指關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及指關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，公知有佩戴于手并在該佩戴狀態(tài)下輔助手指的動(dòng)作的、S卩、使指關(guān)節(jié)屈伸的指關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置(例如，參照專利文獻(xiàn)I)。該專利文獻(xiàn)I所記載的指關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置具備:滑動(dòng)托架，其在佩戴狀態(tài)下配置于手背；第三連結(jié)部件，其相對(duì)于滑動(dòng)托架設(shè)置于指尖側(cè)；以及第三后側(cè)臂以及第三前側(cè)臂，它們能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于第三連結(jié)部件。而且，滑動(dòng)托架滑動(dòng)，從而使第三連結(jié)部件滑動(dòng)，并且使第三后側(cè)臂以及第三前側(cè)臂向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，由此能夠使手指的第三關(guān)節(jié)屈曲。
[0003]專利文獻(xiàn)1:日本特開2002-345861號(hào)公報(bào)
[0004]但是，在專利文獻(xiàn)I所記載的指關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置中，滑動(dòng)托架配置于手背，因此導(dǎo)致指關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置整體變厚。其結(jié)果，存在如下問題，即:即使欲將佩戴狀態(tài)的手放入較窄的間隙，也因佩戴有指關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置的部分，而使手無法進(jìn)入間隙等、導(dǎo)致使用者的行動(dòng)被限制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的之一在于提供一種在將指關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置佩戴于手而使用時(shí)，能夠減少對(duì)該使用者的手的動(dòng)作施加限制的指關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置。
[0006]本發(fā)明是為了解決上述課題的至少一部分而產(chǎn)生的，能夠以以下的方式或應(yīng)用例實(shí)現(xiàn)。
[0007]應(yīng)用例I
[0008]本應(yīng)用例所涉及的指關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置的特征在于，佩戴于手并使指關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)，該指關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置具備:第一部件，其佩戴于上述手；第二部件，其能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于上述第一部件；第三部件，其能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于上述第二部件；第四部件，其比上述第一部件更靠指尖側(cè)佩戴，并能夠相對(duì)于上述第一部件相對(duì)地接近以及分離地設(shè)置于上述第三部件；以及第一驅(qū)動(dòng)部，其對(duì)上述第二部件的轉(zhuǎn)動(dòng)、上述第三部件的轉(zhuǎn)動(dòng)以及上述第四部件相對(duì)于上述第一部件的接近以及分離中的至少一個(gè)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
[0009]由此，與例如構(gòu)成為配置于手背上的部件滑動(dòng)從而使指關(guān)節(jié)屈伸的情況相比，能夠減小指關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置的厚度。由此，能夠?qū)⑹峙c減小指關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置的厚度的部分對(duì)應(yīng)地放入更窄的間隙。因此，在將上述的指關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置佩戴于手而使用時(shí)，能夠減少對(duì)該使用者的手的動(dòng)作施加限制。
[0010]應(yīng)用例2
[0011]在上述應(yīng)用例所涉及的指關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置中，優(yōu)選上述第一部件配置于上述手的手背，上述第四部件配置于手指的基節(jié)。
[0012]由此，能夠根據(jù)第一部件以及第四部件的配置狀態(tài)，使欲轉(zhuǎn)動(dòng)的指關(guān)節(jié)可靠地轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0013]應(yīng)用例3
[0014]在上述應(yīng)用例所涉及的指關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置中，優(yōu)選上述第一部件配置于手指的基節(jié)，上述第四部件配置于上述手指的中節(jié)。
[0015]由此，能夠根據(jù)第一部件以及第四部件的配置狀態(tài)，使欲轉(zhuǎn)動(dòng)的指關(guān)節(jié)可靠地轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0016]應(yīng)用例4
[0017]在上述應(yīng)用例所涉及的指關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置中，優(yōu)選上述第一部件配置于手指的中節(jié)，上述第四部件配置于上述手指的末節(jié)。
[0018]由此，能夠根據(jù)第一部件以及第四部件的配置狀態(tài)，使欲轉(zhuǎn)動(dòng)的指關(guān)節(jié)可靠地轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0019]應(yīng)用例5
[0020]在上述應(yīng)用例所涉及的指關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置中，優(yōu)選上述第二部件以及上述第三部件能夠圍繞與上述指關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸平行的軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0021]由此，能夠使欲轉(zhuǎn)動(dòng)的指關(guān)節(jié)可靠地轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0022]應(yīng)用例6
[0023]在上述應(yīng)用例所涉及的指關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置中，優(yōu)選上述第一驅(qū)動(dòng)部使上述第二部件轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0024]由此，能夠可靠地轉(zhuǎn)動(dòng)指關(guān)節(jié)。
[0025]應(yīng)用例7
