性變形能力。所述扎針座32的導(dǎo)軌34向外突出形成有鎖塊62，所述鎖塊62的形狀大小與針管座52的鎖孔66相同，所述鎖塊62卡入鎖孔66內(nèi)將針管座52與扎針座32形成固定連接，兩者同步移動(dòng)，當(dāng)鎖塊62受到較大的作用力脫離鎖孔66進(jìn)入滑槽68內(nèi)時(shí)，扎針座32與針管座52形成滑動(dòng)連接，扎針座32可相對(duì)針管座52沿滑槽68滑動(dòng)。
[0028]如圖4所示，當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置處于初始狀態(tài)時(shí)，所述針管鎖扣60以及扎針鎖扣40均處于鎖合狀態(tài)，也即是說扣件44的扣塊45卡設(shè)于扎針座32上扣片42的扣孔43內(nèi)，扎針座32上的鎖塊62卡設(shè)于針管座52的鎖片64的鎖孔66內(nèi)，此時(shí)扎針座32、針管座52以及扣件44固定連接為一體，彈簧70被壓縮，扎針座32抵觸所述第一擋塊11，扎針座32與針管座52之間形成有第一間距，針管座52遠(yuǎn)離前蓋16，兩者之間形成有第二間距，所述間距可以根據(jù)需要具體設(shè)置，第一間距通常為針管刺入病變位置的深度，第二間距為扎針切割病變組織的深度。
[0029]如圖5所示，使用本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置時(shí)，首先將針管扎入病變位置的邊緣，電機(jī)22驅(qū)動(dòng)扎針座32朝向后蓋18移動(dòng)少許距離，擋塊45使得扣片42的兩分支撐開，促使扎針座32上的扣片42與絲桿24上的扣件44解鎖分離，彈簧70釋放對(duì)扎針座32提供朝向前蓋16方向的推力，推動(dòng)扎針單元30以及針管單元50同步朝向前蓋16移動(dòng)，直至針管座52與前蓋16觸碰無法繼續(xù)移動(dòng)，此過程中，針管鎖扣60的鎖塊62與鎖片64保持鎖扣狀態(tài)，扎針單元30以及針管單元50同步移動(dòng)距離第二間距的距離，針管以及扎針扎入病變組織的深度等于第二間距，針管覆蓋部分病變組織。
[0030]之后，如圖6所示，由于前蓋16的阻擋，針管單元50不再移動(dòng)，彈簧70釋放施加于扎針座32上的推力繼續(xù)推動(dòng)扎針座32，前蓋16兩側(cè)壁162上的兩個(gè)突條164分別從鎖片64外側(cè)進(jìn)入滑槽68，當(dāng)突條164進(jìn)入鎖孔66末端的頸部時(shí)，突條164使得鎖片64位于鎖孔66頸部上下兩側(cè)的突肋67向外發(fā)生彈性變形也即撐開鎖孔頸部，從而使鎖塊62可脫離鎖片64上的鎖孔66進(jìn)入滑槽68，也即使扎針單元30與針管單元50解鎖，扎針單元30在彈簧70的作用下繼續(xù)朝向前蓋16方向移動(dòng)直至扎針座32與針管座52觸碰，此過程中扎針單元30相對(duì)針管單元50移動(dòng)的距離即為第一間距，也就是說扎針繼續(xù)扎入切割病變組織的深度等于第一間距。
[0031]在完成病變組織的切片后，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元20，如圖7所示，使絲桿24上的扣件44朝向前蓋16方向移動(dòng)直至再次與扣片42的扣孔43相卡扣，也就是說使扎針單元30再次與扣件44鎖合為一體，然后在驅(qū)動(dòng)單元20的作用下如電機(jī)反轉(zhuǎn)致使絲桿24反轉(zhuǎn)從而使得扎針單元30相對(duì)針管單元50朝向后蓋18移動(dòng)第一間距，使鎖塊62再次卡入至鎖片64的鎖孔66內(nèi)，扎針單元30與針管單元50再次形成鎖合，如圖8所示，此時(shí)，扎針退出的深度即為第一間距。
[0032]此后，在驅(qū)動(dòng)單元20的作用下，扎針單元30與針管單元50 —起朝向后蓋18方向移動(dòng)D2，針管與扎針同步退出的深度為第二間距，回到病變組織的邊緣位置，醫(yī)護(hù)人員可以直接取出全自動(dòng)活檢裝置，此時(shí)針管單元50、扎針單元30、扎針鎖扣40、針管鎖扣60、以及彈簧70均回到圖4所示的初始狀態(tài)，方便進(jìn)行下一次活檢操作。
