本實用新型涉及關節(jié)運動輔助技術領域，具體涉及一種獨立輔助關節(jié)的關節(jié)運動輔助裝置。

背景技術：
臨床證實,在患者肢體手術后或腦神經(jīng)損傷的早期康復及自發(fā)恢復期間,實施連續(xù)被動運動可以補償患者主動運動的不足,增大其肢體活動度,同時減少相應的并發(fā)癥。另外，目前的患者中存在由于腦梗塞等中樞神經(jīng)損傷造成手指麻痹而攣縮的情況下等，這種情況下，如果可以輔助患者的手指進行運動，則可以增加患者手指的恢復速度。目前存在對患者的關節(jié)進行輔助的裝置，但其對手部的手指關節(jié)是同時輔助，如果患者的手部關節(jié)只有部分可以活動，則現(xiàn)有的關節(jié)運動輔助裝置則無此功能。鑒于上述缺陷，本實用新型創(chuàng)作者經(jīng)過長時間的研究和實踐終于獲得了本實用新型。

技術實現(xiàn)要素：
為解決上述技術缺陷，本實用新型采用的技術方案在于，提供一種獨立輔助關節(jié)的關節(jié)運動輔助裝置，其包括至少1組輔助結(jié)構，每組輔助結(jié)構包括：至少1個伸縮自如的氣囊；至少2個傳遞卡件，分別卡住所述氣囊兩端的部分氣囊，并固定被卡住的部分氣囊；至少1個波紋件，其為所述氣囊上位于2個所述傳遞卡件之間且未被卡入所述傳遞卡件的部分氣囊，在該波紋件沿關節(jié)軸的周圍配置于與該關節(jié)軸大致垂直的方向的情況下，該波紋件伸縮產(chǎn)生輔助所述關節(jié)運動的力；所述傳遞卡件被配置于與所述關節(jié)連接的連接部位，并向所述關節(jié)傳遞由于所述波紋件伸縮而產(chǎn)生的輔助所述關節(jié)運動的力；配管，其一端與所述氣囊可拆卸連接，另一端與調(diào)整部連接，以調(diào)整所述氣囊內(nèi)的氣壓；所述獨立輔助關節(jié)的關節(jié)運動輔助裝置還包括：第1佩戴部，其佩戴于關節(jié)運動部分，所述第1佩戴部固定地安裝所述傳遞卡件。較佳的，所述調(diào)整部包括：雙向氣泵；至少1個電磁閥；至少2個配管，其一端分別與所述雙向氣泵的正壓接口、負壓接口連接，另一端連接所述電磁閥；所述電磁閥為流路切換閥，其入口側(cè)的兩方分別與2個所述配管連接；控制部，其與所述流路切換閥連接，控制所述流路切換閥切換流路。較佳的，所述雙向氣泵的正壓接口產(chǎn)生恒定的正壓，負壓接口產(chǎn)生恒定的負 壓。較佳的，所述調(diào)整部還包括節(jié)流閥，所述節(jié)流閥通過所述配管連接在所述雙向氣泵與所述電磁閥的通路中間，控制該通路內(nèi)的氣體流動。較佳的，所述控制部通過控制所述節(jié)流閥中通道截面積占最大截面積的百分比和所述節(jié)流閥導通的時間來控制流通的氣體總量。較佳的，所述氣囊具有等間隔的環(huán)狀槽。較佳的，所述傳遞卡件包括長板部，所述長板部端部有半環(huán)狀的凹槽，用于卡住所述氣囊的環(huán)狀槽。較佳的，所述長板部內(nèi)部為中空結(jié)構，用與容納卡入所述傳遞卡件的部分氣囊。較佳的，所述傳遞卡件還包括蓋合部，所述蓋合部端部有半環(huán)狀的凹槽，與所述長板部的半環(huán)狀凹槽結(jié)合，將所述氣囊的環(huán)狀槽固定。較佳的，所述氣囊為樹脂制的氣囊。與現(xiàn)有技術比較本實用新型的有益效果在于：這樣，可以對使用者的關節(jié)獨立進行輔助，避免了對使用者不可運動的關節(jié)進行輔助而造成的二次傷害。還提供一種關節(jié)運動輔助裝置，其輔助規(guī)定對象物的關節(jié)運動，該關節(jié)運動輔助裝置具有：至少1個伸縮自如的波紋件，對所述規(guī)定對象物上的每個待輔助關節(jié)運動的關節(jié)準備該波紋件，在該波紋件被配置于與所述關節(jié)的轉(zhuǎn)動運動的轉(zhuǎn)動軸垂直的方向的關節(jié)部分的情況下，該波紋件產(chǎn)生輔助所述關節(jié)運動的力；傳遞卡件，其連接于所述波紋件的端部，在被配置于與所述關節(jié)連接的連接部位的情況下，向所述關節(jié)傳遞由于所述波紋件的伸縮而產(chǎn)生的輔助所述關節(jié)運動的力；第1佩戴部，其佩戴于關節(jié)運動部分，該關節(jié)運動部分包括待輔助所述關節(jié)運動的關節(jié)以及與所述關節(jié)連接的連接部位；以及柔性的第2佩戴部，其佩戴于所述規(guī)定對象物上的所述關節(jié)運動部分以外的部位，所述第1佩戴部固定地安裝有與所述波紋件連接的所述傳遞卡件，在所述關節(jié)運動輔助裝置被佩戴于所述規(guī)定對象物的情況下，所述第1佩戴部具有：被配置于所述關節(jié)運動部分上的佩戴部件；固定所述關節(jié)運動部分的端部的端部固定部；以及連接部位固定部，其將與所述關節(jié)連接的連接部位和所述傳遞卡件固定，所述第1佩戴部以能夠裝卸的方式安裝于所述第2佩戴部。在該關節(jié)運動輔助裝置中，柔性的第2佩戴部佩戴于規(guī)定對象物上的關節(jié)運動部分以外的部位。另外，安裝固定與波紋件的端部連接的傳遞卡件的第1佩戴部佩戴于關節(jié)運動部分，該關節(jié)運動部分包括待輔助關節(jié)運動的關節(jié)以及與該關節(jié)連接的連接部位。在此，當將第1佩戴部佩戴于關節(jié)運動部分時，在關節(jié)運動部分的端部固定有端部固定部。另外，當將第1佩戴部佩戴于關節(jié)運動部分時，連接部位固定部將關節(jié)運動部分的連接部位與傳遞卡件固定。而且，通過將第1佩戴部安裝于第2佩戴部而使關節(jié)運動輔助裝置佩戴于規(guī)定對象物。因此，在將關節(jié)運動輔助裝置佩戴于規(guī)定對象物時，能夠分別進行向規(guī)定對象物上的關節(jié)運動部分以外的部位佩戴第2佩戴部、和向關節(jié)運動部分佩戴第1佩戴部。因此，根據(jù)本實用新型的關節(jié)運動輔助裝置，佩戴于關節(jié)運動部分的第1佩 戴部、和佩戴于關節(jié)運動部分以外的部位的第2佩戴部未成為一體結(jié)構，因此能夠容易地佩戴于規(guī)定對象物。此外，若將輕便柔軟的樹脂制的波紋件作為結(jié)構要素，則能夠?qū)崿F(xiàn)關節(jié)運動輔助裝置的重量的輕便化，減輕支援佩戴的人員的負載和被佩戴者的身體的負擔，能夠容易佩戴關節(jié)運動輔助裝置。在本實用新型的關節(jié)運動輔助裝置中，所述第1佩戴部能夠借助于面扣件被安裝于所述第2佩戴部。在這種情況下，使用面扣件能夠容易將第1佩戴部安裝于第2佩戴部。因此，能夠利用規(guī)定對象物容易地佩戴關節(jié)運動輔助裝置。另外，在本實用新型的關節(jié)運動輔助裝置中，能夠構成為，待輔助所述關節(jié)運動的關節(jié)是手指的至少1個關節(jié)，所述第1佩戴部的所述端部固定部是被佩戴于所述手指的指尖的指套。在這種情況下，當將第1佩戴部佩戴于手指時，首先將指套佩戴于手指的指尖。接著，利用連接部位固定部來將手指的關節(jié)的連接部位與傳遞卡件固定。因此，能夠可靠地將第1佩戴部佩戴于手指。在使待輔助關節(jié)運動的關節(jié)成為手指的至少1個關節(jié)的情況下，能夠構成為，在所述第2佩戴部上形成有插入孔，在拇指插入于所述插入孔而將所述第2佩戴部佩戴于手背和手掌上之后，將所述指套佩戴于所述手指的指尖，此后，將所述第1佩戴部安裝于所述第2佩戴部。在這種情況下，當將拇指插入于第2佩戴部的插入孔之后，將第2佩戴部佩戴于手背和手掌。然后，當將第2佩戴部佩戴于手背和手掌之后，將指套佩戴于手指的指尖，將第1佩戴部安裝于第2佩戴部。因此，即使手指在彎曲的狀態(tài)下攣縮的情況下，也能夠容易且可靠地使第2佩戴部在貼合的狀態(tài)下佩戴于作為關節(jié)運動部分以外的部位的手背和手掌。另外，能夠單獨地進行向手背和手掌佩戴第2佩戴部、和向手指佩戴第1佩戴部，能夠容易地將關節(jié)運動輔助裝置佩戴于手部。在本實用新型的關節(jié)運動輔助裝置中，能夠構成為，所述第1佩戴部具有以下各佩戴部中的至少1個指佩戴部：拇指佩戴部，其佩戴于拇指；食指佩戴部，其佩戴于食指；中指佩戴部，其佩戴于中指；無名指佩戴部，其佩戴于無名指；以及小指佩戴部，其佩戴于小指，所述至少1個指佩戴部中的各個指佩戴部是彼此分離的佩戴部。在這種情況下，能夠使各個拇指佩戴部、食指佩戴部、中指佩戴部、無名指佩戴部以及小指佩戴部逐一佩戴于對應的手指。其結(jié)果，當將關節(jié)運動輔助裝置佩戴于手部時，能夠使手指逐一伸展，將手指佩戴部佩戴于該伸展的手指。因此，能夠容易將關節(jié)運動輔助裝置佩戴于手部，能夠?qū)崿F(xiàn)減輕被佩戴者的負擔和減輕支援佩戴的人員的負載。另外，在這種情況下，能夠?qū)⑽逯钢械娜我?個手指或者2個以上的任意手指作為輔助對象。在第1佩戴部具有拇指佩戴部的情況下，能夠構成為，在所述拇指佩戴部上固定有拇指末節(jié)骨對應傳遞卡件，該拇指末節(jié)骨對應傳遞卡件與輔助拇指的第1關節(jié)的關節(jié)運動的拇指第1關節(jié)對應波紋件的一側(cè)端部連接，且沿末節(jié)骨配置。