本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術領域，特別涉及脊柱微創(chuàng)經(jīng)皮椎弓根穿刺技術領域，具體是指一種微創(chuàng)經(jīng)皮椎弓根螺釘置入智能導航裝置。

背景技術：

在脊柱外科微創(chuàng)手術中，尤其是經(jīng)椎弓根進行的手術操作時，由于患者的擺放體位、脊柱生理弧度和椎弓根本身的角度傾斜，手術入路存在一定的難度。經(jīng)皮椎弓根穿刺手術難度較開放式手術的難度更大，使得術中需透視的次數(shù)增多，導致對醫(yī)務人員和患者的射線暴露量增加。

目前，對椎弓根螺釘置入術相關的輔助系統(tǒng)，包括導航系統(tǒng)或計算機輔助系統(tǒng)研究開發(fā)較多，但是對于經(jīng)皮椎弓根穿刺和球囊擴張椎體成形術等導向定位系統(tǒng)研究較少，一般多是根據(jù)手術醫(yī)師的手感和經(jīng)驗，再參照反復的X線透視確認，經(jīng)常導致方向錯誤、反復透視射線量大和耗時較長等問題。而且，椎弓根和椎體周圍解剖結(jié)構(gòu)復雜，又比鄰脊髓、神經(jīng)、血管等，該損傷會導致患者癱瘓或功能障礙，一旦損傷重要血管，還可發(fā)生危及生命的情況。因此如何保證經(jīng)皮椎弓根穿刺導向定位的關鍵，需要運用科學方法設計一種操作簡單、安全，并具有實時監(jiān)測功能的穿刺通道建立裝置，使其便于手術操作，保證手術安全，又節(jié)省手術時間，具有十分重要和實用的價值。另外，現(xiàn)有的椎弓根螺釘置入采用先椎弓根開路再螺釘置入的方式，導致手術時間較長，增加患者手術風險。

因此，需要提供一種微創(chuàng)經(jīng)皮椎弓根螺釘置入智能導航裝置，其能夠?qū)ψ倒葆斨萌脒^程動態(tài)導航，一旦椎弓根螺釘置入位置有誤，即可提醒醫(yī)護人員進行調(diào)整，從而保證椎弓根螺釘?shù)恼_置入，避免螺釘誤置，減少對患者產(chǎn)生額外損傷，保證手術安全，取消了椎弓根開路的步驟，節(jié)省手術時間。

技術實現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術中的缺點，本發(fā)明的一個目的在于提供一種微創(chuàng)經(jīng)皮椎弓根螺釘置入智能導航裝置，其能夠?qū)ψ倒葆斨萌脒^程動態(tài)導航，一旦椎弓根螺釘置入位置有誤，即可提醒醫(yī)護人員進行調(diào)整，從而保證椎弓根螺釘?shù)恼_置入，避免螺釘誤置，減少對患者產(chǎn)生額外損傷，保證手術安全，取消了椎弓根開路的步驟，節(jié)省手術時間，適于大規(guī)模推廣應用。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種微創(chuàng)經(jīng)皮椎弓根螺釘置入智能導航裝置，其設計巧妙，結(jié)構(gòu)簡潔，操作簡便，制造及維護成本低，適于大規(guī)模推廣應用。

為達到以上目的，本發(fā)明的微創(chuàng)經(jīng)皮椎弓根螺釘置入智能導航裝置，其特點是，包括第一套筒、穿刺針、操作手柄、第一電極、第二電極、供電控制模塊、電阻測量部件、電阻大小顯示部件、中空螺釘和保持部件，所述第一套筒具有第一端部和第二端部，所述第一端部穿設在所述中空螺釘中，所述中空螺釘?shù)募舛诉h離所述第二端部，所述保持部件位于所述第一套筒外并沿所述第一套筒的長度方向設置，所述保持部件與所述中空螺釘相連接用于通過所述保持部件保持所述中空螺釘，所述第一端部與所述中空螺釘可拆卸連接并構(gòu)成為：在沒有通過所述保持部件保持所述中空螺釘?shù)那闆r下，所述第一端部帶動所述中空螺釘沿所述第一套筒的軸線移動，而在通過所述保持部件保持所述中空螺釘?shù)那闆r下，所述第一端部沿所述的第一套筒的軸線遠離所述中空螺釘從而與所述中空螺釘軸向分離；所述穿刺針具有第一末端和第二末端，所述穿刺針穿設在所述第一套筒中，所述第一末端和所述第二末端分別裸露在所述第一端部和所述第二端部外，所述第一電極和所述第二電極相互間隔設置在所述第一末端中且所述第一電極的一端和所述第二電極的一端均裸露在所述第一末端的表面外，所述第一電極通過所述供電控制模塊電路連接所述第二電極構(gòu)成檢測電路，所述電阻測量部件分別連接所述第一電極和所述第二電極用于檢測所述第一電極和所述第二電極之間的電阻值，所述電阻測量部件還連接所述電阻大小顯示部件用于將所述電阻值發(fā)送至所述電阻大小顯示部件，所述電阻大小顯示部件顯示所述電阻值的大??；

其中，所述穿刺針可拆卸連接所述第一套筒，所述操作手柄可拆卸連接所述第二端部；或者，所述穿刺針可拆卸連接所述第一套筒或所述操作手柄可拆卸連接所述第二端部，所述第二末端連接所述操作手柄。

較佳地，所述保持部件與所述中空螺釘相連接用于通過所述保持部件周向保持所述中空螺釘，所述第一端部與所述中空螺釘螺紋連接并構(gòu)成為：在沒有通過所述保持部件周向保持所述中空螺釘?shù)那闆r下，所述第一端部帶動所述中空螺釘沿所述第一套筒的軸線移動，而在通過所述保持部件周向保持所述中空螺釘?shù)那闆r下，所述第一端部繞所述的第一套筒的軸線旋轉(zhuǎn)從而與所述中空螺釘解除螺紋連接而沿所述的第一套筒的軸線遠離所述中空螺釘從而與所述中空螺釘軸向分離。

較佳地，所述保持部件與所述中空螺釘相連接用于通過所述保持部件軸向保持所述中空螺釘，所述第一端部與所述中空螺釘卡接連接并構(gòu)成為：在沒有通過所述保持部件軸向保持所述中空螺釘?shù)那闆r下，所述第一端部帶動所述中空螺釘沿所述第一套筒的軸線移動，而在通過所述保持部件軸向保持所述中空螺釘?shù)那闆r下，所述第一端部沿所述的第一套筒的軸線遠離所述中空螺釘從而與所述中空螺釘解除卡接連接而與所述中空螺釘軸向分離。

較佳地，所述保持部件的數(shù)目為兩個，兩個所述保持部件相對間隔設置。

較佳地，所述保持部件與所述第一套筒可拆卸連接。

較佳地，所述微創(chuàng)經(jīng)皮椎弓根螺釘置入智能導航裝置還包括第二套筒，所述第二套筒套設在所述第一套筒外并位于所述第一套筒和所述保持部件之間，所述第二套筒與所述保持部件相連接用于通過所述第二套筒保持所述保持部件。

