建筑墻面砂漿自動噴涂機械手的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種自動噴涂機械手，特別是涉及一種建筑墻面砂漿自動噴涂機械手。
【背景技術】
[0002]當前抹灰工程是建筑過程中機械化程度最低的環(huán)節(jié)，而且勞動強度高、工作環(huán)境極其惡劣，抹灰工越來越匱乏，但全國抹灰行業(yè)工程量極其龐大，市場空間巨大。
[0003]目前我國正大力推廣應用預拌砂漿，而能否成功應用機械化施工是關鍵，其中建筑墻面砂漿噴涂抹灰技術又是砂漿機械化施工的主要環(huán)節(jié)，故近年本技術成為熱點之一。但目前常用建筑墻面砂漿噴涂實用新型是人工手持噴槍對墻面進行噴涂，較傳統(tǒng)抹灰工藝已取得了重大進步，然而噴槍手的操作勞動強度仍然不低，作業(yè)效率受到人的體能極限的制約。
[0004]因此，為了解決上述現(xiàn)有技術的諸多不足和缺陷，有必要研宄一種建筑墻面砂漿自動喂■涂機械手。
【實用新型內容】
[0005]考慮到至少一個上述問題而完成了本實用新型，并且本實用新型的一個目的在于提供一種建筑墻面砂漿自動噴涂機械手，該機械手可以替代傳統(tǒng)人工實現(xiàn)建筑墻面砂漿噴涂抹灰的機械化作業(yè)，噴涂更加平穩(wěn)均勻，提升了作業(yè)安全性，大大減輕了勞動強度，提高了作業(yè)效率。
[0006]具體地，本實用新型采用了氣缸驅動的自動升降機械手，在氣缸上部固定噴槍，利用氣缸的升降來控制噴槍的升降，從而避免人工手持噴槍的不穩(wěn)定性，既保證了噴涂施工的質量，又降低了勞動強度，提高了施工效率。
[0007]根據(jù)本實用新型一方面，提供了一種建筑墻面砂漿自動噴涂機械手，其特征在于包括:
[0008]底架，其上并列固定有下述的導柱和氣缸；
[0009]導柱；
[0010]輔助導架，其設置有輔助支撐下述噴槍夾具的撐桿和滑靴，所述滑靴可上下滑動地連接所述導柱；
[0011]氣缸，其包括活塞桿；
[0012]噴槍夾具，其設置在輔助導架上，并與氣缸的活塞桿的端部連接；以及
[0013]噴槍，其固定在噴槍夾具上。
[0014]根據(jù)本實用新型另一方面，所述底架為輕型焊接鋼結構，其底部設置有固定輪和轉向輪。
[0015]根據(jù)本實用新型另一方面，所述導柱為平行設置的兩根固定的光滑導向柱，所述輔助導架通過滑靴可滑動地連接在所述兩根導柱之間。
[0016]根據(jù)本實用新型另一方面，所述噴槍具有氣動噴頭。
[0017]根據(jù)本實用新型另一方面，所述氣缸內置或外置上下位行程磁感應元件，輔助導架上設置有磁性感應開關。
[0018]根據(jù)本實用新型另一方面，所述氣缸外置上下位行程開關，輔助導架上設置有限位塊。
[0019]根據(jù)本實用新型另一方面，所述氣缸設置上下位光電開關，輔助導架上設置有位置擋片。
[0020]根據(jù)本實用新型另一方面，所述機械手還包括噴槍橫向步進機構。
[0021]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果在于:
[0022]1、采用活塞是氣缸驅動，并實現(xiàn)噴槍的全氣動控制的可自動上下運行。
[0023]2、采用機械手噴涂，相對于手持噴涂，免搭腳手架，大大減輕了勞動強度。
[0024]3、采用機械手噴涂，相對于手持噴涂，可顯著提高移動速度，配以大排量噴涂機可以更進一步提尚作業(yè)效率。
