本發(fā)明屬于機(jī)械加工制造領(lǐng)域，尤其涉及一種多尺寸圓柱形工件自動(dòng)打磨設(shè)備。

背景技術(shù)：

工業(yè)生產(chǎn)中，很多圓柱狀工件外圓表面需打磨以提高表面光潔度或者降低表面粗糙度，目前一般是將工件裝夾在車床主軸上固定，打磨機(jī)和工件表面以一定壓力接觸并發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)以完成工件表面的打磨，但當(dāng)打磨工件軸徑較大（d>400mm）時(shí),工件在車床上裝夾困難甚至無法固定在車床上。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種多尺寸圓柱形工件自動(dòng)打磨設(shè)備。

本發(fā)明一種多尺寸圓柱形工件自動(dòng)打磨設(shè)備包括機(jī)架、打磨機(jī)構(gòu)和夾具機(jī)構(gòu)，所述夾具機(jī)構(gòu)水平固定在機(jī)架上支撐和固定待打磨工件，所述打磨機(jī)構(gòu)包括水平控制模組件、豎直控制模組件和打磨組件，所述打磨組件可根據(jù)待打磨工件打磨需求進(jìn)行位置調(diào)整。

本發(fā)明所述水平控制模組件固定在機(jī)架上，豎直控制模組件以可活動(dòng)方式連接固定在水平模組件上，打磨組件固定在豎直控制模組件底部，所述豎直控制模組件可通過水平控制模組件沿水平方向移動(dòng)，所述打磨組件可在豎直控制模組件的作用下沿豎直方向移動(dòng)。在所述自動(dòng)打磨設(shè)備工作時(shí)，待打磨工件可在夾具機(jī)構(gòu)的作用下勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，并以一定壓力滾動(dòng)接觸打磨組件，完成所述工件的自動(dòng)打磨。

優(yōu)選地，所述水平控制模組件、豎直控制模組件和打磨組件相互呈垂直設(shè)置。

優(yōu)選地，所述水平控制模組件包括電機(jī)i、第一固定板、沿水平方向平行固定在第一固定板上的第一導(dǎo)軌、與第一導(dǎo)軌配合的滑塊、軸承座、通過軸承座與電機(jī)i連接的絲杠、固定在滑塊上的水平移動(dòng)滑臺(tái)和安裝在導(dǎo)軌兩端的感應(yīng)器，所述水平移動(dòng)滑臺(tái)可沿第一導(dǎo)軌方向移動(dòng)。

優(yōu)選地，所述豎直控制模組件包括與水平移動(dòng)滑臺(tái)連接固定的連接板、固定在連接板上的滑塊、電機(jī)ii、軸承座、通過軸承座與電機(jī)ii連接的絲杠、絲桿螺母、固定在絲桿螺母上的豎直移動(dòng)滑臺(tái)、設(shè)置在豎直移動(dòng)滑臺(tái)上與第一水平方向垂直設(shè)置的第二導(dǎo)軌、感應(yīng)器、拖鏈支架和拖鏈，所述豎直移動(dòng)滑臺(tái)通過第二導(dǎo)軌與滑塊連接，所述豎直移動(dòng)滑臺(tái)可沿豎直方向移動(dòng)。

優(yōu)選地，所述打磨組件包括與豎直移動(dòng)滑臺(tái)固定連接的打磨組件連接板、固定在連接板上的電機(jī)iii、固定在連接板上的軸承座、軸承、與電機(jī)iii連接的主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、連接主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的砂帶、彈簧、貫穿軸承和彈簧與從動(dòng)輪架連接的導(dǎo)向軸、手柄、與手柄連接的偏心連桿、安裝固定從動(dòng)輪的從動(dòng)輪架和起平衡和調(diào)節(jié)從動(dòng)輪架的連桿。

