本發(fā)明涉及吻合器控制領(lǐng)域，尤其涉及吻合器開關(guān)控制系統(tǒng)、釘倉組件旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)及控制電路。

背景技術(shù)：

醫(yī)用吻合器已成為輔助于刀口縫合過程中不可缺少的一種醫(yī)療器械，隨著醫(yī)學科技的發(fā)展，越來越多具有不同功能的吻合器產(chǎn)品已應(yīng)用于臨床。目前在微創(chuàng)手術(shù)領(lǐng)域中使用的腔鏡吻合器，在擊發(fā)縫釘?shù)耐瑫r刀片從中間切斷組織，同時兩邊各三排縫釘完成對組織的縫合、止血等功能。手術(shù)的操作過程是：將吻合器的釘倉組件組裝到器械上，將閉合狀態(tài)下的釘倉組件穿過與吻合器配套使用的穿刺器進入人體組織，再手動調(diào)整釘倉組件的位置，待到合適位置后，打開釘倉組件的釘倉與抵釘座，將組織夾持到其中，然后擊發(fā)器械手柄對組織進行切割及釘合，切割、釘合完成后，打開釘倉組件以松開組織，將釘倉組件再次閉合后通過穿刺器取出。

上述腔鏡吻合器沒有外加動力源，僅靠醫(yī)生手動擊發(fā)，導致?lián)舭l(fā)力不平穩(wěn)，切割不均勻，使組織出現(xiàn)毛邊，使被實施的組織受力不均勻，組織本身的彈性變得不一樣，影響了手術(shù)效果。為了解決該問題，出現(xiàn)了具有動力源的電動吻合器，但是現(xiàn)有的電動腔鏡吻合器一種是半電動腔鏡吻合器，一部分操作是通過手動控制，一部分操作是通過電機給出動力，往往一次性使用，導致浪費且增加患者負擔；另一種是全電動智能腔鏡吻合器，全電動智能腔鏡吻合器常見的是由儲蓄電池、mcu控制電路系統(tǒng)、電機、傳動結(jié)構(gòu)系統(tǒng)組成，通過mcu智能控制芯片強大的運算控制功能與電機相結(jié)合，結(jié)構(gòu)復(fù)雜制造成本很高，可重復(fù)使用，此外重復(fù)使用要求對器械進行全面消毒，此部分消毒操作較為復(fù)雜而且要求較高，不僅增加了患者負擔，還影響產(chǎn)品向更多基層醫(yī)院的廣泛推廣。以上兩種電動腔鏡都無法實現(xiàn)在較低成本的情況下，利用一個電機即可實現(xiàn)吻合器電動控制的全部操作，一個因素是結(jié)構(gòu)設(shè)計的缺陷，一個因素是因為在設(shè)計腔鏡吻合器時空間結(jié)構(gòu)的限制，無法有更多的空間來滿足多個電機的多個控制開關(guān)的設(shè)置，在實現(xiàn)不通過mcu控制電路系統(tǒng)的情況下低成本的只利用一個電機完成對腔鏡吻合器的所有控制操作時開關(guān)的空間設(shè)置也受到了很大限制，現(xiàn)有技術(shù)中并沒有解決上述技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明第一個目的是提供一種吻合器開關(guān)控制組件，克服了現(xiàn)有吻合器開關(guān)控制的缺陷，盡量減少空間結(jié)構(gòu)上應(yīng)用，并且滿足多個種開關(guān)控制的要求。

本發(fā)明第二個目的是提供一種吻合器釘倉組件旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，使得不同功能的吻合器釘倉組件在安裝到吻合器本體上時，由吻合器釘倉組件旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)對其產(chǎn)生不同的控制作用。

本發(fā)明第三個目的是提供一種吻合器控制電路，此控制電路替代了全電動智能腔鏡吻合器中的mcu控制電路系統(tǒng)，解決了器械成本過高，患者負擔過重的問題，同時也解決了半電動腔鏡吻合器的操作需依靠手動控制多個步驟，工作效率不高，操作者無法單手實施操作的問題。通過電路完全控制，操作者可以單手操作器械，操作簡單，穩(wěn)定性強，同時成本相對全電動智能腔鏡吻合器的成本要低的多，適于推廣。

本發(fā)明第四個目的是提供一種電動吻合器，操作簡單，成本相對不高，同時給出的擊發(fā)力平穩(wěn)，使得被切割組織受力均勻，組織得到相對保護，穩(wěn)定性強，同時適于推廣。

本發(fā)明解決第一技術(shù)問題采用如下技術(shù)方案：一種吻合器開關(guān)控制組件，包括運動觸發(fā)管腳和固定觸發(fā)管腳；所述固定觸發(fā)管腳固定在吻合器內(nèi)，且設(shè)置有至少兩個行程限位部；所述運動觸發(fā)管腳相對所述固定觸發(fā)管腳運動，且所述運動觸發(fā)管腳設(shè)置有至少兩個移動導電部，至少兩個所述移動導電部之間電連；

所述運動觸發(fā)管腳在相對所述固定觸發(fā)管腳運動過程中，至少兩個所述移動導電部在移動過程中與至少兩個所述行程限位部產(chǎn)生銜接或不銜接的位置關(guān)系，通過移動控制銜接時間的長短從而控制至少兩個行程限位部的導電時間。

