技術特征：
1.一種獨立輔助關節(jié)的關節(jié)運動輔助裝置，其特征在于，包括至少1組輔助結構，每組輔助結構包括：至少1個伸縮自如的氣囊；至少2個傳遞卡件，分別卡住所述氣囊兩端的部分氣囊，并固定被卡住的部分氣囊；至少1個波紋件，其為所述氣囊上位于2個所述傳遞卡件之間且未被卡入所述傳遞卡件的部分氣囊，在該波紋件沿關節(jié)軸的周圍配置于與該關節(jié)軸大致垂直的方向的情況下，該波紋件伸縮產(chǎn)生輔助所述關節(jié)運動的力；所述傳遞卡件被配置于與所述關節(jié)連接的連接部位，并向所述關節(jié)傳遞由于所述波紋件伸縮而產(chǎn)生的輔助所述關節(jié)運動的力；配管，其一端與所述氣囊可拆卸連接，另一端與調整部連接，以調整所述氣囊內的氣壓；所述獨立輔助關節(jié)的關節(jié)運動輔助裝置還包括：第1佩戴部，其佩戴于關節(jié)運動部分，所述第1佩戴部固定地安裝所述傳遞卡件。2.如權利要求1所述的獨立輔助關節(jié)的關節(jié)運動輔助裝置，其特征在于，所述調整部包括：雙向氣泵；至少1個電磁閥；至少2個配管，其一端分別與所述雙向氣泵的正壓接口、負壓接口連接，另一端連接所述電磁閥；所述電磁閥為流路切換閥，其入口側的兩方分別與2個所述配管連接；控制部，其與所述流路切換閥連接，控制所述流路切換閥切換流路。3.如權利要求2所述的獨立輔助關節(jié)的關節(jié)運動輔助裝置，其特征在于，所述雙向氣泵的正壓接口產(chǎn)生恒定的正壓，負壓接口產(chǎn)生恒定的負壓。4.如權利要求2所述的獨立輔助關節(jié)的關節(jié)運動輔助裝置，其特征在于，所述調整部還包括節(jié)流閥，所述節(jié)流閥通過所述配管連接在所述雙向氣泵與所述電磁閥的通路中間，控制該通路內的氣體流動。5.如權利要求2所述的獨立輔助關節(jié)的關節(jié)運動輔助裝置，其特征在于，所述控制部通過控制所述節(jié)流閥中通道截面積占最大截面積的百分比和所述節(jié)流閥導通的時間來控制流通的氣體總量。6.如權利要求1-5中任一所述的獨立輔助關節(jié)的關節(jié)運動輔助裝置，其特征在于，所述氣囊具有等間隔的環(huán)狀槽。7.如權利要求1-5中任一所述的獨立輔助關節(jié)的關節(jié)運動輔助裝置，其特征在于，所述傳遞卡件包括長板部，所述長板部端部有半環(huán)狀的凹槽，用于卡住所述氣囊的環(huán)狀槽。8.如權利要求7所述的獨立輔助關節(jié)的關節(jié)運動輔助裝置，其特征在于，所述長板部內部為中空結構，用與容納卡入所述傳遞卡件的部分氣囊。9.如權利要求7所述的獨立輔助關節(jié)的關節(jié)運動輔助裝置，其特征在于，所述傳遞卡件還包括蓋合部，所述蓋合部端部有半環(huán)狀的凹槽，與所述長板部的半環(huán)狀凹槽結合，將所述氣囊的環(huán)狀槽固定。10.如權利要求1-5中任一所述的獨立輔助關節(jié)的關節(jié)運動輔助裝置，其特征在于，所述氣囊為樹脂制的氣囊。