技術特征：
1.一種關節(jié)隨動輔助裝置，其特征在于，包括：至少1個傳感器，其佩戴在第一使用者關節(jié)處，記錄關節(jié)活動數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)處理器，其與所述傳感器連接，接收所述關節(jié)活動數(shù)據(jù)并處理；控制部，其與所述數(shù)據(jù)處理器連接，接收所述關節(jié)活動數(shù)據(jù)并控制關節(jié)運動輔助裝置；所述關節(jié)運動輔助裝置，其佩戴在第二使用者的關節(jié)處，在所述控制部的控制下第二使用者的關節(jié)運動進行輔助。2.如權利要求1所述的關節(jié)隨動輔助裝置，其特征在于，所述電位器為薄膜電位器，其隨著彎折的角度自身電阻值發(fā)生變化，并產(chǎn)生相應的電信號。3.如權利要求1所述的關節(jié)隨動輔助裝置，其特征在于，所述傳感器的數(shù)量與第一使用者需要記錄的關節(jié)數(shù)量相同。4.如權利要求1所述的關節(jié)隨動輔助裝置，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理器記錄所述傳感器在關節(jié)活動時的即時電信號和關節(jié)彎轉到最大程度時的電信號。5.如權利要求4所述的關節(jié)隨動輔助裝置，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理器計算所述即時電信號對應的關節(jié)彎轉角度占所述關節(jié)最大可彎轉角度的百分比，并傳輸至所述控制部。6.如權利要求5所述的關節(jié)隨動輔助裝置，其特征在于，所述控制部控制所述第二使用者的對應關節(jié)彎轉對應的百分比的角度。7.如權利要求1-6中任一所述的關節(jié)隨動輔助裝置，其特征在于，所述關節(jié)運動輔助裝置包括：調整部，所述調整部包括：雙向氣泵；至少1個電磁閥；配管，其一端與所述雙向氣泵的正壓接口、負壓接口連接，另一端連接所述電磁閥；所述電磁閥為流路切換閥，其入口側的兩方分別與2個所述配管連接；所述控制部，其與所述流路切換閥連接，控制所述流路切換閥切換流路。8.如權利要求7所述的關節(jié)隨動輔助裝置，其特征在于，所述雙向氣泵的正壓接口產(chǎn)生恒定的正壓，負壓接口產(chǎn)生恒定的負壓。9.如權利要求7所述的關節(jié)隨動輔助裝置，其特征在于，所述調整部還包括節(jié)流閥，所述節(jié)流閥通過所述配管連接在所述雙向氣泵與所述電磁閥的通路中間，控制該通路內的氣體流動。10.如權利要求7所述的關節(jié)隨動輔助裝置，其特征在于，所述關節(jié)運動輔助裝置還包括：至少1個伸縮自如的氣囊；至少2個傳遞卡件，分別卡住對應的所述氣囊的不同部位，并固定被卡住的部分氣囊；至少1個波紋件，其為所述氣囊上位于2個相鄰的所述傳遞卡件之間且未被卡入所述傳遞卡件的部分氣囊，在該波紋件沿對應的手指的關節(jié)軸的周圍配置于與該關節(jié)軸大致垂直的方向的情況下，該波紋件伸縮產(chǎn)生輔助所述關節(jié)運動的力；第1佩戴部，其佩戴于手指運動部分，所述第1佩戴部固定地安裝所述傳遞卡件；至少1個配管，其與所述氣囊一一對應，所述配管一端與所述氣囊連接，另一端與所述流路切換閥連接，以調整所述氣囊內的氣壓。