優(yōu)選的，所述固定觸發(fā)管腳包括第一子固定管腳和第二子固定管腳，所述第一子固定管腳和所述第二子固定管腳固定在吻合器電路板上，且所述第一子固定管腳和所述第二子固定管腳在同一軸線上的不同位置；所述運動觸發(fā)管腳包括第一子運動觸發(fā)管腳和第二子運動觸發(fā)管腳，所述第一子運動觸發(fā)管腳和所述第二子運動觸發(fā)管腳在同一軸線的不同位置，且所述第一子運動觸發(fā)管腳和所述第二子運動觸發(fā)管腳之間設(shè)置有導電連接件，所述第一子運動觸發(fā)管腳和所述第二子運動觸發(fā)管腳同時運動與第一子固定管腳和第二子固定管腳產(chǎn)生銜接或不銜接的位置關(guān)系。

優(yōu)選的，還包括ii運動觸發(fā)管腳和ii固定觸發(fā)管腳，所述運動觸發(fā)管腳和所述固定觸發(fā)管腳形成第一開關(guān)，所述ii運動觸發(fā)管腳和所述ii固定觸發(fā)管腳形成第二開關(guān)，所述第一開關(guān)和所述第二開關(guān)的結(jié)構(gòu)相同，且所述第一開關(guān)和所述第二開關(guān)在同一水平平面上且不在同一軸線上。

優(yōu)選的，所述第一子固定管腳為具有一定長度的矩形導電片，所述第二子固定管腳與所述第一子固定管腳的結(jié)構(gòu)相同，且所述第一子固定管腳和所述第二子固定管腳設(shè)置在同一軸線上，兩者之間具有一定的空間距離；

所述導電連接件的左上端向軸線方向的左端延伸有第一子運動觸發(fā)管腳，所述導電連接件的右上端向軸線方向的右端延伸有第二子運動觸發(fā)管腳，第一子運動觸發(fā)管腳在和第二子運動觸發(fā)管腳在運動過程中與第一子固定管腳和第二子固定管腳產(chǎn)生銜接或不銜接的位置關(guān)系，所述導電連接件始終不與所述第一子固定管腳和所述第二子固定管腳有接觸。

優(yōu)選的，還包括第三開關(guān)，所述第三開關(guān)與第一開關(guān)的結(jié)構(gòu)相同，且第一開關(guān)、第二開關(guān)和第三開關(guān)分布在同一水平平面上且均不在同一軸線上。

本發(fā)明解決第二技術(shù)問題采用如下技術(shù)方案：一種吻合器釘倉組件旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，包括上述的開關(guān)控制組件、電源滑塊和電路板；所述開關(guān)控制組件的固定觸發(fā)管腳設(shè)置在所述電路板上，所述開關(guān)控制組件的運動觸發(fā)管腳設(shè)置在所述電源滑塊上，吻合器釘倉組件可拆卸的設(shè)置在吻合器本體上，且可拆卸安裝時對所述電源滑塊進行推動。

本發(fā)明解決第三技術(shù)問題采用如下技術(shù)方案：一種吻合器控制電路，包括電源、上述的開關(guān)控制組件、控制電路和直流電機；所述電源進行供電，吻合器通過所述直流電機的轉(zhuǎn)動施加驅(qū)動力；所述開關(guān)控制組件與所述控制電路配合控制所述直流電機進行斷電、通電、旋轉(zhuǎn)量、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、正轉(zhuǎn)剎車和反轉(zhuǎn)剎車的運動；

第一開關(guān)的固定觸發(fā)管腳和第二開關(guān)的固定觸發(fā)管腳在軸線方向上成錯位排列；第一開關(guān)的運動觸發(fā)管腳和第二開關(guān)的運動觸發(fā)管腳被限定為在軸線上同時運動且分別與第一開關(guān)的固定觸發(fā)管腳和第二開關(guān)的固定觸發(fā)管腳發(fā)生不同的銜接行程。

本發(fā)明解決第四技術(shù)問題采用如下技術(shù)方案：一種電動吻合器，包括釘倉組件和擊發(fā)控制系統(tǒng)，所述擊發(fā)控制系統(tǒng)控制所述執(zhí)行器末端進行對組織的切割和縫合，所述擊發(fā)控制系統(tǒng)包括上述旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)、控制電路和擊發(fā)部件，所述的吻合器的擊發(fā)部件通過控制電路對釘倉組件進行控制，所述擊發(fā)部件通過旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)控制左右旋轉(zhuǎn)。

本發(fā)明具有的第一個有益效果：設(shè)計一種吻合器開關(guān)控制組件，只利用一個方向上的運動就可以完成多種控制的開關(guān)要求，大大節(jié)省了空間，更加滿足吻合器的形身結(jié)構(gòu)要求。

本發(fā)明具有的第二個有益效果：吻合器釘倉組件旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)可以與不同的釘倉組件接合，并且根據(jù)接合的釘倉組件的不同對其的控制不同，更加通用性，節(jié)省了成本。

