本發(fā)明涉及建筑裝修領(lǐng)域，具體的說是一種建筑內(nèi)墻自動找平系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)代建筑為了美觀，需要對墻面、頂棚或地面進行裝飾。其中打磨墻面或墻面的膩子層是噴漆或刷漆前的一道關(guān)鍵工序，墻面是否平整美觀，很大程度上取決于打磨質(zhì)量。建筑裝修中通常采用的打磨方法有兩種，1、手工打磨，即手持砂子打磨，使用傳統(tǒng)的手工打磨，往往效率低下；2、使用打磨機進行打磨，電機帶動打磨盤進行施工作業(yè)，雖然效率快，但是往往會出現(xiàn)過度打磨的情況，施工人員需要對過度打磨的地方進行補休，給使用者帶來極大的不便。特別是遇到小面積的堅硬凸起或者不光滑膩子層，處理起來更加不方便。浪費人力，自動化程度低，效率低，有一定的危險性，砂輪棒只能通過人工更換。

鑒于此，現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，本發(fā)明提出一種建筑內(nèi)墻自動找平系統(tǒng)，其具體有益效果如下：

1.本發(fā)明所述的一種建筑內(nèi)墻自動找平系統(tǒng)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過設(shè)置墻面粗糙度檢測儀和測距傳感器對墻面粗糙度以及打磨模塊距離墻面的位置進行檢測，提高打磨質(zhì)量。

2.本發(fā)明所述的一種建筑內(nèi)墻自動找平系統(tǒng)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過設(shè)置行走模塊、移動模塊實現(xiàn)本發(fā)明的快速移動以及對砂輪棒位置進行自動調(diào)節(jié)，自動化程度高，便于搬運，通過設(shè)置銑削盤對路面不平處進行銑削，減小路面不平對打磨質(zhì)量的影響。

3.本發(fā)明所述的一種建筑內(nèi)墻自動找平系統(tǒng)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過自動更換不同目數(shù)的砂輪棒實現(xiàn)不同精度的打磨，通過電力驅(qū)動，減少了人力操作，提高自動化程度，調(diào)高了打磨效率和質(zhì)量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了彌補現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種建筑內(nèi)墻自動找平系統(tǒng),自動化程度高，便于搬運，減少了人力操作，提高自動化程度，調(diào)高了打磨效率，提高打磨質(zhì)量，具有較好的應(yīng)用前景。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種建筑內(nèi)墻自動找平系統(tǒng)，包括行走模塊、移動模塊、墻面檢測模塊、安裝架、砂輪棒、雙活塞雙作用氣缸、放置架、打磨電機和控制器，其特征在于：所述行走模塊用于在地面上移，行走模塊包括底板和輪子，所述底板上設(shè)置有絲杠安裝孔和移動電機軸安裝孔；所述移動模塊安裝在行走模塊上，移動模塊用于控制砂輪棒水平和豎直方向上的移動；所述墻面檢測模塊安裝在移動模塊上，墻面檢測模塊用于對墻面的距離以及墻面粗糙度進行檢測，墻面檢測模塊與控制器相連接；所述安裝架安裝在移動模塊上且位于墻面檢測模塊下方，安裝架為一個豎直板和四個水平板組成，四個豎直板均勻分布在豎直板上；所述砂輪棒砂輪棒設(shè)置有三個，三個砂輪棒分別安裝在安裝架的豎直板之間，其中位于兩端的砂輪棒的一端固定在轉(zhuǎn)軸上，另一端通過雙活塞雙作用氣缸與中間的砂輪棒相連接；所述雙活塞雙作用氣缸通過軸承安裝在安裝架上；所述放置架固定在底板上且位于安裝架內(nèi)，放置架設(shè)置有三個，放置架設(shè)置有四層用于放置不同目數(shù)的砂輪棒；所述打磨電機安裝在安裝架上，打磨電機用于驅(qū)動砂輪棒轉(zhuǎn)動；所述墻面檢測模塊包括墻面粗糙度檢測儀和測距傳感器，所述墻面粗糙度檢測儀和測距傳感器與控制器相連接。工作時，行走模塊移動到墻面處，測距傳感器對砂輪棒距離墻面的距離進行檢測，移動模塊帶動安裝架移動，從而實現(xiàn)對砂輪棒的移動，墻面粗糙度檢測儀對所要打磨墻面的粗糙度進行檢測，根據(jù)檢測結(jié)果移動模塊控制砂輪棒移動到放置架處，對所需目數(shù)的砂輪棒進行更換，雙活塞雙作用氣缸將砂輪棒固定在安裝架上，接下來，移動模塊帶動安裝架移動，打磨電機帶動砂輪棒開始工作，砂輪棒對墻面進行打磨，打磨結(jié)束后，行走模塊自動移動到下個位置進行打磨，此過程不斷重復(fù)。

