xiàn)在對輸液瓶的機械化卡合固定，進而為實現(xiàn)輸液過程中的自動一體化提供了可能性，自動一體化具體將體現(xiàn)在:自動化固定輸液瓶;能夠自動轉換輸液瓶;通過機械手的控制實現(xiàn)自動插拔針;也可以通過各單元的控制器實現(xiàn)對本單元自身輸液過程中各個階段的控制。本實用新型成本造價低，且實現(xiàn)了輸液過程的自動化。
【附圖說明】
[0042]為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖。其中:
[0043]圖1為本實用新型一個實施例所述輸液瓶固定裝置的結構示意圖；
[0044]圖2為本實用新型圖1所示實施例中所述輸液瓶固定裝置的拆分結構示意圖；
[0045]圖3為本實用新型一個實施例所述輸液瓶固定裝置的主視結構示意圖；
[0046]圖4為本實用新型所述輸液瓶固定裝置運動初始或“釋放”狀態(tài)的剖視結構示意圖；
[0047]圖5為本實用新型所述輸液瓶固定裝置運動過程尚未上升到輸液瓶瓶頸卡合位置狀態(tài)的剖視結構示意圖；
[0048]圖6為本實用新型所述輸液瓶固定裝置運動過程上升到輸液瓶瓶頸卡合位置狀態(tài)的剖視結構示意圖；
[0049]圖7為本實用新型所述輸液瓶固定裝置運動結束或“卡合”狀態(tài)的剖視結構示意圖；
[0050]圖8為本實用新型一個實施例所述輸液瓶固定穿刺裝置的結構示意圖；
[0051]圖9為本實用新型一個實施例所述輸液瓶固定穿刺換瓶裝置的結構示意圖；
[0052]圖10為本實用新型圖9所示實施例中所述輸液瓶固定穿刺換瓶裝置的換瓶機構的拆分結構示意圖；
[0053]圖11為本實用新型一個實施例所述換瓶機構的部分拆分結構示意圖；
[0054]圖12為本實用新型還一個實施例所述輸液瓶固定穿刺換瓶排氣裝置的結構示意圖；
[0055]圖13為本實用新型圖12所示實施例中所述排氣機構與所述動力部件相連接的結構示意圖；
[0056]圖14為本實用新型圖12所示實施例中所述排氣機構的拆分結構示意圖；
[0057]圖15為本實用新型圖12所示實施例中所述排氣機構固定滴壺的剖視結構示意圖；
[0058]圖16為本實用新型一個實施例所述輸液瓶固定穿刺換瓶排氣拔針裝置的結構示意圖；
[0059]圖17為本實用新型圖16所示實施例中所述拔針機構去除外殼后的結構示意圖；
[0060]圖18為本實用新型圖17所示實施例中所述拔針機構的部分拆分結構示意圖；
[0061]圖19為本實用新型圖16所示實施例中所述輸液瓶固定穿刺換瓶排氣拔針裝置的剖視結構示意圖；
[0062]圖20為本實用新型一個實施例所述輸液系統(tǒng)的結構示意圖；
[0063]圖21為本實用新型圖20所示實施例中所述輸液瓶流量調控機構的拆分結構示意圖；
[0064]圖22為本實用新型圖20所示實施例中所述輸液瓶流量調控機構的側視結構示意圖。
【具體實施方式】
[0065]為使本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】做詳細的說明。
[0066]在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本實用新型，但是本實用新型還可以采用其他不同于在此描述的其它方式來實施，本領域技術人員可以在不違背本實用新型內涵的情況下做類似推廣，因此本實用新型不受下面公開的具體實施例的限制。
[0067]其次，本實用新型結合示意圖進行詳細描述，在詳述本實用新型實施例時，為便于說明，表示器件結構的剖面圖會不依一般比例作局部放大，而且所述示意圖只是示例，其在此不應限制本實用新型保護的范圍。此外，在實際制作中應包含長度、寬度及深度的三維空間尺寸。
[0068]為使本實用新型的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合附圖對本實用新型的實施方式作進一步地詳細描述。
[0069]圖1是表示本實用新型輸液瓶固定裝置的一實施方式的結構示意圖。本實用新型的輸液瓶固定裝置100具有:用來把持固定住輸液瓶的把持機構101、設置于把持機構1I下端的用以驅動把持機構101進行固定和釋放輸液瓶的驅動機構102，以及能夠對把持機構101和驅動機構102進行限位，從而改變把持機構101運動軌跡的限位機構103。為了實現(xiàn)把持機構101固定或釋放輸液瓶的功能，在結構上，把持機構101包括第一^合部件10Ia，以及與第一卡合部件1la相配合設置的第二卡合部件101b。較佳地，此處所述的“相配合設置”體現(xiàn)在兩個方面:其一，第一卡合部件1la和第二卡合部件1lb成“鏡像”相對設置;其二，第一卡合部件1la和第二卡合部件1lb能夠同步相對或相向運動，形成固定或釋放輸液瓶的卡合空間。在這一實施方式中，第一卡合部件1la和第二卡合部件1lb上皆設置有凹口，形成的凹口結構便于把持機構101能夠更好的卡合住輸液瓶。