本發(fā)明具有的第三個有益效果：設(shè)計了一種控制電路，只利用一個電機，通過控制直流電機的斷電、通電、旋轉(zhuǎn)量、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、正轉(zhuǎn)剎車和反轉(zhuǎn)剎車的運動，來控制吻合器的縫合與擊發(fā)，給操作者提供了一種便捷的操作方式，操作簡單的同時穩(wěn)定性強，相對成本低。

本發(fā)明具有的第四個有益效果：提供了一種電動吻合器，操作簡單，實現(xiàn)全自動操作，給出的擊發(fā)力平穩(wěn)，使得被切割組織受力均勻，組織得到相對保護，穩(wěn)定性強，成本低，適于推廣。

附圖說明

圖1為第一開關(guān)豎直方向(x-y平面)設(shè)置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為第一開關(guān)在軸線(x軸)方向上設(shè)置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為設(shè)置有第一開關(guān)和第二開關(guān)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為第一開關(guān)和第二開關(guān)的均處于斷電狀態(tài)的運動位置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為第一開關(guān)導通通電，第二開關(guān)斷電的運動位置狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為第一開關(guān)斷電，第二開關(guān)通電的運動位置狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為設(shè)置第一開關(guān)、第二開關(guān)和第三開關(guān)設(shè)置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為電路控制線路圖；

圖9為實施例2中吻合器釘倉組件旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為實施例2中吻合器釘倉組件旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)俯視圖；

圖11為實施例2中安裝直頭釘倉組件時開關(guān)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)爆炸示意圖；

圖12為實施例2中安裝旋轉(zhuǎn)頭釘倉組件時開關(guān)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)爆炸示意圖。

圖中標記示意為：1-第一開關(guān)；2-運動觸發(fā)管腳；3-固定觸發(fā)管腳；6-a移動導電部；7-b移動導電部；8-導電滑動板；9-滑軌；10-a行程限位部；11-b行程限位部；12-第一子固定管腳；13-第二子固定管腳；14-第一子運動觸發(fā)管腳；15-第二子運動觸發(fā)管腳；16-導電連接件；17-第二開關(guān)；18-第一繼電器；19-第二繼電器；20-直流電機；21-電源；22-放電元件；24-放電控制開關(guān)；25-左旋轉(zhuǎn)控制開關(guān)；26-右旋轉(zhuǎn)控制開關(guān)；27-中間指示開關(guān)；28-第一電阻；29-第一指示燈；30-電源滑塊；31-電路板；32-電路板得電片；33-控制電源電片；34-控制電源滑片；35-右導電得電片；36-控制右導電片；37-控制右導電滑片；38-左導電得電片；39-控制左導電片；40-控制左導電滑片。

具體實施方式

下面結(jié)合實施例及附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步闡述。

實施例1

本實施例提供了一種吻合器開關(guān)控制組件，所述開關(guān)控制組件包括第一開關(guān)運動觸發(fā)管腳2和固定觸發(fā)管腳3；所述固定觸發(fā)管腳3固定在吻合器內(nèi)，且設(shè)置有至少兩個行程限位部；所述運動觸發(fā)管腳2相對所述固定觸發(fā)管腳3運動，且所述運動觸發(fā)管腳2設(shè)置有至少兩個移動導電部，至少兩個所述移動導電部之間電連；所述運動觸發(fā)管腳2在相對固定觸發(fā)管腳3運動過程中，至少兩個所述移動導電部在移動過程中與至少兩個所述行程限位部產(chǎn)生銜接或不銜接的位置關(guān)系，通過移動控制銜接時間的長短從而控制至少兩個行程限位部的導電時間。

現(xiàn)設(shè)定有兩個移動導電部為例進行說明，因為所述兩個移動導電部之間電連，在移動過程中若兩個移動導電部分別與兩個行程限位部銜接，則使得兩個行程限位部電連，隨著移動過程中兩個移動導電部不在同時與兩個行程限位部銜接時，兩個行程限位部不再互相通電；通過這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計方式，實現(xiàn)了在一定方位空間上的節(jié)省，更好的為器械的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計服務(wù)；行程限位部可以根據(jù)需要進行設(shè)定，行程限位部與移動導電部的銜接的時間長則使得導電時間長，反之則短。下述接合附圖進行具體說明，例如圖1，運動觸發(fā)管腳2包括a移動導電部6和b移動導電部7，所述a移動導電部6和b移動導電部7之間設(shè)置有導電滑動板8，吻合器在豎直方向(這里所述的豎直方向以及下述的豎直方向在圖中顯示為y軸方向)上設(shè)置有滑軌9，所述導電滑動板8在所述滑軌9上滑動，且所述a移動導電部6和b移動導電部7分布在所述滑軌9的兩側(cè)，所述固定觸發(fā)管腳3包括a行程限位部10和b行程限位部11，所述a行程限位部10和b行程限位部11分別設(shè)置在所述滑軌9的兩側(cè)，當?shù)谝婚_關(guān)被操作需要導電狀態(tài)時，滑動導電滑動板8帶動a移動導電部6和b移動導電部7在豎直方向上移動，當a移動導電部6與a行程限位部10銜接的同時b移動導電部7與b行程限位部11銜接，這樣使得固定觸發(fā)管腳3通電，使得第一開關(guān)處于通電狀態(tài)，同理當需要第一開關(guān)操作斷電時，可滑動導電滑動板8帶動a移動導電部6和b移動導電部7滑動到a移動導電部6與a行程限位部10銜接的同時b移動導電部7與b行程限位部11不銜接的階段，這樣斷電。這種設(shè)計不僅在器械的橫向空間上進行了節(jié)省空間，而且可以設(shè)置對導電滑動板8在豎直方向上的運動的時間和位移軌跡來限定第一開關(guān)通電和斷電情況；同樣的，可以設(shè)置a行程限位部10和b行程限位部11的行程限位的長度，來設(shè)定第一開關(guān)通電和斷電情況；同樣的，可以設(shè)置a移動導電部6和b移動導電部7在豎直方向上的固定位移差，來設(shè)定開關(guān)的通電情況；等等，智能化的對通電和斷電情況進行控制。

