醫(yī)療設(shè)備用驅(qū)動(dòng)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療器械，特別涉及一種全自動(dòng)活檢設(shè)備用驅(qū)動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]活體組織檢查(b1psy)，簡稱“活檢”，是將針形全自動(dòng)活檢裝置扎入人體有病變的可疑部位，切下部分疑似病變組織進(jìn)行病理切片檢查，是臨床上常用的診斷方法，具有準(zhǔn)確、可靠、及時(shí)等優(yōu)點(diǎn)。現(xiàn)有全自動(dòng)活檢裝置通常包括有扎針、以及環(huán)套扎針的針管，使用時(shí)首先針管扎入疑似病變位置覆蓋部分疑似病變組織，然后扎針再扎入一定深度切下部分疑似病變組織，切下的疑似病變組織即收在針管內(nèi)，之后全自動(dòng)活檢裝置退出人體，病變組織隨針管取出。在上述過程中，扎針以及針管的移動(dòng)由兩個(gè)致動(dòng)器分別通過兩個(gè)彈簧控制，不僅結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且在臨床使用時(shí)，由于要分別操作兩個(gè)致動(dòng)器，存在一定的不便，另外，兩個(gè)彈簧的預(yù)緊力也不好控制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、且便于控制的醫(yī)療設(shè)備用驅(qū)動(dòng)裝置。
[0004]—方面，本發(fā)明提供一種醫(yī)療設(shè)備用驅(qū)動(dòng)裝置，包括基座、安裝于基座上的驅(qū)動(dòng)單元及可滑動(dòng)地安裝于基座上并受所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的第一移動(dòng)單元，所述第一移動(dòng)單元包括第一移動(dòng)單元座，所述醫(yī)療設(shè)備用驅(qū)動(dòng)裝置還包括彈性元件以及設(shè)于驅(qū)動(dòng)裝置與第一移動(dòng)單元座之間的第一鎖扣，所述彈性元件的一端抵靠基座，另一端抵頂所述第一移動(dòng)單元座，所述第一鎖扣包括扣塊以及扣片，所述扣片上形成有扣孔或扣鉤，所述扣塊可拆卸地卡接于所述扣孔或扣鉤內(nèi)，所述扣塊與扣片其中之一連接或固定于第一移動(dòng)單元座上，其中之另一連接于驅(qū)動(dòng)單元上。當(dāng)所述扣塊與扣孔或扣鉤解除鎖扣時(shí)，所述彈性元件將推動(dòng)所述第一移動(dòng)單元座相對基座滑動(dòng)。
[0005]另一方面，本發(fā)明還提供一種醫(yī)療設(shè)備用驅(qū)動(dòng)裝置，包括基座、驅(qū)動(dòng)單元、受所述驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)并可相對基座滑動(dòng)的針管單元以及扎針單元，所述針管單元包括針管以及與針管連接的針管座，所述扎針單元包括扎針以及與扎針連接的扎針座，所述扎針穿設(shè)于針管內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括有彈性元件以及針管鎖扣，所述彈性元件的一端抵靠于基座，另一端抵頂于所述扎針座內(nèi)，所述針管鎖扣包括連接于所述扎針座與針管座其中之一上的鎖片，以及連接于所述扎針座與針管座其中之另一上的鎖塊，所述鎖片上形成有鎖孔，所述鎖塊可拆卸地卡接于所述鎖孔內(nèi)，所述鎖塊與鎖孔卡接時(shí)，所述針管座與扎針座形成固定連接并間隔有一定距離，當(dāng)所述鎖塊脫離所述鎖孔時(shí)，所述針管座與扎針座形成滑動(dòng)連接。
[0006]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明醫(yī)療設(shè)備用驅(qū)動(dòng)裝置通過單個(gè)彈簧提供預(yù)緊力，使得一個(gè)驅(qū)動(dòng)單元即可控制第二移動(dòng)單元以及第一移動(dòng)單元兩者的移動(dòng)，操作簡單，使用方便。