優(yōu)選地，所述夾具機(jī)構(gòu)包括電機(jī)iv、與電機(jī)iv連接的主動(dòng)軸、從動(dòng)軸和限位組件，所述圓柱形待打磨工件位于水平平行設(shè)置的主動(dòng)軸和從動(dòng)軸上，所述限位組件用于限制打磨工件的左右移動(dòng)，在所述自動(dòng)打磨設(shè)備工作時(shí)，主動(dòng)軸在所述電機(jī)iv的作用下實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)固定在其上的待打磨工件一起轉(zhuǎn)動(dòng)，待打磨工件以一定壓力接觸打磨機(jī)構(gòu)，完成工件表面的自動(dòng)打磨。

優(yōu)選地，所述夾具機(jī)構(gòu)還包括滑動(dòng)組件，所述主動(dòng)軸和從動(dòng)軸可通過滑動(dòng)組件相互靠近或分離。

優(yōu)選地，所述滑動(dòng)組件包括底板，固定在底板上的兩條平行導(dǎo)軌和與導(dǎo)軌配合的滑塊，所述第一連接板和第二連接板與所述滑塊連接，所述主動(dòng)軸和從動(dòng)軸分別固定在第一連接板和第二連接板上并與所述導(dǎo)軌呈垂直方向設(shè)置，所述主動(dòng)軸和從動(dòng)軸可通過滑塊沿導(dǎo)軌方向相互靠近或分離。

優(yōu)選地，所述滑動(dòng)組件還包括電機(jī)座、電機(jī)v、與電機(jī)v連接的主動(dòng)同步帶輪、同步帶、從動(dòng)同步帶輪、正反牙絲桿、感應(yīng)器、正反絲桿螺母和正反絲桿螺母座，所述從動(dòng)同步輪通過同步帶與所述主動(dòng)同步帶輪連接，所述正反牙絲桿與所述從動(dòng)同步輪連接。

優(yōu)選地，所述第一連接板與第二連接板分別螺紋固定在兩個(gè)正反絲桿螺母座上。

優(yōu)選地，所述第一連接板與第二連接板可通過與之固定連接的滑塊固定在導(dǎo)軌上。

優(yōu)選地，所述打磨夾具還包括多個(gè)主動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪固定在主動(dòng)軸上，并隨主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述打磨夾具還包括固定在從動(dòng)軸上可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的從動(dòng)輪。

優(yōu)選地，所述限位組件為一對(duì)限位滾筒。

優(yōu)選地，所述打磨夾具還包括金屬防護(hù)罩和柔性防護(hù)帶，所述固定板、金屬防護(hù)罩和柔性防護(hù)帶組成一密封結(jié)構(gòu)，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)置于所述密封結(jié)構(gòu)內(nèi)，防止粉塵進(jìn)入。

優(yōu)選地，所述限位滾筒可拆卸固定在從動(dòng)軸上。

優(yōu)選地，所述限位滾筒下端具有安裝部，所述安裝部與從動(dòng)軸可活動(dòng)連接，所述滾筒可沿從動(dòng)軸左右活動(dòng)。

優(yōu)選地，所述打磨夾具還包括固定在砂帶上的打磨防護(hù)罩和固定在機(jī)架上的防護(hù)罩。

如上所述，本發(fā)明提供一種多尺寸圓柱形工件自動(dòng)打磨設(shè)備，包括機(jī)架、打磨機(jī)構(gòu)和夾具機(jī)構(gòu)，所述夾具機(jī)構(gòu)水平固定在機(jī)架上，在所述自動(dòng)打磨設(shè)備工作時(shí)，夾具機(jī)構(gòu)支撐和限定待打磨工件的運(yùn)動(dòng)，所述圓柱形工件以一定壓力接觸打磨機(jī)構(gòu)打磨部，完成工件表觀的自動(dòng)打磨。本發(fā)明圓柱形工件自動(dòng)打磨設(shè)備能根據(jù)待打磨工件的大小對(duì)夾具機(jī)構(gòu)和（或）打磨機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整，能有效滿足不同尺寸圓柱形工件表觀打磨的需求，同時(shí)解決了大尺寸工件傳統(tǒng)方式加工困難或無法加工的問題，具有更普遍的實(shí)用性，同時(shí)在打磨過程中工件隨打磨夾具勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，能有效控制工件的打磨精度，提高打磨效率。