[0070]參見圖2，第一卡合部件1la上還設置有第一凸臺1la-1，此處所述“第一凸臺lOla-Γ，是指自第一卡合部件1la的形成凹口所在平面的底部一側向下延伸，而后向一側擴展形成拐點，再向下延伸形成整體為凸臺止。與之相對應的，第二卡合部件1lb上設置有第二凸臺1lb-1，此處所述“第二凸臺101b-l”，是指自第二卡合部件1lb的形成凹口所在平面的底部一側向下延伸，而后向與所述的“第一凸臺lOla-1”相反的一側擴展形成拐點，再向下延伸形成整體為凸臺止。在這一實施例中，第一凸臺1la-1上設置有第一導向面El和通孔，此處所述的“第一導向面E1”，具體指，自第一凸臺1la-1的一側面正視方向內切，形成與第一傳動面Dl相配合的相對運動區(qū)域。而第二凸臺1lb-1上也設置有第二導向面E2和通孔，此處所述的“第二導向面E2”，具體指，自第二凸臺1lb-1的一側面正視方向內切，形成與所述第二傳動面D2相配合的相對運動區(qū)域。此處所述的“相配合”，是指在結構設置上，兩個面(即第一導向面El和第一傳動面Dl，以及第二導向面E2和第二傳動面D2)能夠在傳動力的作用下發(fā)生相對移動。
[0071]參見圖3，限位機構103包括設置于輸液瓶固定裝置100頂端的擋體103c、設置于傳動推塊102a-4上的第一限位調節(jié)部件103a和第二限位調節(jié)部件103b，分別與所述第一限位調節(jié)部件103a和第二限位調節(jié)部件103b相連接的第三傳動部件102d和第四傳動部件102e，以及分別設置于第三傳動部件102d和第四傳動部件102e內側面的第一導向部件104a第一導向部件104a和第二導向部件104b。在此實施例中，擋體103c可以具有特定結構，S卩，自俯視角度看，該擋體103c呈倒立的“凹”字型，形成倒立“凹”字的兩個端臂分別與第三傳動部件102d和第四傳動部件102e相連接。如此設置，可以為第三傳動部件102d和第四傳動部件102e在上升或下降過程中提供“導軌”。第一導向部件104a第一導向部件104a—端自第三傳動部件102d通過第一凸臺1la-1的通孔貫穿第一凸臺1la-1，與第一凸臺1la-1活動連接，至另一端形成阻礙塊為止，且阻礙塊與第一凸臺1la-1之間設置有彈性回復部件;第二導向部件104b—端自第四傳動部件102e通過第二凸臺1lb-1的通孔貫穿第二凸臺1lb-1，與第二凸臺1lb-1活動連接，至另一端形成阻礙塊為止，且阻礙塊與第二凸臺1lb-1之間設置有彈性回復部件。
[0072]對輸液瓶的固定和釋放，由動力部件102a對驅動機構102提供驅動力。驅動機構102包括動力部件102a以及與動力部件102a相連的第一傳動部件102b和第二傳動部件102c。在此實施方式中，參見圖3，動力部件102a包括動力源102a-l、設置于動力源102a-l上端的固定板102a-2、設置于固定板102a-2兩端且抵觸至擋體103c下端面A的第一傳動軌道102a-3和第二傳動軌道102a-5，以及直接與動力源102a-l的動力入力軸相連的傳動推塊102a-4。在此，動力源102a-l的動力入力軸穿過其上端的固定板102a-2，與固定板102a-2活動連接，而與傳動推塊102a-4固定連接。傳動推塊102a-4也與第一傳動軌道102a-3和第二傳動軌道102a-5活動連接。此處動力源102a-l可以選擇為液壓桿，但是，只要其形成為能夠在豎直方向往復運動的機構即可，沒有特別的限制。
[0073]第三傳動部件102d和第四傳動部件102e分別通過中空部件與第一傳動軌道102a-3和第二傳動軌道102a-5活動連接，且在中空部件與傳動推塊102a-4之間設置有彈性部件。第三傳動部件102d和第四傳動部件102e可以選擇為塊狀，即長方體結構，與其相連接的“中空部件”為中空結構，依第一傳動軌道102a-3和第二傳動軌道102a-5的形狀而定，能夠在第一傳動軌道102a-3和第二傳動軌道102a-5上運動。在這一實施例中，第一傳動面Dl設置為向“對稱軸”的下方傾斜的結構。與之相應的，第二傳動部件102c上設置有與第二導向面E2相配合的第二傳動面D2，第二傳動面D2也設置為向“對稱軸”的下方傾斜的結構。以第一導向面EI在第一傳動面DI上發(fā)生相對位移為例，第一導向面EI自傾斜結構的第一傳動面DI的最遠端至抵觸到第一導向部件104a的限位位置，存在能夠給第一凸臺1la-1靠近第三傳動部件102d以及遠離第三傳動部件102d，在第一導向部件104a上的活動距離。此處，“第一傳動面Dl的最遠端”是指，呈傾斜設置的第一傳動面Dl距離傳動推塊102a-4所在水平面的最高點。同樣，第二導向面E2自傾斜結構的第二傳動面D2的最遠端至抵觸到第二導向部件104b的限位位置，存在能夠給第二凸臺1lb-1靠近第四傳動部件102e以及遠離第四傳動部件102e，在第二導向部件104b上的活動距離。
