本發(fā)明涉及一種醫(yī)用鏟式擔(dān)架轉(zhuǎn)運(yùn)車。

背景技術(shù)：

患者在入院后,需要經(jīng)歷一系列常規(guī)檢查，使醫(yī)生能夠了解和確定患者的病情；住院后的定期體檢也是醫(yī)生及時了解患者的治療效果和制定有效治療方案的前提條件。因此，患者經(jīng)常需要被多位家屬或醫(yī)護(hù)人員用擔(dān)架抬起以便在病床與體檢床、體檢床與手術(shù)臺、手術(shù)臺與病床間轉(zhuǎn)運(yùn)。傳統(tǒng)的換床方式容易對患者造成無意的損傷事故，給患者帶來痛苦，也增加了醫(yī)護(hù)人員和家屬的勞動強(qiáng)度。

目前國內(nèi)外在醫(yī)用轉(zhuǎn)運(yùn)病床裝置方面進(jìn)行了大量的研究,然而這些裝置普遍具有自動程度不高、與患者身體的契合度和舒適度不高、工作效率低等特點(diǎn)。例如，申請?zhí)枮?01320469636.1的中國實(shí)用新型專利申請?zhí)岢隽艘环N醫(yī)用鏟式換床移動擔(dān)架車，其采用在車頭前端安裝升降連接裝置實(shí)現(xiàn)床頭高度的調(diào)節(jié)，在升降裝置上安裝可水平旋轉(zhuǎn)的懸臂以及可拆分的鏟式擔(dān)架實(shí)現(xiàn)患者在不同類型病床間的轉(zhuǎn)運(yùn)。但該裝置缺少輔助支撐機(jī)構(gòu)和底盤腳輪的切換機(jī)構(gòu)，影響了擔(dān)架車的適用范圍，并且存在換床過程中給患者帶來無意傷害的風(fēng)險。

另外，申請?zhí)枮?01310594098.3的中國發(fā)明專利申請?zhí)岢隽艘环N醫(yī)用鏟式擔(dān)架車,其采用電推桿和二連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)上床體的升降,床面板的兩端對稱設(shè)置有可彎折滑動軌道，并在滑動軌道上連接鏟式擔(dān)架，由推桿電機(jī)實(shí)現(xiàn)鏟式擔(dān)架的左右移動。但該裝置缺少底盤腳輪的切換機(jī)構(gòu)和擔(dān)架翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，不利于醫(yī)護(hù)人員的輔助操作和擔(dān)架車的通用性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于以上問題，本發(fā)明提出了一種醫(yī)用鏟式擔(dān)架轉(zhuǎn)運(yùn)車，其使用方便、能夠減輕醫(yī)護(hù)人員和家屬的工作強(qiáng)度、降低患者換床痛苦以及造成二次傷害的風(fēng)險。

根據(jù)本發(fā)明的一方面，所述醫(yī)用鏟式擔(dān)架轉(zhuǎn)運(yùn)車包括：

車底盤架，其設(shè)置有底盤腳輪，用于在手術(shù)室外移動所述車底盤架；

剪刀叉升降機(jī)構(gòu)，其安裝在所述車底盤架上，用于升降上車面板架；以及

上車面板架，其縱向方向的兩側(cè)設(shè)置有床頭擋板，用于安裝擔(dān)架組件，所述擔(dān)架組件用于在不同類型的床之間轉(zhuǎn)運(yùn)患者；

其中，所述醫(yī)用鏟式擔(dān)架轉(zhuǎn)運(yùn)車還包括設(shè)置在所述車底盤架上的底盤腳輪轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，用于在所述醫(yī)用鏟式擔(dān)架轉(zhuǎn)運(yùn)車進(jìn)入手術(shù)室之前，使轉(zhuǎn)換腳輪與地面接觸以代替所述底盤腳輪；以及輔助支撐腳輪機(jī)構(gòu)，用于在所述醫(yī)用鏟式擔(dān)架轉(zhuǎn)運(yùn)車轉(zhuǎn)運(yùn)患者時，伸出支撐腳輪以與所述轉(zhuǎn)換腳輪或所述底盤腳輪一起支撐所述醫(yī)用鏟式擔(dān)架轉(zhuǎn)運(yùn)車。

