本發(fā)明涉及醫(yī)院骨科手術(shù)輔助設(shè)備領(lǐng)域，特別是一種滑動交叉透視骨科椎弓根螺釘置入輔助設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前術(shù)中常見于臨床用的透視設(shè)備有“C”形臂X光機，及“G”形臂X光機。“C”形臂X光機可旋轉(zhuǎn)，但是不能同時透視正位和側(cè)位；“G”形臂可以同時透視正位和側(cè)位，但位置固定不能旋轉(zhuǎn)。這樣給手術(shù)操作帶來不便，正因為不便，手工置入椎弓根螺釘容易造成失誤，據(jù)統(tǒng)計，有一項觀察把醫(yī)生分成三組：置釘經(jīng)驗少于2年的、2~5年的、以及多于5年的。在沒有導(dǎo)航技術(shù)的情況下，這三群醫(yī)生的椎弓根釘失誤率非常接近，都在10%~12%左右。因此極易誤傷椎管內(nèi)的硬膜囊、神經(jīng)根，造成癱瘓、腦脊液外漏等嚴重并發(fā)癥，給患者帶來痛苦，使得醫(yī)患關(guān)系緊張。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種提高定位精度，減小失誤損傷的滑動交叉透視骨科椎弓根螺釘置入輔助設(shè)備。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：滑動交叉透視骨科椎弓根螺釘置入輔助設(shè)備，包括一底座和設(shè)置在底座上的升降柱，其特征在于：在所述升降柱頂端還設(shè)有一支撐臂，在所述支撐臂內(nèi)設(shè)置一伸縮軸，所述伸縮軸一端連接第一驅(qū)動裝置，另一端連接A弧，所述第一驅(qū)動裝置能夠驅(qū)動所述伸縮軸伸縮和旋轉(zhuǎn)；在所述A弧與所述伸縮軸的連接處，設(shè)置第二驅(qū)動裝置，在所述第二驅(qū)動裝置與所述A弧之間設(shè)有B弧，所述第二驅(qū)動裝置能夠驅(qū)動所述B弧沿著所述A弧轉(zhuǎn)動；在所述升降柱底部還設(shè)有第三驅(qū)動裝置，所述第三驅(qū)動裝置能夠驅(qū)動所述升降柱升降和旋轉(zhuǎn)；

在所述A弧左端設(shè)有第一 一體化球管和第一限束器，右端設(shè)有第一影像增強器，所述第一限束器的軸線與所述第一 一體化球管和第一影像增強器的軸線重合；在所述B弧上端設(shè)有第二一體化球管和第二限束器，下端設(shè)有第二影像增強器，所述第二限束器的軸線與所述第二一體化球管和影像增強器軸線也相同；

在所述第一限束器、第二限束器外側(cè)均設(shè)有導(dǎo)引裝置，所述導(dǎo)引裝置包括導(dǎo)向桿、滑動筒、連接桿、套筒，在所述套筒上還配置椎弓根鉆孔器，所述導(dǎo)向桿底部連接在所述A弧、B弧的一體化球管外側(cè)，和一體化球管內(nèi)側(cè)限束器軸線重合，導(dǎo)向桿貫穿所述滑動筒，并且所述滑動筒能夠沿著所述導(dǎo)向桿移動，所述滑動筒還可以鎖緊在所述導(dǎo)向桿上，所述連接桿一端連接在所述滑動筒上，另一端連接在所述套筒上，所述導(dǎo)向桿、滑動筒、套筒、椎弓根鉆孔器軸線相同，并且其軸線與限束器、射線源、接收裝置的中心軸線重合。所述B弧用于指引進釘方向，A弧防止進釘過深；A弧、B弧包括其兩端的透視裝置即一體化球管和限束器、影像增強器。

優(yōu)選的，所述第一驅(qū)動裝置包括第一轉(zhuǎn)軸、第一套筒、第一基座，在所述第一驅(qū)動裝置外還設(shè)有第一外殼；在所述第一基座與所述升降柱之間還連接有第一支撐桿，所述第一轉(zhuǎn)軸一端連接在所述A弧上，另一端通過第一軸承套接在所述第一套筒上，在所述第一轉(zhuǎn)軸上還設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)齒輪；在所述第一套筒上，所述第一軸承右側(cè)、第一絲母左側(cè)設(shè)置第一電機座，在所述第一電機座上設(shè)置第一旋轉(zhuǎn)電機，所述第一旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸上連接有第一齒輪軸，所述第一齒輪軸與所述第一旋轉(zhuǎn)齒輪相互嚙合；在所述第一套筒底部還設(shè)有第一絲桿驅(qū)動裝置，包括第一絲母，第一絲桿，第一絲桿電機，所述第一絲桿一端套設(shè)在第一絲母上，另一端連接第一絲桿電機，所述第一絲桿轉(zhuǎn)動時能夠帶動所述第一絲母左右移動，從而帶動所述第一套筒左右移動。

