1.滑動(dòng)交叉透視骨科椎弓根螺釘置入輔助設(shè)備，包括一底座和設(shè)置在底座上的升降柱，其特征在于：在所述升降柱頂端還設(shè)有一支撐臂，在所述支撐臂內(nèi)設(shè)置一伸縮軸，所述伸縮軸一端連接第一驅(qū)動(dòng)裝置，另一端連接A弧，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置能夠驅(qū)動(dòng)所述伸縮軸伸縮和旋轉(zhuǎn)；在所述A弧與所述伸縮軸的連接處，設(shè)置第二驅(qū)動(dòng)裝置，在所述第二驅(qū)動(dòng)裝置與所述A弧之間設(shè)有B弧，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置能夠驅(qū)動(dòng)所述B弧沿著所述A弧轉(zhuǎn)動(dòng)；在所述升降柱底部還設(shè)有第三驅(qū)動(dòng)裝置，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置能夠驅(qū)動(dòng)所述升降柱升降和旋轉(zhuǎn)；
在所述A弧左端設(shè)有第一 一體化球管和第一限束器，右端設(shè)有第一影像增強(qiáng)器，所述第一限束器的軸線與所述第一 一體化球管和第一影像增強(qiáng)器的軸線重合；在所述B弧上端設(shè)有第二一體化球管和第二限束器，下端設(shè)有第二影像增強(qiáng)器，所述第二限束器的軸線與所述第二一體化球管和影像增強(qiáng)器軸線也相同；
在所述第一限束器、第二限束器外側(cè)均設(shè)有導(dǎo)引裝置，所述導(dǎo)引裝置包括導(dǎo)向桿、滑動(dòng)筒、連接桿、套筒，在所述套筒上還配置椎弓根鉆孔器，所述導(dǎo)向桿底部連接在所述A弧、B弧的一體化球管外側(cè)，和一體化球管內(nèi)側(cè)限束器軸線重合，導(dǎo)向桿貫穿所述滑動(dòng)筒，并且所述滑動(dòng)筒能夠沿著所述導(dǎo)向桿移動(dòng)，所述滑動(dòng)筒還可以鎖緊在所述導(dǎo)向桿上，所述連接桿一端連接在所述滑動(dòng)筒上，另一端連接在所述套筒上，所述導(dǎo)向桿、滑動(dòng)筒、套筒、椎弓根鉆孔器軸線相同，并且其軸線與限束器、射線源、接收裝置的中心軸線重合；所述B弧用于指引進(jìn)釘方向，A弧防止進(jìn)釘過(guò)深；A弧、B弧包括其兩端的透視裝置即一體化球管和限束器、影像增強(qiáng)器。
2.根據(jù)權(quán)利要求書(shū)1所述的滑動(dòng)交叉透視骨科椎弓根螺釘置入輔助設(shè)備，其特征在于：所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括第一轉(zhuǎn)軸、第一套筒、第一基座，在所述第一驅(qū)動(dòng)裝置外還設(shè)有第一外殼；在所述第一基座與所述升降柱之間還連接有第一支撐桿，所述第一轉(zhuǎn)軸一端連接在所述A弧上，另一端通過(guò)第一軸承套接在所述第一套筒上，在所述第一轉(zhuǎn)軸上還設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)齒輪；在所述第一套筒上，所述第一軸承右側(cè)、第一絲母左側(cè)設(shè)置第一電機(jī)座，在所述第一電機(jī)座上設(shè)置第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸上連接有第一齒輪軸，所述第一齒輪軸與所述第一旋轉(zhuǎn)齒輪相互嚙合；在所述第一套筒底部還設(shè)有第一絲桿驅(qū)動(dòng)裝置，包括第一絲母，第一絲桿，第一絲桿電機(jī)，所述第一絲桿一端套設(shè)在第一絲母上，另一端連接第一絲桿電機(jī)，所述第一絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能夠帶動(dòng)所述第一絲母左右移動(dòng)，從而帶動(dòng)所述第一套筒左右移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求書(shū)1所述的滑動(dòng)交叉透視骨科椎弓根螺釘置入輔助設(shè)備，其特征在于：所述第二驅(qū)動(dòng)裝置包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二減速器以及齒輪齒條，所述第二減速器連接在所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