另外，能夠構成為，在所述拇指佩戴部上固定有拇指基節(jié)骨對應傳遞卡件，該拇指基節(jié)骨對應傳遞卡件與所述拇指第1關節(jié)對應波紋件的另一側(cè)端部連接， 并且與輔助拇指的第2關節(jié)的關節(jié)運動的拇指第2關節(jié)對應波紋件的一側(cè)端部連接，且沿基節(jié)骨配置。而且，能夠構成為，在所述拇指佩戴部上固定有拇指掌骨對應傳遞卡件，該拇指掌骨對應傳遞卡件與所述拇指第2關節(jié)對應波紋件的另一側(cè)端部連接，且沿掌骨配置。在這種情況下，利用能夠容易佩戴于手部的關節(jié)運動輔助裝置能夠適當?shù)剌o助拇指的第1關節(jié)和第2關節(jié)的關節(jié)運動。另外，在第1佩戴部具有食指佩戴部、中指佩戴部、無名指佩戴部以及小指佩戴部的至少1個手指佩戴部的情況下，能夠構成為，在所述食指佩戴部、所述中指佩戴部、所述無名指佩戴部以及所述小指佩戴部上分別固定有末節(jié)骨對應傳遞卡件，該末節(jié)骨對應傳遞卡件與輔助第1關節(jié)的關節(jié)運動的第1關節(jié)對應波紋件的一側(cè)端部連接，且沿末節(jié)骨配置。另外，能夠構成為，在所述食指佩戴部、所述中指佩戴部、所述無名指佩戴部以及所述小指佩戴部上分別固定有中節(jié)骨對應傳遞卡件，該中節(jié)骨對應傳遞卡件與所述第1關節(jié)對應波紋件的另一側(cè)端部連接，并且與輔助第2關節(jié)的關節(jié)運動的第2關節(jié)對應波紋件的一側(cè)端部連接，且沿中節(jié)骨配置。另外，能夠構成為，在所述食指佩戴部、所述中指佩戴部、所述無名指佩戴部以及所述小指佩戴部上分別固定有基節(jié)骨對應傳遞卡件，該基節(jié)骨對應傳遞卡件與所述第2關節(jié)對應波紋件的另一側(cè)端部連接，并且與輔助第3關節(jié)的關節(jié)運動的第3關節(jié)對應波紋件的一側(cè)端部連接，且沿基節(jié)骨配置。而且，在各個所述食指佩戴部、所述中指佩戴部、所述無名指佩戴部以及所述小指佩戴部上分別固定有掌骨對應傳遞卡件，該掌骨對應傳遞卡件與所述第3關節(jié)對應波紋件的另一側(cè)端部連接，且沿掌骨配置。在這種情況下，利用能夠容易佩戴于手部的關節(jié)運動輔助裝置，能夠適當?shù)剌o助食指的第1關節(jié)、第2關節(jié)以及第3關節(jié)的關節(jié)運動。另外，在這種情況下，利用能夠容易佩戴于手部的關節(jié)運動輔助裝置，能夠適當?shù)剡M行中指的第1關節(jié)、第2關節(jié)以及第3關節(jié)的關節(jié)運動。而且，在這種情況下，利用容易佩戴于手部的關節(jié)運動輔助裝置，能夠適當?shù)剌o助無名指的第1關節(jié)、第2關節(jié)以及第3關節(jié)的關節(jié)運動。而且，在這種情況下，利用容易佩戴于手部的關節(jié)運動輔助裝置，能夠適當?shù)剌o助小指的第1關節(jié)、第2關節(jié)以及第3關節(jié)的關節(jié)運動。本實用新型還可以提供上述的關節(jié)運動輔助裝置的佩戴方法，該佩戴方法具有如下步驟：將所述第2佩戴部佩戴于所述規(guī)定對象物上的所述關節(jié)運動部分以外的部位的佩戴步驟；將所述第1佩戴部的所述端部固定部固定于所述關節(jié)運動部分的端部的第1固定步驟；將所述第1佩戴部安裝于所述第2佩戴部的安裝步驟；以及借助于所述第1佩戴部的所述連接部位固定部將所述連接部位與所述傳遞卡件固定的第2固定步驟。在該關節(jié)運動輔助裝置的佩戴方法中，首先，在佩戴步驟中將柔性的第2佩戴部佩戴于規(guī)定對象物上的關節(jié)運動部分以外的部位。接著，在第1固定步驟中，將第1佩戴部的端部固定部固定于關節(jié)運動部分的端部。然后，在安裝步驟中，將固定有關節(jié)運動部分的端部的第1佩戴部安裝于第2佩戴部。接著，在第2固定步驟中，利用第1佩戴部的連接部位固定部將關節(jié)運動部分的連接部 位與傳遞卡件固定。因此，根據(jù)本實用新型的關節(jié)運動輔助裝置的佩戴方法，在將第2佩戴部佩戴于規(guī)定對象物上的關節(jié)運動部分以外的部位之后，進行向關節(jié)運動部分佩戴第1佩戴部、和向第2佩戴部安裝第1佩戴部，因此與使第1佩戴部和第2佩戴部成為一體時相比，能夠容易將關節(jié)運動輔助裝置佩戴于規(guī)定對象物。在本實用新型的關節(jié)輔助運動裝置的佩戴方法中，能夠構成為，還具有使待輔助所述關節(jié)運動的關節(jié)成為伸展狀態(tài)的關節(jié)伸展步驟，所述關節(jié)伸展步驟是在所述安裝步驟之后且所述第2固定步驟之前進行的步驟。在這種情況下，在使待輔助的關節(jié)伸展的狀態(tài)下，能夠?qū)⒌?佩戴部的連接部位固定部固定于關節(jié)運動部分的連接部位。因此，能夠容易利用規(guī)定對象物佩戴關節(jié)運動輔助裝置。另外，在本實用新型的關節(jié)運動輔助裝置的佩戴方法中，在所述關節(jié)伸展步驟中，所述波紋件產(chǎn)生進行關節(jié)伸展運動的力，使所述關節(jié)成為伸展狀態(tài)。在這種情況下，能夠減輕支援佩戴的人員的負載。附圖說明為了更清楚地說明本實用新型各實施例中的技術方案,下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。圖1是用于說明人體手部的骨骼結(jié)構的圖。圖2是本實用新型的一個實施方式涉及的關節(jié)運動輔助裝置的外觀圖。圖3是用于說明圖2的手部佩戴部的圖(其一)。圖4是用于說明圖2的手部佩戴部的圖(其二)。圖5是用于說明圖2的拇指關節(jié)運動輔助部的結(jié)構的圖。圖6是用于說明圖5的拇指佩戴部的結(jié)構的圖。圖7是用于說明圖2的手指關節(jié)運動輔助部的結(jié)構的圖。圖8是用于說明圖7的手指佩戴部的結(jié)構的圖。圖9是用于說明圖2的調(diào)整部的結(jié)構的圖。圖10是用于說明關節(jié)運動輔助裝置的佩戴方法的圖(其一)。圖11是用于說明關節(jié)運動輔助裝置的佩戴方法的圖(其二)。圖12是用于說明關節(jié)運動輔助裝置的佩戴方法的圖(其三)。圖13是外接結(jié)構的示意圖(其一)。圖14是輸出電壓百分比和彎折角度百分比的映射圖。圖15是氣壓值百分比和彎折角度百分比的映射圖。圖16是外接結(jié)構的示意圖(其二)。具體實施方式以下結(jié)合附圖，對本實用新型上述的和另外的技術特征和優(yōu)點作更詳細的說明。以下，參照圖1～圖12來說明本實用新型的一個實施方式。此外，在本實施方式中，示例說明對作為規(guī)定對象物的人體的右手上的手指的指關節(jié)的關節(jié)運動進行輔助的關節(jié)運動輔助裝置。另外，在以下的說明和附圖中，對相同或者 同等的要素標注相同的標號，并省略重復的說明。[骨骼結(jié)構]在進行本實施方式涉及的關節(jié)運動輔助裝置的說明之前，先對人體手部的骨骼結(jié)構進行說明。圖1是從手掌(手掌)側(cè)觀察的右手的骨骼結(jié)構。手部的骨骼如圖1所示，在腕骨連接有拇指、食指、中指、無名指以及小指的“掌骨”。在拇指的掌骨連接有由“基節(jié)骨”和“末節(jié)骨”構成的指骨。關于拇指，指尖的末節(jié)骨通過“第1關節(jié)”與基節(jié)骨連接，該基節(jié)骨通過“第2關節(jié)”與拇指的掌骨連接。另外，分別在食指、中指、無名指以及小指的掌骨連接有由“基節(jié)骨”、“中節(jié)骨”以及“末節(jié)骨”構成的指骨。關于食指、中指、無名指以及小指，指尖的末節(jié)骨通過“第1關節(jié)”與中節(jié)骨連接，該中節(jié)骨通過“第2關節(jié)”與基節(jié)骨連接。而且，該基節(jié)骨通過“第3關節(jié)”與掌骨連接。此外，在以下的說明中，將以末節(jié)骨作為骨骼的手指的部位稱為“末節(jié)部位”，將以中節(jié)骨作為骨骼的手指的部位稱為“中節(jié)部位”。另外，將以基節(jié)骨作為骨骼的手指的部位稱為“基節(jié)部位”。還將以“掌骨”作為骨骼的部位稱為“掌部位”。[結(jié)構]圖2是一個實施方式涉及的關節(jié)運動輔助裝置100的外觀圖。圖2是當手指的關節(jié)處于伸展狀態(tài)時從手背側(cè)觀察佩戴于右手的手背(手背)上的關節(jié)運動輔助裝置100的外觀圖。如圖2所示，關節(jié)運動輔助裝置100具有手部佩戴部110、和拇指關節(jié)運動輔助部120。另外，關節(jié)運動輔助裝置100具有：食指關節(jié)運動輔助部1302、中指關節(jié)運動輔助部1303、無名指關節(jié)運動輔助部1304、以及小指關節(jié)運動輔助部1305。