根據(jù)實(shí)施例，所述擔(dān)架組件包括：

擔(dān)架平移機(jī)構(gòu)，其安裝在所述上車面板架上，用于平移擔(dān)架轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)；以及

擔(dān)架轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，其安裝在所述擔(dān)架平移機(jī)構(gòu)上，用于在轉(zhuǎn)運(yùn)患者時轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述擔(dān)架轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)上的鏟板，以接納患者。

根據(jù)實(shí)施例，所述擔(dān)架平移機(jī)構(gòu)包括：

固定在所述床頭擋板上的下叉；

通過滾柱與所述下叉連接的中叉；以及

通過滾柱與所述中叉連接的下叉，其中，所述中叉的下側(cè)面設(shè)置有齒條，用于嚙合與安裝在所述床頭擋板上的驅(qū)動電機(jī)的輸出軸相連接的齒輪；并且所述下叉、所述中叉和所述上叉之間通過鋼絲繩和滑輪組合以差動形式聯(lián)動，所述驅(qū)動電機(jī)通過所述齒輪和所述齒條的嚙合帶動所述中叉平移，以使得所述上叉在所述鋼絲繩驅(qū)動下跟隨所述中叉移動；以及

所述擔(dān)架轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括：

固定件，其安裝在所述上叉上并且設(shè)置有固定鏟板；以及

轉(zhuǎn)動件，其通過導(dǎo)軌、所述固定件上的凹槽、以及鉸鏈與所述固定件連接并且設(shè)置有活動鏟板，

其中，所述固定件還設(shè)置有第一電機(jī)，用于通過設(shè)置在所述鉸鏈的軸以及所述固定件上的齒輪和鏈條組合帶動所述轉(zhuǎn)動件轉(zhuǎn)動，進(jìn)而轉(zhuǎn)動所述活動鏟板；并且所述轉(zhuǎn)動件還設(shè)置有第二電機(jī)，用于通過使所述導(dǎo)軌脫離所述凹槽來分離所述固定件和所述轉(zhuǎn)動件，以使得所述轉(zhuǎn)動件在所述第一電機(jī)的作用下轉(zhuǎn)動。

根據(jù)實(shí)施例，所述車底盤架包括車底盤縱梁、與所述車底盤縱梁連接的車底盤橫梁以及設(shè)置在所述車底盤縱梁的端部的底盤腳輪底座，用于安裝所述底盤腳輪；并且所述上車面板架包括上車面板架縱梁、與所述上車面板架縱梁通過角接板連接的床頭板、以及設(shè)置在所述上車面板架縱梁之間的上車面板架橫梁，并且其中所述車底盤縱梁、所述車底盤橫梁、所述上車面板架縱梁和所述上車面板架橫梁設(shè)置有開槽，用于布置電線。

根據(jù)實(shí)施例，所述剪刀叉升降機(jī)構(gòu)包括通過連接螺栓滾動連接的外叉支臂和內(nèi)叉支臂，其中兩個所述外叉支臂的一端通過連桿連接并且與所述上車面板架縱梁固定連接，另一端通過支撐橫梁連接并且設(shè)置有滾動軸承，用于與設(shè)置在所述車底盤縱梁上的滑軌滾動連接；兩個所述內(nèi)叉支臂的一端通過連桿連接并且與所述車底盤縱梁固定連接，另一端通過連桿連接并且設(shè)置有滾動軸承，用于與設(shè)置在所述上車面板架縱梁的滑軌滾動連接，并且兩個所述內(nèi)叉支臂的中間位置還設(shè)置有支撐橫梁；所述外叉支臂的支撐橫梁設(shè)置有銷軸，用于連接電機(jī)推桿的固定端；所述內(nèi)叉支臂的支撐橫梁設(shè)置有連接支座，用于連接電機(jī)推桿的活動端；以使得在所述電機(jī)推桿的作用下通過調(diào)整外叉支臂和內(nèi)叉支臂之間的夾角升降所述上車面板架。

