一種用于全自動(dòng)腸溶膠囊生產(chǎn)線的包衣機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于膠囊生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于全自動(dòng)腸溶膠囊生產(chǎn)線的包衣機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]由于腸溶膠囊需要在腸道內(nèi)遇堿性液體才會(huì)溶化，而胃酸是酸性的，因此膠囊在胃里不會(huì)被溶化。如果腸溶膠囊在胃中溶化，反而有可能會(huì)對(duì)胃造成損傷。所以在腸溶膠囊生產(chǎn)過程中，要對(duì)明膠膠囊進(jìn)行包衣，以防止包衣不完整所以要進(jìn)行兩次包衣。由此增加包衣機(jī)設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種用于全自動(dòng)腸溶膠囊生產(chǎn)線的包衣機(jī)。它能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)蘸膠，使生產(chǎn)過程自動(dòng)連續(xù)。
[0004]本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:
[0005]本發(fā)明包括輸入端托板、輸出端托板、后箱體、前中箱體、兩后側(cè)箱體、兩前側(cè)箱體、升降平臺(tái)、圓盤翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、蘸膠機(jī)、復(fù)位圓盤機(jī)構(gòu)、撥條機(jī)構(gòu)及推出機(jī)構(gòu)，所述前中箱體、后箱體并列設(shè)置，在前中箱體、后箱體兩側(cè)分別對(duì)稱設(shè)置前側(cè)箱體和后側(cè)箱體，在后箱體上對(duì)應(yīng)輸入端托板上模條位置設(shè)置升降平臺(tái)，于后箱體上的升降平臺(tái)側(cè)邊位置設(shè)置圓盤翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述后箱體和兩后側(cè)箱體間分別設(shè)置蘸膠機(jī)，兩后側(cè)箱體及兩前側(cè)箱體上均對(duì)稱設(shè)置有復(fù)位圓盤機(jī)構(gòu)，兩前側(cè)箱體上分別設(shè)置有撥條機(jī)構(gòu)，在前中箱體上兩撥條機(jī)構(gòu)間設(shè)置有推出機(jī)構(gòu)，模條蘸膠后，經(jīng)復(fù)位圓盤機(jī)構(gòu)復(fù)位，再經(jīng)撥條機(jī)構(gòu)及推出機(jī)構(gòu)推出至輸出端托板。
[0006]進(jìn)一步地，所述圓盤翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括兩套翻轉(zhuǎn)圓盤組件、上推爪機(jī)構(gòu)和下推爪機(jī)構(gòu)，所述兩套翻轉(zhuǎn)圓盤組件位于升降平臺(tái)兩側(cè)位置，靠近蘸膠機(jī)側(cè)，上推爪機(jī)構(gòu)安裝在升降平臺(tái)上，其上推爪端沿升降平臺(tái)移動(dòng)，下推爪機(jī)構(gòu)安裝在后箱體上，推動(dòng)模條時(shí)，其上推爪端或下推爪端分別與模條相接觸。
[0007]進(jìn)一步地，所述翻轉(zhuǎn)圓盤組件包括兩對(duì)稱設(shè)置在升降平臺(tái)兩側(cè)的翻轉(zhuǎn)圓盤、翻轉(zhuǎn)圓盤座及連接兩翻轉(zhuǎn)圓盤的第一連接軸，所述第一連接軸安裝在后箱體上，并與其電機(jī)輸出軸通過同步帶輪連接，翻轉(zhuǎn)圓盤座置于翻轉(zhuǎn)圓盤外側(cè)，安裝在第一連接軸上，在兩翻轉(zhuǎn)圓盤上均對(duì)稱開有容納模條底座的一端開口的條形槽，所述條形槽的槽口端對(duì)應(yīng)升降平臺(tái)端。