[0026]在上述應(yīng)用例所涉及的指關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置中，優(yōu)選上述第一驅(qū)動(dòng)部使上述第三部件轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0027]由此，能夠可靠地轉(zhuǎn)動(dòng)指關(guān)節(jié)。
[0028]應(yīng)用例8
[0029]在上述應(yīng)用例所涉及的指關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置中，優(yōu)選上述第一驅(qū)動(dòng)部具有壓電元件。
[0030]由此，能夠?qū)⒌谝或?qū)動(dòng)部的結(jié)構(gòu)設(shè)為例如使用壓電元件的簡單的結(jié)構(gòu)，由此能夠有助于指關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置的小型化、薄型化。
[0031]應(yīng)用例9
[0032]在上述應(yīng)用例所涉及的指關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置中，優(yōu)選具備:第五部件，其能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于上述第四部件；第六部件，其能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于上述第五部件；以及第七部件，其佩戴于上述手上的比上述第四部件更靠指尖側(cè)的部位，并能夠相對(duì)于上述第四部件相對(duì)地接近以及分離地設(shè)置于上述第六部件。
[0033]由此，能夠使兩個(gè)指關(guān)節(jié)分別轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0034]應(yīng)用例10
[0035]在上述應(yīng)用例所涉及的指關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置中，優(yōu)選具備第二驅(qū)動(dòng)部，其對(duì)上述第五部件的轉(zhuǎn)動(dòng)、上述第六部件的轉(zhuǎn)動(dòng)以及上述第七部件相對(duì)于上述第四部件的接近以及分離中的至少一個(gè)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
[0036]由此，能夠使兩個(gè)指關(guān)節(jié)分別以獨(dú)立或同步的方式可靠地轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0037]應(yīng)用例11
[0038]本應(yīng)用例所涉及的指關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置的特征在于，佩戴于手并使指關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)，該指關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置具備:第一部件，其佩戴于上述手；第二部件，其能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于上述第一部件；第三部件，其能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于上述第二部件；第四部件，其比上述第一部件更靠與指尖相反的一側(cè)佩戴，并能夠相對(duì)于上述第一部件相對(duì)地接近以及分離地設(shè)置于上述第三部件；以及第一驅(qū)動(dòng)部，其對(duì)上述第二部件的轉(zhuǎn)動(dòng)、上述第三部件的轉(zhuǎn)動(dòng)以及上述第四部件相對(duì)于上述第一部件的接近以及分離中的至少一個(gè)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
[0039]由此，與例如構(gòu)成為配置于手背上的部件滑動(dòng)從而使指關(guān)節(jié)屈伸的情況相比，能夠減小指關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置的厚度。由此，能夠?qū)⑹峙c減小指關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置的厚度的部分對(duì)應(yīng)地放入更窄的間隙。因此，在將上述的指關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置佩戴于手而使用時(shí)，能夠減少對(duì)該使用者的手的動(dòng)作施加限制。
[0040]此外，本發(fā)明也能夠以以下的應(yīng)用例實(shí)現(xiàn)。
[0041]應(yīng)用例12
[0042]本應(yīng)用例所涉及的指關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置的特征在于，佩戴于手并使指關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)，該指關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置具備:第一部件，其佩戴于上述手；第二部件，其能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于上述第一部件；第三部件，其能夠相對(duì)于上述第一部件接近以及分離地設(shè)置于上述第二部件；第四部件，其比上述第一部件更靠指尖側(cè)佩戴，并能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于上述第三部件；以及第一驅(qū)動(dòng)部，其對(duì)上述第二部件的轉(zhuǎn)動(dòng)、上述第三部件相對(duì)于上述第一部件的接近以及分離、上述第四部件的轉(zhuǎn)動(dòng)中的至少一個(gè)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
[0043]由此，與例如構(gòu)成為配置于手背上的部件滑動(dòng)從而使指關(guān)節(jié)屈伸的情況相比，能夠減小指關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置的厚度。由此，能夠?qū)⑹峙c減小指關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置的厚度的部分對(duì)應(yīng)地放入更窄的間隙。因此，在將上述的指關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置佩戴于手而使用時(shí)，能夠減少對(duì)該使用者的手的動(dòng)作施加限制。
[0044]應(yīng)用例13
[0045]在上述應(yīng)用例所涉及的指關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置中，優(yōu)選上述第一部件配置于上述手的手背，上述第四部件配置于手指的基節(jié)。
[0046]由此，能夠根據(jù)第一部件以及第四部件的配置狀態(tài)，使欲轉(zhuǎn)動(dòng)的指關(guān)節(jié)可靠地轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0047]應(yīng)用例14
[0048]在上述應(yīng)用例所涉及的指關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置中，優(yōu)選上述第一部件配置于上述手指的基節(jié)，上述第四部件配置于上述手指的中節(jié)。
