一種爬樓梯電動(dòng)輪椅的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種爬樓梯電動(dòng)輪椅，包括4個(gè)行走單元、2個(gè)電缸、后車架、鋰電池組、電控裝置、座椅、前車架、控制器、踏板，其特征在于：所述的后車架滑動(dòng)安裝在前車架中，后車架的滑動(dòng)由電缸控制，所述的電缸的缸體后端部固定在前車架上，所述的電缸的伸縮桿的前端部固定在后車架上；本發(fā)明既可以在平地上行走，也可以攀爬樓梯，且在爬樓梯時(shí)能將輪椅的重心向前移動(dòng)，避免后翻的危險(xiǎn)。
【專利說(shuō)明】
一種爬樓梯電動(dòng)輪椅
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種爬樓梯電動(dòng)輪椅。
【背景技術(shù)】
[0002]輪椅是年老體弱者以及下肢傷殘者必不可少的代步工具，隨著無(wú)障礙設(shè)施的增多，輪椅使用者的活動(dòng)范圍逐步加大，但樓梯卻使輪椅受到很大限制，因此急需一款可以穩(wěn)定攀爬樓梯的輪椅。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003 ]針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種爬樓梯電動(dòng)輪椅，既可以在平地上行走，也可以攀爬樓梯，且在爬樓梯時(shí)能將輪椅的重心向前移動(dòng)，避免后翻的危險(xiǎn)。
[0004]本發(fā)明所使用的技術(shù)方案是:一種爬樓梯電動(dòng)輪椅，包括4個(gè)行走單元、2個(gè)電缸、后車架、鋰電池組、電控裝置、座椅、前車架、控制器、踏板，其特征在于:所述的后車架滑動(dòng)安裝在前車架中，后車架的滑動(dòng)由電缸控制，所述的電缸的缸體后端部固定在前車架上，所述的電缸的伸縮桿的前端部固定在后車架上;在前車架和后車架的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有4個(gè)行走單元，所述的行走單元包括第一伺服電機(jī)、第一從動(dòng)齒輪、第一主動(dòng)齒輪、電機(jī)安裝板、車輪、轉(zhuǎn)向支架、第二從動(dòng)齒輪、第二伺服電機(jī)、第二主動(dòng)齒輪、擺動(dòng)架、第一鉸支座、第二鉸支座、螺旋彈簧、第三鉸支座，所述的第一鉸支座固定在前車架和后車架的兩側(cè)，所述的擺動(dòng)架鉸接在第一鉸支座上，所述的第二鉸支座安裝在擺動(dòng)架上部;所述的轉(zhuǎn)向支架通過(guò)上部的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在擺動(dòng)架的端部，在轉(zhuǎn)軸的上方安裝有第二從動(dòng)齒輪，所述第二從動(dòng)齒輪與第二主動(dòng)齒輪互相嚙合，所述的第二主動(dòng)齒輪安裝在第二伺服電機(jī)的電機(jī)軸上，所述的第二伺服電機(jī)豎直向上安裝在擺動(dòng)架上方;所述的車輪安裝在轉(zhuǎn)向支架中，車輪中間有一個(gè)圓環(huán)槽，在圓環(huán)槽的底部設(shè)有輪齒，在車輪的車軸上安裝有第一從動(dòng)齒輪，所述的第一從動(dòng)齒輪與第一主動(dòng)齒輪相互嗤合，所述的第一主動(dòng)齒輪安裝在第一伺服電機(jī)的電機(jī)軸上，所述的第一伺服電機(jī)安裝在轉(zhuǎn)向支架側(cè)面的電機(jī)安裝板上，通過(guò)第一伺服電機(jī)可以驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)第二伺服電機(jī)可以控制車輪的轉(zhuǎn)向；所述的第三鉸支座安裝在前車架和后車架上方，所述的螺旋彈簧的一端鉸接在第三鉸支座上，另一端鉸接在第二鉸支座上；
所述的踏板安裝在前車架前方，所述的座椅固定在前車架上方，所述的控制器安裝在座椅右側(cè)，所述的電控裝置和鋰電池組固定在座椅后部。
[0005]進(jìn)一步地，在使用本發(fā)明時(shí)需要在樓梯臺(tái)階上安裝齒條導(dǎo)軌，所述的齒條導(dǎo)軌由上部的齒條和齒條下方的導(dǎo)軌組成，在電動(dòng)輪椅攀爬樓梯的過(guò)程中，齒條卡在車輪的圓環(huán)槽中并與圓環(huán)槽底部的輪齒嚙合。
[0006]進(jìn)一步地，所述的電控裝置內(nèi)置無(wú)線通訊系統(tǒng)，可以與外界進(jìn)行實(shí)時(shí)通訊，電控裝置由鋰電池組供電，電控裝置內(nèi)部還設(shè)有電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊通過(guò)導(dǎo)線分別與四個(gè)第一伺服電機(jī)、四個(gè)第二伺服電機(jī)、2個(gè)電缸相連接，電控裝置還通過(guò)數(shù)據(jù)線與控制器相連。
[0007]
由于本發(fā)明采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):本發(fā)明既可以在平地上行走，也可以攀爬樓梯，且在爬樓梯時(shí)能將輪椅的重心向前移動(dòng)，避免后翻的危險(xiǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1、圖5為本發(fā)明在攀爬樓梯時(shí)的示意圖。