[0025]4、采用機械手噴涂，相對于手持噴涂，可實現(xiàn)勻速噴涂，噴涂表面平整度大幅提高，大大減少了刮平工作量。
【附圖說明】
[0026]圖1是根據(jù)本實用新型一種優(yōu)選實施例的建筑墻面砂漿自動噴涂機械手的立體圖。
[0027]圖2是根據(jù)本實用新型一種優(yōu)選實施例的建筑墻面砂漿自動噴涂機械手的立體圖。
[0028]圖3是根據(jù)本實用新型一種優(yōu)選實施例的建筑墻面砂漿自動噴涂機械手的俯視圖。
[0029]圖中，1、底架2、導柱3、輔助導架4、滑靴5、氣缸6、噴槍夾具7、噴槍
【具體實施方式】
[0030]下面結合附圖，通過優(yōu)選實施例來描述本實用新型的最佳實施方式，這里的【具體實施方式】在于詳細地說明本實用新型，而不應理解為對本實用新型的限制，在不脫離本實用新型的精神和實質范圍的情況下，可以做出各種變形和修改，這些都應包含在本實用新型的保護范圍之內。
[0031]實施例1
[0032]參見圖1-3，本實用新型提出了一種建筑墻面砂漿自動噴涂機械手，可包括:
[0033]底架I，其上并列固定有下述的導柱2和氣缸5 ;
[0034]導柱2 ；
[0035]輔助導架3，其設置有輔助支撐下述噴槍夾具6的撐桿和滑靴4，所述滑靴4可上下滑動地連接所述導柱2 ;
[0036]氣缸5，其包括活塞桿；
[0037]噴槍夾具6，其設置在輔助導架3上，并與氣缸5的活塞桿的端部連接；以及
[0038]噴槍7，其固定在噴槍夾具6上。
[0039]優(yōu)選地，所述底架I為輕型焊接鋼結構，其底部設置有固定輪和轉向輪。
[0040]優(yōu)選地，所述導柱2為平行設置的兩根固定的光滑導向柱，所述輔助導架3通過滑靴4可滑動地連接在所述兩根導柱2之間。
[0041]優(yōu)選地，所述噴槍7具有氣動噴頭。
[0042]優(yōu)選地，所述氣缸5內置或外置上下位行程磁感應元件，輔助導架3上設置有磁性感應開關。
[0043]優(yōu)選地，所述氣缸5外置上下位行程開關，輔助導架3上設置有限位塊。
[0044]優(yōu)選地，所述氣缸5設置上下位光電開關，輔助導架3上設置有位置擋片。
[0045]優(yōu)選地，所述機械手還包括噴槍7橫向步進機構。
[0046]優(yōu)選地，噴槍橫向步進機構的步進距離小于等于噴頭寬度。
[0047]優(yōu)選地，提供了一種建筑墻面砂漿自動噴涂機械手，可包括底架1、導柱2、輔助導架3、滑靴4、氣缸5、噴槍夾具6、噴槍7 ;導柱和氣缸并列固定于底架上，輔助導架通過滑靴與導柱連接，可實現(xiàn)沿導柱軸線方向相對滑動，噴槍夾具6與輔助導架3上方固定在一起，并與氣缸活塞桿端連接，噴槍7固定在噴槍夾具6上。
[0048]優(yōu)選地，所述的底架I為鋼管焊接結構，底部設置有兩個固定輪和兩個萬向輪。
[0049]優(yōu)選地，兩根導柱2與底架固定，一根輔助導架與噴槍夾具固定，導柱與輔助導架之間通過滑靴連接在一起。
[0050]優(yōu)選地，所述的噴槍夾具6具有與噴槍吻合的安裝尺寸，并與氣缸活塞桿同步運動。
[0051]可以理解的是，本實用新型的原理是:
[0052]氣缸與兩個導柱固定于底架上，底架下部安裝有兩個萬向輪和兩個固定輪，導柱通過滑靴與輔助導架連接，輔助導架和氣缸活塞桿端安裝有噴槍夾具，噴槍通過該夾具與氣缸活塞桿同步運動，并通過導桿實現(xiàn)導向，在底架上設置有控制系統(tǒng)，可實現(xiàn)氣缸的升降動作；在使用過程中，通過多種形式的限位開關裝置實現(xiàn)對氣缸運動的控制，進而可以對噴槍的位置進行控制，從而實現(xiàn)均勻快速噴漿，既能提高施工質量，又能提高施工效率。