[0049]由此，能夠根據(jù)第一部件以及第四部件的配置狀態(tài)，使欲轉(zhuǎn)動(dòng)的指關(guān)節(jié)可靠地轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0050]應(yīng)用例15
[0051]在上述應(yīng)用例所涉及的指關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置中，優(yōu)選上述第一部件配置于上述手指的中節(jié)，上述第四部件配置于上述手指的末節(jié)。
[0052]由此，能夠根據(jù)第一部件以及第四部件的配置狀態(tài)，使欲轉(zhuǎn)動(dòng)的指關(guān)節(jié)可靠地轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0053]應(yīng)用例16
[0054]在上述應(yīng)用例所涉及的指關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置中，優(yōu)選上述第二部件以及上述第四部件能夠圍繞與上述指關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸平行的軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0055]由此，能夠使欲轉(zhuǎn)動(dòng)的指關(guān)節(jié)可靠地轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0056]應(yīng)用例17
[0057]在上述應(yīng)用例所涉及的指關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置中，優(yōu)選上述第一驅(qū)動(dòng)部使上述第二部件轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0058]由此，能夠可靠地轉(zhuǎn)動(dòng)指關(guān)節(jié)。
[0059]應(yīng)用例18
[0060]在上述應(yīng)用例所涉及的指關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置中，優(yōu)選上述第一驅(qū)動(dòng)部使上述第四部件轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0061]由此，能夠可靠地轉(zhuǎn)動(dòng)指關(guān)節(jié)。
[0062]應(yīng)用例19
[0063]在上述應(yīng)用例所涉及的指關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置中，優(yōu)選上述第一驅(qū)動(dòng)部具有壓電元件。
[0064]由此，能夠?qū)⒌谝或?qū)動(dòng)部的結(jié)構(gòu)設(shè)為例如使用壓電元件的簡單的結(jié)構(gòu)，由此有助于指關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置的小型化、薄型化。
[0065]應(yīng)用例20
[0066]在上述應(yīng)用例所涉及的指關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置中，優(yōu)選具備:第五部件，其能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于上述第四部件；第六部件，其能夠相對(duì)于上述第四部件接近以及分離地設(shè)置于上述第五部件；以及第七部件，其能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于上述第六部件。
[0067]由此，能夠使兩個(gè)指關(guān)節(jié)分別轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0068]應(yīng)用例21
[0069]在本應(yīng)用例所涉及的指關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置中，優(yōu)選具備第二驅(qū)動(dòng)部，其對(duì)上述第五部件的轉(zhuǎn)動(dòng)、上述第七部件相對(duì)于上述第四部件的接近以及分離以及上述第七部件的轉(zhuǎn)動(dòng)中的至少一個(gè)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
[0070]由此，能夠使兩個(gè)指關(guān)節(jié)分別以獨(dú)立或同步的方式可靠地轉(zhuǎn)動(dòng)。
【附圖說明】
[0071]圖1是表示第一實(shí)施方式的指關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置的使用狀態(tài)的立體圖。
[0072]圖2是圖1中的A-A線剖視圖。
[0073]圖3是表示從圖2所示的狀態(tài)彎曲手指的狀態(tài)的剖視圖。
[0074]圖4是指關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置所具備的驅(qū)動(dòng)部的俯視圖。
[0075]圖5是表示驅(qū)動(dòng)部的動(dòng)作原理的說明圖。
[0076]圖6是表示第二實(shí)施方式的指關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置的使用狀態(tài)的剖視圖。
[0077]圖7是表示第三實(shí)施方式的指關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置的使用狀態(tài)的立體圖。
[0078]圖8是圖7中的A-A線剖視圖。
[0079]圖9是表示從圖8所示的狀態(tài)彎曲手指的狀態(tài)的剖視圖。
[0080]圖10是表示第四實(shí)施方式的指關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置的使用狀態(tài)的剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0081]以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的指關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置所涉及的優(yōu)選的實(shí)施方式詳細(xì)地進(jìn)行說明。另外，在附圖中，相對(duì)于手100，將手背105側(cè)稱為“上”、“上表面”、或“上方”，將手掌106側(cè)稱為“下”、“下表面”或“下方”。
[0082]第一實(shí)施方式
[0083]圖1是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的指關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置的使用狀態(tài)的立體圖。圖2是圖1中的A-A線剖視圖。圖3是表示從圖2所示的狀態(tài)彎曲手指的狀態(tài)的剖視圖。圖4是圖1所示的指關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置所具備的驅(qū)動(dòng)部的俯視圖。圖5是表示驅(qū)動(dòng)部的動(dòng)作原理的說明圖。
[0084]另外，以下，為了便于說明，示意性地表示圖中的手指，將圖1中的左斜下側(cè)稱為“指尖側(cè)”，將其相反的右斜上側(cè)稱為“手腕側(cè)”，將圖2、圖3中(圖6亦同)的左側(cè)稱為“指尖側(cè)”，將其相反的右側(cè)稱為“手腕側(cè)”。此外，將圖4中的附圖近前側(cè)稱為“表面?zhèn)取?，將其相反的附圖里側(cè)稱為“背面?zhèn)取薄?br>[0085]如圖1所示，本實(shí)施方式的指關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置I佩戴于手