根據(jù)實(shí)施例，所述底盤腳輪轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括：

底盤旋轉(zhuǎn)腿，其通過銷軸與設(shè)置在所述車底盤縱梁上的連接支座轉(zhuǎn)動連接并且設(shè)置有所述轉(zhuǎn)換腳輪；以及腳輪轉(zhuǎn)換電推桿，其固定端與所述車底盤橫梁連接并且其活動端與所述底盤旋轉(zhuǎn)腿連接，以使得在所述腳輪轉(zhuǎn)換電推桿的推力作用下，所述轉(zhuǎn)換腳輪與地面接觸以代替所述底盤腳輪支撐所述醫(yī)用鏟式擔(dān)架轉(zhuǎn)運(yùn)車進(jìn)行移動。

根據(jù)實(shí)施例，所述輔助支撐腳輪機(jī)構(gòu)包括：

可伸縮支腿架，其固定端安裝在所述車底盤縱梁并且其伸縮端設(shè)置有支撐腳輪底座，用于安裝所述支撐腳輪；以及支腿電推桿，其固定端與所述可伸縮支腿架的固定端連接并且其活動端通過銷軸與所述可伸縮支腿架的伸縮端連接，以使得在所述支腿電推桿的推力作用下，伸出所述支撐腳輪以與所述轉(zhuǎn)換腳輪或所述底盤腳輪一起支撐所述醫(yī)用鏟式擔(dān)架轉(zhuǎn)運(yùn)車。

根據(jù)實(shí)施例，本發(fā)明的醫(yī)用鏟式擔(dān)架轉(zhuǎn)運(yùn)車還包括擔(dān)架控制系統(tǒng)，所述擔(dān)架控制系統(tǒng)包括：

固定于所述車底盤架的電柜箱，用于放置電機(jī)驅(qū)動器、電源和控制器等元件；

固定于所述上車面板架縱梁的緊急開關(guān)，用于及時控制所述醫(yī)用鏟式擔(dān)架轉(zhuǎn)運(yùn)車的運(yùn)轉(zhuǎn)，確?；颊甙踩?；

固定于所述上車面板架縱梁的電源顯示器，用于實(shí)時顯示電源剩余的電量，便于醫(yī)護(hù)人員確定是否應(yīng)當(dāng)充電；以及

固定于所述床頭擋板的外殼上的遙控器底座，用于放置遙控器，所述遙控器用于輔助醫(yī)護(hù)人員操作，控制所述醫(yī)用鏟式擔(dān)架轉(zhuǎn)運(yùn)車的運(yùn)行。

附圖說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的醫(yī)用鏟式擔(dān)架轉(zhuǎn)運(yùn)車的總體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的醫(yī)用鏟式擔(dān)架轉(zhuǎn)運(yùn)車的擔(dān)架組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3和4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的醫(yī)用鏟式擔(dān)架轉(zhuǎn)運(yùn)車的擔(dān)架組件的擔(dān)架平移機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的醫(yī)用鏟式擔(dān)架轉(zhuǎn)運(yùn)車的擔(dān)架組件的擔(dān)架轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的醫(yī)用鏟式擔(dān)架轉(zhuǎn)運(yùn)車的車底盤架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的醫(yī)用鏟式擔(dān)架轉(zhuǎn)運(yùn)車的上車面板架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的醫(yī)用鏟式擔(dān)架轉(zhuǎn)運(yùn)車的剪刀叉升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的醫(yī)用鏟式擔(dān)架轉(zhuǎn)運(yùn)車的底盤腳輪轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的醫(yī)用鏟式擔(dān)架轉(zhuǎn)運(yùn)車的輔助支撐腳輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下參照附圖詳細(xì)說明根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的醫(yī)用鏟式擔(dān)架轉(zhuǎn)運(yùn)車的具體結(jié)構(gòu)。