【附圖說明】
[0007]圖1為本發(fā)明醫(yī)療設(shè)備用驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖2為圖1所示醫(yī)療設(shè)備用驅(qū)動(dòng)裝置去除殼體以及后蓋的示意圖。
[0009]圖3為圖2另一角度視圖。
[0010]圖3A為圖2另一角度視圖且將第一移動(dòng)單元座作透明處理已便清楚地顯示第一移動(dòng)單元座內(nèi)的彈簧。
[0011]圖4為本發(fā)明醫(yī)療設(shè)備用驅(qū)動(dòng)裝置初始狀態(tài)示意圖。
[0012]圖4A所示為圖1所示醫(yī)療設(shè)備用驅(qū)動(dòng)裝置的前蓋的立體示意圖。
[0013]圖4B所示為圖1所示醫(yī)療設(shè)備用驅(qū)動(dòng)裝置的第二移動(dòng)單元座的立體示意圖。
[0014]圖4C所示為圖1所示醫(yī)療設(shè)備用驅(qū)動(dòng)裝置的第一移動(dòng)單元座的立體示意圖。
[0015]圖5為本發(fā)明醫(yī)療設(shè)備用驅(qū)動(dòng)裝置使用時(shí)扎針以及針管扎入后的狀態(tài)示意圖。
[0016]圖6為本發(fā)明醫(yī)療設(shè)備用驅(qū)動(dòng)裝置使用時(shí)扎針扎入切片的狀態(tài)示意圖。
[0017]圖7為本發(fā)明醫(yī)療設(shè)備用驅(qū)動(dòng)裝置切片后扎針回退的狀態(tài)示意圖。
[0018]圖8為本發(fā)明醫(yī)療設(shè)備用驅(qū)動(dòng)裝置切片后扎針以及針管回退的狀態(tài)示意圖。
[0019]圖9為本發(fā)明另一實(shí)施方式的醫(yī)療設(shè)備用驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]以下將結(jié)合附圖及【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0021]如圖1、圖2、圖3及圖3A所示，本發(fā)明醫(yī)療設(shè)備用驅(qū)動(dòng)裝置包括外殼10、收容于外殼10內(nèi)的驅(qū)動(dòng)單元20、第一移動(dòng)單元30、第一鎖扣40、第二移動(dòng)單元50、第二鎖扣60以及彈簧70。本發(fā)明的醫(yī)療設(shè)備用驅(qū)動(dòng)裝置可用于全自動(dòng)活檢設(shè)備，外科裝訂器械或外科切除器械等。當(dāng)用于外科裝訂器械或外科切除器械時(shí)，第二移動(dòng)單元50和第二鎖扣60也可以省略，如圖9所示。
[0022]為簡化說明，下面以應(yīng)用于全自動(dòng)活檢設(shè)備為例進(jìn)行說明。當(dāng)用于全自動(dòng)活檢設(shè)備時(shí)，所述第一移動(dòng)單元30為扎針單元，第二移動(dòng)單元50為針管單元，第一鎖扣40為扎針鎖扣，第二鎖扣60為針管鎖扣。
[0023]所述外殼10包括縱長的殼體12、固定于殼體12內(nèi)的框體14、以及分別連接于殼體12兩端的前蓋16與后蓋18，其中所述殼體12可以是鋁型材，所述框體14的外形與殼體12相似但長度小于殼體12，靠近所述后蓋18設(shè)置?？蝮w14朝向后蓋18的一端形成一安裝板15，用于安裝所述驅(qū)動(dòng)單元20，所述安裝板15朝向框體14內(nèi)側(cè)延伸形成有第一擋塊11，用于與扎針單元30配合限位；框體14朝向前蓋16的一端形成有第二擋塊13以及卡銷17，所述第二擋塊13對應(yīng)第一擋塊11設(shè)置，用于與所述扎針鎖扣40配合限位，所述卡銷17偏離第二擋塊13 —定距離，用于與所述彈簧70連接。優(yōu)選地，所述彈簧70為螺旋彈簧。
