本發(fā)明涉及輪椅設(shè)計技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種電動輪椅及爬樓梯底盤組件。

背景技術(shù)：

輪椅是康復(fù)的重要工具，它不僅是肢體傷殘者或行動不便的人群的代步工具，更重要的是使他們借助于輪椅進(jìn)行身體鍛煉和參與社會活動，給他們的出行帶來了便捷，避免他們長期拘束于很小的活動空間內(nèi)，普通輪椅一般由輪椅架、車輪、剎車裝置及座靠四部分組成，為進(jìn)一步便捷肢體傷殘者或行動不便的人群的出行，現(xiàn)在市場出現(xiàn)各種方便人們出行的電動輪椅，甚至一些可以爬樓梯的無障礙輪椅。

然而，現(xiàn)在市場上的爬樓梯輪椅都有很大的缺陷，比如，采用履帶帶動的輪椅，每次爬樓梯都需要將履帶下移或者將前后輪上移，比較繁瑣復(fù)雜，且涉及到很多傳動機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價格昂貴；還比如行星輪型電動輪椅，針對樓梯的階梯高度，行星輪需要設(shè)計足夠大的尺寸和間距，在爬樓梯的過程中，對轉(zhuǎn)軸的損耗很大，對電機(jī)的要求也很高，同時耗電量也很大，間接的影響輪椅的使用壽命。因此，需要一種更實(shí)用、方便且使用壽命長的電動輪椅。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種電動輪椅及爬樓梯底盤組件，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的電動輪椅爬樓梯結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作繁瑣的技術(shù)問題。

本發(fā)明提供的一種電動輪椅，包括底座、前輪、后輪、前導(dǎo)桿、后導(dǎo)桿、電機(jī)以及控制組件；

所述底座上設(shè)有用于承載人的座椅，所述前輪由前輪架固定連接，所述后輪由后輪架固定連接；

所述前導(dǎo)桿和后導(dǎo)桿均由套筒和沿套筒滑動的活塞組成，所述前導(dǎo)桿的套筒的一端固定在所述前輪架上，所述前導(dǎo)桿的活塞的一端固定在所述底座上，所述后導(dǎo)桿的套筒的一端固定在所述后輪架上，所述后導(dǎo)桿的活塞的一端固定在所述底座上；

每個所述前輪和后輪均有一組電機(jī)與其驅(qū)動連接，且所述控制組件分別與每組所述電機(jī)電連接。

進(jìn)一步的，還包括用于減震的彈簧支架，所述彈簧支架包括上支架、下支架、導(dǎo)向桿以及彈簧；

所述上支架與所述底座鉸接固定，所述下支架與所述前輪架或所述后輪架的端部鉸接固定，所述導(dǎo)向桿可活動的套接在所述上支架和下支架上，所述彈簧分別與所述上支架和下支架固定連接且包裹所述導(dǎo)向桿。

進(jìn)一步的，所述控制組件包括單片機(jī)和檔把式方向盤，所述單片機(jī)與所述檔把式方向盤電連接，所述檔把式方向盤可拆卸的設(shè)置在所述座椅的扶手處。

進(jìn)一步的，還包括水平控制儀，所述水平控制儀包括傾角傳感器和電動推桿，所述座椅鉸接固定在所述底座上，所述電動推桿的導(dǎo)套和旋轉(zhuǎn)電機(jī)所在的一端固定在所述底座上，所述電動推桿的推桿的端部固定在所述座椅的一側(cè)，所述傾角傳感器設(shè)置在所述座椅內(nèi)，所述傾角傳感器控制所述電動推桿的啟停，使所述座椅一直處于水平狀態(tài)。

進(jìn)一步的，還包括用于充電的USB插頭，所述USB插頭設(shè)置在所述座椅的扶手一側(cè)。

進(jìn)一步的，所述座椅上設(shè)有電熱裝置，所述電熱裝置包括設(shè)置在所述座椅上的椅座和椅背上的加熱墊和設(shè)置在所述座椅的椅背一側(cè)的電熱杯座。