圖1示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的醫(yī)用鏟式擔(dān)架轉(zhuǎn)運(yùn)車的總體結(jié)構(gòu)。如圖1所示，該醫(yī)用鏟式擔(dān)架轉(zhuǎn)運(yùn)車包括：車底盤架101、剪刀叉升降機(jī)構(gòu)102以及上車面板架103，其中，車底盤架101設(shè)置有底盤腳輪106，用于在手術(shù)室外移動車底盤架101；剪刀叉升降機(jī)構(gòu)102安裝在車底盤架101上，用于升降上車面板架103；并且上車面板架103的縱向方向的兩側(cè)設(shè)置有床頭擋板107，用于安裝擔(dān)架組件108，所述擔(dān)架組件108用于在不同類型的床之間轉(zhuǎn)運(yùn)患者。

進(jìn)一步地，本實(shí)施例的醫(yī)用鏟式擔(dān)架轉(zhuǎn)運(yùn)車還包括設(shè)置在車底盤架101上的底盤腳輪轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)104，用于在醫(yī)用鏟式擔(dān)架轉(zhuǎn)運(yùn)車進(jìn)入手術(shù)室之前，使轉(zhuǎn)換腳輪109與地面接觸以代替底盤腳輪106；以及輔助支撐腳輪機(jī)構(gòu)105，用于在醫(yī)用鏟式擔(dān)架轉(zhuǎn)運(yùn)車轉(zhuǎn)運(yùn)患者時，伸出支撐腳輪110以與轉(zhuǎn)換腳輪109或底盤腳輪106一起支撐醫(yī)用鏟式擔(dān)架轉(zhuǎn)運(yùn)車。

如上所述的，擔(dān)架車在手術(shù)室外的移動過程中由底盤腳輪106支撐，而進(jìn)入手術(shù)室前通過底盤腳輪轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)104將擔(dān)架車的支撐輪由底盤腳輪106切換為轉(zhuǎn)換腳輪109，該操作避免了醫(yī)用擔(dān)架車的替換操作，既保證了手術(shù)室內(nèi)的安全衛(wèi)生條件，又減輕了醫(yī)護(hù)人員的工作強(qiáng)度。另外，在轉(zhuǎn)運(yùn)手術(shù)前的患者時，輔助支撐腳輪機(jī)構(gòu)105伸出支撐腳輪110以與底盤腳輪106一起支撐醫(yī)用鏟式擔(dān)架轉(zhuǎn)運(yùn)車，并且在轉(zhuǎn)運(yùn)手術(shù)后的患者時，輔助支撐腳輪機(jī)構(gòu)105伸出支撐腳輪110以與轉(zhuǎn)換腳輪109一起支撐醫(yī)用鏟式擔(dān)架轉(zhuǎn)運(yùn)車，從而形成六點(diǎn)穩(wěn)定支撐，防止擔(dān)車架的側(cè)翻，減輕了醫(yī)護(hù)人員和家屬的工作強(qiáng)度以及對患者造成二次傷害的風(fēng)險。

如圖1所示，本發(fā)明的醫(yī)用鏟式擔(dān)架轉(zhuǎn)運(yùn)車還包括擔(dān)架控制系統(tǒng)，所述擔(dān)架控制系統(tǒng)包括：固定于車底盤架101的電柜箱111，用于放置電機(jī)驅(qū)動器、電源和控制器等元件；固定于上車面板架103的緊急開關(guān)112，用于及時控制醫(yī)用鏟式擔(dān)架轉(zhuǎn)運(yùn)車運(yùn)轉(zhuǎn)，確?；颊甙踩还潭ㄓ谏宪嚸姘寮?03的電源顯示器113，用于實(shí)時顯示電源剩余的電量，便于醫(yī)護(hù)人員確定是否應(yīng)當(dāng)充電；以及固定于床頭擋板107的外殼上的遙控器底座114，用于放置遙控器，所述遙控器用于輔助醫(yī)護(hù)人員操作，控制所述醫(yī)用鏟式擔(dān)架轉(zhuǎn)運(yùn)車的運(yùn)行。