[0033]本發(fā)明上述實(shí)施例的醫(yī)療設(shè)備用驅(qū)動(dòng)裝置通過一個(gè)驅(qū)動(dòng)單元配合一個(gè)彈性元件70可用于控制第一移動(dòng)單元30以及第二移動(dòng)單元50兩者的移動(dòng)，可重復(fù)使用，安全可靠，操作簡(jiǎn)單。需要說明的是，本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施方式，根據(jù)本發(fā)明的創(chuàng)造精神，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以做出其他變化，如驅(qū)動(dòng)單元20還可通過其他方式如改變齒輪配置等使得絲桿反轉(zhuǎn)；彈簧70還可以是其他形式的可發(fā)生壓縮與伸長(zhǎng)變形的彈性元件；前蓋16兩側(cè)壁162上的兩個(gè)突條164也可以取消，第一移動(dòng)單元30及第二移動(dòng)單元50便同時(shí)移送用作其他醫(yī)療設(shè)備上，這些依據(jù)本發(fā)明的創(chuàng)造精神所做的變化，都應(yīng)包含在本發(fā)明所要求保護(hù)的范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種醫(yī)療設(shè)備用驅(qū)動(dòng)裝置，包括基座、安裝于基座上的驅(qū)動(dòng)單元及可滑動(dòng)地安裝于基座上并可受所述驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)的第一移動(dòng)單元，所述第一移動(dòng)單元包括第一移動(dòng)單元座，其特征在于:所述醫(yī)療設(shè)備用驅(qū)動(dòng)裝置還包括彈性元件以及設(shè)于驅(qū)動(dòng)單元與第一移動(dòng)單元座之間的第一鎖扣，所述彈性元件的一端抵靠基座，另一端抵頂所述第一移動(dòng)單元座，所述第一鎖扣包括扣塊以及扣片，所述扣片上形成有扣孔或扣鉤，所述扣塊可拆卸地卡接于所述扣孔或扣鉤內(nèi)，所述扣塊與扣片其中之一連接或固定于第一移動(dòng)單元座上，其中之另一連接于驅(qū)動(dòng)單元上，當(dāng)所述扣塊與扣孔或扣鉤解除鎖扣時(shí)，所述彈性元件將推動(dòng)所述第一移動(dòng)單元座相對(duì)基座滑動(dòng)。2.如權(quán)利要求1所述的醫(yī)療設(shè)備用驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括可相對(duì)基座滑動(dòng)的第二移動(dòng)單元，所述第二移動(dòng)單元包括第二移動(dòng)單元座，第一移動(dòng)單元座與第二移動(dòng)單元座之間設(shè)第二鎖扣，所述第二鎖扣包括連接于所述第一移動(dòng)單元座與第二移動(dòng)單元座其中之一上的鎖片，以及連接于所述第一移動(dòng)單元座與第二移動(dòng)單元座其中之另一上的鎖塊，所述鎖片上形成有鎖孔，所述鎖塊可拆卸地卡接于所述鎖孔內(nèi)，所述鎖塊與鎖孔卡接時(shí)，所述第二移動(dòng)單元座與第一移動(dòng)單元座形成固定連接并間隔有一定距離，當(dāng)所述鎖塊脫離所述鎖孔時(shí)，所述第二移動(dòng)單元座與第一移動(dòng)單元座形成滑動(dòng)連接。3.如權(quán)利要求2所述的醫(yī)療設(shè)備用驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述鎖片上還形成有與鎖孔連通的滑槽，所述滑槽沿彈性元件壓縮或釋放的方向延伸，滑槽與鎖孔的連接位置處形成瓶頸。4.如權(quán)利要求1中所述的醫(yī)療設(shè)備用驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述基座包括一卡銷，所述第一移動(dòng)單元座延伸形成一導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌內(nèi)形成凹槽，所述凹槽沿彈性元件壓縮或釋放的方向延伸并貫穿所述導(dǎo)軌朝向卡銷的一端，所述彈性元件收容于凹槽內(nèi)，彈性元件的長(zhǎng)度不小于所述凹槽的長(zhǎng)度，彈性元件的一端抵靠所述卡銷，另一端抵頂導(dǎo)軌的凹槽封閉端。5.如權(quán)利要求4中所述的醫(yī)療設(shè)備用驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)單元包括電機(jī)、絲桿以及連接于電機(jī)與絲桿之間的若干齒輪，所述扣塊與扣片其中之另一螺合于所述絲桿上。6.如權(quán)利要求4中所述的醫(yī)療設(shè)備用驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)單元包括電機(jī)、絲桿、連接于電機(jī)與絲桿之間的齒輪、以及螺合于絲桿上的螺母，所述扣塊固定連接于所述螺母上。7.如權(quán)利要求5或6所述的醫(yī)療設(shè)備用驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述基座還包括有第一擋塊，所述第一擋塊位于絲桿遠(yuǎn)離第一移動(dòng)單元的端部，用于對(duì)第一移動(dòng)單元限位。