[0074]如圖4?圖7所示并參見圖1?圖3，如圖4?圖7可以看做為輸液瓶固定裝置100的整個運作過程示意圖。在本實用新型中，當動力部件102a提供動力通過動力源102a_l的動力入力軸傳遞給傳動推塊102a-4，在總推力F(F遠大于2F1)的推動下各部分在第一傳動軌道102a-3和第二傳動軌道102a-5上運動，在中空部件的下端面與傳動推塊102a-4之間的彈性部件作用下，維持其彼此之間的距離H2恒定，此時H2大于等于W*sina。水平方向第一卡合部件1la和第二卡合部件1lb之間的距離2W在第一導向部件104a第一導向部件104a和第二導向部件104b上及設置其上的彈性回復部件的作用下以及，第一抵觸面BI和第一卡位面Cl、第二抵觸面B2和第二卡位面C2的水平限位的作用下，2W恒定不變。在這一運動中第一限位調節(jié)部件103a和第二限位調節(jié)部件103b的主要作用是保持了中空部件與傳動推塊102a-4之間的彈性部件之間彈性的張力，從而保證了 H2的穩(wěn)定，同時也起到了對運動部件的平衡作用。當?shù)谌齻鲃硬考?02d和第四傳動部件102e的中空部件頂端抵觸至擋體103c的下端面A時，在下端面A限制定位的作用下的各部件無法再向上運動，此時動力源102a-l的動力入力軸繼續(xù)為傳動推塊102a-4提供向上的動力，迫使傳動推塊102a-4開始壓縮中空部件的下端面與傳動推塊102a-4之間的彈性部件，使得H2變小，第一凸臺10 Ia-1和第二凸臺1lb-1由于第一傳動面Dl和第一導向面El之間的相對運動，開始沿第一導向部件104a第一導向部件104a和第二導向部件104b運動，并開始壓制設置于所述第一導向部件104a第一導向部件104a和第二導向部件104b上的彈性回復部件，即此時，變豎直方向運動為水平方向運動，2W開始變小直到為零，從而完成第一卡合部件1la和第二卡合部件1lb對輸液瓶瓶口頸位置的卡合而達到固定輸液瓶的效果，有利于輸液瓶針頭的穿入和拔出。在這一運動中第一限位調節(jié)部件103a和第二限位調節(jié)部件103b同時也起到了對運動部件的平衡作用。同理，對輸液瓶的“釋放”可以按照圖7、圖6、圖5、圖4的順利來進行理解，此時，較佳地，傳動推塊102a-4上還設置有第一容納部件Gl和第二容納部件G2，第一容納部件Gl和第二容納部件G2分別套設于第一傳動軌道102a-3和第二傳動軌道102a-5，第一容納部件Gl和第二容納部件G2的上端面能夠形成對中空部件的下端面的抵觸面，如此結構設置能夠保證“中空部件”和“第一容納部件Gl和第二容納部件G2”之間的彈性部件(在一個實施例中，該彈性部件可以選擇為彈簧)不被擠壓至極限程度，即，第一容納部件Gl和第二容納部件G2同時起到了對“下降”進程的限位作用，保證了彈性部件的使用壽命。
[0075]圖8是表示本實用新型輸液瓶固定穿刺裝置的一實施方式的結構示意圖。本實用新型的輸液瓶固定穿刺裝置具有:能夠對輸液瓶進行卡合固定的輸液瓶固定裝置100，以及能夠刺穿輸液瓶瓶蓋的穿刺機構200。在這一實施例中，穿刺機構200設置于第一卡合部件1la與第二卡合部件1lb下方，包括穿刺器固定部件201，以及與穿刺器固定部件201相連的穿刺動力部件202。穿刺器固定部件201上設置有與設置于輸液瓶固定裝置100上的穿刺軌道相配合的滑動部件，以及用于固定輸液管的鎖定部件;所述滑動部件設置于所述穿刺軌道內。在輸液瓶固定裝置100對輸液瓶進行固定后，穿刺動力部件202帶動固定住輸液管針頭的穿刺器固定部件201向上運動刺破輸液瓶或輸液袋的瓶口，進而進行輸液工序。
[0076]圖9是表示本實用新型輸液瓶換瓶固定穿刺裝置的一實施方式的結構示意圖。本實用新型的輸液瓶換瓶固定穿刺裝置具有:輸液瓶固定穿刺裝置以及換瓶機構300 ο換瓶機構300由驅動部件301驅動遞換部件302進行輸液瓶的更換。具體的，在一個實施例中，驅動部件301可以直接與遞換部件302的轉動凸輪302a的入力軸302a-l相連接，當驅動部件301驅動入力軸302a-l旋動時，轉動凸輪302a按照給定的位移曲線旋動轉塔302b，而同時又沿肋的斜面滾動。轉塔302b上設置有豎直方向的出力軸302b-l，通過出力軸302b-l將驅動力傳遞給豎直方向的懸掛部件302c使其轉動，實現(xiàn)輸液瓶的更換。
[0077]參見圖11，在另一個實施例中，為了穩(wěn)定驅動力的輸出和加力，驅動部件301與具有主動輪302d-l和從動輪302d-2的傳動帶302d相連，具體的，主動輪302d-l與驅動部件301相連接，當驅動部件301驅動主動輪302d-l轉動時，傳動帶302d帶動從動輪302d-2—起運動，此時，與入力軸302a-l相連接的從動輪302d-2將力傳遞給入力軸302a-l驅動轉動凸輪302a旋動，轉動凸輪302a按照給定的位移曲線旋動轉塔302b，而同時又沿肋的斜面滾動。轉塔302b上設置有豎直方向的出力軸302b-l，通過出力軸302b-l將驅動力傳遞給豎直方向的懸掛部件302c使其轉動，在這一實施例中，懸掛部件302c可以為懸掛有若干輸液瓶的“行星支架”，懸掛部件302c的轉動實現(xiàn)了輸液瓶的更換。
