技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種足踝部智能康復(fù)機(jī)器人，它屬于康復(fù)器械技術(shù)領(lǐng)域，包括底板，所述底板上設(shè)有角架，所述角架一端與底板鉸接，所述角架上表面垂直連接有擋板，所述擋板上鉸接連接有電推動(dòng)桿，所述電推動(dòng)桿的另一端與底板鉸接，所述電推動(dòng)桿推動(dòng)角架沿鉸接處轉(zhuǎn)動(dòng)，所述角架的另一端側(cè)壁上設(shè)有第一電機(jī)，所述角架的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有翻轉(zhuǎn)支架，所述第一電機(jī)帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)支架轉(zhuǎn)動(dòng)，所述翻轉(zhuǎn)支架的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有腳踏板，所述翻轉(zhuǎn)支架的側(cè)面設(shè)有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)帶動(dòng)腳踏板轉(zhuǎn)動(dòng)，所述角架經(jīng)過(guò)電推動(dòng)桿推動(dòng)帶動(dòng)整體轉(zhuǎn)動(dòng)，第一電機(jī)帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)支架旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了足踝部的外翻和內(nèi)翻模擬，再經(jīng)過(guò)第二電機(jī)帶動(dòng)腳踏板旋轉(zhuǎn)可以實(shí)現(xiàn)足踝部的趾屈和背屈模擬訓(xùn)練。

技術(shù)研發(fā)人員：吳少軍;牟敦簫;褚桂林;李?yuàn)W林
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東澤普醫(yī)療科技有限公司
文檔號(hào)碼：201610792818
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.31
技術(shù)公布日：2016.12.21