8.如權(quán)利要求7所述的醫(yī)療設(shè)備用驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，還包括有第二擋塊，所述第二擋塊位于絲桿靠近第一移動(dòng)單元的端部并套設(shè)于絲桿上以支撐絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)。9.如權(quán)利要求8所述的醫(yī)療設(shè)備用驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述扣塊位于第一擋塊與第二擋塊之間。10.如權(quán)利要求2所述的醫(yī)療設(shè)備用驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述基座設(shè)突條，所述突條和鎖塊可分別滑入滑槽的內(nèi)側(cè)和外側(cè)，當(dāng)突條進(jìn)入滑槽與鎖孔的瓶頸處時(shí)，瓶頸被撐寬從而解除鎖塊與鎖孔的鎖扣。11.一種醫(yī)療設(shè)備用驅(qū)動(dòng)裝置，包括基座、驅(qū)動(dòng)單元、受所述驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)并可相對(duì)基座滑動(dòng)的針管單元以及扎針單元，所述針管單元包括針管以及與針管連接的針管座，所述扎針單元包括扎針以及與扎針連接的扎針座，所述扎針穿設(shè)于針管內(nèi)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括有彈性元件以及針管鎖扣，所述彈性元件的一端抵靠于基座，另一端抵頂于所述扎針座內(nèi)，所述針管鎖扣包括連接于所述扎針座與針管座其中之一上的鎖片，以及連接于所述扎針座與針管座其中之另一上的鎖塊，所述鎖片上形成有鎖孔，所述鎖塊可拆卸地卡接于所述鎖孔內(nèi)，所述鎖塊與鎖孔卡接時(shí)，所述針管座與扎針座形成固定連接并間隔有一定距離，當(dāng)所述鎖塊脫離所述鎖孔時(shí)，所述針管座與扎針座形成滑動(dòng)連接。12.如權(quán)利要求11所述的醫(yī)療設(shè)備用驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，還包括設(shè)于驅(qū)動(dòng)單元與扎針單元之間的扎針鎖扣，當(dāng)扎針鎖扣將驅(qū)動(dòng)單元與扎針單元鎖扣時(shí)，所述扎針單元可受驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)，當(dāng)扎針鎖扣解除驅(qū)動(dòng)單元與扎針單元的鎖扣時(shí)，所述彈性元件將推動(dòng)所述扎針座相對(duì)基座滑動(dòng)。
【專利摘要】一種醫(yī)療設(shè)備用驅(qū)動(dòng)裝置，包括基座、驅(qū)動(dòng)單元及受驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)的第一移動(dòng)單元及第二移動(dòng)單元，及設(shè)于基座與第一移動(dòng)單元之間的彈性元件以及設(shè)于驅(qū)動(dòng)單元與第一移動(dòng)單元座之間的第一鎖扣，當(dāng)?shù)谝绘i扣解除鎖扣時(shí)，彈性元件將推動(dòng)所述第一移動(dòng)單元座相對(duì)基座滑動(dòng)。第一移動(dòng)單元與第二移動(dòng)單元之間設(shè)第二鎖扣，第二鎖扣包括鎖片和鎖塊，鎖片上形成有鎖孔，鎖塊與鎖孔卡接時(shí)，第二移動(dòng)單元與第一移動(dòng)單元形成固定連接，當(dāng)所述鎖塊脫離所述鎖孔時(shí)，第二移動(dòng)單元與第一移動(dòng)單元形成滑動(dòng)連接。本發(fā)明的醫(yī)療設(shè)備用驅(qū)動(dòng)裝置通過單個(gè)彈簧提供預(yù)緊力，配合一個(gè)驅(qū)動(dòng)單元即可驅(qū)動(dòng)第二移動(dòng)單元以及第一移動(dòng)單元兩者的移動(dòng)，可重復(fù)使用，安全可靠，操作簡(jiǎn)單。
【IPC分類】A61B10/02, A61B17/072, A61B17/115, A61B17/3205
【公開號(hào)】CN105520756
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410515208
【發(fā)明人】高建東, 李偉濤
【申請(qǐng)人】德昌電機(jī)(深圳)有限公司
【公開日】2016年4月27日
【申請(qǐng)日】2014年9月29日
【公告號(hào)】EP3000403A1, US20160089120