而且關節(jié)運動輔助裝置100具有調(diào)整部180。在此，手部佩戴部110與第2佩戴部對應。此外，在以下的說明中，將食指關節(jié)運動輔助部1302、中指關節(jié)運動輔助部1303、無名指關節(jié)運動輔助部1304、小指關節(jié)運動輔助部1305統(tǒng)稱而記為“手指關節(jié)運動輔助部130j(j＝2,…，5)”或者“手指關節(jié)運動輔助部130”。<手部佩戴部110>對上述的手部佩戴部110進行說明。手部佩戴部110可以是布制的部件，佩戴于右手的手背和手掌。圖3是未佩戴于手背和手掌的手部佩戴部110。另外，圖4是佩戴于手背和手掌且未安裝有拇指關節(jié)運動輔助部120和手指關節(jié)運動輔助部130的手部佩戴部110。根據(jù)圖3、4綜合所示，手部佩戴部110安裝有面扣件的鉤面1111、1112、1113、1114、1115。此外，在以下的說明中，將安裝有鉤面1111、1112、1113、1114、1115的一側(cè)作為表側(cè)。鉤面1111以能夠剝離的方式粘貼于安裝于拇指關節(jié)運動輔助部120的面扣件的環(huán)面。另外，鉤面111j(j＝2，…，5)以能夠剝離的方式粘貼于安裝于手指關節(jié)運動輔助部130j的面扣件的環(huán)面。另外，在手部佩戴部110的表側(cè)安裝有面扣件的鉤面MF1、MF2。另外，在手部佩戴部110的背側(cè)，安裝有面扣件的與鉤面MF1、MF2對應的環(huán)面ML1、 ML2。另外，在手部佩戴部110的表側(cè)向前延伸有條狀物，條狀物端部安裝有面扣件的鉤面MF3，在手部佩戴部110的背側(cè)，安裝有面扣件的與鉤面MF3對應的環(huán)面ML3。當將這樣的手部佩戴部110佩戴于關節(jié)運動部分以外的部位即手背和手掌時，將手部佩戴部110配置于手背側(cè)，且將條狀物的鉤面MF3從拇指和食指的間隙插入并以能夠剝離的方式粘貼于環(huán)面ML3。然后，在手掌部分將鉤面MF1以能夠剝離的方式粘貼于環(huán)面ML1，并且在手掌側(cè)的手腕部分，將鉤面MF2以能夠剝離的方式粘貼于環(huán)面ML2，從而將手部佩戴部110佩戴于手背和手掌。<拇指關節(jié)運動輔助部120的結(jié)構>對上述拇指關節(jié)運動輔助部120的結(jié)構進行說明。在手部佩戴部110佩戴于手背和手掌的狀態(tài)下，拇指關節(jié)運動輔助部120佩戴于拇指的指部(末節(jié)部位、基節(jié)部位)和掌部位上來輔助拇指的關節(jié)運動。拇指關節(jié)運動輔助部120如圖1和圖5(A)、(B)綜合所示，具有波紋件241、242、配管232、以及傳遞卡件221、223、224。另外，拇指關節(jié)運動輔助部120具有作為第1佩戴部的一部分的拇指佩戴部250。圖5(A)、(B)中的坐標系(X,Y,Z)是在拇指伸展的狀態(tài)下，將指尖方向作為+Y方向，將各關節(jié)的從彎曲側(cè)向伸展側(cè)的方向作為+Z方向，將與Y方向和Z方向垂直且朝向小指側(cè)的方向作為+X方向的坐標系。在此，圖5(A)是從+Z方向側(cè)觀察佩戴于拇指的拇指關節(jié)運動輔助部120的圖。另外，圖5(B)是從—X方向側(cè)觀察圖5(A)所示的拇指關節(jié)運動輔助部120的圖。在此，波紋件241與拇指第1關節(jié)對應，波紋件242與拇指第2關節(jié)對應。另外，傳遞卡件221與拇指末節(jié)骨對應傳遞卡件，傳遞卡件223與拇指基節(jié)骨對應傳遞卡件，傳遞卡件224與拇指掌骨對應傳遞卡件。波紋件241與波紋件242相同，是具有等間隔的環(huán)狀槽的伸縮自如的樹脂制的氣囊的一部分，傳遞卡件221、223、224卡在氣囊的不同部分，相鄰傳遞卡件之間露出的未卡部分為波紋件241、242。在具有等間隔的環(huán)狀槽的伸縮自如的樹脂制的氣囊的兩端和中部分別間隙卡入傳遞卡件221、223、224，則氣囊被卡入傳遞卡件的部分會固定在傳遞卡件221、223、224內(nèi)，不再隨氣囊的伸縮而運動，同時，傳遞卡件221、223、224邊緣卡入氣囊的環(huán)狀槽內(nèi)，傳遞卡件221、223之間未被卡入傳遞卡件內(nèi)的部分氣囊為波紋件241，傳遞卡件221、224之間未被卡入傳遞卡件內(nèi)的部分氣囊為波紋件242。波紋件241沿拇指的第1關節(jié)的關節(jié)軸的周圍配置于與該關節(jié)軸大致垂直的方向。波紋件241的一側(cè)端部與傳遞卡件223的一側(cè)端部卡接，并且波紋件241的另一側(cè)端部傳遞卡件221的一側(cè)端部卡接。這樣配置的波紋件241產(chǎn)生傳遞卡件221相對于傳遞卡件223的運動即輔助第1關節(jié)的關節(jié)運動的力。波紋件242沿拇指的第2關節(jié)的關節(jié)軸的周圍配置于與該關節(jié)軸大致垂直的方向。波紋件242的一側(cè)端部與傳遞卡件224的靠波紋件242側(cè)的端部卡接，并且波紋件242的另一側(cè)端部與傳遞卡件223的靠波紋件242側(cè)的端部卡接。這樣波紋件242產(chǎn)生傳遞卡件223相對于傳遞卡件224的運動即輔助第2關節(jié) 的關節(jié)運動的力。在此，波紋件241與波紋件242之間連通(因為是同一個氣囊)。而且,當通過連通氣囊和調(diào)整部180之間的具有撓性的樹脂制的配管232而使2個波紋件(氣囊)內(nèi)的氣壓變化時，氣囊被卡入傳遞卡件221、223、224的部分被固定，無法膨脹收縮，波紋件241、242受氣壓影響膨脹收縮。其結(jié)果，波紋件241、242產(chǎn)生上述的輔助關節(jié)運動的力。在本實施方式中，配管232能夠相對于氣囊裝卸。上述傳遞卡件221可以是鋼鐵制或塑料制的部件，具有長板部。而且，在該長板部一端形成有環(huán)狀的連接部。在傳遞卡件221的長板部的一側(cè)端部與波紋件241一側(cè)連接，波紋件241的另一側(cè)連接有傳遞卡件223。在此，在關節(jié)運動輔助裝置100佩戴于右手時，傳遞卡件221的長板部的一側(cè)端部將拇指的第1關節(jié)的關節(jié)軸作為轉(zhuǎn)動軸以能夠轉(zhuǎn)動的方式與傳遞卡件223連接。該傳遞卡件221的長板部借助拇指佩戴部250佩戴于拇指的末節(jié)部位。上述傳遞卡件223可以是鋼鐵制或塑料制的部件，具有長板部。而且，在該長板部兩端有環(huán)狀的連接部。在傳遞卡件223的長板部的一側(cè)端部與波紋件242一側(cè)連接，波紋件242的另一側(cè)連接有傳遞卡件224。在此，在關節(jié)運動輔助裝置100佩戴于右手時，傳遞卡件223的長板部的一側(cè)端部將拇指的第2關節(jié)的關節(jié)軸作為轉(zhuǎn)動軸以能夠轉(zhuǎn)動的方式與傳遞卡件224連接。另外，在傳遞卡件223的長板部的另一側(cè)端部與波紋件241連接。該傳遞卡件223的長板部借助拇指佩戴部250佩戴于拇指的基節(jié)部位。上述傳遞卡件224可以是鋼鐵制或塑料制的部件，具有長板部。而且，在該長板部一端有環(huán)狀的連接部。在傳遞卡件224的長板部的一側(cè)端部與波紋件242連接，波紋件242的另一側(cè)連接有傳遞卡件223。該傳遞卡件224的長板部借助拇指佩戴部250佩戴于拇指的掌部位上?！赌粗概宕鞑?50的結(jié)構》對上述拇指佩戴部250的結(jié)構進行說明。拇指佩戴部250佩戴于作為關節(jié)運動部分的拇指的指部(末節(jié)部位、基節(jié)部位)和掌部位上。圖6(A)是從-X方向側(cè)觀察佩戴于拇指的拇指佩戴部250的圖。另外，圖6(B)是從-Z方向側(cè)觀察未佩戴于拇指的拇指佩戴部250的的圖。如圖6(A)、(B)綜合所示，拇指佩戴部250具有佩戴部件251、和指套252。另外，拇指佩戴部250具有帶部件253。在此，指套252與端部固定部對應。另外，帶部件253與連接部位固定部對應。上述佩戴部件251可以是具有彈性的長形狀的布制的部件，沿拇指延伸的方向配置于拇指的指部和掌部位上的手背側(cè)。在佩戴部件251的+Z方向側(cè)固定有傳遞卡件221、223、224的長板部。另外，在佩戴部件251上的與固定有傳遞卡件224的部分的相反側(cè)(-Z方向側(cè))，安裝有面扣件的環(huán)面259。上述指套252可以是皮制的部件，固定于佩戴部件251的指尖側(cè)。而且，當將拇指關節(jié)運動輔助部120佩戴于拇指時，指套252固定于拇指的指尖。上述帶部件253可以是長形狀的布制的部件，以與傳遞卡件223的長板部延伸的方向大致垂直且與傳遞卡件223的長板部交叉的方式固定于佩戴部件251。 而且，當將拇指關節(jié)運動輔助部120佩戴于拇指時，帶部件253使用安裝于端部的面扣件的鉤面254和環(huán)面255來固定基節(jié)部位和傳遞卡件223的長板部。