[0078]在此實施例中，如圖9?圖11所示，可以將驅動部件301和遞換部件302中除懸掛部件302c外，全部設置于外殼內。當然，該外殼預留有設置輸液瓶固定穿刺裝置的缺口，當懸掛部件302c將輸液瓶轉動至輸液瓶固定穿刺裝置中輸液瓶固定裝置100的上方時，第一卡合部件1la與第二卡合部件1lb對輸液瓶瓶頸進行卡合固定，隨后穿刺機構200帶動輸液管的針頭插入輸液瓶瓶蓋中，進行輸液。當輸液完成后，穿刺機構200將輸液管的針頭從輸液瓶中拔出，第一卡合部件1la與第二卡合部件1lb釋放輸液瓶，懸掛部件302c旋轉更換新的輸液瓶，如此反復。在一個實施例中，輸液瓶換瓶固定穿刺裝置，還可以包括，控制部件303，與驅動部件301相連接，控制驅動部件301的運行與停止。當然，為了更好的協(xié)調控制卡合、穿刺、換瓶操作，在這一實施例中，設置光電感應器304以及輸液瓶瓶頸位置測量器305來控制判斷輸液瓶是否到達“輸液瓶固定裝置100的上方”以及輸液瓶下落的高度。光電感應器304以及輸液瓶瓶頸位置測量器305都與控制部件303相連接，將測定參數(shù)反饋至控制部件303中，從而控制輸液瓶換瓶固定穿刺裝置的運作。
[0079]圖12是本實用新型一個實施例中輸液瓶固定穿刺換瓶排氣裝置的結構示意圖。在此實施例中，輸液瓶固定穿刺換瓶排氣裝置包括輸液瓶固定裝置100、穿刺機構200、換瓶機構300以及排氣機構400，即該實施例中增加了排氣機構400 ο該排氣機構400包括了一端與動力部件102a相連接，另一端向下延伸形成推進端401a的傳動導桿部件401;設置有能夠卡扣固定住所述滴壺的滴壺卡口 402a，和與滴壺卡口 402a相連通的通孔402b的滴壺固定部件402；以及，一端能夠穿過通孔402b對卡扣在滴壺卡口 402a內的滴壺進行推擠，另一端形成傳動端403a與推進端401a相配合的排氣推動部件403(參見圖13)，排氣推動部件403最終將傳動導桿部件401傳動的力轉化為對滴壺推擠的力，從而排出滴壺或輸液管中多余的空氣。
[0080]在一個實施例中，推進端401a包括第一推動面401a_l和第二推動面401a_2。在此，為了更好的描述排氣機構400對輸液管或滴壺的排氣運動，如此設定第一推動面40 Ia-1:其是向一側延伸，最遠抵觸至推進端401a的端點所形成的面。由此，第二推動面401a-2是向與第一推動面401a-l同一側延伸，最遠也抵觸至推進端401a的端點所形成的面。即，第一推動面401a-l和第二推動面401a-2最終相交叉形成了推進端401a，這種結構使得傳動端403a能夠沿第一推動面401a-l運動經推進端401a的端點后，繼續(xù)沿第二推動面401a-2運動。在此，傳動導桿部件401的最下端會超出推進端401a的整體，起阻擋作用，以確保傳動端403a不會掉落出第二推動面401a-2。
[0081 ]較佳地，排氣推動部件403首先包括了能夠穿過通孔402b的排氣推桿403b，在此，如圖14和圖15所示，通孔402b其實包括了大孔段402b-l和小孔段402b-2，而大孔段402b-l的孔徑大于小孔段402b-2的孔徑，如此其相連接處就形成了排氣推桿403b的抵觸端，或者，更確切的說，是排氣推桿403b的頂桿403b-l的抵觸端。排氣推桿403b區(qū)分為能夠穿過小孔段402b-2的頂桿403b-l和與大孔段402b-l相配合的凹面403b-2，凹面403b-2的直徑要大于頂桿403b-l的直徑，由此，僅僅允許排氣推桿403b中的頂桿403b-l穿過小孔段402b-2，而凹面403b-2只能在大孔段402b-l內的中空空間內運動。
[0082]排氣推動部件403還包括了與排氣推桿403b相連接的排氣回復桿403c，以及與排氣回復桿403c相連接的排氣定位器403d。這其中，排氣回復桿403c包括與凹面403b-2相配合的傳動桿403C-1、直徑大于傳動桿403C-1直徑的定位面403C-2，以及設置有第一回復面403a-l和第二回復面403a-2的傳動端403a。這里，所述的第一回復面403a-l和第二回復面403a-2結構與第一推動面401a-l和第二推動面401a-2的結構設定相似，S卩，第一回復面403a-l是這樣一種“面”:其是向一側延伸，最遠抵觸至傳動端403a的端點所形成的面。而第二推動面401a-2是向與第一回復面403a-l同一側延伸，最遠也抵觸至傳動端403a的端點所形成的面。第一回復面403a-l和第二回復面403a-2最終相交叉形成了傳動端403a。對排氣回復桿403c獨特設計的理解需要參考排氣定位器403d的結構設置。在這一實施例中，排氣定位器403d為兩端設置有端口的中空結構，其將定位面403c-2以及設置在傳動桿403c-l上的彈性回復部件包裹在排氣定位器403d的中空結構內，使得傳動桿403c-l能夠穿過一側端口抵觸至凹面403b-2，且和定位面403c-2在中空結構空間內往復運動。