附圖說明

圖1本發(fā)明一種多尺寸圓柱形工件自動(dòng)打磨設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2本發(fā)明自動(dòng)打磨設(shè)備一種打磨機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3圖2所示水平控制膜組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4圖2所示豎直控制膜組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5圖2所示打磨組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6本發(fā)明自動(dòng)打磨設(shè)備一種夾具機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7圖6所示去掉防護(hù)罩的夾具機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8圖7所示滑動(dòng)組件結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為詳細(xì)說明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容、部件結(jié)構(gòu)、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合附圖詳予說明。

請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明一種多尺寸圓柱形工件自動(dòng)打磨設(shè)備，包括機(jī)架100、打磨機(jī)構(gòu)200和夾具機(jī)構(gòu)300，所述夾具機(jī)構(gòu)300水平固定在機(jī)架100上，夾具機(jī)構(gòu)300支撐和限定待打磨工件的運(yùn)動(dòng)，所述圓柱形工件以一定壓力接觸打磨機(jī)構(gòu)打磨部，完成工件表觀的自動(dòng)打磨。

請(qǐng)參閱圖2，本發(fā)明一種優(yōu)選的打磨機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖，所述打磨機(jī)構(gòu)200包括水平控制模組件210、豎直控制模組件220和打磨組件230，所述打磨組件230可根據(jù)待打磨工件的需求進(jìn)行位置調(diào)節(jié)。

請(qǐng)參閱圖3，本發(fā)明一種優(yōu)選的水平控制模組件210結(jié)構(gòu)示意圖，包括電機(jī)i211、第一固定板212、平行固定在第一固定板上的第一導(dǎo)軌213、與第一導(dǎo)軌配合的滑塊214、軸承座215、通過軸承座與電機(jī)i連接的絲杠216、固定在滑塊上的水平移動(dòng)滑臺(tái)217、連接塊218和安裝在導(dǎo)軌兩端的感應(yīng)器219，所述水平移動(dòng)滑臺(tái)217可沿第一導(dǎo)軌方向移動(dòng)。

請(qǐng)參閱圖4，本發(fā)明一種優(yōu)選的豎直控制模組件220結(jié)構(gòu)示意圖，包括電機(jī)ii221、軸承座222、通過軸承座222與電機(jī)ii221連接的絲杠、絲桿螺母223、固定在絲桿螺母座上的豎直移動(dòng)滑臺(tái)224、平行固定在豎直移動(dòng)滑臺(tái)224上與第一導(dǎo)軌213垂直設(shè)置的第二導(dǎo)軌225、滑塊226、與滑塊226連接固定的連接板227、拖鏈支架228、拖鏈229和感應(yīng)器，所述豎直控制模組件通過連接塊218與水平控制模組件210連接固定，所述豎直移動(dòng)滑臺(tái)224可沿第二導(dǎo)軌方向移動(dòng)。

請(qǐng)參閱圖5，本發(fā)明一種優(yōu)選的打磨組件230結(jié)構(gòu)示意圖，包括與豎直移動(dòng)滑固定連接的打磨組件連接板231、固定在連接板上的電機(jī)iii、固定在連接板上的軸承座232、軸承、與電機(jī)iii連接的主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、安裝固定從動(dòng)輪的從動(dòng)輪架、連接主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的砂帶233、彈簧238、貫穿軸承和彈簧并與從動(dòng)輪架連接的導(dǎo)向軸234、手柄235、與手柄連接的偏心連桿236、起平衡和調(diào)節(jié)從動(dòng)輪架的連桿237和糾偏調(diào)節(jié)螺釘239。