以下參照圖2說明根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的醫(yī)用鏟式擔(dān)架轉(zhuǎn)運(yùn)車的擔(dān)架組件的結(jié)構(gòu)。如圖2所示，本實(shí)施例的擔(dān)架組件包括：擔(dān)架平移機(jī)構(gòu)201、202，其安裝在上車面板架203的縱向方向的兩側(cè)的床頭擋板204上，用于平移擔(dān)架轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)205、206。該擔(dān)架組件還包括擔(dān)架轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)205、206，其安裝在擔(dān)架平移機(jī)構(gòu)201、202上，用于在轉(zhuǎn)運(yùn)患者時轉(zhuǎn)動設(shè)置在擔(dān)架轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)205、206上的鏟板207，以接納患者。在病人的轉(zhuǎn)運(yùn)過程中，這種連接方式可將擔(dān)架的轉(zhuǎn)動和平移完全解耦，增加了擔(dān)架組件的安全性。

以下參照圖3和4詳細(xì)說明根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的擔(dān)架組件的擔(dān)架平移機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)。如圖3所示，本實(shí)施例的擔(dān)架平移機(jī)構(gòu)包括下叉301、中叉302以及上叉303。其中，下叉301固定在床頭擋板304上，下叉301、中叉302以及上叉303之間通過滾柱305連接，并且中叉302的下側(cè)面設(shè)置有齒條306，用于嚙合與安裝在床頭擋板304上的驅(qū)動電機(jī)307的輸出軸相連接的齒輪308。

進(jìn)一步地，如圖4所示，下叉401、中叉402和上叉403之間通過鋼絲繩404-1、404-2和滑輪405組合以差動形式聯(lián)動，驅(qū)動電機(jī)通過齒輪和齒條的嚙合帶動中叉402平移，以使得上叉401在鋼絲繩404-1、404-2驅(qū)動下跟隨中叉402移動。具體地，當(dāng)電機(jī)通過齒輪齒條帶動滑輪405向左平移時，可使繩索404-1拉動上叉運(yùn)動，而另一側(cè)繩索404-2則被動運(yùn)動；當(dāng)電機(jī)反向運(yùn)動時，繩索404-2起主動作用，而繩索404-1起被動作用。

圖5示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的擔(dān)架組件的擔(dān)架轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)。如圖5所示，在本實(shí)施例中，擔(dān)架轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括：固定件501，其安裝在擔(dān)架平移機(jī)構(gòu)的上叉上并且設(shè)置有固定鏟板502；以及轉(zhuǎn)動件503，其通過導(dǎo)軌504、固定件501上的凹槽505、以及鉸鏈506與固定件501連接并且設(shè)置有活動鏟板507。

進(jìn)一步地，固定件501還設(shè)置有第一電機(jī)508，用于通過設(shè)置在鉸鏈506的軸以及固定件501上的齒輪509、510和鏈條511組合帶動轉(zhuǎn)動件503轉(zhuǎn)動，進(jìn)而轉(zhuǎn)動活動鏟板507；并且轉(zhuǎn)動件503還設(shè)置有第二電機(jī)512，用于通過使導(dǎo)軌504脫離凹槽505來分離固定件501和轉(zhuǎn)動件503，以使得轉(zhuǎn)動件503在第一電機(jī)508的作用下轉(zhuǎn)動。具體而言，兩個電機(jī)在工作前，由于導(dǎo)軌504伸到固定件501的凹槽505中而使轉(zhuǎn)動件501與固定件503固連在一起；當(dāng)將病人從病床上轉(zhuǎn)運(yùn)到擔(dān)架車上時，首先第二電機(jī)512通電轉(zhuǎn)動進(jìn)而帶動導(dǎo)軌504沿著固定件501中的凹槽505滑動，從而使導(dǎo)軌504與固定件501脫離；此后，第一電機(jī)508通電通過齒輪509、510和鏈條511將運(yùn)動傳遞給轉(zhuǎn)動件503，進(jìn)而使轉(zhuǎn)動件503繞著齒輪509的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，至此升起活動鏟板507。當(dāng)完成轉(zhuǎn)運(yùn)病人時，第一電機(jī)508反方向轉(zhuǎn)動將轉(zhuǎn)動件503轉(zhuǎn)動到初始位置，然后第二電機(jī)512工作，將導(dǎo)軌504伸到固定件501的凹槽505中，此時兩個鏟板固定不動。