[0008]進(jìn)一步地，所述上推爪機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸及兩對(duì)稱設(shè)置的支座、第一齒輪、兩組第一齒條，所述兩支座上連接有第二連接軸，轉(zhuǎn)軸兩端分別連接第一齒輪，兩組第一齒條分別沿升降平臺(tái)兩側(cè)設(shè)置，每組第一齒條為上下兩個(gè)，分別與同側(cè)第一齒輪嚙合，支座兩側(cè)的上下第一齒條間分別安裝上推爪，所述上推爪與第一齒條螺紋連接，沿第一齒條移動(dòng)，第二連接軸通過第一帶輪連接其對(duì)應(yīng)電機(jī)的輸出軸。
[0009]進(jìn)一步地，所述下推爪機(jī)構(gòu)包括兩組對(duì)稱設(shè)置的第一導(dǎo)軌、第二齒條、下推爪和第二齒輪，所述兩組第一導(dǎo)軌對(duì)稱安裝在后箱體上，每組第二齒條分別為兩個(gè)，通過滑塊沿第一導(dǎo)軌對(duì)稱設(shè)置，在第二齒條靠近翻轉(zhuǎn)圓盤端設(shè)置下推爪，與第二齒條相嚙合的第二齒輪通過轉(zhuǎn)軸連接在其電機(jī)輸出軸上。
[0010]進(jìn)一步地，所述復(fù)位圓盤機(jī)構(gòu)包括復(fù)位圓盤組件、第一絲杠、第二導(dǎo)軌及伺服電機(jī)，所述復(fù)位圓盤組件通過第二導(dǎo)軌連接在后側(cè)箱體及前側(cè)箱體的兩后側(cè)板、兩前側(cè)板上，復(fù)位圓盤組件與第一絲杠配合連接，沿第一絲杠運(yùn)動(dòng)，第一絲杠一端連接在后側(cè)箱體的端板上，并與伺服電機(jī)輸出軸連接，第一絲杠另一端連接在前側(cè)箱體的端板上。
[0011]進(jìn)一步地，所述復(fù)位圓盤組件包括兩對(duì)稱設(shè)置的復(fù)位圓盤、復(fù)位圓盤座及連接兩復(fù)位圓盤的第三連接軸，所述復(fù)位圓盤安裝于復(fù)位圓盤座內(nèi)，復(fù)位圓盤座兩側(cè)設(shè)置第二導(dǎo)軌滑塊，復(fù)位圓盤座底端安裝第一絲杠，在兩復(fù)位圓盤上均對(duì)稱開有容納模條底座的通長條形槽，在復(fù)位圓盤座上對(duì)應(yīng)所述通長條形槽前后翻轉(zhuǎn)的位置開有兩開口槽，所述兩開口槽均對(duì)應(yīng)模條輸入端。
[0012]進(jìn)一步地，所述撥條機(jī)構(gòu)包括支撐架、導(dǎo)軌支架、第三導(dǎo)軌、第二絲杠、第二電機(jī)、第二帶輪及推爪，所述支撐架、導(dǎo)軌支架十字交叉設(shè)置于前側(cè)箱體上，導(dǎo)軌支架垂直生產(chǎn)線方向連接于支撐架下方，兩第三導(dǎo)軌連接在導(dǎo)軌支架的兩橫梁下方，與第三導(dǎo)軌連接的滑塊上固定有推爪，第二絲杠連接在導(dǎo)軌支架兩連接桿間，與第二絲杠配合連接的絲母與推爪連接，第二絲杠一端通過第二帶輪連接第二電機(jī)。
[0013]進(jìn)一步地，所述推出機(jī)構(gòu)包括第三絲杠、第三帶輪和第二推桿，所述第三絲杠連接在前中箱體的兩側(cè)板上，且一端與其電機(jī)通過第三帶輪連接，第二推桿為兩個(gè)長條板，其長度等于所推送的模條組寬度，分別對(duì)應(yīng)置于放置模條的位置，兩第二推桿均連接在與第三絲杠配合的絲母上。
[0014]進(jìn)一步地，所述升降平臺(tái)包括平臺(tái)、凸輪、支撐柱、連接板及電機(jī)，所述支撐柱至少為兩個(gè)，一端連接支撐平臺(tái)，另一端通過連接板連接，與電機(jī)輸出軸連接的凸輪與連接板相接觸，帶動(dòng)平臺(tái)升降。
[0015]本發(fā)明的有益效果為:
[0016]1.本發(fā)明各機(jī)構(gòu)配合傳動(dòng)連接，使得腸溶膠囊生產(chǎn)自動(dòng)、連續(xù)，生產(chǎn)的膠囊產(chǎn)品質(zhì)量好，滿足生產(chǎn)要求。
