位置運動到第二致動位置（圖14C)，并且后托架銷的第二端部可以從凹口 617的第一部 分617a運動到第二部分617b，以將觸發(fā)器624的運動轉(zhuǎn)化成托架638的遠側(cè)運動。在各種 實施例中，當后托架銷的第一端部沿狹槽644的上行臺階滑動時，托架638可以上行朝遠側(cè) 方向行進，并且當后托架銷的第一端部沿狹槽644的第二部分644b滑動時，該托架638可 以沿線性朝遠側(cè)方向行進。在各種實施例中，第二運動范圍期間托架638相對于縱向軸線 沿狹槽644的角運動和/或后托架銷在凹口 617中的運動可以向使用者提供觸發(fā)器（未示 出）處于第二致動位置的聽覺和/或觸覺指示。如上文所討論的那樣，復位彈簧（未示出） 可以通過銷（未示出）聯(lián)接到托架638,該銷被構造成能夠使托架638朝遠側(cè)彈性地偏置。 如上所述，使用者可以釋放觸發(fā)器，并且后托架銷的第一端部可以沿狹槽644從狹槽644的 第二部分644b滑動到第一部分644a，并且后托架銷的第二端部可以從凹口 617的第二部分 617b運動到第一部分617a，以使觸發(fā)器返回未致動位置。在各種實施例中，狹槽644可以 防止觸發(fā)器過度行進和鎖定。
[0090] 在各種實施例中，參照圖15A至圖4,手件720可以大體包括：托架738,該托架738 能夠相對于手件720縱向地滑動；觸發(fā)器724,該觸發(fā)器724樞轉(zhuǎn)地附接到托架738 ;和聯(lián)接 臂736,該聯(lián)接臂736固定地附接到托架738。聯(lián)接臂736可以包括狹槽733。觸發(fā)器724 可以包括觸發(fā)器狹槽717。觸發(fā)器724可以通過觸發(fā)器銷716聯(lián)接到聯(lián)接臂736。觸發(fā)器 銷716可以設置在聯(lián)接銷732中。觸發(fā)器銷716的一個端部可以設置在觸發(fā)器狹槽717中。 聯(lián)接銷732的一個端部可以設置在觸發(fā)器狹槽717中，并且聯(lián)接銷732的另一個端部可以 設置在狹槽733中。在各種實施例中，狹槽717、733可以被構造成能夠用作凸輪并且觸發(fā) 器銷716和聯(lián)接銷732可以被構造成能夠用作凸輪從動件。在各種實施例中，狹槽716、733 可以各自包括第一部分和第二部分。在各種實施例中，狹槽733的第一部分可以包括成角 結(jié)構并且狹槽733的第二部分可以包括相對于縱向軸線的豎直結(jié)構。例如，如圖15A中所 示，狹槽733的第一部分可以從包括手件220的縱向軸線的平面朝遠側(cè)并且豎直地延伸，并 且狹槽733的第二部分可以與包括手件220的縱向軸線的平面平行地延伸。
[0091] 在使用中，參照圖15A至圖15K，當觸發(fā)器724從未致動位置（圖15A)通過第一運 動范圍（圖15B、15C)運動到第一致動位置時，聯(lián)接銷732沿狹槽733的第一部分滑動，以 將觸發(fā)器724的運動轉(zhuǎn)化成托架738的近側(cè)線性運動。在各種實施例中，當觸發(fā)器724處 于未致動位置和第一致動位置時，聯(lián)接銷732可以與觸發(fā)器狹槽717的第一部分接觸。在 各種實施例中，當觸發(fā)器724通過第一運動范圍運動時，觸發(fā)器銷717不可以在觸發(fā)器狹槽 716中運動。第一致動位置示于圖15D中。當觸發(fā)器銷716沿狹槽717、733的第二部分滑 動時，觸發(fā)器724可以通過第二運動范圍（圖15E、圖15F)繼續(xù)從第一致動位置運動到第二 致動位置，以將觸發(fā)器724的運動轉(zhuǎn)化成托架738的遠側(cè)線性運動。第二致動位置示于圖 15G中。如上所述，在各種實施例中，托架738可以通過第一運動范圍行進第一距離并且通 過第二運動范圍行進第二距離，使得第一距離與第二距離之間的差值可以使施加于捕集組 織的壓縮力從第一壓縮力減小到第二壓縮力。在各種實施例中，如圖15D、15G中所示，第二 距離可以與觸發(fā)器狹槽717的長度相關。
