本發(fā)明涉及一種具有自動剎車功能的輪椅。

背景技術：

輪椅對不方便行走的人們的生活非常重要，一個好的輪椅能給不方便行走的人帶來很多移動的樂趣，現(xiàn)有的輪椅一般沒有剎車系統(tǒng)，而少量的輪椅設置有剎車系統(tǒng)，而這些剎車系統(tǒng)一般不會自動剎車，不能保障輪椅移動過快時人們的安全，且在剎車時沒有ABS等輔助剎車系統(tǒng)，而在輪椅上安裝ABS等輔助剎車系統(tǒng)非常昂貴。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術問題是：為了解決現(xiàn)有技術的不足，提供一種具有自動剎車功能的輪椅。

本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種具有自動剎車功能的輪椅，包括主體及設置在主體上的輪子、座椅、扶手、蓄電池、剎車機構和測速機構，所述輪子及扶手均設置在座椅上；

所述剎車機構包括剎車片、剎車卡鉗、活塞、液壓管、剎車總泵、支桿、牽引線、線盤和電機，所述剎車片與輪子同軸固定，所述剎車卡鉗上設有凹槽，所述剎車片的一端位于凹槽內(nèi)，所述活塞設置在剎車卡鉗上，所述活塞位于剎車片與剎車卡鉗之間，所述剎車總泵垂直設置在支桿上，所述支桿的一端與扶手鉸接，所述剎車總泵通過液壓管于活塞連通，所述電機設置在支桿的一側(cè)，所述電機驅(qū)動線盤旋轉(zhuǎn)，所述牽引線的一端連接在線盤上，所述牽引線的另一端連接在支桿上，所述電機與剎車總泵位于支桿的同側(cè)；

所述測速機構包括第一連桿、第二連桿、彈簧、鐵塊和電磁鐵，所述測速機構設置在輪子上，所述測速機構與輪子的連接處位于輪子圓心的一側(cè)，所述第一連桿、第二連桿和彈簧均與輪子垂直設置，所述第一連桿的長度大于第二連桿的長度，所述第二連桿位于第一連桿與彈簧之間，所述彈簧的一端與設置在輪子上，所述彈簧的另一端與鐵塊連接，所述第一連桿與輪子軸線的距離大于彈簧與輪子軸線的距離，所述電磁鐵固定在輪子上，所述電磁鐵位于鐵塊的一側(cè)，所述電磁鐵和第二連桿分別位于彈簧的兩側(cè)；

所述第一連桿、第二連桿和彈簧的制作材料均為導電材料，所述第一連桿、第二連桿、電機、彈簧、電磁鐵均與蓄電池電連接。

作為優(yōu)選，為了增加剎車片的耐磨性，所述剎車片外周噴涂有摩擦材料。

作為優(yōu)選，為了增加活塞的耐磨性，所述活塞靠近剎車片的一側(cè)設置有摩擦材料。

作為優(yōu)選，為了更好的制動，所述剎車總泵與扶手之間的距離小于牽引線與扶手之間的距離。

作為優(yōu)選，為了使彈簧導電和耐腐蝕，所述彈簧的制作材料為銅。

作為優(yōu)選，為了增加導電性，所述第一連桿和第二連桿遠離輪子的一端上均設有彈片。

本發(fā)明的有益效果是，該具有自動剎車功能的輪椅設計精巧，結(jié)構合理，通過支桿擠壓剎車總泵，從而使活塞與剎車片摩擦制動，在輪椅移動速度過快時，測速機構能自動開啟電機牽引支桿從而制動，為了防止緊急制動時容易發(fā)生摔跤，測速機構能通過電磁鐵吸附鐵塊從而使剎車松開，從而實現(xiàn)輪椅的緩慢減速。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明的一種具有自動剎車功能的輪椅的結(jié)構示意圖。

圖2是本發(fā)明的一種具有自動剎車功能的輪椅的剎車機構的結(jié)構示意圖。

圖3是本發(fā)明的一種具有自動剎車功能的輪椅的測速機構的結(jié)構示意圖。

圖中：1.扶手，2.液壓管，3.剎車總泵，4.電機，5.支桿，6.座椅，7.測速機構，8.剎車片，9.輪子，10.剎車卡鉗，11.活塞，12.第一連桿，13.第二連桿，14.彈簧，15.鐵塊，16.電磁鐵。

