一種多功能輪椅的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于輪椅技術領域，具體涉及一種多功能輪椅。
【背景技術】
[0002]輪椅是輔助病人康復的重要工具，它不僅是肢體傷殘者和行動不便人士的代步工具，更重要的是使他們借助于輪椅進行身體鍛煉和參與社會活動。市面上常見的手動輪椅需要靠人來推動才能前進，不夠方便;市面上常見的電動輪椅缺少對周圍環(huán)境的檢測裝置，不能對電動輪椅在行進過程中容易遇到的各種危險狀況進行預警。
【實用新型內容】
[0003]針對上述現(xiàn)有技術中存在的問題，本實用新型的目的在于提供一種可避免出現(xiàn)上述技術缺陷的多功能輪椅。
[0004]為了實現(xiàn)上述實用新型目的，本實用新型提供的技術方案如下:
[0005]—種多功能輪椅，具有車架1、設置在車架I上的兩個大車輪2、兩個扶手支架5、腳踏板3和兩個小車輪4，兩個大車輪2通過一根主軸相連接，還包括電機驅動器7、驅動電機、特定人語音識別模塊8、主控裝置6、可充電電池、警示燈9、揚聲器10、激光測距儀11、超聲波測距儀12、速度傳感器13、加速度傳感器14、陀螺儀15，其中，主控裝置6包括互相連接的微處理器與控制面板，電機驅動器7、特定人語音識別模塊8、警示燈9、揚聲器10、激光測距儀
11、超聲波測距儀12、速度傳感器13、加速度傳感器14、陀螺儀15均分別與所述微處理器及所述可充電電池相連接，所述微處理器與所述可充電電池相連接，所述驅動電機設置在所述主軸上且與所述電機驅動器7相連接。
[0006]進一步地，所述微處理器為ARM7或ARM9或CC2530或CC2540。
[0007]進一步地，所述特定人語音識別模塊8為HBRl10特定人語音識別處理器。
[0008]進一步地，所述陀螺儀15的型號為E N C - O 3 M A，所述加速度傳感器14的型號為KXCJK-1013，所述激光測距儀11為LMS200激光測距儀。
[0009]本實用新型提供的多功能輪椅，設置有多種傳感器，可以對輪椅行進時周圍的環(huán)境信息進行檢測，并能夠進行預警，保證輪椅的行進安全，使用者可以通過手動控制或語音控制的方式來控制輪椅運動，方便靈活，可以很好地滿足實際應用的需要。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0011]圖2為電機驅動器、特定人語音識別模塊、警示燈、揚聲器、激光測距儀、超聲波測距儀、速度傳感器、加速度傳感器、陀螺儀與微處理器及可充電電池相連接的電路結構框圖；
[0012]圖中，1-車架，2-大車輪，3-腳踏板，4-小車輪，5-扶手支架，6_主控裝置，7_電機驅動器，8-特定人語音識別模塊，9-警示燈，10-揚聲器，11-激光測距儀，12-超聲波測距儀，13-速度傳感器，14-加速度傳感器，15-陀螺儀，16-擋板。
【具體實施方式】
[0013]為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，下面結合附圖和具體實施例對本實用新型做進一步說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0014]如圖1所示，一種多功能輪椅，具有車架1、設置在車架I上的兩個大車輪2、設置在車架I上的兩個扶手支架5、設置在車架I上的腳踏板3和設置在車架I上的兩個小車輪4，兩個大車輪2通過一根主軸相連接，還包括設置在車架I兩側的兩塊擋板16，每塊擋板16的一端固定在其中一塊扶手支架5上，另一端固定在車架I上，還包括電機驅動器7、驅動電機(圖中未示出)、特定人語音識別模塊8、主控裝置6、可充電電池(圖中未示出)、警示燈9、揚聲器1、激光測距儀11、超聲波測距儀12、速度傳感器13、加速度傳感器14、陀螺儀15，其中，主控裝置6包括互相連接的微處理器與控制面板，控制面板上設置有顯示屏。電機驅動器7、特定人語音識別模塊8、警示燈9、揚聲器10、激光測距儀11、超聲波測距儀12、速度傳感器13、加速度傳感器14、陀螺儀15均設置在車架I上(如圖1所示)且均分別與所述微處理器及所述可充電電池相連接(如圖2所示)，所述微處理器與所述可充電電池相連接，可充電電池為電機驅動器7、驅動電機、特定人語音識別模塊8、警示燈9、揚聲器10、激光測距儀11、超聲波測距儀12、速度傳感器13、加速度傳感器14、陀螺儀15、微處理器等提供電能，所述驅動電機設置在所述主軸上且與所述電機驅動器7相連接。主控裝置6設置在其中一個扶手支架5上，使用者可以用手指在控制面板上進行操作來控制輪椅，實現(xiàn)輪椅的前進、后退以及剎車等?？沙潆婋姵貫檩喴蔚倪\動提供電能，為輪椅上的多個電子裝置提供電能。