[0009]圖2為本發(fā)明的行走單元結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖3為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖4為本發(fā)明的底部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]附圖標(biāo)號(hào):1-樓梯臺(tái)階;2-行走單兀;3-電缸;4-后車架;5-齒條導(dǎo)軌;6-裡電池組；7-電控裝置;8-座椅;9-前車架；10-控制器；11-踏板;201-第一伺服電機(jī);202-第一從動(dòng)齒輪；203-第一主動(dòng)齒輪；204-電機(jī)安裝板；205-車輪；206-轉(zhuǎn)向支架；207-第二從動(dòng)齒輪；208-第二伺服電機(jī);209-第二主動(dòng)齒輪;210-擺動(dòng)架；211-第一鉸支座；212-第二鉸支座；213-螺旋彈簧;214-第三鉸支座。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面通過(guò)實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說(shuō)明。
[0014]實(shí)施例
如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示，一種爬樓梯電動(dòng)輪椅，包括4個(gè)行走單元2、2個(gè)電缸3、后車架4、鋰電池組6、電控裝置7、座椅8、前車架9、控制器10、踏板11，其特征在于:所述的后車架4滑動(dòng)安裝在前車架9中，后車架4的滑動(dòng)由電缸3控制，所述的電缸3的缸體后端部固定在前車架9上，所述的電缸3的伸縮桿的前端部固定在后車架4上;在前車架9和后車架4的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有4個(gè)行走單元2，所述的行走單元2包括第一伺服電機(jī)201、第一從動(dòng)齒輪202、第一主動(dòng)齒輪203、電機(jī)安裝板204、車輪205、轉(zhuǎn)向支架206、第二從動(dòng)齒輪207、第二伺服電機(jī)208、第二主動(dòng)齒輪209、擺動(dòng)架210、第一鉸支座211、第二鉸支座212、螺旋彈簧213、第三鉸支座214，所述的第一鉸支座211固定在前車架9和后車架4的兩側(cè)，所述的擺動(dòng)架210鉸接在第一鉸支座211上，所述的第二鉸支座212安裝在擺動(dòng)架210上部;所述的轉(zhuǎn)向支架206通過(guò)上部的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在擺動(dòng)架210的端部，在轉(zhuǎn)軸的上方安裝有第二從動(dòng)齒輪207，所述第二從動(dòng)齒輪207與第二主動(dòng)齒輪209互相嚙合，所述的第二主動(dòng)齒輪209安裝在第二伺服電機(jī)208的電機(jī)軸上，所述的第二伺服電機(jī)208豎直向上安裝在擺動(dòng)架210上方;所述的車輪205安裝在轉(zhuǎn)向支架206中，車輪205中間有一個(gè)圓環(huán)槽，在圓環(huán)槽的底部設(shè)有輪齒，在車輪205的車軸上安裝有第一從動(dòng)齒輪202，所述的第一從動(dòng)齒輪202與第一主動(dòng)齒輪203相互嚙合，所述的第一主動(dòng)齒輪203安裝在第一伺服電機(jī)201的電機(jī)軸上，所述的第一伺服電機(jī)201安裝在轉(zhuǎn)向支架206側(cè)面的電機(jī)安裝板204上，通過(guò)第一伺服電機(jī)201可以驅(qū)動(dòng)車輪205轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)第二伺服電機(jī)208可以控制車輪205的轉(zhuǎn)向；所述的第三鉸支座214安裝在前車架9和后車架4上方，所述的螺旋彈簧213的一端鉸接在第三鉸支座214上，另一端鉸接在第二鉸支座212上；
所述的踏板11安裝在前車架9前方，所述的座椅8固定在前車架9上方，所述的控制器10安裝在座椅8右側(cè)，所述的電控裝置7和鋰電池組6固定在座椅8后部。
[0015]進(jìn)一步地，在使用本發(fā)明時(shí)需要在樓梯臺(tái)階I上安裝齒條導(dǎo)軌5，所述的齒條導(dǎo)軌5由上部的齒條和齒條下方的導(dǎo)軌組成，在電動(dòng)輪椅攀爬樓梯的過(guò)程中，齒條卡在車輪205的圓環(huán)槽中并與圓環(huán)槽底部的輪齒嚙合。