<手指關節(jié)運動輔助部130j(j＝2,…，5)的結(jié)構>對上述手指關節(jié)運動輔助部130j(j＝2,…，5)的結(jié)構進行說明。在此，手指關節(jié)運動輔助部(食指關節(jié)運動輔助部)1302輔助食指的關節(jié)運動。另外，手指關節(jié)運動輔助部(中指關節(jié)運動輔助部)1303輔助中指的關節(jié)運動。另外，手指關節(jié)運動輔助部(無名指關節(jié)運動輔助部)1304輔助無名指的關節(jié)運動。另外，手指關節(jié)運動輔助部(小指關節(jié)運動輔助部)1305輔助小指的關節(jié)運動。在手部佩戴部110佩戴于手背和手掌的狀態(tài)下，各個手指關節(jié)運動輔助部130j(j＝2,…，5)佩戴于這些手指的指部(末節(jié)部位、中節(jié)部位、基節(jié)部位)和掌部位上。在圖7(A)、(B)中，作為手指關節(jié)運動輔助部130j的代表，是手指關節(jié)運動輔助部(食指關節(jié)運動輔助部)1302的結(jié)構圖。圖7(A)、(B)中的坐標系(U、V、W)是在食指伸展的狀態(tài)下，將指尖方向作為+V方向，將各關節(jié)的從彎曲側(cè)朝向伸展側(cè)的方向作為+W方向，將與V方向和W方向垂直且朝向小指側(cè)的方向作為+U方向的坐標系。在此，圖7(A)是從+W方向側(cè)觀察佩戴于食指的手指關節(jié)運動輔助部1302的圖。另外，圖7(B)是從-U方向側(cè)觀察圖7(A)所示的手指關節(jié)運動輔助部1302的圖。在本實施方式中，關于手指關節(jié)運動輔助部1303、1304、1305也與手指關節(jié)運動輔助部1302同樣地構成。各個手指關節(jié)運動輔助部130j(j＝2,…，5)如圖2和圖7(A)、(B)綜合所示，具有波紋件341j、342j、343j、配管333j、以及傳遞卡件321j、322j、323j、324j。另外，各個手指關節(jié)運動輔助部130j具有作為第1佩戴部的一部分的手指佩戴部350j。在此，波紋件341j與第1關節(jié)對應，波紋件342j與第2關節(jié)對應，波紋件343j與第3關節(jié)對應。另外，傳遞卡件321j與末節(jié)骨對應，傳遞卡件322j與中節(jié)骨對應，傳遞卡件323j與基節(jié)骨對應，傳遞卡件324j與掌骨對應。另外，手指佩戴部3502與食指佩戴部對應，手指佩戴部3503與中指佩戴部對應。另外，手指佩戴部3504與無名指佩戴部對應，手指佩戴部3505與小指佩戴部對應。此外，在以下的說明中，將各個波紋件341j、342j、343j也記為“波紋件341、342、343”。另外，各個配管333j也記為“333”。另外，各個傳遞卡件321j、322j、323j、324j也記為“傳遞卡件321、322、323、324”。而且，手指佩戴部350j也記為“手指佩戴部350”。波紋件341、波紋件342、波紋件343相同，是具有等間隔的環(huán)狀槽的伸縮自如的樹脂制的氣囊的一部分，傳遞卡件321、322、323、324卡在氣囊的不同部分，相鄰傳遞卡件之間露出的未卡部分為波紋件341、342、343。在具有等間隔的環(huán)狀槽的伸縮自如的樹脂制的氣囊的兩端和中間部分別間隙卡入傳遞卡件321、322、323、324，則氣囊被卡入傳遞卡件的部分會固定在傳遞卡件321、322、323、324內(nèi)，不再隨氣囊的伸縮而運動，同時，傳遞卡件321、322、323、324 邊緣卡入氣囊的環(huán)狀槽內(nèi)，傳遞卡件321、322之間未被卡入傳遞卡件內(nèi)的部分氣囊為波紋件341，傳遞卡件322、323之間未被卡入傳遞卡件內(nèi)的部分氣囊為波紋件342，傳遞卡件323、324之間未被卡入傳遞卡件內(nèi)的部分氣囊為波紋件343。上述波紋件341沿第1關節(jié)的關節(jié)軸的周圍配置于與該關節(jié)軸大致垂直的方向。波紋件341的一側(cè)端部與傳遞卡件322的一側(cè)端部卡接，并且波紋件341的另一側(cè)端部與傳遞卡件321的一側(cè)端部卡接。這樣配置的波紋件341產(chǎn)生傳遞卡件321相對于傳遞卡件322的運動即輔助第1關節(jié)的關節(jié)運動的力。上述波紋件342沿第2關節(jié)的關節(jié)軸的周圍配置于與該關節(jié)軸大致垂直的方向。波紋件342的一側(cè)端部與傳遞卡件323的一側(cè)端部卡接，并且波紋件342的另—側(cè)端部與傳遞卡件322的一側(cè)端部卡接。這樣配置的波紋件342產(chǎn)生傳遞卡件322相對于傳遞卡件323的運動即輔助第2關節(jié)的關節(jié)運動的力。上述波紋件343沿第3關節(jié)的關節(jié)軸的周圍配置于與該關節(jié)軸大致垂直的方向。波紋件343的一側(cè)端部與傳遞卡件324的靠波紋件343側(cè)的端部卡接，并且波紋件343的另一側(cè)端部與傳遞卡件323的一側(cè)端部卡接。這樣配置的波紋件343產(chǎn)生傳遞卡件323相對于傳遞卡件324的運動即輔助第3關節(jié)的關節(jié)運動的力。在此,波紋件341與波紋件342之間連通(因為是同一個氣囊的不同部分)。而且，當通過連通氣囊和調(diào)整部180之間的具有撓性的樹脂制的配管333而使3個波紋件內(nèi)的氣壓變化時，氣囊被卡入傳遞卡件321、322、323、324的部分被固定，無法膨脹收縮，波紋件341、342、343受氣壓影響膨脹收縮。其結(jié)果，波紋件341、342、343產(chǎn)生上述的輔助關節(jié)運動的力。在本實施方式中，配管333能夠相對于氣囊裝卸。上述傳遞卡件321可以是鋼鐵制或塑料制的部件，具有長板部。而且，在該長板部一端有環(huán)狀的連接部在傳遞卡件321的長板部的一側(cè)端部與波紋件341連接，波紋件341的另一側(cè)連接有傳遞卡件322。在此，在關節(jié)運動輔助裝置100佩戴于右手時，傳遞卡件321的長板部的一側(cè)端部將第1關節(jié)的關節(jié)軸作為轉(zhuǎn)動軸以能夠轉(zhuǎn)動的方式與傳遞卡件322連接。該傳遞卡件321的長板部借助手指佩戴部350佩戴于手指的末節(jié)部位。上述傳遞卡件322可以是鋼鐵制或塑料制的部件，具有長板部。而且，在該長板部一端有環(huán)狀的連接部。在傳遞卡件322的長板部的一側(cè)端部與波紋件342連接，波紋件342的另一側(cè)連接有傳遞卡件323。在此，在關節(jié)運動輔助裝置100佩戴于右手時，傳遞卡件322的長板部的一側(cè)端部將第2關節(jié)的關節(jié)軸作為轉(zhuǎn)動軸以能夠轉(zhuǎn)動的方式與傳遞卡件323連接。另外，在傳遞卡件322的長板部的另一側(cè)端部與波紋件341連接。該傳遞卡件322的長板部借助手指佩戴部350佩戴于手指的中節(jié)部位。上述傳遞卡件323可以是鋼鐵制或塑料制的部件，具有長板部。而且，在該長板部兩端有環(huán)狀的連接部。在傳遞卡件323的長板部的一側(cè)端部與波紋件343連接，波紋件343另一側(cè)連接有傳遞卡件324。在此，在關節(jié)運動輔助裝置100佩戴于右手時，傳遞卡件323的長板部的一側(cè)端部將第3關節(jié)的關節(jié)軸作為轉(zhuǎn) 動軸以能夠轉(zhuǎn)動的方式與傳遞卡件324連接。另外，在傳遞卡件323的長板部的另一側(cè)端部與波紋件342連接。該傳遞卡件323的長板部借助手指佩戴部350佩戴于手指的基節(jié)部位。上述傳遞卡件324可以是鋼鐵制或塑料制的部件，具有長板部。而且，在該長板部一端有環(huán)狀的連接部。在傳遞卡件324的長板部的一側(cè)端部與波紋件343連接，波紋件343另一側(cè)連接有傳遞卡件323。該傳遞卡件324的長板部借助手指佩戴部350佩戴于手指的掌部位上。《手指佩戴部350j(j＝2，…，5)的結(jié)構》對上述手指佩戴部350j(j＝2，…，5)的結(jié)構進行說明。手指佩戴部350j佩戴于作為關節(jié)運動部分的手指的指部(末節(jié)部位、中節(jié)部位、基節(jié)部位)和掌部位上。圖8(A)是從-U方向側(cè)觀察佩戴于食指的手指佩戴部3502的圖。另外，圖8(B)是從-W方向側(cè)觀察未佩戴于食指的手指佩戴部3502的圖。如圖8(A)、(B)綜合所示，各個手指佩戴部350j(j＝2，…，5)具有佩戴部件351j、和指套352j。另外，各個手指佩戴部350j具有帶部件353j、356j。在此，指套352j與端部固定部對應。另外，帶部件353j、356j與連接部位固定部對應。此外，在以下的說明中，也將佩戴部件351j記為“佩戴部件351”。另外，也將指套352j記為“指套352”。還將帶部件353j、356j記為“帶部件353、356”。