優(yōu)選的，所述行走模塊上安裝有銑削盤，銑削盤通過銑削支架安裝在行走模塊上且位于輪子正前方位置，銑削盤通過銑削電機帶動。工作時，行走模塊移動過程中，銑削盤在銑削電機的帶動下對底面不平處進行銑削，保證輪子行走地面的整齊，減小路面不平對打磨質(zhì)量的影響。

優(yōu)選的，所述移動模塊包括移動電機、帶傳動副、絲杠、導(dǎo)向桿、支架和氣缸，所述移動電機安裝在行走模塊的底板上；所述帶傳動副安裝在底板下方，移動電機軸穿過底板與帶傳動副相連接，帶傳動副通過移動電機驅(qū)動；所述絲杠穿過底板與帶傳動副相連接，絲杠可相對底板轉(zhuǎn)動，絲杠用于控制安裝架在豎直方向上的移動；所述導(dǎo)向桿安裝在底板上，導(dǎo)向桿對安裝架有導(dǎo)向作用；所述支架安裝在絲杠和導(dǎo)向桿上，支架上設(shè)置有與絲杠和導(dǎo)向桿配合的孔；所述氣缸安裝在支架上，氣缸與安裝架相連接，氣缸用于控制安裝架在水平方向上移動移動。工作時，移動電機帶動帶傳動副轉(zhuǎn)動，帶傳動副帶動絲杠轉(zhuǎn)動，導(dǎo)向桿對支架進行導(dǎo)向，安裝架通過氣缸安裝在支架上，從而實現(xiàn)安裝架在豎直方向上的移動，氣缸用于實現(xiàn)安裝架在水平方向上的移動。

優(yōu)選的，所述放置架包括一個豎直放置板和四個弧形放置板，四個弧形放置板均勻固定在豎直放置板左側(cè)且開口朝上，所述弧形放置板內(nèi)設(shè)置有橡膠墊，所述弧形放置板兩端設(shè)置有擋塊。工作時，砂輪棒放置在弧形放置板內(nèi)，橡膠墊用于防止砂輪棒磨損。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)軸上以及雙活塞雙作用氣缸兩端上均安裝有圓環(huán)形電磁鐵，所述砂輪棒兩端安裝有與圓環(huán)形電磁鐵形狀大小相同的圓環(huán)形永磁鐵，圓環(huán)形永磁鐵與砂輪棒同軸心。工作時，圓環(huán)形電磁鐵通電，在圓環(huán)形電磁鐵和圓環(huán)形永磁鐵的吸力作用下，轉(zhuǎn)軸和雙活塞雙作用氣缸對砂輪棒進行定心夾緊。

優(yōu)選的，所述放置架的四個弧形放置板內(nèi)均設(shè)置有稱重裝置，稱重裝置用于對使用前后的砂輪棒稱重。工作時，稱重裝置將使用前和使用后的砂輪棒進行稱重，從而計算處磨損量，根據(jù)磨損量調(diào)節(jié)進給量。

本發(fā)明的有益效果是：

1.本發(fā)明所述的一種建筑內(nèi)墻自動找平系統(tǒng)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過設(shè)置墻面粗糙度檢測儀和測距傳感器對墻面粗糙度以及打磨模塊距離墻面的位置進行檢測，提高打磨質(zhì)量。

2.本發(fā)明所述的一種建筑內(nèi)墻自動找平系統(tǒng)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過設(shè)置行走模塊、移動模塊實現(xiàn)本發(fā)明的快速移動以及對砂輪棒位置進行自動調(diào)節(jié)，自動化程度高，便于搬運，通過設(shè)置銑削盤對路面不平處進行銑削，減小路面不平對打磨質(zhì)量的影響。