更佳地，所述第二套筒與所述保持部件相連接用于通過所述第二套筒周向保持所述保持部件，所述保持部件與所述中空螺釘相連接用于通過所述保持部件周向保持所述中空螺釘，所述第一端部與所述中空螺釘螺紋連接并構(gòu)成為：在沒有通過所述保持部件周向保持所述中空螺釘?shù)那闆r下，所述第一端部帶動所述中空螺釘沿所述第一套筒的軸線移動，而在通過所述保持部件周向保持所述中空螺釘?shù)那闆r下，所述第一端部繞所述的第一套筒的軸線旋轉(zhuǎn)從而與所述中空螺釘解除螺紋連接而沿所述的第一套筒的軸線遠離所述中空螺釘從而與所述中空螺釘軸向分離。

更佳地，所述第二套筒與所述保持部件相連接用于通過所述第二套筒軸向保持所述保持部件，所述保持部件與所述中空螺釘相連接用于通過所述保持部件軸向保持所述中空螺釘，所述第一端部與所述中空螺釘卡接連接并構(gòu)成為：在沒有通過所述保持部件軸向保持所述中空螺釘?shù)那闆r下，所述第一端部帶動所述中空螺釘沿所述第一套筒的軸線移動，而在通過所述保持部件軸向保持所述中空螺釘?shù)那闆r下，所述第一端部沿所述的第一套筒的軸線遠離所述中空螺釘從而與所述中空螺釘解除卡接連接而與所述中空螺釘軸向分離。

更佳地，所述微創(chuàng)經(jīng)皮椎弓根螺釘置入智能導航裝置還包括第三套筒，所述第三套筒套設在所述第一套筒和所述第二套筒之間，所述第三套筒相對于所述第一套筒繞所述的第一套筒的軸線可旋轉(zhuǎn)設置且軸向限位設置，所述第三套筒軸向限位所述第二套筒的靠近所述第二端部的端部用于防止所述第二套筒沿所述的第一套筒的軸線向所述第二端部移動。

更佳地，所述微創(chuàng)經(jīng)皮椎弓根螺釘置入智能導航裝置還包括第三套筒，所述第三套筒套設在所述第一套筒和所述第二套筒之間，所述第三套筒固定連接所述第一套筒，所述第三套筒軸向限位所述第二套筒用于防止所述第二套筒沿所述的第一套筒的軸線向所述第二端部移動。

較佳地，所述第一末端為斜面末端或向心末端。

較佳地，所述第二末端和所述第二端部可拆卸連接。

較佳地，所述操作手柄與所述第二端部卡接連接。

較佳地，所述第二端部為T形端部，所述T形端部具有第一徑向凸部和第二徑向凸部，所述第一徑向凸部和所述第二徑向凸部朝向反向設置，所述操作手柄分別與所述第一徑向凸部和所述第二徑向凸部可拆卸連接。

較佳地，所述供電控制模塊設置在所述穿刺針或所述操作手柄中，所述電阻測量部件設置在所述穿刺針或所述操作手柄中，或者所述電阻大小顯示部件設置在所述第二末端的側(cè)面或所述操作手柄上。

較佳地，所述電阻大小顯示部件是電阻大小顯示器，所述電阻大小顯示部件是電阻大小聲音顯示部件，所述電阻大小聲音顯示部件通過聲音的不同顯示所述電阻值的大小，或者所述電阻大小顯示部件是電阻大小燈光顯示部件，所述電阻大小燈光顯示部件通過燈光的不同顯示所述電阻值的大小。

較佳地，所述電阻測量部件是射頻脈沖電阻測量部件。

較佳地，所述微創(chuàng)經(jīng)皮椎弓根螺釘置入智能導航裝置還包括電流測量部件和電流大小顯示部件，所述電流測量部件分別連接所述檢測電路和所述電流大小顯示部件用于檢測所述檢測電路中的電流值并將所述電流值發(fā)送至所述電流大小顯示部件，所述電流大小顯示部件顯示所述電流值的大小。

更佳地，所述電流大小顯示部件是電流大小顯示器，所述電流大小顯示部件是電流大小聲音顯示部件，所述電流大小聲音顯示部件通過聲音的不同顯示所述電流值的大小，或者所述電流大小顯示部件是電流大小燈光顯示部件，所述電流大小燈光顯示部件通過燈光的不同顯示所述電流值的大小。

更佳地，所述電流測量部件設置在所述穿刺針或所述操作手柄中，或者所述電流大小顯示部件設置在所述第二末端的側(cè)面或所述操作手柄上。

更佳地，所述微創(chuàng)經(jīng)皮椎弓根螺釘置入智能導航裝置還包括計算處理模塊和電流報警部件，所述電流測量部件連接所述計算處理模塊用于將所述電流值發(fā)送給所述計算處理模塊，所述計算處理模塊連接所述電流報警部件用于根據(jù)所述電流值的大小控制所述電流報警部件的報警動作。

更進一步地，所述計算處理模塊設置在所述穿刺針或所述操作手柄中，或者所述第二末端的側(cè)面或所述操作手柄設置有所述電流報警部件。

本發(fā)明的有益效果主要在于：

1、本發(fā)明的微創(chuàng)經(jīng)皮椎弓根螺釘置入智能導航裝置的第一套筒的第一端部穿設在中空螺釘中，中空螺釘?shù)募舛诉h離第一套筒的第二端部，保持部件位于第一套筒外并沿第一套筒的長度方向設置，保持部件與中空螺釘相連接用于通過保持部件保持中空螺釘，第一端部與中空螺釘可拆卸連接并構(gòu)成為：在沒有通過保持部件保持中空螺釘?shù)那闆r下，第一端部帶動中空螺釘沿第一套筒的軸線移動，而在通過保持部件保持中空螺釘?shù)那闆r下，第一端部沿第一套筒的軸線遠離中空螺釘從而與中空螺釘軸向分離，穿刺針的第一末端和第二末端分別裸露在第一套筒的第一端部和第二端部外，第一電極和第二電極相互間隔設置在第一末端中且第一電極的一端和第二電極的一端均裸露在第一末端的表面外，第一電極通過供電控制模塊電路連接第二電極構(gòu)成檢測電路，電阻測量部件分別連接第一電極和第二電極用于檢測第一電極和第二電極之間的電阻值，電阻測量部件還連接電阻大小顯示部件用于將電阻值發(fā)送至電阻大小顯示部件，電阻大小顯示部件顯示電阻值的大小，其中，穿刺針可拆卸連接第一套筒，操作手柄可拆卸連接第二端部；或者，穿刺針可拆卸連接第一套筒或操作手柄可拆卸連接第二端部，第二末端連接操作手柄，因此，能夠?qū)ψ倒葆斨萌脒^程動態(tài)導航，一旦椎弓根螺釘置入位置有誤，即可提醒醫(yī)護人員進行調(diào)整，從而保證椎弓根螺釘?shù)恼_置入，避免螺釘誤置，減少對患者產(chǎn)生額外損傷，保證手術安全，取消了椎弓根開路的步驟，節(jié)省手術時間，適于大規(guī)模推廣應用。

