本發(fā)明涉及康復(fù)器械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種足踝部智能康復(fù)機(jī)器人。

背景技術(shù)：

隨著社會的發(fā)展，醫(yī)療設(shè)備越來越受到人們的關(guān)注，其中運(yùn)動康復(fù)設(shè)備尤其重要，因?yàn)樵谌顺鲇诟鞣N原因造成的身體失去正常行動能力后，正確的治療是必須的，而治療后正確、科學(xué)的康復(fù)訓(xùn)練運(yùn)動更是能起到事半功倍的效果，而康復(fù)設(shè)備的應(yīng)用不僅能極大的改善病人的身體狀況，還能代替醫(yī)療人員幫助病人進(jìn)行康復(fù)運(yùn)動，大大減少了醫(yī)療人員的勞動負(fù)擔(dān)，因此運(yùn)動康復(fù)設(shè)備越來越多的受到產(chǎn)業(yè)界的重視。

現(xiàn)在我國的康復(fù)設(shè)備正處于起步階段，并不能很好的解決病人的康復(fù)難題，現(xiàn)有的技術(shù)中，還存在諸多的問題，例如設(shè)備過于龐大，占據(jù)了大量的空間，制造工藝復(fù)雜，維修較困難，康復(fù)設(shè)備在使用時(shí)操作復(fù)雜，沒有經(jīng)驗(yàn)的人無法快速的操作使用，簡單的設(shè)備則只是伸縮氣缸與腳踏板的簡單組合，不能實(shí)現(xiàn)腳踝部的多種運(yùn)動方式，不能滿足病人足踝部完整的康復(fù)運(yùn)動訓(xùn)練，而足踝部的康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備只能通過人為的控制進(jìn)行運(yùn)作，不能根據(jù)病人的自我運(yùn)動方式提供更好的康復(fù)訓(xùn)練。

現(xiàn)需要一種足踝部智能康復(fù)設(shè)備，能實(shí)現(xiàn)病人的足踝部的智能化康復(fù)訓(xùn)練，實(shí)現(xiàn)模擬足踝部多種運(yùn)動的模式，并且制作工藝簡單，操作方便，不會占據(jù)較大的使用空間，病人可以根據(jù)自己的需要自行調(diào)節(jié)，該設(shè)備還能自動識別記憶病人的運(yùn)動方式，幫助病人更好的進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，而現(xiàn)有的技術(shù)中并不存在這種技術(shù)應(yīng)用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

對于現(xiàn)有技術(shù)中所存在的問題，本發(fā)明提供的一種足踝部智能康復(fù)機(jī)器人，可以實(shí)現(xiàn)病人智能化的康復(fù)訓(xùn)練，減少醫(yī)療人員的工作負(fù)擔(dān)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種足踝部智能康復(fù)機(jī)器人，包括底板，所述底板上設(shè)有角架，所述角架一端與底板鉸接，所述角架上表面垂直連接有擋板，所述擋板上鉸接連接有電推動桿，所述電推動桿的另一端與底板鉸接，所述電推動桿推動角架沿鉸接處轉(zhuǎn)動，所述角架的另一端側(cè)壁上設(shè)有第一電機(jī)，所述角架的另一端轉(zhuǎn)動連接有翻轉(zhuǎn)支架，所述第一電機(jī)帶動翻轉(zhuǎn)支架轉(zhuǎn)動，所述翻轉(zhuǎn)支架的另一端轉(zhuǎn)動連接有腳踏板，所述翻轉(zhuǎn)支架的側(cè)面設(shè)有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)帶動腳踏板轉(zhuǎn)動，所述角架經(jīng)過電推動桿推動帶動整體轉(zhuǎn)動，第一電機(jī)帶動翻轉(zhuǎn)支架旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了足踝部的外翻和內(nèi)翻模擬，再經(jīng)過第二電機(jī)帶動腳踏板旋轉(zhuǎn)可以實(shí)現(xiàn)足踝部的趾屈和背屈模擬訓(xùn)練，第一電機(jī)、第二電機(jī)和電推動桿同步運(yùn)動可以模擬腳部的多種康復(fù)訓(xùn)練。