[0053]綜上所述，本實用新型的有益效果在于:
[0054]1、采用活塞是氣缸驅動，并實現(xiàn)噴槍的全氣動控制的可自動上下運行。
[0055]2、采用機械手噴涂，相對于手持噴涂，免搭腳手架，大大減輕了勞動強度。
[0056]3、采用機械手噴涂，相對于手持噴涂，可顯著提高移動速度，配以大排量噴涂機可以更進一步提尚作業(yè)效率。
[0057]4、采用機械手噴涂，相對于手持噴涂，可實現(xiàn)勻速噴涂，噴涂表面平整度大幅提高，大大減少了刮平工作量。
[0058]本實用新型不限于上述具體實施例?？梢岳斫獾氖?，在不脫離本實用新型的精神和實質范圍的情況下，可以做出各種變形和修改，這些都應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種建筑墻面砂漿自動噴涂機械手，其特征在于包括: 底架，其上并列固定有下述的導柱和氣缸； 導柱； 輔助導架，其設置有輔助支撐下述噴槍夾具的撐桿和滑靴，所述滑靴可上下滑動地連接所述導柱； 氣缸，其包括活塞桿； 噴槍夾具，其設置在輔助導架上，并與氣缸的活塞桿的端部連接；以及 噴槍，其固定在噴槍夾具上。
2.根據(jù)權利要求1所述的建筑墻面砂漿自動噴涂機械手，其特征在于所述底架為輕型焊接鋼結構，其底部設置有固定輪和轉向輪。
3.根據(jù)權利要求1所述的建筑墻面砂漿自動噴涂機械手，其特征在于所述導柱為平行設置的兩根固定的光滑導向柱，所述輔助導架通過滑靴可滑動地連接在所述兩根導柱之間。
4.根據(jù)權利要求3所述的建筑墻面砂漿自動噴涂機械手，其特征在于所述噴槍具有氣動喂'頭。
5.根據(jù)權利要求1所述的建筑墻面砂漿自動噴涂機械手，其特征在于所述氣缸內置或外置上下位行程磁感應元件，輔助導架上設置有磁性感應開關。
6.根據(jù)權利要求1所述的建筑墻面砂漿自動噴涂機械手，其特征在于所述氣缸外置上下位行程開關，輔助導架上設置有限位塊。
7.根據(jù)權利要求1所述的建筑墻面砂漿自動噴涂機械手，其特征在于所述氣缸設置上下位光電開關，輔助導架上設置有位置擋片。
8.根據(jù)權利要求6所述的建筑墻面砂漿自動噴涂機械手，其特征在于所述機械手還包括噴槍橫向步進機構。
【專利摘要】一種建筑墻面砂漿自動噴涂機械手包括：底架，其上并列固定有下述的導柱和氣缸；導柱；輔助導架，其設置有輔助支撐下述噴槍夾具的撐桿和滑靴，所述滑靴可上下滑動地連接所述導柱；氣缸，其包括活塞桿；噴槍夾具，其設置在輔助導架上，并與氣缸的活塞桿的端部連接；以及噴槍，其固定在噴槍夾具上。采用機械手噴涂，可實現(xiàn)勻速噴涂，噴涂表面平整度大幅提高，大大減少了刮平工作量，避免了人工手持噴槍作業(yè)的高強度勞動，并且本實用新型技術可以將設備自重減輕至單人可以搬運的程度，便于現(xiàn)場靈活使用。
【IPC分類】E04F21-08, E04F21-12
【公開號】CN204475802
【申請?zhí)枴緾N201520023201
【發(fā)明人】張聲軍, 方群英, 王治耀, 王軍, 陳煒寧, 曹國巍, 周磊, 徐毅, 石小虎
【申請人】武漢東方建設集團有限公司
【公開日】2015年7月15日
【申請日】2015年1月14日