2、本發(fā)明的微創(chuàng)經(jīng)皮椎弓根螺釘置入智能導航裝置的第一套筒的第一端部穿設在中空螺釘中，中空螺釘?shù)募舛诉h離第一套筒的第二端部，保持部件位于第一套筒外并沿第一套筒的長度方向設置，保持部件與中空螺釘相連接用于通過保持部件保持中空螺釘，第一端部與中空螺釘可拆卸連接并構(gòu)成為：在沒有通過保持部件保持中空螺釘?shù)那闆r下，第一端部帶動中空螺釘沿第一套筒的軸線移動，而在通過保持部件保持中空螺釘?shù)那闆r下，第一端部沿第一套筒的軸線遠離中空螺釘從而與中空螺釘軸向分離，穿刺針的第一末端和第二末端分別裸露在第一套筒的第一端部和第二端部外，第一電極和第二電極相互間隔設置在第一末端中且第一電極的一端和第二電極的一端均裸露在第一末端的表面外，第一電極通過供電控制模塊電路連接第二電極構(gòu)成檢測電路，電阻測量部件分別連接第一電極和第二電極用于檢測第一電極和第二電極之間的電阻值，電阻測量部件還連接電阻大小顯示部件用于將電阻值發(fā)送至電阻大小顯示部件，電阻大小顯示部件顯示電阻值的大小，其中，穿刺針可拆卸連接第一套筒，操作手柄可拆卸連接第二端部；或者，穿刺針可拆卸連接第一套筒或操作手柄可拆卸連接第二端部，第二末端連接操作手柄，因此，設計巧妙，結(jié)構(gòu)簡潔，操作簡便，制造及維護成本低，適于大規(guī)模推廣應用。

本發(fā)明的這些和其它目的、特點和優(yōu)勢，通過下述的詳細說明，附圖和權利要求得以充分體現(xiàn)，并可通過所附權利要求中特地指出的手段、裝置和它們的組合得以實現(xiàn)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的微創(chuàng)經(jīng)皮椎弓根螺釘置入智能導航裝置的一具體實施例的主視示意圖。

圖2是圖1所示的具體實施例的分解示意圖。

圖3是圖1所示的具體實施例去掉中空螺釘后的局部放大示意圖。

圖4是本發(fā)明的微創(chuàng)經(jīng)皮椎弓根螺釘置入智能導航裝置的另一具體實施例的穿刺針的主視示意圖。

(符號說明)

1第一套筒；2穿刺針；3操作手柄；4第一電極；5第二電極；6供電控制模塊；7電流測量部件；8電流大小顯示部件；9絕緣部；10計算處理模塊；11電阻大小顯示部件；12電流報警部件；13電阻測量部件；14第一端部；15第二端部；16第一末端；17第二末端；18第一徑向凸部；19第二徑向凸部；20第一橫桿部；21第二橫桿部；22刻度線；23中空螺釘；24保持部件；25第二套筒；26徑向凸部；27第三套筒；28第一徑向凸緣；29第二徑向凸緣。

具體實施方式

為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的技術內(nèi)容，特舉以下實施例詳細說明。

請參見圖1-圖3所示，在本發(fā)明的一具體實施例中，本發(fā)明的微創(chuàng)經(jīng)皮椎弓根螺釘置入智能導航裝置包括第一套筒1、穿刺針2、操作手柄3、第一電極4、第二電極5、供電控制模塊6、電阻測量部件13、電阻大小顯示部件11、中空螺釘23和保持部件24，所述第一套筒1具有第一端部14和第二端部15，所述第一端部14穿設在所述中空螺釘23中，所述中空螺釘23的尖端遠離所述第二端部15，所述保持部件24位于所述第一套筒1外并沿所述第一套筒1的長度方向設置，所述保持部件24與所述中空螺釘23相連接用于通過所述保持部件24保持所述中空螺釘23，所述第一端部14與所述中空螺釘23可拆卸連接并構(gòu)成為：在沒有通過所述保持部件24保持所述中空螺釘23的情況下，所述第一端部14帶動所述中空螺釘23沿所述第一套筒1的軸線移動，而在通過所述保持部件24保持所述中空螺釘23的情況下，所述第一端部14沿所述的第一套筒1的軸線遠離所述中空螺釘23從而與所述中空螺釘23軸向分離；所述穿刺針2具有第一末端16和第二末端17，所述穿刺針2穿設在所述第一套筒1中并可拆卸連接所述第一套筒1，所述第一末端16和所述第二末端17分別裸露在所述第一端部14和所述第二端部15外，所述操作手柄3可拆卸連接所述第二端部15，所述第一電極4和所述第二電極5相互間隔設置在所述第一末端16中且所述第一電極4的一端和所述第二電極5的一端均裸露在所述第一末端16的表面外，所述第一電極4通過所述供電控制模塊6電路連接所述第二電極5構(gòu)成檢測電路，所述電阻測量部件13分別連接所述第一電極4和所述第二電極5用于檢測所述第一電極4和所述第二電極5之間的電阻值，所述電阻測量部件13還連接所述電阻大小顯示部件11用于將所述電阻值發(fā)送至所述電阻大小顯示部件11，所述電阻大小顯示部件11顯示所述電阻值的大小。

從而在使用時，在椎弓根螺釘(上述中空螺釘23)置入階段，沒有通過用手固定保持部件24從而保持中空螺釘23，第一端部14帶動中空螺釘23沿第一套筒1的軸線移動，通過電阻測量部件13檢測第一電極4和第二電極5之間存在生物組織時的電阻，不同的生物組織，具有不同的生物電阻，從而檢測到的電阻也會不同，通過電阻大小顯示部件11顯示電阻值的大小，醫(yī)護人員可以根據(jù)電阻值的大小及時做出方向調(diào)整，避免椎弓根螺釘置入方向發(fā)生偏差，在椎弓根螺釘留置階段，通過用手固定第一套筒1，可將操作手柄3和穿刺針2拆下，通過用手固定保持部件24從而保持中空螺釘23，第一端部14沿第一套筒1的軸線遠離中空螺釘23從而與中空螺釘23軸向分離，可以將第一套筒1拆下，再將保持部件24拆下即可。