所述佩戴部件351可以是具有彈性的長形狀的布制的部件，沿手指延伸的方向配置于手指的指部和掌部位上的手背側(cè)。在佩戴部件351的+W方向側(cè)固定有傳遞卡件321、322、323、324的長板部。另外，在佩戴部件351上的與固定有傳遞卡件324的部分的相反側(cè)(-W方向側(cè))，安裝有面扣件的環(huán)面359(以下也記為“環(huán)面359j”)。所述指套352可以是皮制的部件，固定于佩戴部件351的指尖側(cè)。而且，當將手指關節(jié)運動輔助部130佩戴于手指時，指套352固定于手指的指尖。上述帶部件353可以是長形狀的布制的部件，以與傳遞卡件322的長板部延伸的方向大致垂直且與傳遞卡件322的長板部交叉的方式固定于佩戴部件351。而且，當將手指關節(jié)運動輔助部130佩戴于手指時，帶部件353使用安裝于端部的面扣件的鉤面354和環(huán)面355來固定中節(jié)部位和傳遞卡件322的長板部。上述帶部件356可以是長形狀的布制的部件，以與傳遞卡件323的長板部延伸的方向大致垂直且與傳遞卡件323的長板部交叉的方式固定于佩戴部件351。而且，當將手指關節(jié)運動輔助部130佩戴于手指時，帶部件356使用安裝于端部的面扣件的鉤面357和環(huán)面358來固定基節(jié)部位和傳遞卡件323的長板部。<調(diào)整部180的結(jié)構>.對上述調(diào)整部180的結(jié)構進行說明。調(diào)整部180經(jīng)由配管232與拇指關節(jié)運動輔助部120的波紋件241、242連通。另外，調(diào)整部180經(jīng)由配管333j與手指關節(jié)運動輔助部130j的波紋件341j、342j、343j(或?qū)臍饽?連通。在以下的說明中，也將這些波紋件統(tǒng)稱而簡記為“波紋件”。如圖9所示，具有這種結(jié)構的調(diào)整部180具有雙向氣泵181電磁閥183、控制部184、以及配管185、186。雙向氣泵181的正壓接口經(jīng)由配管185與電磁閥183的泵側(cè)連接口的一方側(cè)連接。當進行向波紋件強制地供給空氣時，使用該雙向氣泵181進行加壓。雙向氣泵181的負壓接口經(jīng)由配管186與電磁閥183的泵側(cè)連接口的另一方側(cè)連接。當進行從波紋件強制地排出空氣時，使用該雙向氣泵181進行減壓。上述電磁閥183可以為流路切換閥。該流路切換閥的入口側(cè)的一方與配管185連接，并且入口側(cè)的另一方與配管186連接。雙向氣泵181的正壓接口產(chǎn)生恒定的正壓，負壓接口產(chǎn)生恒定的負壓。使用了雙向氣泵以代替單獨的加壓泵和減壓泵，節(jié)省了泵的數(shù)量，精簡了零件數(shù)量，節(jié)省了原料。另外，雙向氣泵為體積小巧的氣泵，可以將雙向氣泵和電磁閥等集成在一個裝置內(nèi)，這樣占用空間小，攜帶方便。而且，當在控制部184的控制下強制地進行向波紋件供給空氣時，流路切換閥連接“與雙向氣泵181的正壓接口連接的配管185”和“與指定的波紋件連通的配管”而形成流路。另外，當在控制部184的控制下強制地進行從波紋件排出空氣時，流路切換閥連接“與雙向氣泵181的負壓接口連接的配管186”和“與指定的波紋件連通的配管”而形成流路。例如，當強制地進行向拇指關節(jié)運動輔助部120的波紋件241、242供給時，流路切換閥連接配管185和配管232而形成流路。另外，當強制地進行從波紋件241、242排出空氣時，流路切換閥連接配管186和配管232而形成流路。另外，當強制地進行向波紋件341j、342j、343j供給時，流路切換閥連接配管185和配管333j而形成流路。另外，當強制地進行從波紋件341j、342j、343j排出空氣時，流路切換閥連接配管186和配管333j而形成流路。上述控制部184進行強制地從波紋件排出空氣和強制地向波紋件供給空氣的切換。當進行這些控制時，在強制地進行向波紋件供給空氣的情況下，控制部184進行控制，使得電磁閥183中形成將雙向氣泵181的正壓接口與進行關節(jié)運動的波紋件連接的流路，且調(diào)整波紋件內(nèi)的氣壓與雙向氣泵181的正壓接口產(chǎn)生的恒定的正壓趨于一致。另外，當進行強制地從波紋件排出空氣的情況下，控制部184進行控制，使得電磁閥183中形成將雙向氣泵181的負壓接口和進行關節(jié)運動的波紋件連接的流路，且調(diào)整波紋件內(nèi)的氣壓，使其趨于雙向氣泵181的負壓接口產(chǎn)生的恒定的負壓。這樣的控制根據(jù)考慮進了實驗、模擬、經(jīng)驗等的與腦波、肌力相關的生物體信息來進行。在此，能夠通其未圖示的檢測部檢測腦波、肌動電流圖、筋肉的硬度等來獲取與腦波、肌力相關的生物體信息。另外，電磁閥183可以為多個，分別與配管232、3332、3333、3334、3335連接，這樣，配管185一端與雙向氣泵的正壓接口連接，另一端與多個電磁閥183的入口側(cè)的一方連接；配管186一端與雙向氣泵的負壓接口連接，另一端與多個電磁閥183的入口側(cè)的另一方連接，電磁閥183的出口與配管232、3332、3333、3334、3335連接，使得雙向氣泵可以同時向多個配管(232、3332、3333、3334、3335)供給空氣或排出空氣。<佩戴方法>針對以上那樣構成的關節(jié)運動輔助裝置100,說明將該關節(jié)運動輔助裝置 100佩戴到右手上的佩戴方法。此外，假設佩戴關節(jié)運動輔助裝置100的右手在所有的手指彎曲的狀態(tài)下攣縮。要將關節(jié)運動輔助裝置100佩戴于右手，首先將手部佩戴部110佩戴于手背和手掌。當將手部佩戴部110佩戴于手背和手掌時，支援佩戴的人員將條狀物的鉤面MF3從被佩戴者的拇指和食指的間隙由手背側(cè)插入到手掌側(cè)并粘貼于環(huán)面ML3，將手部佩戴部110配置于手背側(cè)。然后，在手掌部分，將鉤面MF1粘貼于環(huán)面ML1，并且在手掌側(cè)的手腕部分，將鉤面MF2粘貼于環(huán)面ML2。其結(jié)果，手部佩戴部110被佩戴到手背和手掌上。圖10是這樣將手部佩戴部110佩戴于手背和手掌的狀態(tài)。然后，在將拇指關節(jié)運動輔助部120佩戴到拇指上的情況下，將拇指關節(jié)運動輔助部120配置于拇指的指部和掌部位上，將固定于拇指佩戴部250的指套252佩戴到拇指的指尖上。接著，將安裝于拇指佩戴部250的環(huán)面259粘貼于安裝于手部佩戴部110的鉤面1111。接下來，支援佩戴的人員緩慢地使攣縮的拇指伸展。然后，使用固定于拇指佩戴部250的帶部件253來固定拇指的基節(jié)部位和傳遞卡件223的長板部(參照圖5(A)、(B))。其結(jié)果，拇指關節(jié)運動輔助部120被佩戴到拇指上。圖11是這樣將拇指關節(jié)運動輔助部120佩戴于拇指的狀態(tài)。接下來，在將食指關節(jié)運動輔助部1302佩戴到食指上的情況下，將食指關節(jié)運動輔助部1302配置于食指的指部和掌部位上，將固定于手指佩戴部3502的指套3522佩戴到食指的指尖上。接著，將安裝于手指佩戴部3502的環(huán)面3592粘貼于安裝于手部佩戴部110的鉤面1112。接下來，支援佩戴的人員緩慢地使攣縮的食指伸展。然后，使用固定于手指佩戴部3502的帶部件3532來固定食指的中節(jié)部位和傳遞卡件3222的長板部，使用帶部件3562來固定食指的基節(jié)部位和傳遞卡件3232的長板部(參照圖7(A)、(B))。其結(jié)果，食指關節(jié)運動輔助部1302被佩戴到食指上。圖12是這樣將食指關節(jié)運動輔助部1302佩戴于食指的狀態(tài)。接著，以與上述的向食指佩戴食指關節(jié)運動輔助部1302同樣的步驟進行向中指佩戴中指關節(jié)運動輔助部1303、向無名指佩戴無名指關節(jié)運動輔助部1304、向小指佩戴小指關節(jié)運動輔助部1305。其結(jié)果，關節(jié)運動輔助裝置100被佩戴到右手上。如以上說明的那樣，在本實施方式中，當在手部上佩戴關節(jié)運動輔助裝置100時，首先，將手部佩戴部110佩戴于手背和手掌。然后，在將拇指關節(jié)運動輔助部120佩戴于拇指的情況下，將拇指關節(jié)運動輔助部120配置于拇指的指部和掌部位上，將固定于拇指佩戴部250的指套252佩戴于拇指的指尖。然后，將安裝于拇指佩戴部250的環(huán)面259粘貼于安裝于手部佩戴部110的鉤面1111。然后，伸展攣縮的拇指，使用固定于拇指佩戴部250的帶部件253來固定拇指的基節(jié)部位和傳遞卡件223的長板部。然后，在將食指關節(jié)運動輔助部1302佩戴于食指的情況下，將食指關節(jié)運動輔助部1302配置于食指的指部和掌部位上，將固定于手指佩戴部3502的指套 3522佩戴于食指的指尖。接下來，將安裝于手指佩戴部3502的環(huán)面3592粘貼于安裝于手部佩戴部110的鉤面1112。