[0015]所述微處理器為ARM7或ARM9或CC2530或CC2540。
[0016]所述特定人語音識別模塊8為HBRl10特定人語音識別處理器。
[0017]所述陀螺儀15的型號為ENC-03MA，所述加速度傳感器14的型號為KXCJK-1013，所述激光測距儀11為LMS200激光測距儀。
[0018]在使用時，使用者可以用手指在控制面板上進行操作，控制面板將操作信號發(fā)送給與之相連接的微處理器，微處理器控制電機驅動器7操控驅動電機，驅動電機帶動主軸轉動，主軸轉動帶動兩個大車輪2轉動，從而實現(xiàn)輪椅的前進和后退;使用者也可以通過控制面板切換到特定人語音控制模式，開啟特定人語音識別模塊8，然后通過語音來發(fā)出命令，特定人語音識別模塊8接收到語音命令后將其轉換成電信號發(fā)送到微處理器，再通過微處理器來控制輪椅。
[0019]激光測距儀11和超聲波測距儀12用于在輪椅運動時檢測周圍障礙物與輪椅的距離;速度傳感器13用于檢測輪椅運動的速度;加速度傳感器14用于檢測輪椅運動的加速度；陀螺儀15用于檢測輪椅運動時的轉動角速度。當激光測距儀11、超聲波測距儀12、速度傳感器13、加速度傳感器14、陀螺儀15實時將檢測到的信息發(fā)送到微處理器，當檢測到輪椅周圍的環(huán)境信息或輪椅自身運動狀態(tài)信息處于一個危險狀態(tài)時，微處理器會驅動警示燈9亮起來、驅動揚聲器10鳴響，并同時對電機驅動器7發(fā)出指令，通過電機驅動器7控制驅動電機降低轉速，從而使輪椅運動減慢或停止，防止發(fā)生碰撞等危險事故。
[0020]本實用新型提供的多功能輪椅，設置有多種傳感器，可以對輪椅行進時周圍的環(huán)境信息進行檢測，并能夠進行預警，保證輪椅的行進安全，使用者可以通過手動控制或語音控制的方式來控制輪椅運動，方便靈活，可以很好地滿足實際應用的需要。
[0021]以上所述實施例僅表達了本實用新型的實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
【主權項】
1.一種多功能輪椅，具有車架(I)、設置在車架(I)上的兩個大車輪(2)、兩個扶手支架(5)、腳踏板(3)和兩個小車輪(4)，兩個大車輪(2)通過一根主軸相連接，其特征在于，還包括電機驅動器(7)、驅動電機、特定人語音識別模塊(8)、主控裝置(6)、可充電電池、警示燈(9)、揚聲器(10)、激光測距儀(11)、超聲波測距儀(12)、速度傳感器(13)、加速度傳感器(14)、陀螺儀(15)，其中，主控裝置(6)包括互相連接的微處理器與控制面板，電機驅動器(7)、特定人語音識別模塊(8)、警示燈(9)、揚聲器(10)、激光測距儀(11)、超聲波測距儀(12)、速度傳感器(13)、加速度傳感器(14)、陀螺儀(15)均分別與所述微處理器及所述可充電電池相連接，所述微處理器與所述可充電電池相連接，所述驅動電機設置在所述主軸上且與所述電機驅動器(7)相連接。2.根據(jù)權利要求1所述的多功能輪椅，其特征在于，所述微處理器為ARM7或ARM9或CC2530或CC2540。3.根據(jù)權利要求1所述的多功能輪椅，其特征在于，所述特定人語音識別模塊(8)為HBRl 1特定人語音識別處理器。4.根據(jù)權利要求1所述的多功能輪椅，其特征在于，所述陀螺儀(15)的型號為ENC-03MA，所述加速度傳感器(14)的型號為KXCJK-1013，所述激光測距儀(11)為LMS200激光測距儀。
【專利摘要】本實用新型涉及一種多功能輪椅，具有車架、兩個大車輪、兩個扶手支架、腳踏板和兩個小車輪，還包括電機驅動器、驅動電機、特定人語音識別模塊、主控裝置、可充電電池、警示燈、揚聲器、激光測距儀、超聲波測距儀、速度傳感器、加速度傳感器、陀螺儀。本實用新型設置有多種傳感器，可以對輪椅行進時周圍的環(huán)境信息進行檢測，并能夠進行預警，保證輪椅的行進安全，使用者可以通過手動控制或語音控制的方式來控制輪椅運動，方便靈活，可以很好地滿足實際應用的需要。
【IPC分類】A61G5/04, A61G5/10
【公開號】CN205251870
【申請?zhí)枴緾N201620067167
【發(fā)明人】劉春海
【申請人】江蘇科凌醫(yī)療器械有限公司
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2016年1月22日