圖6示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的醫(yī)用鏟式擔(dān)架轉(zhuǎn)運(yùn)車的車底盤架的結(jié)構(gòu)。如圖6所示，車底盤架包括車底盤縱梁601、與車底盤縱梁601連接的車底盤橫梁602以及設(shè)置在車底盤縱梁601的端部的底盤腳輪底座603，用于安裝底盤腳輪604。其中，車底盤縱梁601和車底盤橫梁602設(shè)置有開槽，用于布置電線。如圖6所示，車底盤縱梁601上還設(shè)置有滑軌605，用于與剪刀叉升降機(jī)構(gòu)的支臂滾動連接。圖6中還示出了底盤腳輪轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)606，其將在以下參照圖9做進(jìn)一步說明。

圖7示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的醫(yī)用鏟式擔(dān)架轉(zhuǎn)運(yùn)車的上車面板架的結(jié)構(gòu)。如圖7所示，上車面板架包括上車面板架縱梁701、與上車面板架縱梁701通過角接板702連接的床頭板703、以及設(shè)置在上車面板架縱梁701之間的上車面板架橫梁704，其中上車面板架縱梁701和上車面板架橫梁704設(shè)置有開槽，用于布置電線。如圖7所示，上車面板架縱梁701上還設(shè)置有滑軌705，用于與剪刀叉升降機(jī)構(gòu)的支臂滾動連接；以及支座706，用于與剪刀叉升降機(jī)構(gòu)的支臂固定連接。

圖8示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的醫(yī)用鏟式擔(dān)架轉(zhuǎn)運(yùn)車的剪刀叉升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)。如圖8所示，本實(shí)施例的剪刀叉升降機(jī)構(gòu)包括外叉支臂801和內(nèi)叉支臂802，它們通過連接螺栓803滾動連接，其中兩個外叉支臂801的一端通過連桿804連接并且與上車面板架縱梁固定連接，另一端通過支撐橫梁805連接并且設(shè)置有滾動軸承806，用于與設(shè)置在車底盤縱梁上的滑軌滾動連接；兩個內(nèi)叉支臂802的一端通過連桿804連接并且與車底盤縱梁固定連接，另一端通過連桿804連接并且設(shè)置有滾動軸承806，用于與設(shè)置在上車面板架縱梁的滑軌滾動連接，并且兩個內(nèi)叉支臂802的中間位置還設(shè)置有支撐橫梁807；外叉支臂801的支撐橫梁805設(shè)置有銷軸808，用于連接電機(jī)推桿809的固定端；內(nèi)叉支臂802的支撐橫梁807設(shè)置有連接支座810，用于連接電機(jī)推桿809的活動端；以使得在電機(jī)推桿809的作用下通過調(diào)整外叉支臂801和內(nèi)叉支臂802之間的夾角升降上車面板架。

圖9示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的醫(yī)用鏟式擔(dān)架轉(zhuǎn)運(yùn)車的底盤腳輪轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)。如圖9所示，本實(shí)施例中，所述底盤腳輪轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括：底盤旋轉(zhuǎn)腿901，其通過銷軸與設(shè)置在車底盤縱梁902上的連接支座903轉(zhuǎn)動連接并且設(shè)置有轉(zhuǎn)換腳輪904；以及腳輪轉(zhuǎn)換電推桿905，其固定端與車底盤橫梁連接并且其活動端與底盤旋轉(zhuǎn)腿901連接，以使得在腳輪轉(zhuǎn)換電推桿905的推力作用下，轉(zhuǎn)換腳輪904與地面接觸以代替底盤腳輪906支撐醫(yī)用鏟式擔(dān)架轉(zhuǎn)運(yùn)車進(jìn)行移動。