優(yōu)選的，所述第一電機(jī)、第二電機(jī)和電推動桿連接有控制器，通過控制器可以有效的進(jìn)行控制和記憶識別，以實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動和模擬訓(xùn)練。

優(yōu)選的，所述角架與底板鉸接處設(shè)有鉸接軸，所述角架通過螺栓固定連接在鉸接軸上，方便角架的拆卸，以便于以后的維修更換。

優(yōu)選的，所述第一電機(jī)連接有第一驅(qū)動輪，所述第一驅(qū)動輪上設(shè)有同步帶，所述同步帶的另一端連接有第一同步輪，所述第一同步輪連接于翻轉(zhuǎn)支架，所述第一電機(jī)帶動翻轉(zhuǎn)支架轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選的，所述第一同步輪與翻轉(zhuǎn)支架的連接設(shè)為可拆卸式結(jié)構(gòu)，便于以后的更換維修。

優(yōu)選的，所述第二電機(jī)連接有第二驅(qū)動輪和與第二驅(qū)動輪相配合的第二同步輪，所述第二驅(qū)動輪與第二同步輪之間設(shè)有同步帶帶動，所述第二同步輪上設(shè)有固定板，所述固定板連接有腳踏板，所述第二電機(jī)帶動固定板轉(zhuǎn)動以實(shí)現(xiàn)腳踏板的轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選的，所述固定板設(shè)為L型結(jié)構(gòu)，有利于固定腳踏板。

優(yōu)選的，所述第二同步輪與固定板的連接設(shè)為可拆卸式結(jié)構(gòu)，便于以后的更換和維修。

優(yōu)選的，所述腳踏板上設(shè)有圍板，以實(shí)現(xiàn)腳部的定位和防護(hù)。

優(yōu)選的，所述第一電機(jī)和第二電機(jī)均設(shè)為GR63×55型號伺服電機(jī)。

本發(fā)明的有益效果表現(xiàn)在：

實(shí)現(xiàn)了病人的足踝部的智能化康復(fù)訓(xùn)練，通過電推動桿帶動角架的轉(zhuǎn)動，第一電機(jī)帶動翻轉(zhuǎn)支架旋轉(zhuǎn)可以實(shí)現(xiàn)腳踏板的轉(zhuǎn)動，以訓(xùn)練病人的足踝外翻和內(nèi)翻，第二電機(jī)帶動腳踏板旋轉(zhuǎn)以訓(xùn)練病人的足踝部趾屈和背屈，并通過第一電機(jī)、第二電機(jī)和電推動桿之間的同步作用，實(shí)現(xiàn)模擬足踝部多種運(yùn)動的模式，并且制作工藝簡單，操作方便，不會占據(jù)較大的使用空間，病人可以根據(jù)自己的需要自行調(diào)節(jié)，該設(shè)備還能通過控制器自動識別記憶病人的運(yùn)動方式，幫助病人更好的進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，從而減輕了醫(yī)療人員的工作負(fù)擔(dān)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種足踝部智能康復(fù)機(jī)器人的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明一種足踝部智能康復(fù)機(jī)器人的翻轉(zhuǎn)支架部分正視圖；

圖3為本發(fā)明一種足踝部智能康復(fù)機(jī)器人的角架結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明一種足踝部智能康復(fù)機(jī)器人的電推動桿機(jī)構(gòu)示意圖。

圖中：1-底板、2-角架、3-擋板、4-電推動桿、5-第一電機(jī)、6-第二電機(jī)、7-翻轉(zhuǎn)支架、8-腳踏板、9-第一驅(qū)動輪、10-同步帶、11-第一同步輪、12-固定板、13-圍板、14-第二驅(qū)動輪、15-第二同步輪。