本實施例優(yōu)選的，所述固定觸發(fā)管腳3包括第一子固定管腳12和第二子固定管腳13，所述第一子固定管腳12和第二子固定管腳13固定在吻合器電路板上，且所述第一子固定管腳12和第二子固定管腳13在同一軸線上的不同位置；所述運動觸發(fā)管腳2包括第一子運動觸發(fā)管腳14和第二子運動觸發(fā)管腳15，所述第一子運動觸發(fā)管腳14和第二子運動觸發(fā)管腳15在同一軸線的不同位置，且所述第一子運動觸發(fā)管腳14和第二子運動觸發(fā)管腳15之間設(shè)置有導電連接件16，所述第一子運動觸發(fā)管腳14和第二子運動觸發(fā)管腳15同時運動與第一子固定管腳12和第二子固定管腳13產(chǎn)生銜接或不銜接的位置關(guān)系。

如圖2為不同于圖1所述的另一種設(shè)置方式，第一子固定管腳12和第二子固定管腳13設(shè)置在同一軸線上(所述的軸線以及下述的軸線是指的圖中x軸軸線)，且所述第一子固定管腳12和第二子固定管腳13軸線方向上間隔一定的距離，所述第一子運動觸發(fā)管腳14和第二子運動觸發(fā)管腳15設(shè)置在所述第一子固定管腳12和第二子固定管腳13可與其銜接的下方，所述第一子運動觸發(fā)管腳14和第二子運動觸發(fā)管腳15在軸線方向上同樣具有一定距離的間隔，在所述第一子運動觸發(fā)管腳14和第二子運動觸發(fā)管腳15之間設(shè)置有導電連接件16，導電連接件16不會與第一子固定管腳12和第二子固定管腳13在空間結(jié)構(gòu)上發(fā)生接觸?？梢栽O(shè)置導電連接件16為在軸線方向上可滑動的，當需要第一開關(guān)1操作通電時，軸線方向上滑動導電連接件16帶動第一子運動觸發(fā)管腳14和第二子運動觸發(fā)管腳15在軸線方向上運動，至到第一子運動觸發(fā)管腳14與第一子固定管腳12相銜接的同時第二子運動觸發(fā)管腳15與第二子固定管腳13也相銜接，使得第一子固定管腳12和第二子固定管腳13之間導通連電，也就是第一開關(guān)1通電。當需要第一開關(guān)1斷電操作時，軸線方向上滑動導電連接件16帶動第一子運動觸發(fā)管腳14和第二子運動觸發(fā)管腳15在軸線方向上運動，使得第一子運動觸發(fā)管腳14與第一子固定管腳12相銜接的狀態(tài)與第二子運動觸發(fā)管腳15與第二子固定管腳13相銜接的狀態(tài)不同時進行，因此第一子固定管腳12和第二子固定管腳13之間不導電，第一開關(guān)1斷電操作。這樣設(shè)計更符合吻合器的整體設(shè)計，吻合器在整體上應(yīng)盡可能的在除去軸線方向上的其他空間上減少空間的占用，這樣會更方便醫(yī)生在操作上和視野上達到較好的效果，而吻合器在軸線方向上并沒有過多要求，因此這種設(shè)置更符合吻合器的控制空間的設(shè)計。第一開關(guān)的通電和斷電情況可以根據(jù)導電連接件16的滑動的時間長短來控制，也可以設(shè)置第一子固定管腳12和第二子固定管腳13的本身的行程限位的長度來控制，這里所述的行程限位的長度指的是固定觸發(fā)管腳3和運動觸發(fā)管腳2可銜接的長度；也可以設(shè)置第一子固定管腳12和第二子固定管腳13之間的距離的長短來控制，也可以設(shè)置第一子運動觸發(fā)管腳14和第二子運動觸發(fā)管腳15之間的距離來控制，等等。