進(jìn)一步的，所述座椅的扶手的一側(cè)設(shè)有SOS急救按鈕，所述SOS急救按鈕與所述單片機(jī)電連接。

進(jìn)一步的，所述座椅的椅背處設(shè)有安全帶。

進(jìn)一步的，所述底座前方設(shè)有LED照明燈。

本發(fā)明還提供一種爬樓梯底盤組件，包括上述所述的電動輪椅。

本發(fā)明提供的一種電動輪椅及爬樓梯底盤組件的有益效果如下：

本發(fā)明提供的電動輪椅，通過前導(dǎo)桿和后導(dǎo)桿將前輪架和后輪架固定在底座上，平時，前導(dǎo)桿和后導(dǎo)桿的的活塞在座椅的作用下全部沒入套筒內(nèi)，不會影響電動輪椅的正常行走，控制組件分別與每組電機(jī)電連接，使各電機(jī)間的運(yùn)動相對獨(dú)立，通過控制組件的控制，可以使電動輪椅原地轉(zhuǎn)向，也可以二驅(qū)、四驅(qū)隨意轉(zhuǎn)換，具有很高的靈活性。

因此，在爬樓梯時，在前輪已上了一級階梯的情況下，可以通過控制組件控制使前輪轉(zhuǎn)動，而后輪不動，在前輪爬向階梯時，在前輪的帶動下，后導(dǎo)桿的活塞伸出，直至前輪再次到達(dá)上一級階梯，此時，控制前輪不動，后輪轉(zhuǎn)動，隨著后輪的轉(zhuǎn)動，后導(dǎo)桿的活塞逐漸收回，直至活塞完全收回時，后輪到達(dá)前輪之前所位于的階梯上，完成一次階梯爬行，隨后重復(fù)之前的動作，電動輪椅便可逐漸的完成爬樓梯的所有動作，簡單易操作。

上述是電動輪椅前進(jìn)時的爬樓梯方式，同理，還可以以倒行的方式爬樓梯，能夠滿足人們的各種需求。

本發(fā)明提供的爬樓梯底盤組件與上述電動輪椅相對于現(xiàn)有技術(shù)所具有的優(yōu)勢相同，在此不再贅述。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的電動輪椅整體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的電動輪椅整體的俯視圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的電動輪椅不包括座椅的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的電動輪椅的座椅的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖標(biāo)：1－底座；2－座椅；3－前輪；4－后輪；5－前輪架；6－后輪架；7－前導(dǎo)桿；8－后導(dǎo)桿；9－電機(jī)；10－彈簧支架；11－電動推桿；12－檔把式方向盤；13－電熱杯座；14－LED照明燈；15－USB插頭；16－安全帶；17－SOS急救按鈕；18－尾燈。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

如圖1－圖4所示，本發(fā)明實(shí)施例提供一種電動輪椅，包括底座1、前輪3、后輪4、前導(dǎo)桿7、后導(dǎo)桿8、電機(jī)9以及控制組件；具體的，底座1上設(shè)有用于承載人的座椅2，前輪3由前輪架5固定連接，后輪4由后輪架6固定連接；前導(dǎo)桿7和后導(dǎo)桿8均由套筒和沿套筒滑動的活塞組成，前導(dǎo)桿7的套筒的一端固定在前輪架5上，前導(dǎo)桿7的活塞的一端固定在底座1上，后導(dǎo)桿8的套筒的一端固定在后輪架6上，后導(dǎo)桿8的活塞的一端固定在底座1上；每個前輪3和后輪4均有一組電機(jī)9與其驅(qū)動連接，且控制組件分別與每組電機(jī)9電連接。

本發(fā)明實(shí)施例提供的電動輪椅，通過前導(dǎo)桿7和后導(dǎo)桿8將前輪架5和后輪架6固定在底座1上，平時，前導(dǎo)桿7和后導(dǎo)桿8的的活塞在座椅2的作用下全部沒入套筒內(nèi)，不會影響電動輪椅的正常行走，控制組件分別與每組電機(jī)9電連接，使各電機(jī)9間的運(yùn)動相對獨(dú)立，通過控制組件的控制，可以使電動輪椅原地轉(zhuǎn)向，也可以二驅(qū)、四驅(qū)隨意轉(zhuǎn)換，具有很高的靈活性。

因此在爬樓梯時，在前輪3已上了一級階梯的情況下，可以通過控制組件控制使前輪3轉(zhuǎn)動，而后輪4不動，在前輪3爬向階梯時，在前輪3的帶動下，后導(dǎo)桿8的活塞伸出，直至前輪3再次到達(dá)上一級階梯，此時，控制前輪3不動，后輪4轉(zhuǎn)動，隨著后輪4的轉(zhuǎn)動，后導(dǎo)桿8的活塞逐漸收回，直至活塞完全收回時，后輪4到達(dá)前輪3之前所位于的階梯上，完成一次階梯爬行，隨后重復(fù)之前的動作，電動輪椅便可逐漸的完成爬樓梯的所有動作，簡單易操作。