所述第一端部14與所述中空螺釘23可拆卸連接可以采用任何合適的結(jié)構(gòu)，請參見圖1-圖3所示，在本發(fā)明的一具體實施例中，所述保持部件24與所述中空螺釘23相連接用于通過所述保持部件24周向保持所述中空螺釘23，所述第一端部14與所述中空螺釘23螺紋連接并構(gòu)成為：在沒有通過所述保持部件24周向保持所述中空螺釘23的情況下，所述第一端部14帶動所述中空螺釘23沿所述第一套筒1的軸線移動，而在通過所述保持部件24周向保持所述中空螺釘23的情況下，所述第一端部14繞所述的第一套筒1的軸線旋轉(zhuǎn)從而與所述中空螺釘23解除螺紋連接而沿所述的第一套筒1的軸線遠離所述中空螺釘23從而與所述中空螺釘23軸向分離。所謂周向指的是繞所述的第一套筒1的軸線旋轉(zhuǎn)的圓周方向。具體地，可以進行如下設置：第一端部14的外側(cè)面設置陽螺紋，中空螺釘23的內(nèi)壁設置陰螺紋，第一端部14沿從第二端部15朝向第一端部14的方向旋轉(zhuǎn)進入中空螺釘23從而與中空螺釘23擰緊，第一端部14沿從第一端部14朝向第二端部15的方向旋轉(zhuǎn)退出中空螺釘23從而與中空螺釘23軸向分離。

在所述第一端部14與所述中空螺釘23螺紋連接的情況下，所述保持部件24與所述中空螺釘23相連接用于通過所述保持部件24周向保持所述中空螺釘23可以采用任何合適的結(jié)構(gòu)，只要通過所述保持部件24保持所述中空螺釘23不要旋轉(zhuǎn)即可，請參見圖1-圖3所示，在本發(fā)明的一具體實施例中，所述保持部件24與所述中空螺釘23固定連接。顯然，所述保持部件24與所述中空螺釘23也可以采用其它連接結(jié)構(gòu)，例如所述保持部件24與所述中空螺釘23也可以螺紋連接，且與所述第一端部14和所述中空螺釘23螺紋連接同向。比如，沿從第二端部15朝向第一端部14的方向，順時針旋緊的情況下，在通過保持部件24周向保持中空螺釘23，即使得中空螺釘23無法逆時針轉(zhuǎn)動的情況下，逆時針轉(zhuǎn)動第一端部14從而與中空螺釘23解除螺紋連接而沿所述的第一套筒1的軸線遠離中空螺釘23從而與中空螺釘23軸向分離，中空螺釘23不會隨之逆時針轉(zhuǎn)動；或者所述保持部件24與所述中空螺釘23可以卡接連接，例如軸向卡接連接，比如軸向凹凸插接，因為要周向限位，所以軸向凹凸插接不是例如軸向環(huán)形凹槽和軸向環(huán)形凸部等的沒有周向限位的軸向凹凸插接，而是具有周向限位的軸向凹凸插接，例如軸向凸部和軸向凹部。保持部件24最后拆下的方式均可以采用折斷保持部件24的方式，在采用螺紋連接的情況下也可以例如反向旋轉(zhuǎn)保持部件24從而與中空螺釘23解除螺紋連接(在這種情況下，螺紋圈數(shù)建議遠小于第一端部14和中空螺釘23之間的螺紋圈數(shù))，在采用軸向卡接的情況下也可以直接沿軸向拔掉保持部件24。

所述第一端部14與所述中空螺釘23可拆卸連接可以采用其它任何合適的結(jié)構(gòu)，較佳地，所述保持部件24與所述中空螺釘23相連接用于通過所述保持部件24軸向保持所述中空螺釘23，所述第一端部14與所述中空螺釘23卡接連接并構(gòu)成為：在沒有通過所述保持部件24軸向保持所述中空螺釘23的情況下，所述第一端部14帶動所述中空螺釘23沿所述第一套筒1的軸線移動，而在通過所述保持部件24軸向保持所述中空螺釘23的情況下，所述第一端部14沿所述的第一套筒1的軸線遠離所述中空螺釘23從而與所述中空螺釘23解除卡接連接而與所述中空螺釘23軸向分離。所謂軸向指的是所述的第一套筒1的軸線方向。具體地，可以進行如下設置：所述第一端部14的外側(cè)面設置軸向凸部，所述中空螺釘23的內(nèi)壁設置軸向凹部，通過軸向凸部插接在軸向凹部中，所述第一端部14和所述中空螺釘23軸向卡接連接，第一端部14沿從第二端部15朝向第一端部14的方向靠近中空螺釘23從而軸向凸部插接在軸向凹部中，第一端部14沿從第一端部14朝向第二端部15的方向遠離中空螺釘23從而軸向凸部脫離軸向凹部實現(xiàn)與中空螺釘23軸向分離。

在所述第一端部14與所述中空螺釘23卡接連接的情況下，所述保持部件24與所述中空螺釘23相連接用于通過所述保持部件24軸向保持所述中空螺釘23可以采用任何合適的結(jié)構(gòu)，較佳地，所述保持部件24與所述中空螺釘23固定連接。顯然，所述保持部件24與所述中空螺釘23也可以采用其它連接結(jié)構(gòu)，例如所述保持部件24與所述中空螺釘23也可以螺紋連接?；蛘咚霰３植考?4與所述中空螺釘23也可以卡接連接，例如軸向卡接連接，建議卡接力遠小于所述第一端部14和所述中空螺釘23卡接連接的卡接力。所述保持部件24最后拆下的方式均可以采用折斷所述保持部件24的方式，在采用螺紋連接的情況下也可以例如反向旋轉(zhuǎn)所述保持部件24從而與中空螺釘23解除螺紋連接(在這種情況下，螺紋圈數(shù)建議遠小于第一端部14和中空螺釘23之間的螺紋圈數(shù))，在采用軸向卡接的情況下也可以直接沿軸向拔掉保持部件24。

所述保持部件24的數(shù)目可以根據(jù)需要確定，請參見圖1-圖3所示，在本發(fā)明的一具體實施例中，所述保持部件24的數(shù)目為兩個，兩個所述保持部件24相對間隔設置。

所述保持部件24可以是任何合適的保持部件，請參見圖1-圖3所示，在本發(fā)明的一具體實施例中，所述保持部件24是延伸桿。

在沒有用到所述保持部件24時，即在椎弓根螺釘置入過程中，較佳地，所述保持部件24與所述第一套筒1可拆卸連接，例如卡接，實現(xiàn)暫時固定，需要使用時，將所述保持部件24與第一套筒1分離即可。

為了方便操作，請參見圖1-圖3所示，在本發(fā)明的一具體實施例中，所述微創(chuàng)經(jīng)皮椎弓根螺釘置入智能導航裝置還包括第二套筒25，所述第二套筒25套設在所述第一套筒1外并位于所述第一套筒1和所述保持部件24之間，所述第二套筒25與所述保持部件24相連接用于通過所述第二套筒25保持所述保持部件24。

所述第二套筒25與所述保持部件24相連接用于通過所述第二套筒25保持所述保持部件24可以采用任何合適的結(jié)構(gòu)，請參見圖1-圖3所示，在本發(fā)明的一具體實施例中，所述第二套筒25與所述保持部件24相連接用于通過所述第二套筒25周向保持所述保持部件24，所述保持部件24與所述中空螺釘24相連接用于通過所述保持部件24周向保持所述中空螺釘23，所述第一端部14與所述中空螺釘23螺紋連接并構(gòu)成為：在沒有通過所述保持部件24周向保持所述中空螺釘23的情況下，所述第一端部14帶動所述中空螺釘23沿所述第一套筒1的軸線移動，而在通過所述保持部件24周向保持所述中空螺釘23的情況下，所述第一端部14繞所述的第一套筒1的軸線旋轉(zhuǎn)從而與所述中空螺釘23解除螺紋連接而沿所述的第一套筒1的軸線遠離所述中空螺釘23從而與所述中空螺釘23軸向分離。