3.本發(fā)明所述的一種建筑內(nèi)墻自動找平系統(tǒng)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過自動更換不同目數(shù)的砂輪棒實現(xiàn)不同精度的打磨，通過電力驅(qū)動，減少了人力操作，提高自動化程度，調(diào)高了打磨效率和質(zhì)量。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施方式對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明的工作示意圖；

圖2是本發(fā)明砂輪棒工作示意圖俯視圖；

圖3是本發(fā)明左視圖；

圖中：行走模塊1、銑削盤11、銑削支架12、銑削電機13、移動模塊2、移動電機21、帶傳動副22、絲杠23、導(dǎo)向桿24、支架25、氣缸26、墻面檢測模塊3、安裝架4、砂輪棒5、圓環(huán)形電磁鐵51、圓環(huán)形永磁鐵52、雙活塞雙作用氣缸6、放置架7、豎直放置板71、弧形放置板72、打磨電機8。

具體實施方式

為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實施方式，進一步闡述本發(fā)明。

如圖1至圖3所示，一種建筑內(nèi)墻自動找平系統(tǒng)，包括行走模塊1、移動模塊2、墻面檢測模塊3、安裝架4、砂輪棒5、雙活塞雙作用氣缸6、放置架7、打磨電機8和控制器，其特征在于：所述行走模塊1用于在地面上移，行走模塊1包括底板和輪子，所述底板上設(shè)置有絲杠安裝孔和移動電機軸安裝孔；所述移動模塊2安裝在行走模塊1上，移動模塊2用于控制砂輪棒5水平和豎直方向上的移動；所述墻面檢測模塊3安裝在移動模塊2上，墻面檢測模塊3用于對墻面的距離以及墻面粗糙度進行檢測，墻面檢測模塊3與控制器相連接；所述安裝架4安裝在移動模塊2上且位于墻面檢測模塊3下方，安裝架4為一個豎直板和四個水平板組成，四個豎直板均勻分布在豎直板上；所述砂輪棒5砂輪棒5設(shè)置有三個，三個砂輪棒5分別安裝在安裝架4的豎直板之間，其中位于兩端的砂輪棒5的一端固定在轉(zhuǎn)軸上，另一端通過雙活塞雙作用氣缸6與中間的砂輪棒5相連接；所述雙活塞雙作用氣缸6通過軸承安裝在安裝架4上；所述放置架7固定在底板上且位于安裝架4內(nèi)，放置架7設(shè)置有三個，放置架7設(shè)置有四層用于放置不同目數(shù)的砂輪棒5；所述打磨電機8安裝在安裝架4上，打磨電機8用于驅(qū)動砂輪棒5轉(zhuǎn)動；所述墻面檢測模塊3包括墻面粗糙度檢測儀和測距傳感器，所述墻面粗糙度檢測儀和測距傳感器與控制器相連接。工作時，行走模塊1移動到墻面處，測距傳感器對砂輪棒5距離墻面的距離進行檢測，移動模塊2帶動安裝架4移動，從而實現(xiàn)對砂輪棒5的移動，墻面粗糙度檢測儀對所要打磨墻面的粗糙度進行檢測，根據(jù)檢測結(jié)果移動模塊2控制砂輪棒5移動到放置架7處，對所需目數(shù)的砂輪棒5進行更換，雙活塞雙作用氣缸6將砂輪棒5固定在安裝架4上，接下來，移動模塊2帶動安裝架4移動，打磨電機8帶動砂輪棒5開始工作，砂輪棒5對墻面進行打磨，打磨結(jié)束后，行走模塊1自動移動到下個位置進行打磨，此過程不斷重復(fù)。

作為本發(fā)明的一種實施方式，所述行走模塊1上安裝有銑削盤11，銑削盤11通過銑削支架12安裝在行走模塊1上且位于輪子正前方位置，銑削盤11通過銑削電機13帶動。工作時，行走模塊1移動過程中，銑削盤11在銑削電機13的帶動下對底面不平處進行銑削，保證輪子行走地面的整齊，減小路面不平對打磨質(zhì)量的影響。