[0083]如此，當動力部件102a向上運動時，聯(lián)動傳動導桿部件401—起向上運動，此時推進端401a的端點和傳動端403a的端點相距最遠的距離，第一推動面401a_l沿第二回復面403a-2運動，隨著推進端401a的端點和傳動端403a的端點的靠近，傳動導桿部件401的第一推動面401a-l逐漸將排氣回復桿403c向水平方向推動，壓縮傳動桿403C-1上的彈性回復部件，進而推進排氣推桿403b穿過通孔402b對滴壺進行擠壓排出空氣。而后越過傳動端403a的端點，第二推動面401a-2開始與第一回復面403a-l相接觸，隨著推進端401a的端點和傳動端403a的端點的遠離，排氣推桿403b的頂桿403b-l從小孔段402b-2抽出，“頂”回傳動桿403c-l，此時，排氣定位器403d中空結構空間內的彈性回復部件“抵住”定位面403c-2，迫使排氣回復桿403c回復至推進端401a的端點和傳動端403a的端點相距最遠的距離，之前被擠壓變形的滴壺由于擠壓力的撤回而恢復原狀。在這一實施方式中，較佳地，在傳動導桿部件401上設置傳動導桿定位部件(參見圖14，圖中未標示出)，與支撐整個輸液瓶固定穿刺換瓶排氣裝置的支撐桿(參見圖12)相連，以確保傳動導桿部件401在豎直方向的運動軌跡。
[0084]圖16是本實用新型一個實施例中輸液瓶固定穿刺換瓶排氣拔針裝置的結構示意圖。在此實施例中，參見圖17?圖19，輸液瓶固定穿刺換瓶排氣拔針裝置包括輸液瓶固定穿刺換瓶排氣裝置，還包括了拔針機構500。拔針機構500包括用于“抓”住拔出輸液針頭的抓針部件501，該抓針部件501包括第一伸縮件501a、設置于第一伸縮件501a下端的夾取件501b，以及與第一伸縮件501a相連接的配合件501c。第一伸縮件501a可以選擇氣缸，與輸液瓶固定穿刺換瓶排氣拔針裝置的外殼相連接，而夾取件501b設置為帶有凹槽的金屬頭，該凹槽與輸液針頭把持端相配合，能夠卡扣固定住輸液針頭，以便于輸液針頭的拔出。較佳地，所述夾取件501b整體為帶有磁性的金屬頭，便于與輸液針頭的結合抓取。聯(lián)動部件502與抓針部件501相連接，具體地，聯(lián)動部件502包括動力件502a、設置于動力件502a下端的傳動齒輪502b、能夠與傳動齒輪502b相配合的聯(lián)動帶502c以及從動齒輪502d，通過抓針部件501上的配合件501c與聯(lián)動部件502上的聯(lián)動帶502c相配合連接，實現(xiàn)抓針部件501隨聯(lián)動帶502c的運動而定向運動。
[0085]拔針機構500還包括護理部件503、探測部件505和按壓部件504，皆與輸液瓶固定穿刺換瓶排氣拔針裝置的外殼相連接。護理部件503包括第二伸縮件503a以及設置于第二伸縮件503a下端的取膠布支撐架503b。這里所說的“取膠布支撐架503b”在結構上可以這樣設置:其整體呈中空的扇形設置，且扇形的弧面為護理膠帶的承接面，如此，當?shù)诙炜s件503a帶動取膠布支撐架503b向下按壓時，護理膠帶便會貼服于取膠布支撐架503b的承接面上，從而撕扯下固定膠帶。較佳地，取膠布支撐架503b可以設置為帶有磁性的部件，而膠帶設置為帶有金屬片的膠帶，如此，通過磁性相吸取下膠布;或者，將取膠布支撐架503b的承接面設置為黏連部件，通過黏連取下膠布。按壓部件504包括第三伸縮件504a以及設置于第三伸縮件504a下端的按壓件504b，按壓件504b可以設置為球形，便于套裝球形的醫(yī)用軟膠囊，當完成拔針時，第三伸縮件504a帶動按壓件504b下壓，將套裝于按壓件504b上的醫(yī)用軟膠囊按壓在病人手上的針眼處，防止溢血。探測部件505設置于護理部件503和按壓部件504之間，能夠探測其距離輸液針羽翼部位的高度，可以選用能夠發(fā)出紅外線的紅外線探測儀。在一個實施例中，該輸液瓶固定穿刺換瓶排氣拔針裝置還包括控制器506，能夠控制抓針部件501、聯(lián)動部件502、護理部件503以及按壓部件504的運動調節(jié)。當需要拔針時，拔針機構500的紅外線發(fā)出紅外線光束，將需要拔針部位的手伸進拔針機構500內，將輸液針羽翼部位，對準紅外線光點下，紅外線自動檢測距離羽翼針部位的高度，系統(tǒng)自動調節(jié)伸縮件高度，按壓部件504的高度適當位置一般為按壓部件504拔針部位皮膚高度5到10mm，按壓部件504落下，醫(yī)用軟膠囊在按壓部件504的壓制變形，形成了同插針部位一樣的吻合形狀，將插針部位密封，護理部件503落下，將膠布拔掉，拔針機械手下降，抓針部件501固定住針頭把持處，聯(lián)動部件502后退將針拔出，按壓部件504壓制護理膠囊(醫(yī)用軟膠囊)對拔針口維持3-5分鐘的壓制，防止拔針口血液外流。最后，按壓部件504提升，完成拔針過程。當然，較佳地，輸液瓶固定穿刺換瓶排氣拔針裝置還可以設置有擱置部件507，便于放置病人的手臂。
[0086]圖20為本實用新型一個實施例中輸液系統(tǒng)的結構示意圖。其包括輸液瓶固定裝置100、穿刺機構200、換瓶機構300、排氣機構400以及拔針機構500，還包括，輸液監(jiān)控機構600，卡扣設置于滴壺處，包括對輸液速度進行監(jiān)控的液體流速監(jiān)測器和對滴壺內水位進行監(jiān)控的液體水位監(jiān)測器;輸液溫控機構700，包括加熱部件和設置于加熱部件外部的殼體，用于對輸液管中的液體進行加熱；以及，支撐機構800，用于支撐輸液系統(tǒng)，且設置有可移動部件，能夠便于輸液系統(tǒng)的移動。