[0092] 參照圖15G至圖15K，當觸發(fā)器724從第二致動位置（圖15G)通過第三運動范圍 (圖15H至圖15J)運動到未致動位置（圖15K)時，彈簧（未示出）可以使觸發(fā)器724返回 未致動位置，在該未致動位置處，觸發(fā)器724遠離縱向軸線樞轉(zhuǎn)。在各種實施例中，參照圖 15H和圖151，使用者可以釋放觸發(fā)器724,并且觸發(fā)器銷716可以沿狹槽733的第二部分 向狹槽733的第一部分滑動，同時仍然在觸發(fā)器狹槽717的第二部分中保持靜止。參照圖 15J，當觸發(fā)器銷716與狹槽733的第一部分接觸時，觸發(fā)器銷716可以沿觸發(fā)器狹槽717 的第二部分滑動到狹槽717的第一部分。當觸發(fā)器724繼續(xù)遠離縱向軸線旋轉(zhuǎn)時，聯(lián)接銷 732沿狹槽733的第一部分滑動，以將觸發(fā)器724的運動轉(zhuǎn)化成托架738的遠側(cè)線性運動。 未致動位置示于圖15K中。在各種實施例中，狹槽717、733中的至少一個可以防止觸發(fā)器 724過度行進和鎖定。
[0093] 在各種實施例中，外科器械可以被構造成能夠向被捕集的組織施加壓縮力。如上 所述，例如，鉗口可以向被捕集在其間的組織施加壓縮力。在各種實施例中，參照圖17A至 圖17H，壓縮力可以包括相對壓縮力和/或滾動壓縮力。如圖17A至圖17D中所示，當經(jīng)受 相對壓縮力的作用并且將能量施加于組織時，血管的內(nèi)層和外層可以保持粘合。外膜層可 以在受熱條件下回縮，從而使內(nèi)肌層粘結(jié)。相比外膜-外膜粘結(jié)，內(nèi)肌層粘結(jié)可能較弱。在 各種實施例中，鉗口可以施加相對壓縮力和滾動壓縮力，以在鉗口閉合時使血管內(nèi)層和外 層分離。如圖17E至圖17H中所示，當經(jīng)受相對壓縮力和滾動壓縮力作用時，血管的內(nèi)層和 外層可以分離。分離的內(nèi)肌層可以在外膜層之前回縮，并且因此，外膜-外膜粘結(jié)可以在將 能量施加于組織時形成。內(nèi)肌層的分離可以通過允許內(nèi)肌層隨著開始積累熱量而在血管內(nèi) 側(cè)回縮來降低密封期間外膜層回縮的發(fā)生率。在各種實施例中，密封和/或焊接壓縮的和 滾動的組織層可以相對于密封和/或焊接被壓縮的組織層形成更強的外膜-外膜粘結(jié)。
[0094] 參照圖18A和圖18B，在各種實施例中，端部執(zhí)行器840可以包括第一鉗口 842和 第二鉗口 844。第二鉗口 844能夠相對于軸830縱向地滑動；而第一鉗口 842朝向和遠離第 二鉗口 844相對于軸830樞轉(zhuǎn)。第一鉗口 842和第二鉗口 844可以包括多個鋸齒構造846。 鋸齒構造846可以允許組織被抓持、控制、凝結(jié)和/或切割而不在鉗口 842、844之間滑移。 在各種實施例中，手件820可以包括連接器基部835,該連接器基部835被構造成能夠使第 二鉗口 844相對于軸830縮回。參照圖19A和圖19B，連接器基部835和第二鉗口 844可 以通過彈簧838彈性偏置到遠側(cè)位置。如圖19A中的插圖中所示，鉗口 842可以不延伸至 鉗口 844的尖端。連接器基部被構造成能夠相對于手件820中的斜坡結(jié)構進行凸輪偏心運 動，以在擊發(fā)梁縮回到近側(cè)位置時使第二鉗口 844相對于軸830縮回。手件820可以包括 止動構件880,該止動構件880定位成接近連接器基部835和彈簧838。如圖19B中所示， 止動構件880被構造成能夠在擊發(fā)梁朝遠側(cè)行進以閉合鉗口 842、844時與連接器基部835 的近側(cè)面相接合。該進行凸輪偏心運動的能力可以有利于使用端部執(zhí)行器840來分離組織 層，例如血管的外膜層和內(nèi)肌層。如圖19B中的插圖中所示，鉗口 844可以朝近側(cè)運動，以 與處于閉合位置的鉗口 842的尖端接觸。在各種實施例中，致動器的縱向運動可以提供第 一鉗口 842相對于軸830并且相對于第二鉗口 844的樞轉(zhuǎn)以及第二鉗口 844相對于軸830 的縮回。