如圖3，本實施例優(yōu)選的，還包括ii運動觸發(fā)管腳和ii固定觸發(fā)管腳，所述運動觸發(fā)管腳和固定觸發(fā)管腳形成第一開關(guān)1，所述ii運動觸發(fā)管腳和ii固定觸發(fā)管腳形成第二開關(guān)17，所述第一開關(guān)1和第二開關(guān)17的結(jié)構(gòu)相同，且所述第一開關(guān)1和第二開關(guān)17在同一水平平面上且不在同一軸線上。(所述水平平面以及下述的水平平面在圖中為x軸和z軸形成的平面)這樣在控制電路的設(shè)計過程中，開關(guān)控制系統(tǒng)的中的某兩個開關(guān)或某幾個開關(guān)是互相限制或者互相抵觸時，設(shè)計與第一開關(guān)1結(jié)構(gòu)相同的第二開關(guān)17，且所述第一開關(guān)1和第二開關(guān)17在同一水平平面上且不同一軸線上時設(shè)置第一開關(guān)1的運動觸發(fā)管腳和第二開關(guān)17的ii運動觸發(fā)管腳，在分別相對第一開關(guān)1的固定觸發(fā)管腳和第二開關(guān)17的ii固定觸發(fā)管腳運動時，所運動的行程使得第一開關(guān)1和第二開關(guān)17的導通和斷電情況是互相限制或者互相抵觸的。設(shè)置運動觸發(fā)管腳與ii運動觸發(fā)管腳結(jié)構(gòu)相同，所述固定觸發(fā)管腳與ii固定觸發(fā)管腳結(jié)構(gòu)相同；第一開關(guān)1的第一子固定管腳12和第二子固定管腳13與第二開關(guān)17的第一子固定管腳12和第二子固定管腳13成錯位設(shè)置，第一開關(guān)1的運動觸發(fā)管腳2和第二開關(guān)17的運動觸發(fā)管腳2被限定為同時進行滑動，這樣設(shè)計就會產(chǎn)生第一開關(guān)1在通電一段時間后，第二開關(guān)17開始通電；當然，根據(jù)同樣道理，可以設(shè)計第一開關(guān)1和第二開關(guān)17不同的位置關(guān)系，以實現(xiàn)不同的作用。如圖4-6，分別顯示出來三種不同狀態(tài)下的位置關(guān)系，圖4為第一開關(guān)1和第二開關(guān)17的均處于斷電狀態(tài)時的運動位置，圖5為第一開關(guān)1導通通電，第二開關(guān)17斷電的運動位置狀態(tài)；圖6為第一開關(guān)1斷電，第二開關(guān)17通電的運動位置狀態(tài)；由此可以看出可以控制第一開關(guān)1的運動觸發(fā)管腳和第二開關(guān)17的運動觸發(fā)管腳的運動行程和運動時間，就可以控制第一開關(guān)1和第二開關(guān)17的通電和斷電的情況。

本實施例優(yōu)選的，所述第一子固定管腳12為具有一定長度的矩形導電片，所述第二子固定管腳13與第一子固定管腳12的結(jié)構(gòu)相同，且所述第一子固定管腳12和第二子固定管腳13設(shè)置在同一軸線上，兩者之間具有一定的空間距離；

所述導電連接件16的左上端向軸線方向的左端延伸有第一子運動觸發(fā)管腳14，所述導電連接件16的右上端向軸線方向的右端延伸有第二子運動觸發(fā)管腳15，第一子運動觸發(fā)管腳14在和第二子運動觸發(fā)管腳15在運動過程中與第一子固定管腳12和第二子固定管腳13產(chǎn)生銜接或不銜接的位置關(guān)系，所述導電連接件16始終不與所述第一子固定管腳12和第二子固定管腳13有接觸。

這種設(shè)計結(jié)構(gòu)上更貼合吻合器的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計，使得吻合器電路控制更加穩(wěn)定。

本實施例優(yōu)選的，還包括第三開關(guān)，所述第三開關(guān)與第一開關(guān)的結(jié)構(gòu)相同，且所述第一開關(guān)、第二開關(guān)和第三開關(guān)分布在同一水平平面上且均不在同一軸線上?？梢愿鶕?jù)需求，設(shè)置多個結(jié)構(gòu)相同的開關(guān)來達到不同的控制目的，方便有效。

實施例2

本實施例提供了一種吻合器釘倉組件旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，包括實施例1中所述的開關(guān)控制組件、電源滑塊30和電路板31；所述開關(guān)控制組件的固定觸發(fā)管腳3設(shè)置在所述電路板31上，所述開關(guān)控制組件的運動觸發(fā)管腳2設(shè)置在所述電源滑塊30上，吻合器釘倉組件可拆卸的設(shè)置在吻合器本體上，且可拆卸安裝時對所述電源滑塊30進行推動。