[0087]圖21是表示本實用新型輸液瓶流量調控機構的一個實施例的拆分結構示意圖。其包括流量調控機構900，流量調控機構900包括，調控動力部件901、流速控制部件902、振動部件903以及流量調控外殼904。其中，調控動力部件901與調控推桿901a相連接，能夠推動調控推桿901a伸長或收縮。流速控制部件902的一端與調控推桿901a相連接，另一端設置有擠壓端902a。振動部件903設置于流速控制部件902的另一側，通過振動使得輸液管內的滴速均勻。此處所述的“設置于流速控制部件902的另一側”，如圖22所示，是指以輸液管為基準，設置于流速控制部件902所相對的一側。調控動力部件901、流速控制部件902以及振動部件903皆設置于流量調控外殼904的內部，流量調控外殼904設置有輸液管卡扣通道904a，用于固定輸液管。在一個實施例中，輸液瓶流量調控裝置還可以包括調控感應部件905，與流速控制部件902相連接，能夠感應所述調控推桿901a的伸縮距離。當需要調控輸液管中液體的滴速時，調控動力部件901驅動調控推桿901a從而使得流速控制部件902的擠壓端902a擠壓或遠離輸液管，同時振動部件903振動輸液管調節(jié)輸液流速，從而最終實現(xiàn)對滴速的調整。
[0088]由此可見，借助于本實用新型的上述技術方案，所述輸液系統(tǒng)實現(xiàn)輸液過程中的自動一體化，具體體現(xiàn)在:能夠自動轉換輸液瓶;監(jiān)測輸液的滴速、流速以及液體氣泡，并進行輸液的滴速、流速的控制以及及時的消除氣泡;實現(xiàn)對輸液過程中輸液管的加熱，并對加熱的溫度進行自動控制;通過機械手的控制實現(xiàn)自動插拔針;通過控制裝置實現(xiàn)對輸液過程中各個階段的控制。
[0089]應說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術方案的精神和范圍，其均應涵蓋在本實用新型的權利要求范圍當中。
【主權項】
1.一種輸液瓶固定裝置(100)，其特征在于:包括把持機構(101)、驅動機構(102)、限位機構(103)以及導向機構(104)，其中， 所述把持機構(101)包括第一卡合部件(1la)和與所述第一卡合部件(1la)相配合設置的第二卡合部件(101b)，第一卡合部件(1la)與第二卡合部件(1lb)通過相對或相向運動形成卡合空間； 所述第一卡合部件(1la)設置有第一凸臺(1la-1)，第一凸臺(1la-1)包括有第一導向面(El)，所述第二卡合部件(1lb)設置有第二凸臺(1lb-1)，第二凸臺(1lb-1)包括有第二導向面(E2); 所述驅動機構(102)包括動力部件(102a)以及與所述動力部件(102a)相連的第一傳動部件(102b)、第二傳動部件(102c)、第三傳動部件(102d)和第四傳動部件(102e)，所述第一傳動部件(102b)上設置有與所述第一導向面(El)相配合的第一傳動面(Dl)，所述第二傳動部件(102c)上設置有與所述第二導向面(E2)相配合的第二傳動面(D2); 所述限位機構(103)包括設置于輸液瓶固定裝置(100)頂端的擋體(103c)、設置于動力部件(102a)上的第一限位調節(jié)部件(103a)和第二限位調節(jié)部件(103b); 所述導向機構(104)包括設置于所述第三傳動部件(102d)上的第一導向部件(104a)和設置于所述第四傳動部件(102e)上的第二導向部件(104b)。2.如權利要求1所述的輸液瓶固定裝置(100)，其特征在于: 第一凸臺(1la-1)通過第一導向部件(104a)與所述第三傳動部件(102d)相鄰設置，其還包括有第一抵觸面(BI); 第二凸臺(1lb-1)通過第二導向部件(104b)與所述第四傳動部件(102e)相鄰設置，其還包括有第二抵觸面(B2)。3.如權利要求2所述的輸液瓶固定裝置(100)，其特征在于: 所述第一凸臺(1la-1)的第一抵觸面(BI)抵觸至所述第三傳動部件(102d)的第一卡位面(Cl); 所述第二凸臺(1lb-1)的第二抵觸面(B2)抵觸至所述第四傳動部件(102e)的第二卡位面(C2)。4.如權利要求3所述的輸液瓶固定裝置(100)，其特征在于: 所述第一導向部件(104a) —端自第三傳動部件(1 2d)的第一卡位面(Cl)始，貫穿所述第一凸臺(1la-1)，與所述第一凸臺(1la-1)活動連接，至另一端形成阻礙塊為止，且阻礙塊與所述第一凸臺(1la-1)之間設置有彈性回復部件； 所述第二導向部件(104b)—端自第四傳動部件(102e)的第二卡位面(C2)始，貫穿所述第二凸臺(1lb-1)，與所述第二凸臺(1lb-1)活動連接，至另一端形成阻礙塊為止，且阻礙塊與所述第二凸臺(1lb-1)之間設置有彈性回復部件。5.