1.一種電動(dòng)輪椅,其特征在于,包括底座、前輪、后輪、前導(dǎo)桿、后導(dǎo)桿、電機(jī)以及控制組件;
所述底座上設(shè)有用于承載人的座椅,所述前輪由前輪架固定連接,所述后輪由后輪架固定連接;
所述前導(dǎo)桿和后導(dǎo)桿均由套筒和沿套筒滑動(dòng)的活塞組成,所述前導(dǎo)桿的套筒的一端固定在所述前輪架上,所述前導(dǎo)桿的活塞的一端固定在所述底座上,所述后導(dǎo)桿的套筒的一端固定在所述后輪架上,所述后導(dǎo)桿的活塞的一端固定在所述底座上;
每個(gè)所述前輪和后輪均有一組電機(jī)與其驅(qū)動(dòng)連接,且所述控制組件分別與每組所述電機(jī)電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)輪椅,其特征在于,還包括用于減震的彈簧支架,所述彈簧支架包括上支架、下支架、導(dǎo)向桿以及彈簧;
所述上支架與所述底座鉸接固定,所述下支架與所述前輪架或所述后輪架的端部鉸接固定,所述導(dǎo)向桿可活動(dòng)的套接在所述上支架和下支架上,所述彈簧分別與所述上支架和下支架固定連接且包裹所述導(dǎo)向桿。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)輪椅,其特征在于,所述控制組件包括單片機(jī)和檔把式方向盤,所述單片機(jī)與所述檔把式方向盤電連接,所述檔把式方向盤可拆卸的設(shè)置在所述座椅的扶手處。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動(dòng)輪椅,其特征在于,還包括水平控制儀,所述水平控制儀包括傾角傳感器和電動(dòng)推桿,所述座椅鉸接固定在所述底座上,所述電動(dòng)推桿的導(dǎo)套和旋轉(zhuǎn)電機(jī)所在的一端固定在所述底座上,所述電動(dòng)推桿的推桿的端部固定在所述座椅的一側(cè),所述傾角傳感器設(shè)置在所述座椅內(nèi),所述傾角傳感器控制所述電動(dòng)推桿的啟停,使所述座椅一直處于水平狀態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動(dòng)輪椅,其特征在于,還包括用于充電的USB插頭,所述USB插頭設(shè)置在所述座椅的扶手一側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動(dòng)輪椅,其特征在于,所述座椅上設(shè)有電熱裝置,所述電熱裝置包括設(shè)置在所述座椅上的椅座和椅背上的加熱墊和設(shè)置在所述座椅的椅背一側(cè)的電熱杯座。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動(dòng)輪椅,其特征在于,所述座椅的扶手的一側(cè)設(shè)有SOS急救按鈕,所述SOS急救按鈕與所述單片機(jī)電連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電動(dòng)輪椅,其特征在于,所述座椅的椅背處設(shè)有安全帶。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電動(dòng)輪椅,其特征在于,所述底座前方設(shè)有LED照明燈。
10.一種爬樓梯底盤組件,其特征在于,包括如權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的電動(dòng)輪椅。