然后，伸展攣縮的食指，使用固定于手指佩戴部3502的帶部件3532來固定食指的中節(jié)部位和傳遞卡件3222的長板部，并且使用帶部件3562來固定食指的基節(jié)部位和傳遞卡件3232的長板部。對于向中指佩戴中指關節(jié)運動輔助部1303、向無名指佩戴無名指關節(jié)運動輔助部1304、向小指佩戴小指關節(jié)運動輔助部1305,也以與向食指佩戴食指關節(jié)運動輔助部1302同樣的步驟進行。其結(jié)果，當將關節(jié)運動輔助裝置100佩戴于手部時，能夠單獨地進行向作為關節(jié)運動部分以外的部位的手背和手掌佩戴手部佩戴部110、以及向作為關節(jié)運動部分的指部和掌部位上佩戴拇指關節(jié)運動輔助部120、手指關節(jié)運動輔助部130j。另外，當向手部佩戴關節(jié)運動輔助裝置100時，能夠單獨地進行拇指關節(jié)運動輔助部120、手指關節(jié)運動輔助部130j向所對應的手指的佩戴。因此，當使用關節(jié)運動輔助裝置時，即使手指在彎曲的狀態(tài)下進行攣縮的情況下，也能夠?qū)崿F(xiàn)將關節(jié)運動輔助裝置容易地佩戴于手部，且減輕被佩戴者的負擔，減輕支援佩戴的人員的負載。另外，在本實施方式中，當將手部佩戴部110佩戴于手背和手掌時，將條狀物的鉤面MF3從拇指和食指的間隙插入并粘貼于環(huán)面ML3，從而將手部佩戴部110配置于手背側(cè)。然后，在手掌部分，將鉤面MF1粘貼于環(huán)面ML1,并且在手腕部分，將鉤面MF2粘貼于環(huán)面ML2。因此，即使手指在彎曲的狀態(tài)下攣縮的情況下，也能夠?qū)崿F(xiàn)減輕被佩戴者的負擔、和減輕支援佩戴的人員的負載，能夠容易且可靠地在貼合的狀態(tài)下將手部佩戴部110佩戴于手背和手掌。另外，因為使用面扣件將手部佩戴部110佩戴于手背和手掌，因此能夠簡單地將手部佩戴部110佩戴于手背和手掌。另外，在本實施方式中，當將拇指關節(jié)運動輔助部120和手指關節(jié)運動輔助部130j佩戴于對應的手指時，首先，將指套佩戴于拇指的指尖，然后，使用帶部件來固定手指的骨骼部分和傳遞卡件。因此，能夠容易且可靠地將拇指關節(jié)運動輔助部120和手指關節(jié)運動輔助部130j佩戴于對應的手指。另外，在本實施方式中，當將拇指關節(jié)運動輔助部120和手指關節(jié)運動輔助部安裝于手部佩戴部110時，使用面扣件。因此，能夠容易地將關節(jié)運動輔助裝置100佩戴于手部。因此，根據(jù)本實施方式，能夠容易地將關節(jié)運動輔助裝置佩戴于手部。[在該實施方式基礎上的其他實施方式]<單個關節(jié)運動輔助結(jié)構>如上述所述的關節(jié)運動輔助結(jié)構，本結(jié)構中與其不同之處在于，本結(jié)構為針對單個關節(jié)的運動輔助機構，即具有1個氣囊，2個傳遞卡件和1個波紋件；波紋件是具有等間隔的環(huán)狀槽的伸縮自如的樹脂制的氣囊的一部分，2個傳遞卡件卡在氣囊的兩端，傳遞卡件之間露出的未卡部分為波紋件。在具有等間隔的環(huán)狀槽的伸縮自如的樹脂制的氣囊的兩端間隙卡入傳遞卡件，則氣囊被卡入傳遞卡件的部分會固定在傳遞卡件內(nèi)，不再隨氣囊的伸縮而運動，同時，傳遞卡件邊緣卡入氣囊的環(huán)狀槽內(nèi)，傳遞卡件之間未被卡入傳遞卡件內(nèi)的部分氣囊為波紋件。 波紋件沿關節(jié)的關節(jié)軸的周圍配置于與該關節(jié)軸大致垂直的方向。波紋件的一側(cè)端部與一個傳遞卡件的一側(cè)端部卡接，并且波紋件的另一側(cè)端部與另一個傳遞卡件的一側(cè)端部卡接。這樣配置的波紋件產(chǎn)生傳遞卡件相對于傳遞卡件的運動即輔助關節(jié)的關節(jié)運動的力。佩戴部具有佩戴部件和帶部件，佩戴部件可以是具有彈性的長形狀的布制的部件，沿關節(jié)延伸的方向配置于關節(jié)背側(cè)。在佩戴部件固定有傳遞卡件的長板部。另外，在佩戴部件上的與固定有傳遞卡件的部分的相反側(cè)，安裝有面扣件的環(huán)面。上述帶部件可以是長形狀的布制的部件，以與傳遞卡件的長板部延伸的方向大致垂直且與傳遞卡件的長板部交叉的方式固定于佩戴部件。而且，當將關節(jié)運動輔助部佩戴于關節(jié)處時，帶部件使用安裝于端部的面扣件的鉤面和環(huán)面來固定關節(jié)兩側(cè)的部位和傳遞卡件的長板部。<調(diào)整部180的另一種結(jié)構>上述<調(diào)整部180的結(jié)構>中的調(diào)整部可以向波紋件/氣囊供給空氣或排除空氣，從而控制波紋件/氣囊伸縮。但是其中的電磁閥183只可以在兩個入口側(cè)(分別連接雙向氣泵的正壓接口和負壓接口)之間選擇一個進行連通而形成流路，因此電磁閥另一端連接的配管(232、3332、3333、3334、3335)只會在供給空氣、排出空氣之間進行轉(zhuǎn)換，而不會有中間狀態(tài)。因此，作為改進的結(jié)構，可以在連通所述雙向氣泵和所述電磁閥的配管185、186上加裝控制配管內(nèi)的通道通斷的閥門，以對流路的通斷進行控制；所述閥門可以配置于配管185、186靠近電磁閥的一端，這樣所述閥門的數(shù)量與電磁閥的數(shù)量相同或者所述閥門的數(shù)量是電磁閥數(shù)量的兩倍(也可以只在需要的電磁閥前端安裝閥門，這樣閥門的數(shù)量不定)，這樣可以對流路進行單獨控制；所述閥門也可以配置于配管185、186靠近雙向氣泵的一端或者配管185、186分別與多個電磁閥連接(該配管有一個入口，中間經(jīng)過分叉，分出多個出口)的分叉處，這樣可以對對應的流路進行同時控制，且需要的閥門數(shù)量少，控制方便，同時可以將配管(185、186)進行分叉。另外，所述閥門可以為節(jié)流閥，節(jié)流閥與控制部連接，在控制部的控制下改變所述流路的通道截面積；所述控制部通過控制節(jié)流閥的通道截面積和流路流通時間來控制同一流路的氣囊或波紋件內(nèi)的氣壓。這樣，可以對氣囊或波紋件內(nèi)的氣壓實現(xiàn)精確的控制。優(yōu)選地，要實現(xiàn)對關節(jié)運動輔助裝置的連續(xù)調(diào)整，還需要1個存儲部，來預先存儲需要進行調(diào)整的數(shù)據(jù)，如氣囊氣壓、充氣時間、排氣時間等等；也可以通過外接結(jié)構進行實時調(diào)整。<外接結(jié)構>正常情況下，在應用關節(jié)運動輔助裝置時，控制部控制波紋件的伸縮，進而輔助手指關節(jié)進行運動；但是控制部對波紋件的控制需要控制數(shù)據(jù)，而控制數(shù)據(jù)需要預先設定，這就對關節(jié)運動輔助裝置的使用造成了困擾。關節(jié)運動輔助裝置的使用是為了促進相應關節(jié)的活動，如何促進，每次需要伸展哪個關節(jié)，伸展時間和伸展速度等需要根據(jù)實際情況確定；在沒有根據(jù)實際情況確定的控制數(shù)據(jù)的情況下，對關節(jié)運動輔助裝置的使用就會遭受不必要的 損失，輕則無法到達輔助運動的目的，重則對輔助運動的關節(jié)造成損傷。在此情況下，需要引入外接結(jié)構。該結(jié)構是與上述<調(diào)整部180的另一種結(jié)構>相對應的結(jié)構，其與所述關節(jié)運動輔助裝置結(jié)合可構成關節(jié)隨動輔助裝置。該外接結(jié)構可以佩戴在引導者的右手上，檢測引導者的右手運動情況并實時傳輸給關節(jié)運動輔助裝置，這樣引導者可以通過手的動作控制關節(jié)運動輔助裝置，方便、快捷。如圖13所示，所述外接結(jié)構包括傳感器41和數(shù)據(jù)處理器42，所述傳感器41佩戴在引導者的關節(jié)處，記錄關節(jié)活動數(shù)據(jù)；該關節(jié)應當與關節(jié)運動輔助裝置需要輔助的關節(jié)相對應，為不同使用者身上的相同部位的相同關節(jié)，比如要輔助他人右手食指的第1關節(jié)，需要將傳感器41設置在引導者的右手食指的第1關節(jié)，這種對應使得設置方便，快捷。所述的相對應也可以為對稱的映射關系，比如要輔助他人右手食指的第1關節(jié)，需要將傳感器41設置在引導者的左手食指的第1關節(jié)，這樣可以擴大該外接結(jié)構的使用范圍(比如某些引導者的右手不夠靈活，或者可以由使用者使用自己的左手引導自己的右手)。所述控制部184與所述數(shù)據(jù)處理器42連接，接收所述關節(jié)活動數(shù)據(jù)；這樣可以使得信息實時傳輸，減少延遲。其具體的連接方式可以為有線/無線。所述傳感器41為電位器，電位器可以隨著自身彎折角度的不同，產(chǎn)生相應的電信號，測量精確；優(yōu)選為薄膜電位器，輕薄，靈敏且柔軟、易彎折，減輕引導者彎折關節(jié)的負載。