上述是電動輪椅前進(jìn)時的爬樓梯方式，同理，還可以以倒行的方式爬樓梯，能夠滿足人們的各種需求。

由于本實(shí)施例采用四輪制成的電動輪椅，因此還包括由上支架、下支架、導(dǎo)向桿以及彈簧組成的彈簧支架10，具體的，上支架與底座1鉸接固定，下支架與前輪架5或后輪架6的端部鉸接固定，導(dǎo)向桿可活動的套接在上支架和下支架上，彈簧分別與上支架和下支架固定連接且包裹導(dǎo)向桿。

值得注意的，在正常狀態(tài)下，彈簧時刻處于壓縮狀態(tài)，以給予底座1向上的力，減輕底座1對前導(dǎo)桿7和后導(dǎo)桿8的壓力，此外，在爬樓梯時，彈簧的張力能夠進(jìn)一步的保證前導(dǎo)桿7或后導(dǎo)桿8的活塞輕易的伸出，且可以減緩活塞回到套筒時的速度，保證了電動輪椅爬樓梯時的平穩(wěn)性。

進(jìn)一步的，本實(shí)施例的控制組件包括單片機(jī)和檔把式方向盤12，單片機(jī)與檔把式方向盤12電連接，檔把式方向盤12控制電動輪椅的行駛方向，除此之外，還包括電源按鈕以及控制各電機(jī)9啟停等的按鍵或顯示屏，單片機(jī)作為電動輪椅的控制單元，用來處理人們通過按鍵或顯示屏發(fā)出的各種指令。此外，在座椅2的左扶手和右扶手上均設(shè)有可以安裝檔把式方向盤12的安裝槽，可以根據(jù)不同人的習(xí)慣，安裝在適合的扶手上，方便靈活。

為了保證在爬樓梯時，電動輪椅以及上面的人能夠穩(wěn)定重心，本實(shí)施還設(shè)有水平控制儀，具體的，水平控制儀包括傾角傳感器和電動推桿11。

電動推桿11主要有旋轉(zhuǎn)電機(jī)、導(dǎo)套、推桿和控制裝置組成，是一種將旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)橥茥U的直線往復(fù)運(yùn)動的電力驅(qū)動裝置。可用于各種簡單或復(fù)雜的工藝流程中做為執(zhí)行機(jī)械使用，以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制、集中控制或自動控制。傾角傳感器可以用來測量相對于水平面的傾角變化量。本實(shí)施例中，傾角傳感器檢測出座椅2發(fā)生傾斜后通過給予單片機(jī)信號來控制電動推桿11運(yùn)動。

具體的，設(shè)置座椅2鉸接固定在底座1上，電動推桿11的導(dǎo)套和旋轉(zhuǎn)電機(jī)所在的一端固定在底座1上，電動推桿11的推桿的端部固定在座椅2的一側(cè)，傾角傳感器設(shè)置在座椅2內(nèi)，座椅2相對于水平產(chǎn)生夾角，傾角傳感器會產(chǎn)生信號并通過單片機(jī)控制電動推桿11的啟動來調(diào)整座椅2相對于底座1的角度，保證使座椅2一直處于水平狀態(tài)，使電動輪椅上的人具有安全感。

為了保證電動輪椅的重心，本實(shí)施例將電池固定設(shè)置在底座1內(nèi)，進(jìn)一步的，還在座椅2的扶手一側(cè)設(shè)有用于充電的USB插頭15，這樣可以保證輪椅上的人的手機(jī)時刻處于有電狀態(tài)，無需擔(dān)心手機(jī)沒電，可以放心的使用手機(jī)的聽歌、看視頻和聽收音等娛樂功能，同樣，也方便家人能夠一直能夠與其聯(lián)系，讓家人放心。

進(jìn)一步的，本實(shí)施例還在座椅2上設(shè)有電熱裝置，電熱裝置包括設(shè)置在座椅2上的椅座和椅背上的加熱墊和設(shè)置在座椅2的椅背一側(cè)的電熱杯座13，加熱墊有效的避免輪椅上的人外出時因天氣的原因而著涼感冒等，同時還可以通過電熱杯座13的加熱功能，讓病人一直喝到熱水，進(jìn)一步的保證病人的身體健康。

上述只是針對寒冷季節(jié)對輪椅上的人的進(jìn)一步保護(hù)，相應(yīng)的還可以在座椅2上設(shè)置通風(fēng)功能，保證在高溫天氣下身體涼爽；還可以設(shè)置座椅2具有按摩功能，對行動不便的人的肌肉進(jìn)行按摩放松，保證病人的健康。