在所述第一端部14與所述中空螺釘23螺紋連接的情況下，所述第二套筒25與所述保持部件24相連接用于通過所述第二套筒25周向保持所述保持部件24可以采用任何合適的結(jié)構(gòu)，例如所述第二套筒25與所述保持部件24徑向卡接連接，請參見圖1-圖3所示，在本發(fā)明的一具體實施例中，所述第二套筒25與所述保持部件24徑向凹凸插接，因為要周向限位，所以徑向凹凸插接不是例如徑向環(huán)形凹槽和徑向環(huán)形凸部等的沒有周向限位的徑向凹凸插接，而是具有周向限位的徑向凹凸插接，例如徑向凸部和徑向凹部。具體地，可以進行如下設置：所述保持部件24的靠近所述第二端部15的端部的側(cè)面具有徑向凸部26，所述第二套筒25的側(cè)面具有徑向凹槽(圖中未示出)，徑向凸部26插接在徑向凹槽中。所述保持部件24還可以具有彈性，趨向于將徑向凸部26插接在徑向凹槽中，從而卡接牢固。顯然，所述第二套筒25與所述保持部件24也可以采用其它連接結(jié)構(gòu)，例如所述第二套筒25與所述保持部件24可以固定連接；或者所述第二套筒25與所述保持部件24也可以螺紋連接，且與所述第一端部14和所述中空螺釘23螺紋連接同向。比如，沿從第二端部15朝向第一端部14的方向，順時針旋緊的情況下，在通過第二套筒25周向保持所述保持部件24從而周向保持中空螺釘23，即使得中空螺釘23無法逆時針轉(zhuǎn)動的情況下，逆時針轉(zhuǎn)動第一端部14從而與中空螺釘23解除螺紋連接而沿所述的第一套筒1的軸線遠離中空螺釘23從而與中空螺釘23軸向分離，中空螺釘23和保持部件24不會隨之逆時針轉(zhuǎn)動。

所述第二套筒25與所述保持部件24相連接用于通過所述第二套筒25保持所述保持部件24可以采用其它任何合適的結(jié)構(gòu)，較佳地，所述第二套筒25與所述保持部件24相連接用于通過所述第二套筒25軸向保持所述保持部件24，所述保持部件24與所述中空螺釘23相連接用于通過所述保持部件24軸向保持所述中空螺釘23，所述第一端部14與所述中空螺釘23卡接連接并構(gòu)成為：在沒有通過所述保持部件24軸向保持所述中空螺釘23的情況下，所述第一端部14帶動所述中空螺釘23沿所述第一套筒1的軸線移動，而在通過所述保持部件24軸向保持所述中空螺釘23的情況下，所述第一端部14沿所述的第一套筒1的軸線遠離所述中空螺釘23從而與所述中空螺釘23解除卡接連接而與所述中空螺釘23軸向分離。

在所述第一端部14與所述中空螺釘23卡接連接的情況下，所述第二套筒25與所述保持部件24相連接用于通過所述第二套筒25軸向保持所述保持部件24可以采用任何合適的結(jié)構(gòu)，例如所述第二套筒25與所述保持部件24卡接連接，比如徑向卡接連接，較佳地，所述第二套筒25與所述保持部件24徑向凹凸插接，因為要軸向限位，所以徑向凹凸插接不是例如軸向凹槽和軸向凸部等的沒有軸向限位的徑向凹凸插接，而是具有軸向限位的徑向凹凸插接，例如徑向凸部和徑向凹部。具體地，可以進行如下設置：所述保持部件24的靠近所述第二端部15的端部的側(cè)面具有徑向凸部26，所述第二套筒25的側(cè)面具有徑向凹槽，徑向凸部26插接在徑向凹槽中。顯然，所述第二套筒25與所述保持部件24也可以采用其它連接結(jié)構(gòu)，例如所述第二套筒25與所述保持部件24固定連接；或者所述第二套筒25與所述保持部件24也可以螺紋連接。比如，沿從第二端部15朝向第一端部14的方向，順時針旋緊的情況下，在通過第二套筒25軸向保持所述保持部件24從而軸向保持中空螺釘23的情況下，第一端部14沿所述的第一套筒1的軸線遠離中空螺釘23從而與中空螺釘23軸向分離，中空螺釘23和保持部件24不會隨之軸向移動。

為了避免第一套筒1和第二套筒25之間產(chǎn)生摩擦，請參見圖1-圖3所示，在本發(fā)明的一具體實施例中，所述微創(chuàng)經(jīng)皮椎弓根螺釘置入智能導航裝置還包括第三套筒27，所述第三套筒27套設在所述第一套筒1和所述第二套筒25之間，所述第三套筒27相對于所述第一套筒1繞所述的第一套筒1的軸線可旋轉(zhuǎn)設置且軸向限位設置，所述第三套筒27軸向限位所述第二套筒25的靠近所述第二端部15的端部用于防止所述第二套筒25沿所述的第一套筒1的軸線向所述第二端部15移動。

在這種情況下，所述第三套筒27軸向限位所述第二套筒25的靠近所述第二端部15的端部用于防止所述第二套筒25沿所述的第一套筒1的軸線向所述第二端部15移動可以采用任何合適的結(jié)構(gòu)，請參見圖1-圖3所示，在本發(fā)明的一具體實施例中，所述第三套筒27的靠近所述第二端部15的端部具有第一徑向凸緣28，所述第二套筒25的靠近所述第二端部15的端部具有第二徑向凸緣29，所述第二徑向凸緣29具有開口朝向所述第二端部15的凹部(圖中未示出)，所述第一徑向凸緣28位于所述凹部中并抵靠所述凹部的底面，周向可以限位，也可以不限位。顯然，所述第三套筒27軸向限位所述第二套筒25的靠近所述第二端部15的端部可以采用其它連接結(jié)構(gòu)，例如所述第三套筒27的靠近所述第二端部15的端部具有第一徑向凸緣28，第一徑向凸緣28直接抵靠第二套筒25的靠近所述第二端部15的端部的端面。

為了避免第一套筒1和第二套筒25之間產(chǎn)生摩擦，所述第三套筒27還可以這樣設置：所述第三套筒27套設在所述第一套筒1和所述第二套筒25之間，所述第三套筒27固定連接所述第一套筒1，所述第三套筒27軸向限位所述第二套筒25的靠近所述第二端部15的端部用于防止所述第二套筒25沿所述的第一套筒1的軸線向所述第二端部15移動。