[0095] 在各種實施例中，外科器械可以大體包括：軸，該軸包括近側(cè)端部和遠側(cè)端部；和 超聲波導，該超聲波導至少部分地定位在軸內(nèi)，該波導具有近側(cè)端部和遠側(cè)端部；定位在波 導的遠側(cè)端部的超聲致動刀片；夾持臂組件，該夾持臂組件樞轉(zhuǎn)地連接至軸的遠側(cè)端部，其 中該夾持臂組件包括旋轉(zhuǎn)地附接到夾持臂的至少兩個凸輪構件，其中夾持臂能夠相對于刀 片在打開位置與閉合位置之間運動，以在處于閉合位置時壓縮位于夾持臂與刀片中間的組 織，并且其中在夾持臂從打開位置運動至閉合位置時所述至少兩個凸輪構件沿相反方向旋 轉(zhuǎn)。在各種實施例中，所述至少兩個凸輪構件可以選擇性地在凸輪構件的第一部分與組織 接觸時以第一壓縮力壓縮組織，并且在凸輪構件的第二部分與組織接觸時以第二壓縮力壓 縮組織。在各種實施例中，第一壓縮力可以與第二壓縮力不同。在各種實施例中，第一壓縮 力可以大于或等于第二壓縮力。能夠構想到將上述構型與如本說明書前述的替代的能量形 式及其組合結(jié)合在一起。
[0096] 在各種實施例中，參照圖20,端部執(zhí)行器910可以包括夾持臂組件941，以抓握組 織并且/或者相對于超聲刀片964壓縮組織。夾持臂組件941可以通過樞轉(zhuǎn)銷943樞轉(zhuǎn)地 附接到軸930的遠側(cè)端部。在各種實施例中，夾持臂組件941朝向并遠離刀片964相對于 刀片964樞轉(zhuǎn)。如上所述，致動器（未示出）可以延伸穿過護套932并且與夾持臂941且 在樞軸聯(lián)接件943處聯(lián)接，使得致動器通過軸930的縱向運動提供夾持臂941相對于軸930 并且相對于刀片964的樞轉(zhuǎn)。當然，夾持臂941還可以具有任何其它合適種類的運動，并可 以任何其它合適的方式被致動。在各種實施例中，夾持臂組件可以包括旋轉(zhuǎn)地附接到夾持 臂941的至少一個凸輪構件942、944。當夾持臂941從打開位置運動到閉合位置時，凸輪構 件942、944中的每一個都可以相對于軸930和刀片964沿順時針方向或逆時針方向獨立地 旋轉(zhuǎn)。在各種實施例中，凸輪構件942、944可以沿相反方向旋轉(zhuǎn)。在各種實施例中，凸輪構 件942、944可以沿相同方向旋轉(zhuǎn)。在各種實施例中，凸輪構件942、944可以同時旋轉(zhuǎn)。在 各種實施例中，凸輪構件942、944可以單獨旋轉(zhuǎn)。
[0097] 在各種實施例中，夾持臂941可以包括致動銷917,以用于使凸輪構件944相對于 波導964旋轉(zhuǎn)。致動銷917可以定位在凸輪構件944的近側(cè)端部。當夾持臂941樞轉(zhuǎn)以使 凸輪構件944旋轉(zhuǎn)時，致動銷917可以與軸930的凹口 916可操作地相接合。例如，當夾持 臂941朝向刀片964樞轉(zhuǎn)以使凸輪構件944逆時針旋轉(zhuǎn)時，致動銷917可以與凹口 916相 接合。當夾持臂941遠離刀片964樞轉(zhuǎn)以使凸輪構件944順時針旋轉(zhuǎn)時，致動銷917可以 與凹口 916相接合。在各種實施例中，每個凸輪構件942、944都可以包括致動銷，以分別與 軸930中相應的凹口相接合。在各種實施例中，凸輪構件944可以包括致動銷917,以與軸 930的凹口 916和齒輪（未示出）相接合，以與至少另一個凸輪構件942、944的齒輪（未示 出）操作性地相接合，使得凸輪構件944的旋轉(zhuǎn)運動使凸輪構件942旋轉(zhuǎn)。當然，凸輪構件 942、944還可以具有任何其它合適種類的運動，并可以任何其它合適的方式被致動。