[0024]所述驅(qū)動(dòng)單元20包括電機(jī)22、絲桿24、連接于電機(jī)22與絲桿24之間的若干齒輪26、以及螺接于所述絲桿24上的螺母28，所述電機(jī)22以及絲桿24設(shè)置于框體14內(nèi)，所述若干齒輪26設(shè)置于框體14的安裝板15與后蓋18之間，各個(gè)齒輪26依次嗤合，電機(jī)22的輸出軸穿過所述安裝板15與其中一齒輪26 (輸入齒輪)固定連接，所述絲桿24的一端穿過安裝板15與另一齒輪26 (輸出齒輪)固定連接，另一端穿設(shè)于所述第二擋塊13上，所述螺母28螺合于絲桿24上并位于第二擋塊13內(nèi)側(cè)，從而第二擋塊13在支撐絲桿24轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)還能避免螺母28脫離絲桿24。電機(jī)22啟動(dòng)時(shí)，其轉(zhuǎn)動(dòng)通過齒輪26傳遞至絲桿24，驅(qū)動(dòng)絲桿24轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿24的轉(zhuǎn)動(dòng)則驅(qū)動(dòng)所述螺母28沿絲桿24的軸向方向前后移動(dòng)。
[0025]所述扎針單元30通過扎針鎖扣40與驅(qū)動(dòng)單元20的螺母28連接，扎針單元30包括扎針座也叫第一移動(dòng)單元座32、以及固定于扎針座32上的扎針(圖未示)，所述扎針座32沿絲桿24的軸向朝向前蓋16方向延伸形成導(dǎo)軌34，用于與針管單元50連接。所述導(dǎo)軌34內(nèi)形成有沿絲桿24的軸向延伸的凹槽35，所述凹槽35沿軸箱貫穿所述扎針座32朝向卡銷17的一端，所述彈簧70收容于凹槽35內(nèi)，彈簧70在松弛狀態(tài)下的長度不小于所述凹槽35的長度，彈簧70的一端抵頂于扎針座32的凹槽35的封閉端，另一端伸出凹槽35與卡銷17固定連接或抵頂卡銷17，見圖3A(圖3A中扎針座32作透明處理已便顯示彈簧70)，當(dāng)扎針單元30在絲桿24的驅(qū)動(dòng)下前后移動(dòng)時(shí)，所述彈簧70壓縮變形或恢復(fù)形變向外釋放，所述卡銷17滑入或滑出所述凹槽35。
[0026]所述扎針鎖扣40包括固定連接于所述扎針座32上的扣片42、以及套接于所述螺母28上的扣件44。本實(shí)施例中，所述扣件44通過銷釘?shù)扰c螺母28固定連接，隨螺母28同步移動(dòng)。在其它實(shí)施例中，可以在所述扣件44的內(nèi)壁形成與絲桿24相螺合的螺紋，從而無需螺母28，絲桿24轉(zhuǎn)動(dòng)直接驅(qū)動(dòng)所述扣件44移動(dòng)。所述扣件44上突出形成有扣塊45，相應(yīng)地所述扣片42上形成有扣孔43，所述扣孔43貫穿扣片42的朝向扣塊45的端部，扣孔43的靠近安裝板15的一邊設(shè)缺口從而在扣孔43兩側(cè)形成兩末端帶倒鉤的分支，從而扣塊45在外力作用下可以致使扣片42的兩分支向外彈性變形而從扣孔43的缺口卡入扣孔43內(nèi)或脫離扣孔43。本實(shí)施例中，所述扣片42為單獨(dú)形成的具有一定彈性的元件，通過螺釘?shù)裙潭ㄟB接于扎針座32上，在其它實(shí)施例中，所述扣片42也可以由所述扎針座32 —體延伸形成。另外，所述扎針鎖扣40是利用扣件44上的扣塊45與扣片42上的扣孔43的卡扣配合，可以理解地，也可在扎針座32上的扣片42上形成扣塊45，相應(yīng)地在扣件44上形成扣孔43，同樣形成卡扣配合?？梢岳斫獾?，上述扣塊45與扣孔43的卡扣方式還可以改成扣塊與扣鉤的卡扣方式，只要兩者能夠構(gòu)成可拆卸的卡扣連接方式既可。
[0027]如圖4及圖4A至圖4C所示，所述針管單元50通過針管鎖扣60與扎針單元30的扎針座32連接，針管單元50包括針管座也叫第二移動(dòng)單元座52以及固定連接于所述針管座52上的針管，所述扎針插設(shè)于所述針管內(nèi)。本實(shí)施例中，所述針管座52設(shè)置于扎針座32與外殼10的前蓋16之間并位于導(dǎo)軌34上，所述針管鎖扣60包括由扎針座32的導(dǎo)軌34向外突出形成有鎖塊62(見圖4A)以及由針管座52向外延伸形成有鎖片64，如圖4和4B所示，所述鎖片64上形成有鎖孔66以及與鎖孔66相連通的滑槽68，所述滑槽68與鎖孔66的連接位置處形成瓶頸。具體地，所述滑槽68和鎖孔66形成于兩條形突肋67內(nèi)側(cè)之間，鎖片64于突肋67外側(cè)開設(shè)貫穿鎖片64厚度方向的通槽69從而使得突肋67具有彈