1.頭部手術(shù)可變式夾持裝置，其特征在于：包括第一步進(jìn)電機(jī)(1)、導(dǎo)軌座(3)、導(dǎo)軌滑臺(tái)(4)、第一導(dǎo)軌(9)、第二導(dǎo)軌(20)、左軸承座(25)、右軸承座(10)、雙向絲杠(19)、第二步進(jìn)電機(jī)(17)、滾珠絲杠螺母(11)、滾珠絲杠(12)、左夾板(24)和右?jiàn)A板(22)；
導(dǎo)軌座(3)上端面沿導(dǎo)軌座(3)的長(zhǎng)度方向設(shè)有導(dǎo)軌脊，導(dǎo)軌滑臺(tái)(4)下端面沿導(dǎo)軌滑臺(tái)(4)的長(zhǎng)度方向設(shè)有導(dǎo)軌槽，導(dǎo)軌滑臺(tái)(4)布置在導(dǎo)軌座(3)上，導(dǎo)軌滑臺(tái)(4)的導(dǎo)軌槽與導(dǎo)軌座(3)的導(dǎo)軌脊相配合；
左軸承座(25)固接在導(dǎo)軌滑臺(tái)(4)的左端，右軸承座(10)固接在導(dǎo)軌滑臺(tái)(4)的右端；左軸承座(25)和右軸承座(10)之間平行固接有第一導(dǎo)軌(9)和第二導(dǎo)軌(20)；
左陶瓷軸承(26)采用過(guò)渡配合方式安裝在左軸承座(25)上，右陶瓷軸承(18)采用過(guò)渡配合方式安裝在右軸承座(10)上；
雙向絲杠(19)設(shè)置在左陶瓷軸承(26)和右陶瓷軸承座(18)之間，其兩端分別與左陶瓷軸承(26)和右陶瓷軸承(18)過(guò)渡配合；
滾珠絲杠螺母(11)固定在導(dǎo)軌滑臺(tái)(4)右端，滾珠絲杠(12)的左端與滾珠絲杠螺母(11)相配合安裝，構(gòu)成滾珠絲杠副，滾珠絲杠(12)與固接在導(dǎo)軌座(3)上的軸承(13)過(guò)渡配合安裝，第一同步帶輪(14)安裝在滾珠絲杠(12)的右端，第二步進(jìn)電機(jī)(17)固接在導(dǎo)軌座(3)上，第二同步帶輪(15)安裝在第二步進(jìn)電機(jī)(17)上，第一同步帶輪(14)與第二同步帶輪(15)之間布置同步帶(16)，第二同步帶輪(15)的轉(zhuǎn)軸與第二步進(jìn)電機(jī)(17)的動(dòng)力輸出軸連接；
第一步進(jìn)電機(jī)(1)安裝在導(dǎo)軌滑臺(tái)(4)上，第一步進(jìn)電機(jī)(1)的動(dòng)力輸出軸與雙向絲杠(19)通過(guò)聯(lián)軸器(27)相連；
左夾板(24)和右?jiàn)A板(22)為圓弧狀，均包括夾板和底座，左夾板(24)和右?jiàn)A板(22)構(gòu)成容納人體頭部的空間；
第一導(dǎo)軌(9)、第二導(dǎo)軌(20)分別過(guò)渡配合地嵌入左夾板(24)、右?jiàn)A板(22)的底座，第一導(dǎo)軌(9)與左夾板(24)之間、第二導(dǎo)軌(2)與右?jiàn)A板(22)之間均設(shè)有滑套(6)；
左絲杠螺母(5)和右絲杠螺母(21)分別嵌入左夾板(24)和右?jiàn)A板(22)的底座中；左絲杠螺母(5)和右絲杠螺母(21)具有旋向不同的螺紋；
雙向絲杠(19)具有兩段旋向不同的螺紋：左旋螺紋和右旋螺紋，雙向絲杠(19)穿過(guò)左夾板(24)的底座中的左絲杠螺母(5)和右?jiàn)A板(22)的底座中的右絲杠螺母(21)，左絲杠螺母(5)和右絲杠螺母(21)分別與雙向絲杠(19)無(wú)變位嚙合傳動(dòng)；
左夾板(24)和右?jiàn)A板(22)的內(nèi)側(cè)開(kāi)有多個(gè)凹槽，每個(gè)凹槽內(nèi)鑲嵌氣囊(23)；
每個(gè)氣囊(23)都連接一根氣管(36)，氣管(36)上配置有電磁閥，電磁閥與上位機(jī)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頭部手術(shù)可變式夾持裝置，其特征在于：
左夾板(24)和右?jiàn)A板(22)的內(nèi)側(cè)各開(kāi)有4個(gè)凹槽，其中，2個(gè)凹槽位于左夾板(24)和右?jiàn)A板(22)的內(nèi)側(cè)上部，2個(gè)凹槽位于左夾板(24)和右?jiàn)A板(22)的內(nèi)側(cè)下部，8個(gè)氣囊(23)分別放置在左夾板(24)和右?jiàn)A板(22)的凹槽中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頭部手術(shù)可變式夾持裝置，其特征在于：
氣囊(23)的長(zhǎng)度與左夾板(24)和右?jiàn)A板(22)上凹槽的長(zhǎng)度一致，其可最大變形寬度為20mm。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頭部手術(shù)可變式夾持裝置，其特征在于：
左夾板(24)和右?jiàn)A板(22)為夾板、底座一體成型。
5.根據(jù)權(quán)利要求1～4之一所述的頭部手術(shù)可變式夾持裝置，其特征在于：
第一保護(hù)套(29)設(shè)置在左軸承座(25)和左夾板(24)之間，第二保護(hù)套(30)設(shè)置在右軸承座(10)和右?jiàn)A板(22)之間，第三保護(hù)套(31)設(shè)置在左夾板(24)和右?jiàn)A板(22)之間。