此外，作為本實(shí)施例的進(jìn)一步改進(jìn)，還在座椅2的扶手的一側(cè)設(shè)有SOS急救按鈕17，SOS急救按鈕17與單片機(jī)電連接。在爬樓梯的時候，如果發(fā)生電機(jī)9故障等其他原因，電動輪椅不能運(yùn)行或者滑下樓梯，可以通過按下SOS急救按鈕17，通過單片機(jī)對電動輪椅綁定的手機(jī)發(fā)出信息來對家人或者醫(yī)護(hù)人員進(jìn)行預(yù)警，同時還可以起到定位的作用，便于家人和醫(yī)護(hù)人員準(zhǔn)確定位，縮小救援時間。

值得注意的，在SOS急救按鈕17外側(cè)還設(shè)有保護(hù)蓋，避免在沒有出現(xiàn)意外的時候不小心觸碰到，造成不必要的影響；此外，保護(hù)蓋通過卡接固定包裹SOS急救按鈕17，保證在需要按下SOS急救按鈕17時很輕易的打開保護(hù)蓋。

進(jìn)一步的，在爬樓梯的過程中，為了保護(hù)在移動過程中的人不會因?yàn)榛蝿佣鴱碾妱虞喴紊匣洌€在座椅2的椅背處設(shè)有安全帶16，在爬樓梯時，有安全帶16的保護(hù)能夠給人一定的安全感，也限制了人的活動范圍，避免因?yàn)槿说膩y晃而對電動輪椅的爬樓梯造成影響。同樣，在平常的路面行走時，為了避免因急?；蛳缕露鴵?dān)心滑下輪椅，也可以系上安全帶16，使用靈活方便。

進(jìn)一步的，本實(shí)施例提供的電動輪椅主要針對住或工作在高層且沒有電梯的樓層，而平常樓梯內(nèi)通常設(shè)置的是聲控?zé)?，且在老舊的樓層，聲控?zé)艨赡懿混`敏或者損壞，為了避免電動輪椅在晚上爬樓梯時，因?yàn)榭床磺迮_階而發(fā)生意外，還在電動輪椅的底座1前方設(shè)有LED照明燈14，使電動輪椅可以適應(yīng)黑暗環(huán)境。在天黑時，可以在路面正常行駛時的同時也便于路上的其他車輛發(fā)現(xiàn)其位置，進(jìn)一步保證行駛者的安全。

除此之外，還可以在電動輪椅的座椅上安裝尾燈18，尾燈18可以同樣為LED燈，LED燈作為光源，能發(fā)出各種顏色更為醒目的光線，能夠起到更好的安全警示作用，以達(dá)到騎行的安全；同時，尾燈18還可以是傳統(tǒng)的本身不發(fā)光，靠反射光線作為警示的警示燈。

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種爬樓梯底盤組件，包括上述所述的電動輪椅。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明實(shí)施例提供的爬樓梯底盤組件具有以下技術(shù)優(yōu)勢。

本發(fā)明實(shí)施例提供的爬樓梯底盤組件，通過前導(dǎo)桿7和后導(dǎo)桿8將前輪架5和后輪架6固定在底座1上，平時，前導(dǎo)桿7和后導(dǎo)桿8的的活塞在座椅2的作用下全部沒入套筒內(nèi)，不會影響爬樓梯底盤組件的正常行走，控制組件分別與每組電機(jī)9電連接，使各電機(jī)9間的運(yùn)動相對獨(dú)立，通過控制組件的控制，可以使電動輪椅原地轉(zhuǎn)向，也可以二驅(qū)、四驅(qū)隨意轉(zhuǎn)換，具有很高的靈活性。

因此在爬樓梯時，在前輪3已上了一級階梯的情況下，可以通過控制組件控制使前輪3轉(zhuǎn)動，而后輪4不動，在前輪3爬向階梯時，在前輪3的帶動下，后導(dǎo)桿8的活塞伸出，直至前輪3再次到達(dá)上一級階梯，此時，控制前輪3不動，后輪4轉(zhuǎn)動，隨著后輪4的轉(zhuǎn)動，后導(dǎo)桿8的活塞逐漸收回，直至活塞完全收回時，后輪4到達(dá)前輪3之前所位于的階梯上，完成一次階梯爬行，隨后重復(fù)之前的動作，爬樓梯底盤組件便可逐漸的完成爬樓梯的所有動作，簡單易操作。

上述是爬樓梯底盤組件前進(jìn)時的爬樓梯方式，同理，還可以以倒行的方式爬樓梯，能夠滿足人們的各種需求。

最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。