為了滿足手術(shù)的不同需要，吻合器的釘倉組件包括可左右旋轉(zhuǎn)的釘倉組件(下述稱旋轉(zhuǎn)頭釘倉組件)、不可左右旋轉(zhuǎn)的釘倉組件(下述成直頭旋轉(zhuǎn)組件)；本實施例分別以旋轉(zhuǎn)頭釘倉組件和直頭釘倉組件進行說明。如圖9，將開關(guān)控制系統(tǒng)包括電路板得電片32、控制電源電片33和控制電源滑片34(可以看作上述的第一開關(guān))，還包括右導電得電片35、控制右導電片36和控制右導電滑片37(可以看作上述第二開關(guān))，還包括左導電得電片38、控制左導電片39和控制左導電滑片40(可以看作上述第三開關(guān))；控制電源滑片34、控制右導電滑片37和控制左導電滑片38分別并列的固定在電源滑塊30上；當旋轉(zhuǎn)頭釘倉組件被安裝到吻合器本體上時，設(shè)置旋轉(zhuǎn)頭釘倉組件相對電源滑塊30的距離短，即可以設(shè)定電源滑塊30的起始位置，旋轉(zhuǎn)頭釘倉組件靠近電源滑塊30的一端較長(此時“較長”是與直頭釘倉組件相比)；如圖12,這樣當吻合器本體被安裝旋轉(zhuǎn)頭釘倉組件時，旋轉(zhuǎn)頭釘倉組件會推動電源滑塊30移動一段距離停止運動，此時控制電源滑片34連通了電路板得電片32和控制電源電片33，處于得電狀態(tài)；控制左導電滑片40連通了左導電得電片38和控制左導電片39，處于得電狀態(tài)；控制右導電滑片37連通了右導電得電片35和控制右導電片36，處于得電狀態(tài)；說明：安裝旋轉(zhuǎn)頭釘倉組件時，電動器械上的電路板31得電的同時，控制旋轉(zhuǎn)頭的左右轉(zhuǎn)動電路也得電，可以控制釘倉組件進行左右旋轉(zhuǎn)運動。如圖11，當吻合器本體被安裝直頭釘倉組件時，直頭釘倉組件會推動電源滑塊移動一段距離停止運動，此時控制電源滑片30連通了電路板得電片32和控制電源電片33，處于得電狀態(tài)；控制左導電滑片40未連通左導電得電片38和控制左導電片39，處于未得電狀態(tài)；控制右導電滑片34未連通右導電得電片35和控制右導電片36，處于未得電狀態(tài)；說明：安裝直頭釘倉組件時，電動器械上的電路板得電的同時，但是控制直頭的左右轉(zhuǎn)動電路未得電，不能對釘倉組件進行左右旋轉(zhuǎn)的控制。

實施例3

本實施例提供了一種吻合器控制電路，包括電源、上述實施例1或2所述的開關(guān)控制組件、控制電路和直流電機；所述電源進行供電，吻合器通過所述直流電機的轉(zhuǎn)動施加驅(qū)動力；所述開關(guān)控制組件與控制電路配合控制所述直流電機進行斷電、通電、旋轉(zhuǎn)量、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、正轉(zhuǎn)剎車和反轉(zhuǎn)剎車的運動。此控制電路替代了全電動智能腔鏡吻合器中的mcu控制電路系統(tǒng)，解決了器械成本過高，患者負擔過重的問題，同時也解決了半電動腔鏡吻合器的操作需依靠手動控制多個步驟，工作效率不高，操作者無法單手實施操作的問題。通過電路完全控制，操作者可以單手操作器械，操作簡單，穩(wěn)定性強，同時成本相對全電動智能腔鏡吻合器的成本要低的多，適于推廣。

本實施例優(yōu)選的，如圖7，所述控制開關(guān)系統(tǒng)還包括第一繼電器18和第二繼電器19；所述直流電機20一端的電刷與所述第一繼電器18的com端連接，所述直流電機20另一端的電刷與所述第二繼電器18的com端連接；所述第一繼電器18的常開觸點與電源21的正極連接，所述第一繼電器18的常閉觸點與電源21的負極連接；所述第二繼電器19的常開觸點與電源21正極連接，所述第二繼電器19的常閉觸點與所述電源21的負極連接；所述控制開關(guān)系統(tǒng)控制所述直流電機轉(zhuǎn)動。

通過上述設(shè)置，當電源給第一繼電器18通電時，第一繼電器18導通，它的常開觸點閉合，因第一繼電器18的常開觸點與電源21的正極連接，直流電機20一端的電刷與第一繼電器18的com端連接，所以此時第一繼電器18通過常開觸點的閉合給到直流電機20一端的直流電刷上連接的是正極；又因為此時，第二繼電器19并沒有通電導通，第二繼電器19的常閉觸點與所述電源的負極連接，直流電機20另一端電刷與所述第二繼電器19的com端連接，所以電源21的負極通過第二繼電器19的常閉觸點給到直流電機20另一端電刷上的是負極；此時，控制電機正轉(zhuǎn)。

當電源給第二繼電器19通電時，第二繼電器19導通，第二繼電器19的常開觸點與電源21正極連接，直流電機20的另一端電刷通過第二繼電器19與電源21的正極連接，此時，第一繼電器18沒有通電導通，所述第一繼電器18的常閉觸點與所述電源21的負極連接，所以直流電機20的一端電刷通過第一繼電器18與電源的負極連接；此時，控制直流電機20反轉(zhuǎn)。由直流電機20的正反轉(zhuǎn)來控制吻合器擊發(fā)裝置的前進與后退。在此需要說明的是，直流電機的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)是相對而言，沒有固定的方向性，只要按照上述電路設(shè)置的結(jié)構(gòu)連接關(guān)系實現(xiàn)即可。

本實施例優(yōu)選的，還包括至少一個放電元件22和至少一個電阻，所述開關(guān)控制系統(tǒng)與至少一個放電元件22和至少一個電阻形成放電控制電路、左旋轉(zhuǎn)電路、右旋轉(zhuǎn)電路、閉合或打開電路、擊發(fā)電路和中間指示電路；