上，所述齒輪齒條包括連接在第二減速器輸出軸上的主動(dòng)齒輪，以及設(shè)置在B弧內(nèi)弧面上的齒條，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)能夠驅(qū)動(dòng)齒輪齒條帶動(dòng)所述B弧沿著所述A弧按照順時(shí)針和逆時(shí)針兩個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求書(shū)1所述的滑動(dòng)交叉透視骨科椎弓根螺釘置入輔助設(shè)備，其特征在于：所述第三驅(qū)動(dòng)裝置包括第三轉(zhuǎn)軸和設(shè)置在所述升降柱上的第三套筒，在所述第三驅(qū)動(dòng)裝置外還設(shè)有第三外殼；所述第三轉(zhuǎn)軸一端連接在所述支撐臂外殼上，另一端通過(guò)第三軸承套接在所述第三套筒內(nèi)，在所述第三轉(zhuǎn)軸上還設(shè)有第三旋轉(zhuǎn)齒輪；在所述第三套筒上、所述第三軸承下方、第三絲母上方還設(shè)有第三電機(jī)座，在所述第三電機(jī)座上設(shè)置第三旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述第三旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸上連接有第三齒輪軸，所述第三齒輪軸與所述第三旋轉(zhuǎn)齒輪相互嚙合；在所述第三套筒底部還設(shè)有第三絲桿驅(qū)動(dòng)裝置，包括第三絲母，第三絲桿，第三絲桿電機(jī)，所述第三絲桿一端套設(shè)在第三絲母上，另一端連接第三絲桿電機(jī)，所述第三絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能夠帶動(dòng)所述第三絲母上下移動(dòng)，從而帶動(dòng)所述第三套筒上下移動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求書(shū)1所述的滑動(dòng)交叉透視骨科椎弓根螺釘置入輔助設(shè)備，其特征在于：在所述底座底部四個(gè)角處設(shè)有萬(wàn)向輪，所述底座下方設(shè)有前后移動(dòng)輪和左右移動(dòng)輪，在所述兩個(gè)前后移動(dòng)輪之間設(shè)有前后輪傳動(dòng)軸，在所述兩個(gè)左右移動(dòng)輪之間設(shè)有左右輪傳動(dòng)軸，所述所述前后輪傳動(dòng)軸位于所述左右輪傳動(dòng)軸的下部，并且前后輪抬起、左右輪下降時(shí)，前后輪傳動(dòng)軸與左右輪傳動(dòng)軸不會(huì)相互撞擊；在所述前后輪傳動(dòng)軸以及所述左右輪傳動(dòng)軸上均設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一升降機(jī)構(gòu)和一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)包括一升降套筒和一絲桿機(jī)構(gòu)，所述升降套筒通過(guò)滾動(dòng)軸承套接在傳動(dòng)軸上，所述絲桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述升降套筒升降，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括一組嚙合齒輪和一旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)電機(jī)座附著在所述傳動(dòng)軸上，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述嚙合齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述前后輪傳動(dòng)軸以及所述左右輪傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求書(shū)1或5所述的滑動(dòng)交叉透視骨科椎弓根螺釘置入輔助設(shè)備，其特征在于：還設(shè)有一控制器，所述控制器上部設(shè)置伸縮軸移動(dòng)按鍵、伸縮軸旋轉(zhuǎn)按鍵、升降柱升降按鍵、升降柱旋轉(zhuǎn)按鍵，下部設(shè)置前后左右按鍵、前后輪升降鍵、左右輪升降鍵、B弧滑動(dòng)按鍵，以及開(kāi)、關(guān)按鍵，還設(shè)有第一透視按鍵和第二透視按鍵。