[0016]進(jìn)一步地，所述的電控裝置7內(nèi)置無(wú)線通訊系統(tǒng)，可以與外界進(jìn)行實(shí)時(shí)通訊，電控裝置7由鋰電池組6供電，電控裝置7內(nèi)部還設(shè)有電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊通過(guò)導(dǎo)線分別與四個(gè)第一伺服電機(jī)201、四個(gè)第二伺服電機(jī)208、2個(gè)電缸3相連接，電控裝置7還通過(guò)數(shù)據(jù)線與控制器10相連。
[0017]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0018]本發(fā)明工作原理:本發(fā)明在平地上行走時(shí)，通過(guò)4個(gè)行走單元2直接在地面上行走，當(dāng)需要爬樓梯時(shí)則使電缸3伸出，使輪椅的重心前移，然后調(diào)整四個(gè)車輪205的位置，使車輪205的圓環(huán)槽對(duì)準(zhǔn)齒條導(dǎo)軌5，圓環(huán)槽底部的輪齒和齒條上的齒嚙合在一起，在第一伺服電機(jī)201的驅(qū)動(dòng)下，輪椅沿齒條導(dǎo)軌5向上運(yùn)動(dòng)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種爬樓梯電動(dòng)輪椅，包括4個(gè)行走單元(2)、2個(gè)電缸(3)、后車架(4)、鋰電池組(6)、電控裝置(7)、座椅(8)、前車架(9)、控制器(10)、踏板(11)，其特征在于:所述的后車架(4)滑動(dòng)安裝在前車架(9)中，后車架(4)的滑動(dòng)由電缸(3)控制，所述的電缸(3)的缸體后端部固定在前車架(9)上，所述的電缸(3)的伸縮桿的前端部固定在后車架(4)上;在前車架(9)和后車架(4)的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有4個(gè)行走單元(2)，所述的行走單元(2)包括第一伺服電機(jī)(201)、第一從動(dòng)齒輪(202)、第一主動(dòng)齒輪(203)、電機(jī)安裝板(204)、車輪(205)、轉(zhuǎn)向支架(206)、第二從動(dòng)齒輪(207)、第二伺服電機(jī)(208)、第二主動(dòng)齒輪(209)、擺動(dòng)架(210)、第一鉸支座(211)、第二鉸支座(212)、螺旋彈簧(213)、第三鉸支座(214)，所述的第一鉸支座(211)固定在前車架(9)和后車架(4)的兩側(cè)，所述的擺動(dòng)架(210)鉸接在第一鉸支座(211)上，所述的第二鉸支座(212 )安裝在擺動(dòng)架(210 )上部;所述的轉(zhuǎn)向支架(206 )通過(guò)上部的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在擺動(dòng)架(210)的端部，在轉(zhuǎn)軸的上方安裝有第二從動(dòng)齒輪(207)，所述第二從動(dòng)齒輪(207)與第二主動(dòng)齒輪(209)互相嚙合，所述的第二主動(dòng)齒輪(209)安裝在第二伺服電機(jī)(208)的電機(jī)軸上，所述的第二伺服電機(jī)(208)豎直向上安裝在擺動(dòng)架(210)上方;所述的車輪(205)安裝在轉(zhuǎn)向支架(206)中，車輪(205)中間有一個(gè)圓環(huán)槽，在圓環(huán)槽的底部設(shè)有輪齒，在車輪(205)的車軸上安裝有第一從動(dòng)齒輪(202)，所述的第一從動(dòng)齒輪(202)與第一主動(dòng)齒輪(203)相互嚙合，所述的第一主動(dòng)齒輪(203)安裝在第一伺服電機(jī)(201)的電機(jī)軸上，所述的第一伺服電機(jī)(201)安裝在轉(zhuǎn)向支架(206)側(cè)面的電機(jī)安裝板(204)上，通過(guò)第一伺服電機(jī)(201)可以驅(qū)動(dòng)車輪(205)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)第二伺服電機(jī)(208)可以控制車輪(205)的轉(zhuǎn)向；所述的第三鉸支座(214)安裝在前車架(9)和后車架(4)上方，所述的螺旋彈簧(213)的一端鉸接在第三鉸支座(214)上，另一端鉸接在第二鉸支座(212)上； 所述的踏板(11)安裝在前車架(9)前方，所述的座椅(8)固定在前車架(9)上方，所述的控制器(10)安裝在座椅(8)右側(cè)，所述的電控裝置(7)和鋰電池組(6)固定在座椅(8)后部。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種爬樓梯電動(dòng)輪椅，其特征在于:在使用本發(fā)明時(shí)需要在樓梯臺(tái)階(I)上安裝齒條導(dǎo)軌(5)，所述的齒條導(dǎo)軌(5)由上部的齒條和齒條下方的導(dǎo)軌組成，在電動(dòng)輪椅攀爬樓梯的過(guò)程中，齒條卡在車輪(205)的圓環(huán)槽中并與圓環(huán)槽底部的輪齒嚙入口 ο
【文檔編號(hào)】A61G5/04GK105919740SQ201610570118
【公開日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年7月20日
【發(fā)明人】不公告發(fā)明人
【申請(qǐng)人】張學(xué)衡