將薄膜電位器包裹在對應關節(jié)的外側(cè)，薄膜電位器隨著關節(jié)的運動發(fā)生彎折，且隨著彎折的角度自身電阻值發(fā)生變化，并產(chǎn)生相應的輸出電壓/電流，數(shù)據(jù)處理器記錄輸出電壓/電流并處理/轉(zhuǎn)換成存儲或傳輸?shù)臄?shù)據(jù)格式。這里面比較關鍵的問題是引導者的動作到關節(jié)運動輔助裝置輔助的動作之間的映射問題，為了使節(jié)運動輔助裝置輔助的動作可以真實地還原引導者的動作，本實用新型采用的方式為百分比對應，也就是將引導者的關節(jié)在不彎折的狀態(tài)下，彎折角度設置為0％，在關節(jié)彎折到最大角度的狀態(tài)下，彎折角度設置為100％，其他狀態(tài)下的彎折角度按照比例換算為對應的百分比；同時在關節(jié)運動輔助裝置中，將輔助的所述關節(jié)在不彎折的狀態(tài)下，彎折角度設置為0％，在關節(jié)彎折到最大角度的狀態(tài)下，彎折角度設置為100％，其他狀態(tài)下的彎折角度按照比例換算為對應的百分比；這樣控制部控制關節(jié)運動輔助裝置的輔助關節(jié)彎折和引導者的對應關節(jié)彎折相同的百分比，以達到對引導者動作的真實還原。這種情況下，所述數(shù)據(jù)處理器42記錄所述傳感器在關節(jié)活動時的即時電信號和關節(jié)彎轉(zhuǎn)到最大程度時的電信號；并計算所述即時電信號對應的關節(jié)彎轉(zhuǎn)角度占所述關節(jié)最大可彎轉(zhuǎn)角度的百分比。正常的運作過程中，引導者的手指做出動作，該動作使得關節(jié)彎折對應的彎折角度；同時，包裹在關節(jié)外部的薄膜電位器產(chǎn)生相應的輸出電壓；數(shù)據(jù)處理器42接收該電壓值并處理后傳輸給控制部183；控制部483控制控制波紋件/氣囊內(nèi)的氣壓；氣壓使得波紋件自然伸縮，帶動相應關節(jié)彎折相應的彎折角度。這里，要使得引導者的關節(jié)對應的彎折角度和帶動的相應關節(jié)的彎折角度相同，需要將彎折角度轉(zhuǎn)換為對應的輸出電壓，并將輸出電壓轉(zhuǎn)換為對應的氣壓值，最后將對應的氣壓值轉(zhuǎn)化為對應的關節(jié)的彎折角度。因此需要建立引導者的彎折角度 到輸出電壓的映射、輸出電壓到氣壓值的映射、氣壓值到帶動關節(jié)的彎折角度的映射，核心在于建立彎折角度到輸出電壓的映射、彎折角度到氣壓值的映射。這里的映射關系采用百分比來確定。以彎折角度到輸出電壓的映射為例：確定彎折角度的百分比，將薄膜電位器在引導者的關節(jié)在不彎折的狀態(tài)下，輸出電壓設置為0％，在關節(jié)彎折到最大角度的狀態(tài)下，輸出電壓設置為100％，其他狀態(tài)下的輸出電壓與彎折角度的對應按照直線確定或不同點做標定確定；所述直線確定是將輸出電壓的直接按照比例轉(zhuǎn)化為百分比，并認定該百分比彎折角度情況下，薄膜電位器的輸出電壓也是該百分比；所訴不同點做標定，是將輸出電壓直接按照比例轉(zhuǎn)化為百分比，并直接通過量角器等方法測定在輸出電壓為該百分比時關節(jié)的彎折角度并將彎折角度轉(zhuǎn)化為百分比，這種情況下，將輸出電壓的百分比和彎折角度的百分比進行對應，此時輸出電壓的百分比數(shù)值和彎折角度的百分比數(shù)值都是根據(jù)實際情況測定的，其具體的數(shù)值可能相同，也可能不相同；這樣，以一定的間隔(10度，20度，30度等)彎折關節(jié)并實際測量對應的輸出電壓，中間的未測定部分可以根據(jù)上述的直線測定方法進行測定，也可以根據(jù)其他方式進行對應，這樣確定的映射關系如圖14所示，其中的圓點為作為標定的點，相鄰標定點之間的映射為線性關系。這樣，通過增加做標定的不同點的數(shù)量，可以提高數(shù)據(jù)映射的準確性。同理，可以建立氣壓值到關節(jié)運動輔助裝置的彎折角度的映射，如圖15所示。這種情況下，數(shù)據(jù)處理器42/控制部183計算出即時電信號(電壓/電流)的百分比，并判斷該百分比相鄰的兩個標定點的值以及該兩個標定點對應的彎折角度的百分比，計算出即時電信號的百分比對應的關節(jié)彎轉(zhuǎn)角度百分比。計算公式為：式中，Ax為即時電信號的百分比，A1、A2為與Ax相鄰的兩個標定點的電信號的百分比，B1為與A1同一個標定點的彎折角度的百分比，B2為與A2同一個標定點的彎折角度的百分比，Bx為即時電信號的百分比Ax對應的關節(jié)彎轉(zhuǎn)角度百分比，α為修正因子，β為修正值。具體思路為：將相鄰兩個標定點之間的電信號百分比與關節(jié)彎轉(zhuǎn)角度百分比的關系視為線性關系，這樣通過相鄰的兩個標定點確定線性關系的斜率，再通過斜率與即時電信號的百分比確定關節(jié)彎轉(zhuǎn)角度百分比。有益效果為：通過相鄰的兩個標定點確定線性關系的斜率與即時電信號的百分比直接確定關節(jié)彎轉(zhuǎn)角度百分比，公式簡單，計算方便快速；通過修正因子和修正值對結(jié)果進行修正，提高了準確度。同理，這種情況下，數(shù)據(jù)處理器42/控制部183確定了即時彎折角度的百分比，并判斷該百分比相鄰的兩個標定點的值以及該兩個標定點對應的氣壓值的百分比，計算出即時氣壓值的百分比。計算公式為：式中，Cx為即時彎折角度的百分比，C1、C2為與Cx相鄰的兩個標定點的彎折角度的百分比，D1為與C同一個標定點的氣壓值的百分比，D2為與C2同一個標定點的氣壓值的百分比，Dx為即時彎折角度的百分比Cx對應的氣壓值百分比，γ為修正因子，δ為修正值。具體思路為：將相鄰兩個標定點之間的氣壓值百分比與關節(jié)彎轉(zhuǎn)角度百分比的關系視為線性關系，這樣通過相鄰的兩個標定點確定線性關系的斜率，再通過斜率與即時電信號的百分比確定氣壓值百分比。有益效果為：通過相鄰的兩個標定點確定線性關系的斜率與即時彎轉(zhuǎn)角度的百分比直接確定氣壓值百分比，公式簡單，計算方便快速；通過修正因子和修正值對結(jié)果進行修正，提高了準確度。上述兩個公式中，引導者的關節(jié)彎折角度百分比與關節(jié)運動輔助裝置的彎折角度百分比相同，這樣就可以確定即時電信號的百分比與即時氣壓值的對應關系，將引導者的關節(jié)彎轉(zhuǎn)運動映射為關節(jié)運動輔助裝置的輔助關節(jié)運動。上述內(nèi)容中，電信號百分比、引導者的關節(jié)彎折角度百分比、關節(jié)運動輔助裝置的彎折角度百分比和氣壓值的百分比也可以不轉(zhuǎn)化為百分比，直接應用數(shù)值進行公式計算，這樣省略了轉(zhuǎn)換為百分比的步驟，簡單、方便、快捷。但是因為每個傳感器的測量數(shù)據(jù)、每個氣囊的尺寸等會有一定的誤差，因此該方法適用范圍較窄，每個傳感器都需要測定標定點的數(shù)據(jù)，步驟繁瑣，而轉(zhuǎn)化為百分比后，則對于每個傳感器、氣囊則只需要測定0％和100％對應的數(shù)值即可(用于消除傳感器、氣囊之間的個體不同造成的誤差)，這樣節(jié)省了大部分的標定點的測量工作，簡單、方便、快捷且可以消除不同個體尺寸細微變化造成的誤差。另外，薄膜電位器可以分別包裹在不同的關節(jié)處，即每個待測量的關節(jié)處均配置一個薄膜電位器，也可以在一個手指的不同關節(jié)處配置同一個薄膜電位器。同樣，關節(jié)運動輔助裝置中可以在一個手指的不同關節(jié)處配置同一個氣囊；也可以在每個關節(jié)處配置一個氣囊。如果在一個手指的不同關節(jié)處配置同一個薄膜電位器；同時在關節(jié)運動輔助裝置中每個關節(jié)處配置一個氣囊，則數(shù)據(jù)處理器或控制部需要將薄膜電位器的電信號(電壓/電流)轉(zhuǎn)換成該手指不同關節(jié)處的數(shù)值，這種轉(zhuǎn)換可以按照一定的比例直接進行分拆，也可以轉(zhuǎn)換成百分比直接進行映射(即該手指的第1關節(jié)、第2關節(jié)、第3關節(jié)同時會轉(zhuǎn)動相同百分比的彎折角度)。如果在每個待測量的關節(jié)處均配置一個薄膜電位器，同時，在關節(jié)運動輔助裝置中一個手指的不同關節(jié)處配置同一個氣囊；這樣，則數(shù)據(jù)處理器或控制部需要將該手指多個關節(jié)的薄膜電位器的電信號整合為一個電信號，以映射到氣囊的氣壓值上。通過外接結(jié)構可以實時完成通過動作對關節(jié)運動輔助裝置的控制，簡單，方便；但是，需要引導者進行引導，這樣對人力資源要求比較高，如果沒有引導者或者引導者的專業(yè)度不夠，容易給關節(jié)的輔助運動帶來隱患；因此如圖16所示， 可以在外接結(jié)構上加裝數(shù)據(jù)存儲器43，這樣可以將引導者的動作通過數(shù)據(jù)存儲器43記錄下來，后續(xù)可以通過有線/無線的方式連接關節(jié)運動輔助裝置進行數(shù)據(jù)的直接傳輸，或者通過網(wǎng)絡等方式上傳到服務器中供使用關節(jié)運動輔助裝置的使用者下載存儲的數(shù)據(jù)，并聽過控制部執(zhí)行。