請(qǐng)參閱圖6至圖8，本發(fā)明一種優(yōu)選的夾具機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)300示意圖，所述夾具機(jī)構(gòu)包括電機(jī)iv301、與電機(jī)iv連接的主動(dòng)軸302、從動(dòng)軸303和限位組件304，所述圓柱形待打磨工件位于水平平行設(shè)置的主動(dòng)軸302和從動(dòng)軸303上，所述限位組件304用于限制打磨工件的左右移動(dòng)，在所述自動(dòng)打磨設(shè)備工作時(shí)，主動(dòng)軸302在所述電機(jī)iv301的作用下實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)固定在其上的圓柱形工件一起轉(zhuǎn)動(dòng)，所述圓柱形工件以一定壓力接觸打磨機(jī)構(gòu)打磨部，完成工件表觀的自動(dòng)打磨。

在本優(yōu)選的實(shí)施例中，所述夾具機(jī)構(gòu)300還包括滑動(dòng)組件，所述主動(dòng)軸302和從動(dòng)軸303可通過滑動(dòng)組件相互靠近或分離。

在本優(yōu)選的實(shí)施例中，所述滑動(dòng)組件包括底板307、固定在底板307上兩條平行設(shè)置的第三導(dǎo)軌310和與第三導(dǎo)軌310配合的滑塊311、與所述滑塊311連接的第一連接板305和第二連接板306，所述主動(dòng)軸302和從動(dòng)軸303分別固定在第一連接板305和第二連接板306上并與所述第三導(dǎo)軌310呈垂直方向設(shè)置，所述主動(dòng)軸302和從動(dòng)軸303可通過滑塊311沿第三導(dǎo)軌方向相互靠近或分離。

在本優(yōu)選的實(shí)施例中，所述滑動(dòng)組件還包括電機(jī)座312、電機(jī)v313、與電機(jī)v313連接的主動(dòng)同步帶輪314、同步帶315、從動(dòng)同步帶輪316、正反牙絲桿317、感應(yīng)器318、正反絲桿螺母319和正反絲桿螺母座320，所述從動(dòng)同步輪316通過同步帶315與所述主動(dòng)同步帶輪314連接，所述正反牙絲桿317與所述從動(dòng)同步帶輪314連接。

在本優(yōu)選的實(shí)施例中，所述第一連接板305與第二連接板306分別螺紋固定在兩個(gè)正反絲桿螺母座320上。

在本優(yōu)選的實(shí)施例中，所述夾具機(jī)構(gòu)300還包括多個(gè)主動(dòng)輪308和多個(gè)從動(dòng)輪309，所述主動(dòng)輪308固定在主動(dòng)軸302上，并隨主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述從動(dòng)輪309固定在從動(dòng)軸303上，并可自由轉(zhuǎn)動(dòng)。

在本優(yōu)選的實(shí)施例中，所示自動(dòng)打磨設(shè)備還包括固定在砂帶233上的打磨防護(hù)罩，固定在底板307上將滑動(dòng)組件密封防塵的夾具機(jī)構(gòu)防護(hù)罩321和固定在機(jī)架上的防護(hù)罩101。

綜上所述，本發(fā)明提供一種多尺寸圓柱形工件自動(dòng)打磨設(shè)備，包括機(jī)架，夾具機(jī)構(gòu)和打磨機(jī)構(gòu)，所述夾具機(jī)構(gòu)水平固定在機(jī)架上支撐和固定待打磨工件，所述打磨機(jī)構(gòu)包括水平控制模組件，豎直控制模組件和打磨組件，所述打磨組件和夾具機(jī)構(gòu)可根據(jù)待打磨工件需求進(jìn)行位置調(diào)整，能有效滿足不同尺寸圓柱形工件的打磨需求，解決了傳統(tǒng)方式下大尺寸工件加工困難或無法加工的問題，具有更普遍的實(shí)用性，同時(shí)待打磨工件在本發(fā)明所述夾具機(jī)構(gòu)上更換更方便快捷，進(jìn)一步提高打磨效率。