1.帕金森病患者姿態(tài)平衡穩(wěn)定性的定量檢測裝置，包括8個信號采集處理與通信系統(tǒng)（12）、一個上位收集數(shù)據(jù)單元（13）以及一個電腦端（14），其特征在于：所述信號采集系統(tǒng)處理與通信系統(tǒng)（12）無線通信連接上位收集數(shù)據(jù)單元（13），上位收集數(shù)據(jù)單元（13）連接電腦端（14）；每一個信號采集處理與通信系統(tǒng)（12）是由一個電源管理模塊（12-1）連接一個運動參數(shù)測量模塊（12-2）、一個控制器模塊（12-3）和一個無線通信模塊（12-4），并且運動參數(shù)測量模塊（12-2）經(jīng)微控制器模塊（12-3）連接無線通信模塊（12-4）構成；該系統(tǒng)內(nèi)置于一個可穿戴式無線人體三維關節(jié)角度采集設備本體中；所述三維關節(jié)角度采集設備本體包括信號采集處理與通信系統(tǒng)的電路安裝盒（1）和彈性綁帶（2）；所述電路安裝盒緊貼在人體胸前（4）、腰前（5）、左右兩側大腿的近膝關節(jié)的股骨前側（6）（7）、左右兩側小腿的近踝關節(jié)的脛骨前側（8）（9）、左右兩側腳背（10）（11），用于采集人體骨骼運動參數(shù)；所述彈性綁帶（2）緊貼在人體骨骼上，電路安裝盒（1）緊固在彈性綁帶（2）上。
2.如權利要求1所述的帕金森病患者姿態(tài)平衡穩(wěn)定性的定量檢測裝置，其特征在于：所述信號采集處理與通信系統(tǒng)（12）：所述運動參數(shù)測量模塊（12-2），用于實時測量所穿戴處骨骼的運動參數(shù)，包括骨骼運動的3軸加速度、3軸角速度、地磁場3軸分矢量；電源管理模塊（12-1），用于管理鋰電池工作，防止鋰電池過充電、過放電、過電流及短路，并穩(wěn)壓出系統(tǒng)供電電源；所述微控制器模塊（12-3），用于獲取運動參數(shù)測量模塊采集到的9軸運動參數(shù)及控制其采集頻率，并通過算法處理計算出相對于地理坐標系的姿態(tài)角度，包括航偏角、俯仰角和翻滾角，還通過模數(shù)轉換獲取當前鋰電池剩余電量；所述無線通信模塊（12-4），用于將所述人體三維關節(jié)角度采集設備編號、采集數(shù)據(jù)時間、人體運動參數(shù)及姿態(tài)角、鋰電池剩余電量數(shù)據(jù)通過無線的方式發(fā)送給上位收集數(shù)據(jù)單元（13）；所述上位收集數(shù)據(jù)單元（13），由無線通信模塊（13-1）、微控制器模塊（13-2）、USB通信模塊（13-3）組成；所述無線通信模塊（13-1），用于收集所有下位三維關節(jié)角度采集設備回傳的數(shù)據(jù)；微控制模塊（13-2），用于獲取回傳的數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)打包加密通過USB接口發(fā)送給電腦端；USB通信模塊（13-3），作為連接上位收集數(shù)據(jù)單元和電腦端的中間媒介，方便數(shù)據(jù)發(fā)送給電腦端（14），以便完成后續(xù)的數(shù)據(jù)分析和存儲。
3.如權利要求2所述的帕金森病患者姿態(tài)平衡穩(wěn)定性的定量檢測裝置，其特征在于：所述運動參數(shù)測量模塊（12-2）為9軸姿態(tài)傳感器，包括3軸加速度計、3軸陀螺儀、3軸地磁場分矢量。
4.如權利要求2所述的帕金森病患者姿態(tài)平衡穩(wěn)定性的定量檢測裝置，其特征在于：所述電源管理模塊（12-1）采用管理鋰電池充電放電保護功能的芯片。
5.如權利要求2所述的帕金森病患者姿態(tài)平衡穩(wěn)定性的定量檢測裝置，其特征在于：所述微控制器（12-3）采用STM32系列微控制器。
6.如權利要求2所述的帕金森病患者姿態(tài)平衡穩(wěn)定性的定量檢測裝置，其特征在于：所述下肢運動參數(shù)傳感器模塊為6軸姿態(tài)傳感器，包括3軸加速度計和3軸陀螺儀，用于檢測患者行走時腳踝部位的角度信息和加速度信息。
7.如權利要求2所述的帕金森病患者姿態(tài)平衡穩(wěn)定性的定量檢測裝置，其特征在于：所述無線通信模塊（12-4）采用WIFI模塊或2.4G無線通信模塊。
8.如權利要求2所述的帕金森病患者姿態(tài)平衡穩(wěn)定性的定量檢測裝置，其特征在于：所述上位信息收集處理單元（6）為智能手機或平板電腦。