在這種情況下，所述第三套筒27軸向限位所述第二套筒25的靠近所述第二端部15的端部用于防止所述第二套筒25沿所述的第一套筒1的軸線向所述第二端部15移動可以采用任何合適的結(jié)構(gòu)，較佳地，所述第三套筒27的靠近所述第二端部15的端部具有第一徑向凸緣28，所述第二套筒25的靠近所述第二端部15的端部具有第二徑向凸緣29，所述第二徑向凸緣29具有開口朝向所述第二端部15的凹部，所述第一徑向凸緣28位于所述凹部中并抵靠所述凹部的底面，對于第一端部14和中空螺釘23螺紋連接的情況，周向不限位，即這里的第一徑向凸緣28和第二徑向凸緣29需要在周向無干擾。顯然，所述第三套筒27軸向限位所述第二套筒25的靠近所述第二端部15的端部用于防止所述第二套筒25沿所述的第一套筒1的軸線向所述第二端部15移動可以采用其它連接結(jié)構(gòu)，例如所述第三套筒27的靠近所述第二端部25的端部具有第一徑向凸緣28，第一徑向凸緣28直接抵靠第二套筒25的靠近所述第二端部15的端部的端面。如果第一端部14和中空螺釘23螺紋連接，則所述第三套筒27與所述第二套筒25也可以螺紋連接，同向螺紋連接。

依據(jù)所述第二末端17和所述操作手柄3的結(jié)構(gòu)和相對位置，所述第二末端17可以位于所述操作手柄3中，也可以不位于所述操作手柄3中，請參見圖1所示，在本發(fā)明的一具體實施例中，所述第二末端17位于所述操作手柄3中。

在其它可選擇的具體實施例中，所述穿刺針2和所述操作手柄3可以通過間接結(jié)構(gòu)可拆卸連接所述第一套筒1，例如，所述穿刺針2可拆卸連接所述第一套筒1，所述第二末端17連接所述操作手柄3，則所述操作手柄3通過所述穿刺針2可拆卸連接所述第一套筒1；或者，也可以，所述操作手柄3可拆卸連接所述第二端部15，所述第二末端17連接所述操作手柄3，則所述穿刺針2通過所述操作手柄3可拆卸連接所述第一套筒1。

由于在椎弓根螺釘置入時，所述第一末端16的表面會進入患者身體，因此第一電極4的一端和第二電極5的一端可以裸露在所述第一末端16的表面的任何合適的位置。

所述第一電極4和所述第二電極5可以具有任何合適的形狀，請參見圖1和圖3所示，在本發(fā)明的一具體實施例中，所述第一電極4為桿狀電極，所述第二電極5為環(huán)狀電極，所述桿狀電極插設在所述環(huán)狀電極中。

所述第一電極4和所述第二電極5相互間隔設置在所述第一末端16中可以采用任何合適的結(jié)構(gòu)，請參見圖1和圖3所示，在本發(fā)明的一具體實施例中，所述微創(chuàng)經(jīng)皮椎弓根螺釘置入智能導航裝置還包括絕緣部9，所述絕緣部9設置在所述第一末端16中并位于所述第一電極4和所述第二電極5之間。

所述第一末端16可以具有任何合適的形狀，較佳地，所述第一末端16為斜面末端或向心末端。請參見圖1和圖3所示，在本發(fā)明的一具體實施例中，所述第一末端16為向心末端，所述第一末端16的中部較四周朝向遠離所述第二末端17的方向突出。請參見圖4所示，在本發(fā)明的另一具體實施例中，所述第一末端16為斜面末端，即端面為傾斜面。

所述穿刺針2可拆卸連接所述第一套筒1可以是所述穿刺針2的任何合適的部位可拆卸連接所述第一套筒1，請參見圖1-圖2所示，在本發(fā)明的一具體實施例中，所述第二末端17和所述第二端部15可拆卸連接。

所述第二末端17和所述第二端部15可拆卸連接可以采用任何合適的結(jié)構(gòu)，請參見圖1-圖2所示，在本發(fā)明的一具體實施例中，所述第二末端17和所述第二端部15螺紋連接。例如，所述第二端部15具有陽螺紋，所述第二末端17具有陰螺紋，陰螺紋嚙合在陽螺紋上。

所述操作手柄3可拆卸連接所述第二端部15可以采用任何合適的結(jié)構(gòu)，請參見圖1-圖2所示，在本發(fā)明的一具體實施例中，所述操作手柄3與所述第二端部15卡接連接。

所述第二端部15可以具有任何合適的形狀，較佳地，所述第二端部15為T形端部，所述T形端部具有第一徑向凸部18和第二徑向凸部19，所述第一徑向凸部18和所述第二徑向凸部19朝向反向設置，所述操作手柄3分別與所述第一徑向凸部18和所述第二徑向凸部19可拆卸連接，請參見圖1-圖2所示，在本發(fā)明的一具體實施例中，在所述操作手柄3與所述第二端部15卡接連接的情況下，所述操作手柄3分別與所述第一徑向凸部18和所述第二徑向凸部19卡接連接。

所述操作手柄3可以具有任何合適的形狀，較佳地，所述操作手柄3為T形操作手柄，所述T形操作手柄具有第一橫桿部20和第二橫桿部21，所述第一橫桿部20和所述第二橫桿部21朝向反向設置，請參見圖1-圖2所示，在本發(fā)明的一具體實施例中，在所述第二端部15為T形端部且所述T形端部具有第一徑向凸部18和第二徑向凸部19的情況下，所述第一橫桿部20和所述第二橫桿部21分別與所述第一徑向凸部18和所述第二徑向凸部19卡接連接。

所述穿刺桿2可以是任何合適的穿刺桿，在本發(fā)明的一具體實施例中，所述穿刺針2是導電穿刺針，則第一電極4和第二電極5可以直接通過導電穿刺針導電，無需另外設置導線進行導電。

為了能夠快速了解第一套筒1進入深度，請參見圖1-圖2所示，在本發(fā)明的一具體實施例中，所述第一套筒1的外側(cè)面上沿軸向設置有刻度線22。

所述操作手柄3可以是透明操作手柄，也可以是半透明或不透明操作手柄，請參見圖1-圖2所示，在本發(fā)明的一具體實施例中，所述操作手柄3是透明操作手柄。

所述供電控制模塊6可以設置在任何合適的位置，例如可以設置在所述穿刺針2或所述操作手柄3中，也可以獨立于所述穿刺針2和所述操作手柄3而存在，較佳地，所述供電控制模塊6設置在所述穿刺針2或所述操作手柄3中。請參見圖1和圖2所示，在本發(fā)明的一具體實施例中，所述供電控制模塊6設置在所述操作手柄3中。在這種情況下，第一電極4和第二電極5與所述供電控制模塊6連接導電可以通過第二末端17和操作手柄3之間的導線連接導電，也可以通過第二末端17抵靠操作手柄3使得第二末端17中的導線(在所述穿刺針2是導電穿刺針的情況下，則是第二末端17)與操作手柄3的供電控制模塊6直接抵靠接觸導電。