這種情況下，外接結(jié)構可以作為1個關節(jié)運動記錄裝置來使用。<傳遞卡件的結(jié)構>傳遞卡件可以是鋼鐵制或塑料制的部件，具有長板部，在該長板部的一端或兩端有環(huán)狀的連接部，環(huán)狀的連接部卡入氣囊的環(huán)形槽內(nèi)，卡住氣囊；長板部內(nèi)部為中空結(jié)構，這樣可以用來容納卡入所述傳遞卡件的氣囊。長板部的端部也可以為半環(huán)狀的凹槽，用于卡住所述氣囊的環(huán)狀槽；在這種情況下，傳遞卡件還包括蓋合部，所述蓋合部端部有半環(huán)狀的凹槽，與所述長板部的半環(huán)狀凹槽結(jié)合，將所述氣囊的環(huán)狀槽固定。這樣，可以先將氣囊卡入長板部，然后蓋上蓋合部，將氣囊固定在傳遞卡件的內(nèi)部。傳遞卡件的內(nèi)部還包括至少一個固定部，固定部卡入氣囊的環(huán)狀槽內(nèi)，將氣囊固定；固定部可以為環(huán)狀的；固定部也可以為半環(huán)狀的，這種情況下，蓋合部對應位置有半環(huán)狀的凹槽，與固定部結(jié)合將氣囊的環(huán)狀槽固定?？梢韵葘饽铱ㄈ腴L板部，然后蓋上蓋合部，將氣囊固定在傳遞卡件的內(nèi)部，不僅固定牢固，而且簡單方便。傳遞卡件的長度可變，這樣可以根據(jù)手型進行調(diào)整，適應不同人的手型，提高適用范圍。[實施方式的變形]本實用新型不限于上述實施方式，能夠進行各種變形。例如，在上述的實施方式中，按照拇指、食指、中指、無名指、小指的順序?qū)⒛粗戈P節(jié)運動輔助部120和手指關節(jié)運動輔助部130j(以下也記為“關節(jié)運動輔助部”)佩戴于對應的手指，但只要在將手部佩戴部佩戴于手背和手掌之后，將關節(jié)運動輔助部佩戴于對應的手指的順序也可以任意。這樣，在使將關節(jié)運動輔助部佩戴于對應的手指的順序任意時，例如支援佩戴的人員最開始也可以使用棒等器具將攣縮而閉合的小指撬開而使該小指伸展，將關節(jié)運動輔助部佩戴于小指。在這樣使小指最開始伸展的情況下，因為有時無名指、中指的攣縮會被緩和，因此然后也可以將關節(jié)運動輔助部佩戴于無名指和中指。另外，在上述的實施方式中，將關節(jié)運動輔助部佩戴于拇指、食指、中指、無名指以及小指這五指，但既可以將關節(jié)運動輔助部佩戴于五指中的任意的1個手指，另外，也可以將關節(jié)運動輔助部佩戴于五指中的2個以上的任意的手指。另外，在上述的實施方式中，將指套佩戴于指尖、將關節(jié)運動輔助部粘貼于手部佩戴部之后，支援佩戴的人員使攣縮的手指伸展。與此相對，也可以將關節(jié)運動輔助部粘貼于手部佩戴部之后，使該關節(jié)運動輔助部所具有的波紋件收縮，從而使攣縮的手指伸展。另外，在上述的實施方式中，利用具有撓性的樹脂制的配管使作為拇指關節(jié)運動輔助部的結(jié)構要素的波紋件241和波紋件242之間連通。與此相對，也可以利用配管使波紋件241和調(diào)整部之間直接連通，并且利用其他配管使波紋件 242和調(diào)整部之間連通。在這種情況下，能夠獨立輔助拇指的第1關節(jié)的關節(jié)運動和第2關節(jié)的關節(jié)運動。另外，在上述的實施方式中，氣囊為具有等間距的環(huán)狀槽的，其環(huán)狀槽也可以是不等間距的。在這樣的情況下，對于不能使拇指的第1關節(jié)活動的患者來說，通過使波紋件241內(nèi)的氣壓成為大氣開放狀態(tài)且調(diào)整波紋件242內(nèi)的氣壓，能夠進行僅輔助拇指的第2關節(jié)的關節(jié)運動。另外，對于不能使拇指的第2關節(jié)活動的患者來說，通過使波紋件242內(nèi)的氣壓成為大氣開放狀態(tài)且調(diào)整波紋件241內(nèi)的氣壓，能夠進行僅輔助拇指的第1關節(jié)的關節(jié)運動。另外，在上述的實施方式中，通過具有撓性的樹脂制的配管使作為手指關節(jié)運動輔助部的結(jié)構要素的波紋件341和波紋件342之間連通。與此相對，也可以利用配管使波紋件341和調(diào)整部之間直接連通，并且利用其他配管使波紋件342和調(diào)整部之間連通。在這種情況下，能夠獨立輔助手指的第1關節(jié)的關節(jié)運動、第2關節(jié)的關節(jié)運動以及第3關節(jié)的關節(jié)運動。在這樣的情況下，能夠僅輔助待輔助的關節(jié)的關節(jié)運動，例如對于不能使手指的第1關節(jié)活動的患者來說，能夠進行僅輔助第2關節(jié)和第3關節(jié)的關節(jié)運動。另外，在上述的實施方式中，使用面扣件將手部佩戴部佩戴于手背和手掌，但也可以利用例如按扣等其他方法將手部佩戴部佩戴于手背和手掌。另外，在上述的實施方式中，使用面扣件將關節(jié)運動輔助部安裝于手部佩戴部，但也可以利用例如按扣等其他方法將關節(jié)運動輔助部安裝于手部佩戴部。另外，在上述的實施方式中，當將關節(jié)運動輔助部佩戴于手指時，利用指套固定指尖，但也可以利用帶部件來固定指尖。在這樣的情況下，當向手指佩戴關節(jié)運動輔助部時，例如能夠應對由于年老而手指變粗或者變細的被佩戴者等手指的粗細不同的多個被佩戴者。另外，在上述的實施方式中，帶部件固定于佩戴部件，但也可以不固定于佩戴部件。另外，在上述的實施方式中，支援佩戴的人員將關節(jié)運動輔助裝置佩戴于被佩戴者的手部，但也可以由佩戴關節(jié)運動輔助裝置的人員自己來將關節(jié)運動輔助裝置佩戴于自己的手部。另外，在上述的實施方式中，說明了輔助人體的右手手指的運動的關節(jié)運動輔助裝置，當然也可以是輔助左手手指的運動的關節(jié)運動輔助裝置。另外，在本實施方式中采用了樹脂制的波紋件，但只要是伸縮自如且不向人體施加所佩戴的裝置的重量等負擔的原材料，也可以是其他原材料。另外，本實用新型的關節(jié)運動輔助裝置將工作流體設定為空氣，但也可以是其他氣體、水或油等液體。本實用新型的關節(jié)運動輔助裝置在護理或福利的領域中使用的情況下，不僅作為康復用進行佩戴，力量虛弱者也能夠作為動力輔助用的裝置使用。另外，本實用新型的關節(jié)運動輔助裝置除了護理或福利的領域以外，還能夠作為夾緊物品等的動力輔助裝置使用。另外，在上述的實施方式中，將本實用新型應用于輔助人體的關節(jié)運動的關 節(jié)運動輔助裝置，但即使是具有關節(jié)機構的人體以外的內(nèi)骨骼型的哺乳類、內(nèi)骨骼型的機器人等規(guī)定對象物的關節(jié)運動輔助裝置中也能夠應用本實用新型。另外，在上述的實施方式中，針對每一個手指，正常人在活動時，第1關節(jié)和第2關節(jié)是聯(lián)動的，也即是同時進行關節(jié)運動，第3關節(jié)和第1關節(jié)、第2關節(jié)的活動是可以分開的，因此，可以在手指的第1關節(jié)和第2關節(jié)上使用1個氣囊，在第3關節(jié)(拇指無第3關節(jié)，則使用1個氣囊)使用1個氣囊，這樣，可將對第1關節(jié)和第2關節(jié)的輔助和對第3關節(jié)的輔助獨立開來，更符合手指活動的習慣動作，加快手指恢復速度。其中，2個氣囊的相近的一端可以被同一個傳遞卡件卡住，也可以被2個傳遞卡件分別卡住。另外，在上述的實施方式中，要對使用者的關節(jié)運動輔助，需要面對不同的情況，如果使用者的手部只有特定的手指才可以活動，則上述的實施方式中，可以根據(jù)實際情況，在需要輔助的手指上安裝佩戴部和氣囊，這樣可以避免給其他手指帶來不必要的負擔。另外，在上述的實施方式中，要對使用者的關節(jié)運動輔助，需要面對不同的情況，如果使用者的關節(jié)處只有特定的關節(jié)才可以活動，則上述的實施方式不在適用，需要改進；可以在每個關節(jié)處都配置1組輔助結(jié)構，每組輔助結(jié)構都配置1個氣囊和2個傳遞卡件，這樣，可以對每個關節(jié)獨立進行關節(jié)運動的輔助，使用靈活，方便。另外，相鄰的2個氣囊互相靠近的一端可以被同一個傳遞卡件卡住，也可以被2個傳遞卡件分別卡住。另外，每組的氣囊數(shù)量也可以為兩個或兩個以上，傳遞卡件和波紋件的數(shù)量也同步增加，增加的數(shù)量根據(jù)實際確定。另外，在上述的實施方式中，使用完整的氣囊來代替原本相互獨立的多個波紋件，解決了波紋件之間氣密不嚴的問題，而且完整的氣囊只需要一個配管即可實現(xiàn)伸縮控制，不需要多個配管，節(jié)省材料，而且減少因過多的配管導致氣密性不嚴的問題。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，對本實用新型而言僅僅是說明性的，而非限制性的。本專業(yè)技術人員理解，在本實用新型權利要求所限定的精神和范圍內(nèi)可對其進行許多改變，修改，甚至等效，但都將落入本實用新型的保護范圍內(nèi)。