圖10示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的醫(yī)用鏟式擔(dān)架轉(zhuǎn)運(yùn)車的輔助支撐腳輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)。如圖10所示，本實(shí)施例的輔助支撐腳輪機(jī)構(gòu)包括：可伸縮支腿架1001，其固定端安裝在車底盤縱梁并且其伸縮端設(shè)置有支撐腳輪底座1002，用于安裝支撐腳輪1003；以及支腿電推桿1004，其固定端與可伸縮支腿架1001的固定端連接并且其活動端通過銷軸與可伸縮支腿架1001的伸縮端連接，以使得在支腿電推桿1004的推力作用下，伸出支撐腳輪1003以與轉(zhuǎn)換腳輪或底盤腳輪一起支撐醫(yī)用鏟式擔(dān)架轉(zhuǎn)運(yùn)車。

以下說明本發(fā)明實(shí)施例的醫(yī)用鏟式擔(dān)架轉(zhuǎn)運(yùn)車的工作過程：

當(dāng)操作本發(fā)明的醫(yī)用鏟式擔(dān)架轉(zhuǎn)運(yùn)車轉(zhuǎn)運(yùn)手術(shù)后的患者時，將擔(dān)架車移動至靠近手術(shù)床的位置，踏動底盤腳輪的剎車鎖緊四個底盤腳輪，啟動支腿電推桿伸出輔助支撐腳輪機(jī)構(gòu)，形成醫(yī)用鏟式擔(dān)架轉(zhuǎn)運(yùn)車的穩(wěn)定六點(diǎn)支撐。啟動剪刀叉升降機(jī)構(gòu)上的電機(jī)推桿，將上床面板架提升使擔(dān)架鏟板與手術(shù)床面平齊，車頭、車尾處的擔(dān)架轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)同時工作先將活動鏟板向外移動，而后再向上翻轉(zhuǎn)，安裝在車頭、車尾的擔(dān)架平移機(jī)構(gòu)將固定鏟板緩慢插入患者身體下面，而后活動鏟板向下翻轉(zhuǎn)至與固定鏟板水平的位置，在電機(jī)作用下活動鏟板向右側(cè)平移逐漸插入患者左側(cè)身體下面，使患者躺在活動鏟板和固定鏟板組成的平面上。啟動剪刀叉升降機(jī)構(gòu)使得兩個鏟板的平面高于手術(shù)床面，擔(dān)架平移機(jī)構(gòu)將患者回收至上車面板架上，實(shí)現(xiàn)患者安全無痛苦地被轉(zhuǎn)到醫(yī)用鏟式擔(dān)架轉(zhuǎn)運(yùn)車上。醫(yī)護(hù)人員操作收回輔助支撐腳輪機(jī)構(gòu)，然后將醫(yī)用鏟式擔(dān)架轉(zhuǎn)運(yùn)車推到病房。操作過程中先將活動鏟板向上翻轉(zhuǎn)抬起，是為了方便醫(yī)護(hù)人員輔助患者側(cè)身和為固定鏟板可順利進(jìn)入患者身體下面，實(shí)現(xiàn)兩塊鏟板對患者的安全接納和轉(zhuǎn)運(yùn)。