具體實(shí)施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。

如圖1所示的一種足踝部智能康復(fù)機(jī)器人，包括底板1，所述底板1上設(shè)有角架2，所述角架2一端與底板1鉸接，所述角架2上表面垂直連接有擋板3，所述擋板3上鉸接連接有電推動桿4，所述電推動桿4的另一端與底板1鉸接，所述電推動桿4推動角架2沿鉸接處轉(zhuǎn)動，所述角架2的另一端側(cè)壁上設(shè)有第一電機(jī)5，所述角架2的另一端轉(zhuǎn)動連接有翻轉(zhuǎn)支架7，所述第一電機(jī)5帶動翻轉(zhuǎn)支架7轉(zhuǎn)動，所述翻轉(zhuǎn)支架7的另一端轉(zhuǎn)動連接有腳踏板8，所述翻轉(zhuǎn)支架7的側(cè)面設(shè)有第二電機(jī)6，所述第二電機(jī)6帶動腳踏板8轉(zhuǎn)動，所述角架2經(jīng)過電推動桿4推動帶動整體轉(zhuǎn)動，第一電機(jī)5帶動翻轉(zhuǎn)支架7旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了足踝部的外翻和內(nèi)翻模擬，再經(jīng)過第二電機(jī)6帶動腳踏板8旋轉(zhuǎn)可以實(shí)現(xiàn)足踝部的趾屈和背屈模擬訓(xùn)練，第一電機(jī)5、第二電機(jī)6和電推動桿4同步運(yùn)動可以模擬腳部的多種康復(fù)訓(xùn)練。

所述第一電機(jī)5、第二電機(jī)6和電推動桿4連接有控制器，通過控制器可以有效的進(jìn)行控制和記憶識別，所述角架2與底板1鉸接處設(shè)有鉸接軸，所述角架2通過螺栓固定連接在鉸接軸上，方便角架2的拆卸，以便于以后的維修更換。

所述第一電機(jī)5連接有第一驅(qū)動輪9，所述第一驅(qū)動輪9上設(shè)有同步帶10，所述同步帶10的另一端連接有第一同步輪11，所述第一同步輪11連接于翻轉(zhuǎn)支架7，所述第一電機(jī)5帶動翻轉(zhuǎn)支架7轉(zhuǎn)動，所述第一同步輪11與翻轉(zhuǎn)支架7的連接設(shè)為可拆卸式結(jié)構(gòu)，便于以后的更換維修。

所述第二電機(jī)6連接有第二驅(qū)動輪14和與第二驅(qū)動輪14相配合的第二同步輪15，所述第二驅(qū)動輪14與第二同步輪15之間設(shè)有同步帶10帶動，所述第二同步輪15上設(shè)有固定板12，所述固定板12連接有腳踏板8，所述第二電機(jī)6帶動固定板12轉(zhuǎn)動以實(shí)現(xiàn)腳踏板8的轉(zhuǎn)動。

所述固定板12設(shè)為L型結(jié)構(gòu)，有利于固定腳踏板8，所述第二同步輪15與固定板12的連接設(shè)為可拆卸式結(jié)構(gòu)，便于以后的更換和維修，所述腳踏板8上設(shè)有圍板13，以實(shí)現(xiàn)腳部的定位和防護(hù)，所述第一電機(jī)5和第二電機(jī)6均設(shè)為GR63×55型號伺服電機(jī)。

工作過程：將病人腳放置在腳踏板8上，通過控制器控制第一電機(jī)5帶動翻轉(zhuǎn)支架7轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)腳踏板8帶動病人腳部的內(nèi)翻和外翻訓(xùn)練，再通過第二電機(jī)6帶動腳踏板8以帶動腳部實(shí)現(xiàn)趾屈和背屈的訓(xùn)練，通過電推動桿4實(shí)現(xiàn)角架2的轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)腳部的不同方位活動訓(xùn)練，可以同步進(jìn)行運(yùn)動，模擬腳部的各種動作，進(jìn)行足踝的康復(fù)訓(xùn)練，控制器可以記憶病人腳部的運(yùn)動，以方便自動化智能控制進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練。

以上內(nèi)容僅僅是對本發(fā)明的結(jié)構(gòu)所作的舉例和說明，所屬本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，只要不偏離發(fā)明的結(jié)構(gòu)或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。