具體實施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構，因此其僅顯示與本發(fā)明有關的構成。

如圖1-圖3所示，本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種具有自動剎車功能的輪椅，包括主體及設置在主體上的輪子9、座椅6、扶手1、蓄電池、剎車機構和測速機構7，所述輪子9及扶手1均設置在座椅6上；

所述剎車機構包括剎車片8、剎車卡鉗10、活塞11、液壓管2、剎車總泵3、支桿5、牽引線、線盤和電機4，所述剎車片8與輪子9同軸固定，所述剎車卡鉗10上設有凹槽，所述剎車片8的一端位于凹槽內(nèi)，所述活塞11設置在剎車卡鉗10上，所述活塞11位于剎車片8與剎車卡鉗10之間，所述剎車總泵3垂直設置在支桿5上，所述支桿5的一端與扶手1鉸接，所述剎車總泵3通過液壓管2于活塞11連通，所述電機4設置在支桿5的一側(cè)，所述電機4驅(qū)動線盤旋轉(zhuǎn)，所述牽引線的一端連接在線盤上，所述牽引線的另一端連接在支桿5上，所述電機4與剎車總泵3位于支桿5的同側(cè)；

所述測速機構7包括第一連桿12、第二連桿13、彈簧14、鐵塊15和電磁鐵16，所述測速機構7設置在輪子9上，所述測速機構7與輪子9的連接處位于輪子9圓心的一側(cè)，所述第一連桿12、第二連桿13和彈簧14均與輪子9垂直設置，所述第一連桿12的長度大于第二連桿13的長度，所述第二連桿13位于第一連桿12與彈簧14之間，所述彈簧14的一端與設置在輪子9上，所述彈簧14的另一端與鐵塊15連接，所述第一連桿12與輪子9軸線的距離大于彈簧14與輪子9軸線的距離，所述電磁鐵16固定在輪子9上，所述電磁鐵16位于鐵塊15的一側(cè)，所述電磁鐵16和第二連桿13分別位于彈簧14的兩側(cè)；

所述第一連桿12、第二連桿13和彈簧14的制作材料均為導電材料，所述第一連桿12、第二連桿13、電機4、彈簧14、電磁鐵16均與蓄電池電連接。

作為優(yōu)選，為了增加剎車片8的耐磨性，所述剎車片8外周噴涂有摩擦材料。

作為優(yōu)選，為了增加所述11的耐磨性，所述所述11靠近剎車片8的一側(cè)設置有摩擦材料。

作為優(yōu)選，為了更好的制動，所述所述剎車總泵與扶手之間的距離小于牽引線與扶手之間的距離。

作為優(yōu)選，為了使彈簧14導電和耐腐蝕，所述彈簧14的制作材料為銅。

作為優(yōu)選，為了增加導電性，所述第一連桿12和第二連桿13遠離輪子9的一端上均設有彈片。

使用者可以通過拉動支桿5，使設置在支桿5上的剎車總泵3壓縮，通過液壓管使所述11滑動，與剎車片8摩擦，從而實現(xiàn)制動，在輪椅移動速度過快時，設置在輪子9上非圓心處的彈簧14會產(chǎn)生向心力，從而使彈簧14與第二連桿13抵靠，連通電機4到蓄電池的電源，電機4通過驅(qū)動牽引線拉動支桿5，從而實現(xiàn)制動，而在輪椅移動速度過快時，首先彈簧14與第二連桿13連接，進行剎車，然后彈簧14與第一連桿12抵靠，開打電磁鐵16，電磁鐵16吸附彈簧14上的鐵塊15，使彈簧14離開第一連桿12和第二連桿13，從而關閉電磁鐵16和松開剎車，而此時輪椅移動速度仍然過快，向心力又使彈簧14與第二連桿13抵靠，經(jīng)過這樣幾次循環(huán)制動，從而避免緊急制動導致使用者的摔跤。

與現(xiàn)有技術相比，該具有自動剎車功能的輪椅設計精巧，結(jié)構合理，通過支桿5擠壓剎車總泵3，從而使所述11與剎車片8摩擦制動，在輪椅移動速度過快時，測速機構7能自動開啟電機4牽引支桿5從而制動，為了防止緊急制動時容易發(fā)生摔跤，測速機構7能通過電磁鐵16吸附鐵塊15從而使剎車松開，從而實現(xiàn)輪椅的緩慢減速。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關工作人員完全可以在不偏離本項發(fā)明技術思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項發(fā)明的技術性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權利要求范圍來確定其技術性范圍。