所述放電控制電路包括放電元件22和放電控制開關(guān)24，所述放電控制開關(guān)24控制所述放電元件22對供電的電源21進行放電；

所述左旋轉(zhuǎn)電路包括左旋轉(zhuǎn)控制開關(guān)25和第一開關(guān)1，所述左旋轉(zhuǎn)控制開關(guān)25一端與電源21正極連通后與第一開關(guān)1串聯(lián)后連接到所述第二繼電器19線圈的一端連接，所述第二繼電器19線圈的另一端與所述電源21負極連接；

所述右旋轉(zhuǎn)電路包括右旋轉(zhuǎn)控制開關(guān)26和第二開關(guān)17，所述第二開關(guān)17與所述第一開關(guān)1的結(jié)構(gòu)相同；所述右旋轉(zhuǎn)控制開關(guān)26一端與電源21正極連通后與第二開關(guān)17串聯(lián)后連接到所述第一繼電器18線圈的一端，所述第一繼電器18線圈的另一端與所述電源21負極連接；

所述閉合或打開電路和擊發(fā)控制電路可控制直流電機的旋轉(zhuǎn)量、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、正轉(zhuǎn)剎車和反轉(zhuǎn)剎車的運動；

所述中間指示電路包括中間指示開關(guān)27、第一電阻28和第一指示燈29，所述中間指示開關(guān)27與第一電阻28和第一指示燈29串聯(lián)后與電源21的正極和負極連通；

所述第一開關(guān)1的固定觸發(fā)管腳和第二開關(guān)17的固定觸發(fā)管腳在軸線方向上成錯位排列；所述第一開關(guān)1的運動觸發(fā)管腳和第二開關(guān)17的運動觸發(fā)管腳被限定為在軸線上同時運動且分別與第一開關(guān)1的固定觸發(fā)管腳和第二開關(guān)17的固定觸發(fā)管腳發(fā)生不同的接觸行程。

本申請上述技術(shù)方案這樣設(shè)置的目的是為了提供一種可以在有限的時間內(nèi)利用電池對電路供電的同時，也控制電池在規(guī)定的時間將電量耗盡。原有的吻合器在供電部分可以多次使用時，對此部分的消毒是非常耗時耗力的工作；即使將供電部分不多次使用，只是一次性使用時，供電部分的電量并沒有在一次性的使用中耗盡，這樣被丟棄的供電部分成為了最大的環(huán)境污染源。本申請這個設(shè)置即避免了供電部分在多次使用時消毒的問題，也解決了一次性使用時，供電部分的電量并沒有在一次性的使用中耗盡而造成污染的問題。當需要供電電源對器械進行供電時，利用放電控制開關(guān)24，啟動供電電源與供電輸入端口的連接，同時啟動放電元件22對所述供電的電源21進行放電；在此之前電源相當于獨立個體存在，本身不放電不消耗電量，避免了電源在器械運作之前就浪費電量的問題，同時也使得器械本體不會一直處于被供電狀態(tài)，不會出現(xiàn)誤操作或誤接觸而啟動器械的情況。這樣器械一次性使用后電池隨著器械被遺棄，電池電量會自動耗盡，不會造成對環(huán)境的污染；這種設(shè)計也免去了給供電接口單獨消毒的操作，使用方便。

在設(shè)計左旋轉(zhuǎn)電路和右旋轉(zhuǎn)電路對直流電機20的轉(zhuǎn)動方向分別實現(xiàn)左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)，使得直流電機20帶動吻合器的釘倉組件向左擺動或向右擺動；設(shè)置第一開關(guān)1和第二開關(guān)17，可以對釘倉組件的類型操作進行控制區(qū)分。當安裝直頭釘倉組件時(釘倉組件不需要左右擺動)，可以設(shè)定直頭釘倉組件的結(jié)構(gòu)對所述第一開關(guān)1的滑動的導電連接件和第二開關(guān)17的滑動的導電連接件不起到作用，也就是第一開關(guān)1和第二開關(guān)17始終處于斷電的操作狀態(tài)，因為左旋轉(zhuǎn)控制開關(guān)25一端與電源21正極連通后與第一開關(guān)1串聯(lián)后連接到所述第二繼電器19線圈的一端連接，所述第二繼電器19線圈的另一端與所述電源21負極連接，所以第一開關(guān)1處于斷電狀態(tài)時，整個左旋轉(zhuǎn)電路處于不導通狀態(tài)；同理，當?shù)诙_關(guān)17處于斷電狀態(tài)時，整個右旋轉(zhuǎn)電路處于不導通狀態(tài)；這樣安裝的是直頭釘倉組件時，即使操作吻合器上的左旋轉(zhuǎn)控制開關(guān)和/或右旋轉(zhuǎn)控制開關(guān)，也不會產(chǎn)生釘倉組件左右擺動的情況。當彎轉(zhuǎn)頭釘倉組件(可擺動的釘倉組件)，安裝到吻合器本體上時，設(shè)置彎轉(zhuǎn)頭釘倉組件可以使其第一開關(guān)1的滑動的導電連接件和第二開關(guān)17的滑動的導電連接件16起作用，當安裝上彎轉(zhuǎn)頭釘倉組件時，第一開關(guān)1的運動觸發(fā)管腳和第二開關(guān)17的運動觸發(fā)管腳發(fā)生運動，分別與第一開關(guān)1的固定觸發(fā)管腳和第二開關(guān)17的固定觸發(fā)管腳銜接，這樣第一開關(guān)1和第二開關(guān)17處于導通的通電操作狀態(tài)，這時操作吻合器上的左旋轉(zhuǎn)控制開關(guān)25和右旋轉(zhuǎn)控制開關(guān)26通過直流電機的轉(zhuǎn)動控制釘倉組件的左右擺動；因為釘倉組件的結(jié)構(gòu)局限性，在軸線上改變釘倉組件是不會影響實際使用，因此在直頭釘倉組件和彎轉(zhuǎn)頭釘倉組件設(shè)計上，只需彎轉(zhuǎn)頭釘倉組件在軸線方向上長于直頭釘倉組件，安裝時，彎轉(zhuǎn)頭釘倉組件會在軸線方向上觸碰作用到限位開關(guān)的運動觸發(fā)管腳，而直頭釘倉組件的軸線方向上的長度設(shè)計為在安裝后不會觸碰作用到限位開關(guān)的運動觸發(fā)管腳，有效的減少了設(shè)計空間，合理的安排了結(jié)構(gòu)的有效性，提高了吻合器本體的多配合性。

