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減重步態(tài)訓(xùn)練機(jī)器人的制作方法

文檔序號(hào):12430273閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種減重步態(tài)訓(xùn)練機(jī)器人,包括底盤和立柱,所述立柱設(shè)置于所述底盤的上表面上,內(nèi)部為中空結(jié)構(gòu),且所述立柱內(nèi)設(shè)置有電機(jī)和控制板,其特征在于:還包括兩條步行履帶,兩條所述步行履帶設(shè)置于所述底盤前側(cè),且分別與使用者的兩條腿分別對應(yīng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減重步態(tài)訓(xùn)練機(jī)器人,其特征在于:每一所述步行履帶均通過一個(gè)電動(dòng)機(jī)控制,所有所述電動(dòng)機(jī)均與所述控制板電連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減重步態(tài)訓(xùn)練機(jī)器人,其特征在于:兩條所述步行履帶與水平面的夾角范圍為±15°。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的減重步態(tài)訓(xùn)練機(jī)器人,其特征在于:還包括:

兩根扶手桿,兩根所述扶手桿沿水平方向平行,且同側(cè)的一端均設(shè)置于所述立柱上;

減重機(jī)構(gòu),包括連接桿、一個(gè)靠背、兩條固定機(jī)械腿和多個(gè)配重塊,所述連接桿一端伸入所述立柱內(nèi)、兩根所述扶手桿之間,且所述連接桿的側(cè)面上設(shè)置有與所述立柱相配合的轉(zhuǎn)軸,所述連接桿能夠沿所述轉(zhuǎn)軸自由轉(zhuǎn)動(dòng),所有所述配重塊均設(shè)置于所述立柱內(nèi),且與所述連接桿可拆卸式連接,所述靠背設(shè)置于所述連接桿的自由端上,且能夠隨所述連接桿上下移動(dòng),兩根所述固定機(jī)械腿的上端沿所述靠背的寬度方向均可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置于所述連接桿一端、所述靠背下側(cè);

每一所述步行履帶分別設(shè)置于一條所述固定機(jī)械腿下方;

輔助站立機(jī)構(gòu),包括水平梁、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)和輔助繩索,所述水平梁一端設(shè)置于所述立柱的上端,且所述水平梁設(shè)置于兩根所述扶手桿之間,所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述水平梁內(nèi),且能夠沿所述水平梁的長度方向自由移動(dòng),所述輔助繩索中部搭設(shè)在所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)上,且一端貫穿所述水平梁與所述電機(jī)固定連接,另一端自由垂落與所述水平梁和所述步行履帶之間,且能夠受所述電機(jī)控制在豎直方向自由升降;

所述控制板和所述步行履帶、所述減重機(jī)構(gòu)、所述電機(jī)和所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)電連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的減重步態(tài)訓(xùn)練機(jī)器人,其特征在于:每一所述步行履帶的輸送速率與所述固定機(jī)械腿的擺動(dòng)速率成正比。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的減重步態(tài)訓(xùn)練機(jī)器人,其特征在于:所述底盤為長方體結(jié)構(gòu),且所述長方體的長和寬均大于所述長方體的高度;所述底盤的下端面設(shè)置有減震塊;所述立柱為橫截面為正方形的空心柱體,且所有所述配重塊設(shè)置于所述立柱內(nèi)部、靠近所述底座,所述控制板設(shè)置于所述配重塊上方,所述立柱外側(cè)設(shè)置有與所述控制板電連接的顯示屏。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的減重步態(tài)訓(xùn)練機(jī)器人,其特征在于:兩根所述扶手桿均能沿所述立柱的長度方向自由移動(dòng),且所述扶手桿到所述步行履帶上表面的距離范圍為0.8m-1.7m;兩根所述扶手桿靠近所述靠背的一端均設(shè)置有急停按鈕,兩個(gè)所述急停按鈕與所述控制板電連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的減重步態(tài)訓(xùn)練機(jī)器人,其特征在于:所述靠背朝向遠(yuǎn)離所述步行履帶的方向延伸形成有頭枕,所述頭枕能夠沿豎直方向在所述靠背上自由調(diào)節(jié)。

9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的減重步態(tài)訓(xùn)練機(jī)器人,其特征在于:所述固定機(jī)械腿包括大腿段和小腿段,所述大腿段上端沿所述扶手桿長度方向可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置于所述連接桿上,且所述大腿段上設(shè)置有步行電機(jī),所述小腿段沿所述扶手桿長度方向可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置于所述大腿段下端,且所述步行電機(jī)與所述小腿段通過螺桿傳動(dòng)連接,所述小腿段遠(yuǎn)離所述立柱的側(cè)面設(shè)置有小腿固定結(jié)構(gòu),所述步行電機(jī)與所述控制板電連接,所述連接桿設(shè)置有移動(dòng)電機(jī),所述移動(dòng)電機(jī)通過螺桿與所述大腿段傳動(dòng)連接,所述移動(dòng)電機(jī)與所述控制板電連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減重步態(tài)訓(xùn)練機(jī)器人,其特征在于:所有所述配重塊的重量和與所述靠背和兩條所述固定機(jī)械腿的重量和的比例不小于所述連接桿處于所述轉(zhuǎn)軸到所述靠背的距離與所述連接桿處于所述轉(zhuǎn)軸到所述配重塊的距離的比例。

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