如權利要求1?4任一所述的輸液瓶固定裝置(100)，其特征在于:所述動力部件(102a)，還包括， 動力源(102a-l)、設置于動力源(102a-l)上端的固定板(102a-2)、分別設置于固定板(102a-2)兩端且抵觸至所述擋體(103c)下端面(A)的第一傳動軌道(102a-3)和第二傳動軌道(102a-5)，以及直接與所述動力源(102a-l)的動力入力軸相連的傳動推塊(102a-4)，所述傳動推塊(102a-4)與所述第一傳動軌道(102a-3)和第二傳動軌道(102a-5)活動連接。6.如權利要求5所述的輸液瓶固定裝置(100)，其特征在于: 所述第三傳動部件(102d)和第四傳動部件(102e)分別通過中空部件與所述第一傳動軌道(102a-3)和第二傳動軌道(102a-5)活動連接，且在所述中空部件與所述傳動推塊(102a-4)之間設置有彈性部件。7.如權利要求6所述的輸液瓶固定裝置(100)，其特征在于:所述傳動推塊(102a-4)上還設置有第一容納部件(Gl)和第二容納部件(G2)，所述第一容納部件(Gl)和第二容納部件(G2)分別套設于所述第一傳動軌道(102a-3)和第二傳動軌道(102a-5)，所述第一容納部件(Gl)和第二容納部件(G2)的上端面能夠形成對所述中空部件的下端面的抵觸面。8.如權利要求1?4、6或7任一所述的輸液瓶固定裝置(100)，其特征在于: 所述第一傳動面(Dl)和第二傳動面(D2)設置為向所述輸液瓶固定裝置(100)的對稱軸的下方傾斜的結構； 所述第一導向面(El)自第一凸臺(1la-1)的一側面正視方向內切，形成與所述第一傳動面(Dl)相配合的相對運動區(qū)域； 所述第二導向面(E2)自第二凸臺(1lb-1)的一側面正視方向內切，形成與所述第二傳動面(D2)相配合的相對運動區(qū)域。9.一種輸液瓶固定穿刺裝置，包括如權利要求8所述的輸液瓶固定裝置(100)，其特征在于:還包括， 穿刺機構(200)，設置于所述第一卡合部件(1la)與第二卡合部件(1lb)下方，包括穿刺器固定部件(201)，以及與所述穿刺器固定部件(201)相連的穿刺動力部件(202)。10.如權利要求9所述的輸液瓶固定穿刺裝置，其特征在于: 所述穿刺器固定部件(201)上設置有與設置于所述輸液瓶固定裝置(100)上的穿刺軌道相配合的滑動部件，以及用于固定輸液管的鎖定部件;所述滑動部件設置于所述穿刺軌道內。11.一種輸液瓶固定穿刺換瓶裝置，包括如權利要求9所述的輸液瓶固定穿刺裝置，其特征在于:還包括， 換瓶機構(300)，其包括驅動部件(301)和遞換部件(302)，其中， 所述遞換部件(302)包括轉動凸輪(302a)、轉塔(302b)以及懸掛部件(302c)，所述轉動凸輪(302a)通過入力軸(302a-l)與所述驅動部件(301)相連;所述轉塔(302b)與所述轉動凸輪(302a)相連，通過出力軸(302b-l)將驅動力傳遞給所述懸掛部件(302c)，實現(xiàn)輸液瓶的更換。12.如權利要求11所述的輸液瓶固定穿刺換瓶裝置，其特征在于:還包括，控制部件(303)，與所述驅動部件(301)相連接，控制驅動部件(301)的運行與停止。13.如權利要求11或12所述的輸液瓶固定穿刺換瓶裝置，其特征在于:所述遞換部件(302)還包括傳動帶(302d)，所述傳動帶(302d)通過主動輪(302d-l)和從動輪(302d-2)進行傳動，所述主動輪(302d-l)與所述驅動部件(301)相連接，所述從動輪(302d-2)與所述入力軸(302a-l)相連接。14.一種輸液瓶固定穿刺換瓶排氣裝置，包括如權利要求11所述的輸液瓶固定穿刺換瓶裝置，其特征在于:還包括排氣機構(400)，其包括， 傳動導桿部件(401)，其一端與所述動力部件(102a)相連接，另一端向下延伸形成推進端(401a)； 滴壺固定部件(402)，設置有能夠卡扣固定住所述滴壺的滴壺卡口(402a)，以及與所述滴壺卡口(402a)相連通的通孔(402b);以及， 排氣推動部件(403)，一端能夠穿過所述通孔(402b)對卡扣在所述滴壺卡口(402a)內的滴壺進行推擠，另一端形成傳動端(403a)與所述推進端(401a)相配合，能夠將所述傳動導桿部件(401)傳動的力轉化為對滴壺推擠的力。15.如權利要求14所述的輸液瓶固定穿刺換瓶排氣裝置，其特征在于:所述推進端(401a)包括第一推動面(401a-l)和第二推動面(401a-2)，所述第一推動面(401a-l)向一側延伸最遠抵觸至推進端(40Ia)的端點，所述第二推動面(401a-2)向一側延伸最遠也抵觸至推進端(401a)的端點，使得所述傳動端(403a)能夠沿第一推動面(401a_l)運動經推進端(401a)的端點后，繼續(xù)沿第二推動面(401a-2)運動，反之亦然。16.