本實(shí)用新型屬于按摩機(jī)芯領(lǐng)域，特別涉及一種帶指壓揉捏機(jī)械手，也即三D揉捏的同時(shí)，還可附加有指壓功能。

背景技術(shù)：
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專利號(hào)200520095887.3，公開一種揉捏按摩裝置，包括固定有電機(jī)、減速器和輸出軸的機(jī)座，輸出軸上固定有一對(duì)對(duì)稱的揉捏機(jī)械手，其中電機(jī)軸通過(guò)蝸桿蝸輪減速器與輸出軸成傳動(dòng)連接，揉捏機(jī)械手上固定振動(dòng)源。實(shí)際上，該機(jī)械手是定位在輸出軸的一傾斜軸或傾斜軸盤上，而且機(jī)械手通過(guò)一限位桿活動(dòng)定位在機(jī)座上，實(shí)現(xiàn)左右偏擺和上下起伏的疊加運(yùn)動(dòng)，一對(duì)機(jī)械手配合實(shí)現(xiàn)揉捏動(dòng)作；若限位桿連結(jié)在偏心軸上，即疊加有叩擊動(dòng)作。這也是三D按摩機(jī)械手通用結(jié)構(gòu)，具有揉捏和疊加有叩擊的功能，按摩相對(duì)單調(diào)。如何改善實(shí)現(xiàn)揉捏機(jī)械手，疊加更為豐富的按摩手段，即成為本實(shí)用新型研究的對(duì)象。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本實(shí)用新型的目的是設(shè)計(jì)一種在驅(qū)動(dòng)機(jī)械手的輸出軸上，通過(guò)偏心軸盤驅(qū)動(dòng)有指壓臂的帶指壓揉捏機(jī)械手。

本實(shí)用新型技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種帶指壓揉捏機(jī)械手，包括電機(jī)、蝸輪箱、輸出軸、傾斜軸盤和機(jī)械手，電機(jī)輸出經(jīng)蝸輪箱減速后驅(qū)動(dòng)輸出軸，固定在輸出軸上的傾斜軸盤驅(qū)動(dòng)機(jī)械手偏擺和起伏運(yùn)動(dòng)；其特征是：在輸出軸上還固定有偏心軸盤，該偏心軸盤上活動(dòng)套設(shè)有一指壓臂，該指壓臂近端與蝸輪箱底板之間設(shè)置有連接片、遠(yuǎn)端設(shè)置有指壓頭，該指壓頭的高度與機(jī)械手高度相當(dāng)。

所述機(jī)械手設(shè)置有限位桿，該限位桿插設(shè)在蝸輪箱底板的導(dǎo)槽中，該導(dǎo)槽與輸出軸平行。

所述連接片一端鉸接在指壓臂的近端，另一端鉸接在蝸輪箱底板上。

所述機(jī)械手上設(shè)置有一對(duì)錯(cuò)位的滾輪，滾輪通過(guò)與輸出軸垂直或交錯(cuò)的軸定位在機(jī)械手端部。

所述滾輪和指壓頭均由橡膠或乳膠材料成型。

所述機(jī)械手至少設(shè)置一對(duì)分立在蝸輪箱兩側(cè)，配套有一對(duì)指壓臂，該指壓臂處在一對(duì)機(jī)械手內(nèi)側(cè)。

所述指壓臂上設(shè)置有一至三個(gè)指壓頭，并在指壓頭中設(shè)置有電熱裝置。

本實(shí)用新型在原有按摩機(jī)械手的內(nèi)側(cè)，增加一對(duì)指壓臂，疊加有指壓功能，在機(jī)械手揉捏動(dòng)作的同時(shí)，輔助有輕重變化的按壓，形成一種按摩手法的組合，而又不增加動(dòng)力等機(jī)構(gòu)。

附圖說(shuō)明：

下面結(jié)合具體圖例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明：

圖1帶指壓揉捏機(jī)械手立體示意圖

圖2帶指壓揉捏機(jī)械手分解示意圖

其中

1—電機(jī) 2—蝸輪箱 21—蝸輪箱底板 22—導(dǎo)槽

3—輸出軸 4—傾斜軸盤 5—偏心軸盤 6—機(jī)械手

61—限位桿 62—滾輪 7—指壓臂 71—連接片

72—指壓頭

具體實(shí)施方式：

參照?qǐng)D1和圖2，帶指壓揉捏機(jī)械手，包括電機(jī)1、蝸輪箱2、輸出軸3、傾斜軸盤4、偏心軸盤5、機(jī)械手6和指壓臂7；電機(jī)1輸出經(jīng)蝸輪箱2減速后驅(qū)動(dòng)輸出軸3，以設(shè)置一對(duì)機(jī)械手6為例，一對(duì)機(jī)械手6分立在蝸輪箱2兩側(cè)，配套的一對(duì)指壓臂7處在一對(duì)機(jī)械手6內(nèi)側(cè)；在此結(jié)構(gòu)中，還可在機(jī)械手6外再添加一對(duì)機(jī)械手6，構(gòu)成同側(cè)兩個(gè)機(jī)械手6也能形成揉捏的結(jié)構(gòu)。

橫穿過(guò)蝸輪箱2的輸出軸3，兩端內(nèi)側(cè)固定有偏心軸盤5，外側(cè)固定有傾斜軸盤4；機(jī)械手6活動(dòng)套設(shè)在傾斜軸盤4上，防止機(jī)械手6跟著旋轉(zhuǎn)，在機(jī)械手6下側(cè)設(shè)置有限位桿61，該限位桿61插設(shè)在蝸輪箱底板21的導(dǎo)槽22中，該導(dǎo)槽22與輸出軸3平行，不妨礙左右揉捏動(dòng)作。機(jī)械手6上設(shè)置有一對(duì)錯(cuò)位的滾輪62，滾輪62通過(guò)與輸出軸3垂直或交錯(cuò)的軸定位在機(jī)械手6端部，實(shí)現(xiàn)左右滾壓按摩。

指壓臂7活動(dòng)套設(shè)有偏心軸盤5上，該指壓臂7近端與蝸輪箱底板21之間設(shè)置有連接片71、遠(yuǎn)端設(shè)置有指壓頭72，該指壓頭72的高度與機(jī)械手6高度相當(dāng)，更具體地說(shuō)是與機(jī)械手6端部的滾輪62高度相當(dāng)。所述連接片71一端鉸接在指壓臂7的近端，另一端鉸接在蝸輪箱底板21上，同樣起到限制指壓臂7的旋轉(zhuǎn)，但又不能限制跟隨偏心軸盤5起伏。更進(jìn)一步，指壓臂7上設(shè)置有一至三個(gè)指壓頭72，并在指壓頭72中設(shè)置有電熱裝置。

滾輪62和指壓頭72均由橡膠或乳膠材料成型，具有柔軟舒適的親和力。