[0017]2.本發(fā)明通過對(duì)稱設(shè)置兩組翻轉(zhuǎn)圓盤組件，使膠囊體模條及膠囊帽模條同時(shí)在生產(chǎn)線中運(yùn)行，通過翻轉(zhuǎn)圓盤組件使模條翻轉(zhuǎn)180度，且實(shí)現(xiàn)不同高度的直線運(yùn)輸。
[0018]3.本發(fā)明通過復(fù)位圓盤組件，使蘸膠后的膠囊模條能夠翻轉(zhuǎn)180度復(fù)位，通過絲杠傳動(dòng)，配合導(dǎo)軌移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)模條生產(chǎn)線工位間平穩(wěn)運(yùn)輸。
[0019]4.本發(fā)明撥條機(jī)構(gòu)分別通過上推爪機(jī)構(gòu)和下推爪機(jī)構(gòu)，將模條推入和推出翻轉(zhuǎn)圓盤，通過電機(jī)帶動(dòng)齒輪及上推爪、下推爪沿其齒條、導(dǎo)軌移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)的目的。通過步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)帶輪運(yùn)轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)絲杠、絲母傳動(dòng)，帶動(dòng)與模條接觸的推爪推動(dòng)模條沿導(dǎo)軌框架移動(dòng)，其結(jié)構(gòu)簡單，配合緊密。由步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)推爪的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)推送模條的目的。
[0020]5.經(jīng)本發(fā)明包衣機(jī)生產(chǎn)工序的膠囊，經(jīng)本發(fā)明的推出機(jī)構(gòu)推出至下一工位。
【附圖說明】
[0021]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2為圖1的俯視圖。
[0023]圖3為本發(fā)明翻轉(zhuǎn)圓盤機(jī)構(gòu)的安裝示意圖。
[0024]圖4為圖3的俯視示意圖。
[0025]圖5為圖3翻轉(zhuǎn)圓盤組件的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖6為本發(fā)明復(fù)位圓盤機(jī)構(gòu)的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖7為圖6的A-A剖視圖。
[0028]圖8為圖7的剖視圖。
[0029]圖9為本發(fā)明撥條機(jī)構(gòu)示意圖。
[0030]圖10為圖9的B-B剖面示意圖。
[0031]圖11為圖9的左視局部剖視示意圖。
[0032]圖中:
[0033]1.升降平臺(tái)，101.平臺(tái)，102.凸輪，103.支撐柱，104.連接板，105.第一電機(jī)；
[0034]2.翻轉(zhuǎn)圓盤機(jī)構(gòu)，21.翻轉(zhuǎn)圓盤組件，211.翻轉(zhuǎn)圓盤，212.第一連接軸，213.翻轉(zhuǎn)圓盤座，214.條形槽；22.上推爪機(jī)構(gòu)，221.支座，222.第一齒輪，223.第一齒條，224.上推爪，225.第二連接軸，226.第一帶輪；23.下推爪機(jī)構(gòu)，231.第一導(dǎo)軌，232.第二齒輪，233.第二齒條，234.下推爪，235.轉(zhuǎn)軸；
[0035]3.復(fù)位圓盤機(jī)構(gòu)，31.伺服電機(jī)，32.復(fù)位圓盤組件，321.復(fù)位圓盤，322.復(fù)位圓盤座，323.通長