所述電阻測量部件13可以設置在任何合適的位置，例如可以設置在所述穿刺針2或所述操作手柄3中，也可以獨立于所述穿刺針2和所述操作手柄3而存在，較佳地，所述電阻測量部件13設置在所述穿刺針2或所述操作手柄3中。請參見圖1和圖2所示，在本發(fā)明的一具體實施例中，所述電阻測量部件13設置在所述操作手柄3中。

所述電阻測量部件13可以是任何合適的電阻測量部件，在本發(fā)明的一具體實施例中，所述電阻測量部件13是射頻脈沖電阻測量部件。也就是說，所述射頻脈沖電阻測量部件具有射頻功能，發(fā)出電流脈沖信號，檢測第一電極4和第二電極之間5的電阻，通過電阻大小顯示部件11顯示檢測到的電阻。

所述電阻大小顯示部件11可以是任何合適的電阻大小顯示部件，可以直接顯示電阻的大小，例如在顯示屏上顯示電阻值，或者通過儀表盤顯示電阻值，等等；也可以間接顯示，例如通過其它對應信號表示電阻的大小，這種信號可以是視覺上的，比如用亮燈的數(shù)量的多少表示電阻的大小，或者用不同的顏色表示電阻的大小，等等；這種信號也可以是聲音上的，例如發(fā)出的聲音的數(shù)量的多少表示電阻的大小，或者用不同的旋律表示電阻的大小，等等。因此，較佳地，所述電阻大小顯示部件11是電阻大小顯示器，直接顯示電阻值；所述電阻大小顯示部件11是電阻大小聲音顯示部件，所述電阻大小聲音顯示部件通過聲音的不同顯示所述電阻值的大小，或者所述電阻大小顯示部件11是電阻大小燈光顯示部件，所述電阻大小燈光顯示部件通過燈光的不同顯示所述電阻值的大小。在本發(fā)明的一具體實施例中，所述電阻大小顯示部件11是電阻大小顯示器，所述電阻大小顯示器是電阻數(shù)值顯示器。

所述電阻大小顯示部件11可以設置在任何合適的位置，例如可以設置所述第二末端17的側(cè)面或所述操作手柄3上，也可以獨立于所述第二末端17的側(cè)面和所述操作手柄3而存在，較佳地，所述電阻大小顯示部件11設置在所述第二末端17的側(cè)面或所述操作手柄3上。請參見圖1和圖2所示，在本發(fā)明的一具體實施例中，在所述操作手柄3是透明操作手柄的情況下，所述電阻大小顯示部件11設置在所述操作手柄3中。

由于所述電阻大小顯示部件11需要安裝在醫(yī)護人員看得見或聽得見的地方，而在椎弓根螺釘置入時，所述第二末端17的側(cè)面和所述操作手柄3不會進入患者身體，因此所述電阻大小顯示部件11可以設置在所述第二末端17的側(cè)面和所述操作手柄3的任何合適的位置。

為了能夠?qū)崟r了解電流的大小，請參見圖1和圖2所示，在本發(fā)明的一具體實施例中，所述微創(chuàng)經(jīng)皮椎弓根螺釘置入智能導航裝置還包括電流測量部件7和電流大小顯示部件8，所述電流測量部件7分別連接所述檢測電路和所述電流大小顯示部件8用于檢測所述檢測電路中的電流值并將所述電流值發(fā)送至所述電流大小顯示部件8，所述電流大小顯示部件8顯示所述電流值的大小。

所述電流測量部件7連接所述檢測電路可以采用任何合適的結(jié)構(gòu)，例如，所述電流測量部件7可以串聯(lián)在所述檢測電路中，也可以與所述檢測電路并聯(lián)，請參見圖1和圖2所示，在本發(fā)明的一具體實施例中，所述電流測量部件7串聯(lián)在所述檢測電路中。

所述電流測量部件7可以設置在任何合適的位置，例如可以設置在所述穿刺針2或所述操作手柄3中，也可以獨立于所述穿刺針2和所述操作手柄3而存在，較佳地，所述電流測量部件7設置在所述穿刺針2或所述操作手柄3中。請參見圖1和圖2所示，在本發(fā)明的一具體實施例中，所述電流測量部件7設置在所述操作手柄3中。

所述電流大小顯示部件8可以是任何合適的電流大小顯示部件，可以直接顯示電流的大小，例如在顯示屏上顯示電流值，或者通過儀表盤顯示電流值，等等；也可以間接顯示，例如通過其它對應信號表示電流的大小，這種信號可以是視覺上的，比如用亮燈的數(shù)量的多少表示電流的大小，或者用不同的顏色表示電流的大小，等等；這種信號也可以是聲音上的，例如發(fā)出的聲音的數(shù)量的多少表示電流的大小，或者用不同的旋律表示電流的大小，等等。因此，較佳地，所述電流大小顯示部件8是電流大小顯示器，直接顯示電流值；所述電流大小顯示部件8是電流大小聲音顯示部件，所述電流大小聲音顯示部件通過聲音的不同顯示所述電流值的大小，或者所述電流大小顯示部件8是電流大小燈光顯示部件，所述電流大小燈光顯示部件通過燈光的不同顯示所述電流值的大小。在本發(fā)明的一具體實施例中，所述電流大小顯示部件8是電流大小燈光顯示部件，所述電流大小燈光顯示部件是變色發(fā)光器。可以通過能夠產(chǎn)生不同顏色的指示燈閃爍，依次從紅色→黃色→綠色→黑色為電流由強→弱，顯示電極間電流通過情況，說明電流強弱。

所述電流大小顯示部件8可以設置在任何合適的位置，例如可以設置在所述第二末端17的側(cè)面或所述操作手柄3上，也可以獨立于所述第二末端17的側(cè)面和所述操作手柄3而存在，較佳地，所述電流大小顯示部件8設置在所述第二末端17的側(cè)面或所述操作手柄3上。請參見圖1和圖2所示，在本發(fā)明的一具體實施例中，在所述操作手柄3是透明操作手柄的情況下，所述電流大小顯示部件8設置在所述操作手柄3中。

由于所述電流大小顯示部件8需要安裝在醫(yī)護人員看得見或聽得見的地方，而在椎弓根螺釘置入時，所述第二末端17的側(cè)面和所述操作手柄3不會進入患者身體，因此所述電流大小顯示部件8可以設置在所述第二末端17的側(cè)面和所述操作手柄3的任何合適的位置。

為了能夠在電流過大時能夠及時報警，請參見圖1和圖2所示，在本發(fā)明的一具體實施例中，所述微創(chuàng)經(jīng)皮椎弓根螺釘置入智能導航裝置還包括計算處理模塊10和電流報警部件12，所述電流測量部件7連接所述計算處理模塊10用于將所述電流值發(fā)送給所述計算處理模塊10，所述計算處理模塊10連接所述電流報警部件12用于根據(jù)所述電流值的大小控制所述電流報警部件12的報警動作。如果所述電流值大于預設值，則控制所述電流報警部件12報警，如果所述電流值不大于預設值，則控制所述電流報警部件12不報警。在這里，所述計算處理模塊10被賦予所述電流報警部件12的控制功能，如果將該控制功能整合至所述電流報警部件12中，則所述電流報警部件12可直接連接所述電流測量部件7，依據(jù)所述電流測量部件7發(fā)送的電流值即可自行判斷是否報警。