所述的閉合或打開電路和擊發(fā)控制電路通過直流電機控制釘倉組件的閉合和/或打開，控制釘倉組件夾持組織后的擊發(fā)；

中間指示電路可以對釘倉組件的擺動情況進行指示。

本實施例優(yōu)選的，所述左旋轉(zhuǎn)控制25開關(guān)為第三開關(guān)，所述右旋轉(zhuǎn)控制開關(guān)26為第四限位開關(guān)，所述中間指示開關(guān)27為第五限位開關(guān)；所述第三開關(guān)、第四限位開關(guān)和第五限位開關(guān)的結(jié)構(gòu)均與所述第一開關(guān)1的結(jié)構(gòu)相同；

所述第三開關(guān)的運動觸發(fā)管腳、第四限位開關(guān)的運動觸發(fā)管腳和第五限位開關(guān)的運動觸發(fā)管腳被限定為在軸線上同時運動；

所述第三開關(guān)的固定觸發(fā)管腳、第四限位開關(guān)的固定觸發(fā)管腳和第五限位開關(guān)的固定觸發(fā)管腳在軸線方向上成錯位排列，且分別與所述第三開關(guān)的運動觸發(fā)管腳、第四限位開關(guān)的運動觸發(fā)管腳和第五限位開關(guān)的運動觸發(fā)管腳發(fā)生不同的接觸行程。

如圖7，可以設(shè)置第三開關(guān)處于通電狀態(tài)時第四限位開關(guān)處于斷電狀態(tài)，第四限位開關(guān)處于通電狀態(tài)時第三開關(guān)處于斷電狀態(tài)，這樣就使得釘倉組件在控制其左旋轉(zhuǎn)擺動時不會發(fā)生右旋轉(zhuǎn)擺動，在向右旋轉(zhuǎn)擺動時不會發(fā)生左旋轉(zhuǎn)擺動，這樣即使操作人員希望釘倉組件向左旋轉(zhuǎn)但誤按下的是向右旋轉(zhuǎn)的右旋轉(zhuǎn)控制開關(guān)也不會產(chǎn)生錯誤的釘倉組件擺動方向，起到了保險的作用，提高了安全性。同時設(shè)置有第五限位開關(guān)，第五限位開關(guān)的固定觸發(fā)管腳和運動觸發(fā)管腳的設(shè)計根據(jù)第三開關(guān)和第四限位開關(guān)的結(jié)構(gòu)而設(shè)計，使得第三開關(guān)和第四限位開關(guān)的運動觸發(fā)管腳運動到固定觸發(fā)管腳一半的限定行程時，第五限位開關(guān)開始導通，這樣第五限位開關(guān)串聯(lián)連通指示燈，指示燈亮起說明釘倉組件運動到了中間位置，起到提示指示的作用。

實施例4，

本實施例提供了一種電動吻合器，包括釘倉組件和擊發(fā)控制系統(tǒng)，所述擊發(fā)控制系統(tǒng)控制所述釘倉組件進行對組織的切割和縫合，所述擊發(fā)控制系統(tǒng)包括實施例2所述的旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)、擊發(fā)部件和吻合器控制電路、，所述的吻合器的擊發(fā)部件通過控制電路對釘倉組件進行控制，所述擊發(fā)部件通過旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)控制左右旋轉(zhuǎn)。

設(shè)置有控制電路控制擊發(fā)部件，擊發(fā)部件對釘倉組件進行控制對組織進行切割和釘合及控制釘倉組件的位置角度的調(diào)整。實現(xiàn)了全自動操作，相對手動吻合器，給出的擊發(fā)力平穩(wěn)，使得組織能夠被均勻連續(xù)的切割，組織得到相應(yīng)的保護；此外，相對設(shè)有mcu控制電路系統(tǒng)的全電動智能腔鏡吻合器成本低，適于推廣。

以上實施例的先后順序僅為便于描述，不代表實施例的優(yōu)劣。

最后應(yīng)說明的是：以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。