[0098] 在各種實施例中，凸輪構件可以選擇性地在凸輪構件的第一部分與組織接觸時以 第一壓縮力壓縮組織并且在凸輪構件的第二部分與組織接觸時以第二壓縮力壓縮組織，其 中第一壓縮力與第二壓縮力不同。在各種實施例中，第一壓縮力大于第二壓縮力。在各種 實施例中，參照圖21A和圖21B，凸輪構件942、944可以包括接觸大體上為周邊組織T的表 面，該表面包括至少一個突起942a、944a。突起942a、944a可以分別在凸輪構件942、944的 表面之上延伸。在各種實施例中，突起942a、944a可以包括大體逗號形狀的彎曲部分。在 各種實施例中，凸輪構件942、944可以選擇性地在包括突起942a、944a的凸輪構件942、944 的第一部分與組織T接觸時以第一壓縮力壓縮組織T，并且在不具有突起的凸輪構件942、 944的第二部分與組織T接觸時以第二壓縮力壓縮組織T。在各種實施例中，凸輪構件942、 944可以與組織T接觸并且與組織T旋轉(zhuǎn)地相接合，以剪切和/或刮擦組織T的外部和/或 內(nèi)部表面上的任何鈣化。
[0099] 盡管上文所描述的各種實施例包括手槍式握把，但是應當理解，前述教導內(nèi)容可 以易于被應用于具有各種其它類型的抓握部的裝置。僅以舉例的方式，可以在具有剪刀式 抓握部的裝置中根據(jù)上文的教導內(nèi)容提供觸發(fā)器和凸輪杠桿的變型。包括剪刀式抓握部的 裝置的各種例子在2012年3月21日提交的名稱為"ENERGY-BASED SCISSORS DEVICE"（基 于能量的剪刀式裝置）的美國專利申請序列13/426, 084中有所描述，該專利的公開內(nèi)容以 引用方式并入本文?？梢耘c上文的教導內(nèi)容相結(jié)合的其它種類的抓握部對于本領域的普通 技術人員而言將是顯而易見的。此外，觸發(fā)器和凸輪杠桿的變型可以易于結(jié)合到這樣的裝 置中：所述裝置具有各種其它種類的端部執(zhí)行器，其中包括但不限于組織抓持器、組織取回 袋部署器械、外科縫合器、超聲外科器械等。
[0100] 還應當理解，本文所述的裝置中的任何裝置可以改進，以包括馬達或其它電動裝 置，從而驅(qū)動以其它方式手動運動的元件。此類改進的各種示例在2012年5月10日公布 的名稱為 "Motor Driven Electrosurgical Device with Mechanical and Electrical Feedback"（帶有機械和電反饋的馬達驅(qū)動的電外科裝置）的美國公布2012/0116379中有 所描述，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文?？紤]到本文的教導內(nèi)容，馬達或其它電動裝置可 以結(jié)合到本文的裝置中的任何裝置中的各種其它合適的方式對于本領域普通技術人員而 目將是顯而易見的。
[0101] 還應當理解，可修改本文所述的任何裝置以包含醫(yī)療裝置自身內(nèi)的大部分（如果 不是全部）所需部件。更具體地講，本文所述的裝置能夠使用內(nèi)部或可附接的電源，而不是 需要通過纜線插入至外部電源中的裝置。醫(yī)療裝置可以如何適于包括便攜式功率源的各種 例子公開于2010年11月5日提交的名稱為"Energy-Based Surgical Instruments"（基 于能量的外科器械）的美國臨時申請序列61/410, 603中，該專利的公開內(nèi)容以引用方式并 入本文。考慮到本文的教導內(nèi)容，電源可以結(jié)合到本文的