如權利要求14所述的輸液瓶固定穿刺換瓶排氣裝置，其特征在于:所述排氣推動部件(403)包括能夠穿過所述通孔(402b)的排氣推桿(403b)，與所述排氣推桿(403b)相連接的排氣回復桿(403c)，以及與所述排氣回復桿(403c)相連接的排氣定位器(403d);其中， 所述通孔(402b)包括大孔段(402b-l)和小孔段(402b-2)，所述大孔段(402b-l)的孔徑大于小孔段(402b-2)的孔徑，且其相連接處形成排氣推桿(403b)的抵觸端； 所述排氣推桿(403b)包括能夠穿過小孔段(402b-2)的頂桿(403b-l)和與所述大孔段(402b-l)相配合的凹面(403b-2)，所述凹面(403b-2)的直徑大于所述頂桿(403b-l)的直徑； 所述排氣回復桿(403c)包括與所述凹面(403b-2)相配合的傳動桿(403c-l)，直徑大于所述傳動桿(403C-1)直徑的定位面(403C-2)，以及設置有第一回復面(403a-l)和第二回復面(403a-2)的傳動端(403a); 所述排氣定位器(403d)為兩端設置有端口的中空結構，其將所述定位面(403c-2)以及設置在所述傳動桿(403c-l)上的彈性回復部件包裹在所述排氣定位器(403d)的中空結構內，使得傳動桿(403c-1)能夠穿過一側端口抵觸至所述凹面(403b-2)，且和所述定位面(403c-2)在中空結構空間內往復運動。17.如權利要求16所述的輸液瓶固定穿刺換瓶排氣裝置，其特征在于:所述第一回復面(403a-l)向一側延伸最遠抵觸至傳動端(403a)的端點，所述第二回復面(403a-2)向一側延伸最遠也抵觸至傳動端(403a)的端點。18.—種輸液瓶固定穿刺換瓶排氣拔針裝置，包括如權利要求14所述的輸液瓶固定穿刺換瓶排氣裝置，其特征在于:還包括拔針機構(500)，其包括， 抓針部件(501)，包括第一伸縮件(501a)、設置于第一伸縮件(501a)下端的夾取件(501b)，以及與所述第一伸縮件(501a)相連接的配合件(501c); 聯(lián)動部件(502)，包括動力件(502a)、設置于所述動力件(502a)下端的傳動齒輪(502b)、能夠與所述傳動齒輪(502b)相配合的聯(lián)動帶(502c)以及從動齒輪(502d); 護理部件(503)，包括第二伸縮件(503a)以及設置于所述第二伸縮件(503a)下端的取膠布支撐架(503b); 按壓部件(504)，包括第三伸縮件(504a)以及設置于所述第三伸縮件(504a)下端的按壓件(504b);以及， 探測部件(505)，設置于所述護理部件(503)和所述按壓部件(504)之間，能夠探測其距離輸液針羽翼部位的高度； 所述配合件(501c)與所述聯(lián)動帶(502c)相配合連接，隨所述聯(lián)動帶(502c)的運動而定向運動。19.如權利要求18所述的輸液瓶固定穿刺換瓶排氣拔針裝置，其特征在于:還包括，控制器(506)，能夠控制所述抓針部件(501)、聯(lián)動部件(502)、護理部件(503)以及按壓部件(504)的運動調節(jié)。20.如權利要求18所述的輸液瓶固定穿刺換瓶排氣拔針裝置，其特征在于:所述夾取件(501b)設置為帶有凹槽的金屬頭，所述凹槽與輸液針頭把持端相配合，能夠卡扣固定住輸液針頭。21.如權利要求19所述的輸液瓶固定穿刺換瓶排氣拔針裝置，其特征在于:所述取膠布支撐架(503b)呈扇形設置，且扇形的弧面為護理膠帶的承接面。22.—種簡化固定裝置的輸液系統(tǒng)，包括輸液瓶固定裝置(100)、穿刺機構(200)、換瓶機構(300)、排氣機構(400)以及拔針機構(500)，其特征在于:還包括， 輸液監(jiān)控機構(600)，卡扣設置于滴壺處，包括對輸液速度進行監(jiān)控的液體流速監(jiān)測器和對滴壺內水位進行監(jiān)控的液體水位監(jiān)測器； 輸液溫控機構(700)，包括加熱部件和設置于加熱部件外部的殼體，用于對輸液管中的液體進行加熱；以及， 支撐機構(800)，用于支撐所述輸液系統(tǒng)，且設置有可移動部件，能夠便于輸液系統(tǒng)的移動。23.如權利要求22所述的輸液系統(tǒng)，其特征在于:還包括流量調控機構(900)，其包括， 調控動力部件(901 )，與調控推桿(901 a)相連接，能夠推動調控推桿(901 a)伸長或收縮； 流速控制部件(902)，一端與所述調控推桿(901a)相連接，另一端設置有擠壓端(902a);以及， 振動部件(903)，設置于所述流速控制部件(902)的另一側，通過振動使得輸液管內的滴速均勻； 所述調控動力部件(901)、流速控制部件(902)以及振動部件(903)皆設置于流量調控外殼(904)的內部，所述流量調控外殼(904)設置有輸液管卡扣通道(904a)。24.如權利要求23所述的輸液系統(tǒng)，其特征在于:還包括，調控感應部件(905)，與所述流速控制部件(902)相連接，能夠感應所述調控推桿(901a)的伸縮距離。
【文檔編號】A61M5/14GK205494522SQ201520780373
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2015年9月30日
【發(fā)明人】肖程午
【申請人】肖程午