依據(jù)所述電流測量部件7連接所述檢測電路的結(jié)構(gòu)，所述計算處理模塊10可以串聯(lián)在所述檢測電路中，也可以不串聯(lián)在所述檢測電路中，請參見圖1和圖2所示，在本發(fā)明的一具體實施例中，在所述電流測量部件7串聯(lián)在所述檢測電路中的情況下，所述計算處理模塊10也串聯(lián)在所述檢測電路中。

所述計算處理模塊10可以設置在任何合適的位置，例如可以設置在所述穿刺針2或所述操作手柄3中，也可以獨立于所述穿刺針2和所述操作手柄3而存在，較佳地，所述計算處理模塊10設置在所述穿刺針2或所述操作手柄3中。請參見圖1和圖2所示，在本發(fā)明的一具體實施例中，所述計算處理模塊10設置在所述操作手柄3中。

所述電流報警部件12可以是任何合適的電流報警部件，較佳地，所述電流報警部件12包括聲音報警部件和視覺報警部件中的至少一個。在本發(fā)明的一具體實施例中，所述電流報警部件12是聲音報警部件，即通過聲音報警。

所述聲音報警部件可以是任何合適的部件，例如揚聲器。所述聲音報警部件可以是單聲報警部件或多聲報警部件，多聲報警部件發(fā)出的聲音可以相同也可以不同。

所述視覺報警部件可以是任何合適的部件，例如顯示部件或指示燈具，所述顯示部件可以是LED顯示部件，所述指示燈具可以是顏色指示燈具、符號指示燈具或圖形指示燈具。所述顏色指示燈具可以是單顏色指示燈具或多顏色指示燈具，可以選用靜態(tài)發(fā)光指示燈或動態(tài)閃爍指示燈。

所述電流報警部件12可以安裝在任何合適的位置，例如可以安裝在所述第二末端17的側(cè)面或所述操作手柄3上，也可以獨立于所述第二末端17的側(cè)面和所述操作手柄3而存在。較佳地，所述第二末端17的側(cè)面或所述操作手柄3安裝有所述電流報警部件12。請參見圖1所示，在本發(fā)明的一具體實施例中，所述電流報警部件12安裝在所述操作手柄3中。

由于所述電流報警部件12需要安裝在醫(yī)護人員看得見或聽得見的地方，而在椎弓根螺釘置入時，所述第二末端17的側(cè)面和所述操作手柄3不會進入患者身體，因此所述電流報警部件12可以安裝在所述第二末端17的側(cè)面和所述操作手柄3的任何合適的位置。

上述實施例描述了設置有一對電極即第一電極4和第二電極5的情況，而為了能夠更詳細地了解所述第一末端16的表面的多個不同位置之間的電流情況，可以設置多對電極，由此可以了解多對電極分別處于不同生物組織時電流、電阻的變化情況，有助于更精準地調(diào)整椎弓根螺釘置入方向，更精確、更準確地進行椎弓根螺釘置入。

本發(fā)明使用時，以椎體手術為例，醫(yī)護人員手持操作手柄3，將穿刺針2的第一末端16、第一套筒1的第一端部14和中空螺釘23按照椎弓根走行方向，插入患者椎弓根內(nèi)，通過電阻測量部件13可檢測第一電極4和第二電極5之間的電阻情況，通過電流測量部件7可檢測檢測電路內(nèi)的電流情況，當其中一個電極或兩個電極都接近或進入骨皮質(zhì)，則由于電極間的生物電阻發(fā)生明顯變化，導致電路電流變化，電阻數(shù)值顯示器實時顯示電阻數(shù)值，變色發(fā)光器根據(jù)電流變化做出相應顏色改變，電阻最大時(未進入人體時)為黑色，電極在松質(zhì)骨內(nèi)時顏色變?yōu)榫G色，電極碰到骨皮質(zhì)時(電阻減小)顏色變成黃色，電極穿破骨皮質(zhì)在肌肉組織或血管內(nèi)時(電阻很小)顏色變成紅色，醫(yī)護人員可根據(jù)具體提示，做出方向調(diào)整。根據(jù)第一套筒1的外側(cè)面上的刻度線22判斷，當?shù)谝惶淄?進入合適深度后，用手固定第一套筒1，將操作手柄3和穿刺針2拆下，然后用手固定保持部件24(如果存在第二套筒25則用手固定第二套筒25)，從而保持中空螺釘23，然后與螺紋嚙合中空螺釘23的方向相反旋轉(zhuǎn)第一端部14，直至第一端部14與中空螺釘23軸向分離，將第一套筒1拆下(如果存在第三套筒25則第三套筒27將一起拆下)，然后折斷保持部件24(如果存在第二套筒25則分離第二套筒25和保持部件24，將第二套筒25拆下，再折斷保持部件24)，最終將中空螺釘23留在期望位置。

通過本發(fā)明裝置的智能導航，確保臨床手術時固定器械的螺釘植入的準確度。并且可以實時記錄電阻值，有助于科研大數(shù)據(jù)系統(tǒng)的建立。能夠保障脊柱手術椎弓根螺釘置入的安全性要求。

因此，本發(fā)明通過檢測電極間生物組織不同而導致的不同電阻和不同電流，并將電阻大小和電流大小進行顯示，從而醫(yī)護人員可根據(jù)電阻大小和電流大小及時進行調(diào)整，從而保證椎弓根螺釘置入正確，不偏離，避免對患者造成額外損傷，甚至危及患者生命。

從而，本發(fā)明構(gòu)思新穎，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，操作者可根據(jù)電阻數(shù)值信號、電流變色信號和報警信號，調(diào)整椎弓根螺釘進入骨質(zhì)的方向，進行固定器械的螺釘置入，并獲取科研數(shù)據(jù)。能夠較好地保障臨床手術的安全性要求，有較大的應用價值。

綜上，本發(fā)明的微創(chuàng)經(jīng)皮椎弓根螺釘置入智能導航裝置能夠?qū)ψ倒葆斨萌脒^程動態(tài)導航，一旦椎弓根螺釘置入位置有誤，即可提醒醫(yī)護人員進行調(diào)整，從而保證椎弓根螺釘?shù)恼_置入，避免螺釘誤置，減少對患者產(chǎn)生額外損傷，保證手術安全，取消了椎弓根開路的步驟，節(jié)省手術時間，且設計巧妙，結(jié)構(gòu)簡潔，操作簡便，制造及維護成本低，適于大規(guī)模推廣應用。

由此可見，本發(fā)明的目的已經(jīng)完整并有效的予以實現(xiàn)。本發(fā)明的功能及結(jié)構(gòu)原理已在實施例中予以展示和說明，在不背離所述原理下，實施方式可作任意修改。所以，本發(fā)明包括了基于權利要求精神及權利要求范圍的所有變形實施方式。