醫(yī)用鏟式擔(dān)架轉(zhuǎn)運(yùn)車推入病房后，將醫(yī)用鏟式擔(dān)架轉(zhuǎn)運(yùn)車停靠在病床邊，啟動支腿電推桿將輔助支撐腳輪機(jī)構(gòu)伸出，踏動底盤腳輪的剎車板鎖緊四個底盤腳輪，通過剪刀叉升降機(jī)構(gòu)，帶動上車面板架高于病床面，啟動擔(dān)架平移機(jī)構(gòu)，將活動鏟板和固定鏟板移到病床上方，再次啟動剪刀叉升降機(jī)構(gòu)降低上車面板架高度，使得鏟板底面接觸病床面。啟動電機(jī)使活動鏟板向左移動使得活動鏟板脫離與患者身體接觸，擔(dān)架轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)工作將活動鏟板向上翻轉(zhuǎn)。擔(dān)架平移機(jī)構(gòu)啟動將擔(dān)架組件整體向右移動，使得固定鏟板脫離患者身體?；顒隅P板和固定鏟板回收到上車面板架上方時，擔(dān)架轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)啟動將活動鏟板回歸至初始位置，實(shí)現(xiàn)了患者被安全、無痛苦地移到病床上。

如上所述，本發(fā)明提供了一種醫(yī)用鏟式擔(dān)架轉(zhuǎn)運(yùn)車，其實(shí)現(xiàn)了以下有益效果：

一、本發(fā)明的擔(dān)架平移機(jī)構(gòu)采用三級伸縮叉形式傳動機(jī)構(gòu)，下叉、中叉和上叉間通過鋼絲繩和滑輪以差動形式相聯(lián)動，驅(qū)動電機(jī)通過齒輪和齒條嚙合帶動中叉的平移，上叉在鋼絲繩驅(qū)動下跟隨中叉移動。該設(shè)計(jì)通過一個電機(jī)實(shí)現(xiàn)了平移機(jī)構(gòu)的差動伸縮，減少了驅(qū)動電機(jī)的使用數(shù)量和降低了結(jié)構(gòu)的復(fù)雜程度，使得擔(dān)架平移的操作簡便。

二、本發(fā)明的擔(dān)架轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)通過將活動鏟板向上翻轉(zhuǎn)，使活動鏟板與固定鏟板處于同一個垂直平面內(nèi)，而不影響固定鏟板進(jìn)入患者身體下部；活動鏟板的翻轉(zhuǎn)量大小可根據(jù)醫(yī)護(hù)人員的輔助程度調(diào)整,增強(qiáng)擔(dān)架車的操作性。

三、本發(fā)明的鏟板外形采用仿生化設(shè)計(jì),模擬人體外形，使得活動鏟板與固定鏟板相對接時上表面呈弧型，患者躺在上面時可與身體背部緊密接觸，增加了患者使用時的舒適度，兩鏟板的間隙通過電機(jī)移動活動鏟板調(diào)節(jié),能適應(yīng)不同胖瘦的患者,增強(qiáng)擔(dān)架車的通用性。

四、針對醫(yī)用鏟式擔(dān)架轉(zhuǎn)運(yùn)車不同的應(yīng)用場景,車底盤腳輪可在轉(zhuǎn)換腳輪和底盤腳輪間切換，擔(dān)架車在手術(shù)室外的移動過程中由底盤腳輪支撐，而進(jìn)入手術(shù)室前腳輪轉(zhuǎn)換電推桿驅(qū)動腳輪轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)將擔(dān)架車的支撐輪切換為轉(zhuǎn)換腳輪，該操作避免了醫(yī)用擔(dān)架車的替換操作，以保證手術(shù)室內(nèi)的安全衛(wèi)生條件。

五、與傳統(tǒng)的醫(yī)用擔(dān)架車相比，本發(fā)明的醫(yī)用鏟式擔(dān)架轉(zhuǎn)運(yùn)車在輔助醫(yī)護(hù)人員和家屬完成患者的上下手術(shù)臺和病床時，更加安全可靠、避免了對患者造成二次傷害、降低了醫(yī)護(hù)人員和家屬的勞動強(qiáng)度、提高了醫(yī)護(hù)人員的工作效率，在醫(yī)療和養(yǎng)老領(lǐng)域具有很好的應(yīng)有前景。

顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對本發(fā)明的實(shí)施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實(shí)施方式予以窮舉。而這些屬于本發(fā)明的精神所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本發(fā)明的保護(hù)范圍之中。