作為本發(fā)明的一種實施方式，所述移動模塊2包括移動電機21、帶傳動副22、絲杠23、導(dǎo)向桿24、支架25和氣缸26，所述移動電機21安裝在行走模塊1的底板上；所述帶傳動副22安裝在底板下方，移動電機軸穿過底板與帶傳動副相連接，帶傳動副22通過移動電機21驅(qū)動；所述絲杠23穿過底板與帶傳動副22相連接，絲杠23可相對底板轉(zhuǎn)動，絲杠23用于控制安裝架4在豎直方向上的移動；所述導(dǎo)向桿24安裝在底板上，導(dǎo)向桿24對安裝架4有導(dǎo)向作用；所述支架25安裝在絲杠23和導(dǎo)向桿24上，支架25上設(shè)置有與絲杠23和導(dǎo)向桿24配合的孔；所述氣缸26安裝在支架25上，氣缸26與安裝架4相連接，氣缸26用于控制安裝架4在水平方向上移動移動。工作時，移動電機21帶動帶傳動副22轉(zhuǎn)動，帶傳動副22帶動絲杠23轉(zhuǎn)動，導(dǎo)向桿24對支架25進行導(dǎo)向，安裝架4通過氣缸26安裝在支架25上，從而實現(xiàn)安裝架4在豎直方向上的移動，氣缸26用于實現(xiàn)安裝架4在水平方向上的移動。

作為本發(fā)明的一種實施方式，所述放置架7包括一個豎直放置板71和四個弧形放置板72，四個弧形放置板72均勻固定在豎直放置板左側(cè)且開口朝上，所述弧形放置板72內(nèi)設(shè)置有橡膠墊，所述弧形放置板72兩端設(shè)置有擋塊。工作時，砂輪棒5放置在弧形放置板內(nèi)，橡膠墊用于防止砂輪棒5磨損。

作為本發(fā)明的一種實施方式，所述轉(zhuǎn)軸上以及雙活塞雙作用氣缸6兩端上均安裝有圓環(huán)形電磁鐵51，所述砂輪棒5兩端安裝有與圓環(huán)形電磁鐵51形狀大小相同的圓環(huán)形永磁鐵52，圓環(huán)形永磁鐵52與砂輪棒5同軸心。工作時，圓環(huán)形電磁鐵通電，在圓環(huán)形電磁鐵和圓環(huán)形永磁鐵的吸力作用下，轉(zhuǎn)軸和雙活塞雙作用氣缸6對砂輪棒5進行定心夾緊。

作為本發(fā)明的一種實施方式，所述放置架7的四個弧形放置板內(nèi)均設(shè)置有稱重裝置，稱重裝置用于對使用前后的砂輪棒5稱重。工作時，稱重裝置將使用前和使用后的砂輪棒5進行稱重，從而計算處磨損量，根據(jù)磨損量調(diào)節(jié)進給量。

當(dāng)本發(fā)明工作時，行走模塊1移動到墻面處，行走模塊1移動過程中，銑削盤11在銑削電機13的帶動下對底面不平處進行銑削，保證輪子行走地面的整齊，減小路面不平對打磨質(zhì)量的影響，測距傳感器對砂輪棒5距離墻面的距離進行檢測，氣缸26帶動安裝架4移動，從而實現(xiàn)砂輪棒5的水平移動，墻面粗糙度檢測儀對所要打磨墻面的粗糙度進行檢測，根據(jù)檢測結(jié)果移動模塊2控制砂輪棒5移動到放置架7處，砂輪棒5放置在弧形放置板內(nèi)，橡膠墊用于防止砂輪棒5磨損，圓環(huán)形電磁鐵51通電，在圓環(huán)形電磁鐵51和圓環(huán)形永磁鐵52的吸力作用下，轉(zhuǎn)軸和雙活塞雙作用氣缸6對砂輪棒5進行定心夾緊，對所需目數(shù)的砂輪棒5進行更換，稱重裝置將使用前和使用后的砂輪棒5進行稱重，從而計算處磨損量，根據(jù)磨損量調(diào)節(jié)進給量，雙活塞雙作用氣缸6將砂輪棒5固定在安裝架4上，接下來，移動電機21帶動帶傳動副22轉(zhuǎn)動，帶傳動副22帶動絲杠23轉(zhuǎn)動，導(dǎo)向桿24對支架25進行導(dǎo)向，安裝架4通過氣缸26安裝在支架25上，從而實現(xiàn)安裝架4在豎直方向上的移動，打磨電機8帶動砂輪棒5開始工作，砂輪棒5對墻面進行打磨，打磨結(jié)束后，行走模塊1自動移動到下個位置進行打磨，此過程不斷重復(fù)。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。