優(yōu)選的，所述第二驅(qū)動裝置包括第二驅(qū)動電機、第二減速器以及齒輪齒條，所述第二減速器連接在所述第二驅(qū)動電機的輸出軸上，所述齒輪齒條包括連接在第二減速器輸出軸上的主動齒輪，以及設(shè)置在B弧內(nèi)弧面上的齒條，第二驅(qū)動電機能夠驅(qū)動齒輪齒條帶動所述B弧沿著所述A弧按照順時針和逆時針兩個方向轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選的，所述第三驅(qū)動裝置包括第三轉(zhuǎn)軸和設(shè)置在所述升降柱上的第三套筒，在所述第三驅(qū)動裝置外還設(shè)有第三外殼；所述第三轉(zhuǎn)軸一端連接在所述支撐臂外殼上，另一端通過第三軸承套接在所述第三套筒內(nèi)，在所述第三轉(zhuǎn)軸上還設(shè)有第三旋轉(zhuǎn)齒輪；在所述第三套筒上、所述第三軸承下方、第三絲母上方還設(shè)有第三電機座，在所述第三電機座上設(shè)置第三旋轉(zhuǎn)電機，所述第三旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸上連接有第三齒輪軸，所述第三齒輪軸與所述第三旋轉(zhuǎn)齒輪相互嚙合；在所述第三套筒底部還設(shè)有第三絲桿驅(qū)動裝置，包括第三絲母，第三絲桿，第三絲桿電機，所述第三絲桿一端套設(shè)在第三絲母上，另一端連接第三絲桿電機，所述第三絲桿轉(zhuǎn)動時能夠帶動所述第三絲母上下移動，從而帶動所述第三套筒上下移動。

優(yōu)選的，在所述底座底部四個角處設(shè)有萬向輪，所述底座下方設(shè)有前后移動輪和左右移動輪，在所述兩個前后移動輪之間設(shè)有前后輪傳動軸，在所述兩個左右移動輪之間設(shè)有左右輪傳動軸，所述所述前后輪傳動軸位于所述左右輪傳動軸的下部，并且前后輪抬起、左右輪下降時，前后輪傳動軸與左右輪傳動軸不會相互撞擊；在所述前后輪傳動軸以及所述左右輪傳動軸上均設(shè)有驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)包括一升降機構(gòu)和一旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述升降機構(gòu)包括一升降套筒和一絲桿機構(gòu)，所述升降套筒通過滾動軸承套接在傳動軸上，所述絲桿機構(gòu)驅(qū)動所述升降套筒升降，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括一組嚙合齒輪和一旋轉(zhuǎn)電機，所述旋轉(zhuǎn)電機通過電機座附著在所述傳動軸上，所述旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動所述嚙合齒輪轉(zhuǎn)動，從而帶動所述前后輪傳動軸以及所述左右輪傳動軸轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選的，還設(shè)有一控制器，所述控制器上部設(shè)置伸縮軸移動按鍵、伸縮軸旋轉(zhuǎn)按鍵、升降柱升降按鍵、升降柱旋轉(zhuǎn)按鍵，下部設(shè)置前后左右按鍵、前后輪升降鍵、左右輪升降鍵、B弧滑動按鍵，以及開、關(guān)按鍵，還有設(shè)有第一透視按鍵和第二透視按鍵。

本發(fā)明的有益效果是：設(shè)備與顯示屏配合使用，方便椎弓根釘?shù)臏蚀_植入，以及對整臺設(shè)備的操縱。

附圖說明

圖1為手術(shù)時人體脊柱截面與設(shè)備軸線位置示意圖。

圖2為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2a本發(fā)明后部去掉外殼結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為A弧、B弧處結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4導(dǎo)向桿、滑動筒、套筒、限束器、鉆桿軸線、影像增強器同軸線示意圖。

圖5為第一驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為第二驅(qū)動裝置截面示意圖。

圖7為第三驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為底座外形示意圖。

圖9為底座結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為底座局部放大圖。

圖11位控制器結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中

1、底座 2、升降柱 3、支撐臂 4、伸縮軸 5、第一驅(qū)動裝置

50、第一外殼 51、第一轉(zhuǎn)軸 52、第一套筒 521、第一絲桿驅(qū)動裝置 522、第一絲母 523、第一絲桿 524、第一絲桿電機 53、第一基座

54、第一軸承套 55、第一旋轉(zhuǎn)齒輪 56、第一支撐桿

57、第一電機座 58、第一旋轉(zhuǎn)電機 59、第一齒輪軸 6、A弧

611、第一限束器 61、第一一體化球管62、第一影像增強器

7、第二驅(qū)動裝置 71、第二驅(qū)動電機 72、第二減速器73、主動齒輪 74、齒條8、B弧 811、第二限束器 81、第二一體化球管

82、第二影像增強器 9、第三驅(qū)動裝置 90、第三外殼 91、第三轉(zhuǎn)軸 92、第三套筒 921、第三絲桿驅(qū)動裝置922、第三絲母

923、第三絲桿 924、第三絲桿電機 93、第三軸承

94、第三旋轉(zhuǎn)齒輪 96、第三電機座 97、第三旋轉(zhuǎn)電機

98、第三齒輪軸 10、導(dǎo)引裝置 101、導(dǎo)向桿102、滑動筒

103、連接桿 104、套筒 105椎弓根鉆孔器 11、前后移動輪

12、左右移動輪 111、前后輪傳動軸 121、左右輪傳動軸

13、驅(qū)動機構(gòu) 131、升降套筒 1310、滾動軸承 1311、升降桿

1312、絲桿機構(gòu) 132、旋轉(zhuǎn)機構(gòu) 1320、電機座 1321、嚙合齒輪

1322、旋轉(zhuǎn)電機 14、控制器 141、伸縮軸移動按鍵

142、伸縮軸旋轉(zhuǎn)按鍵 143、升降柱升降按鍵 144、升降柱旋轉(zhuǎn)按鍵 145、前后左右按鍵 146、開、關(guān)按鍵 147、B弧旋轉(zhuǎn)鍵

148、前后輪升降鍵 149、左右輪升降鍵 1401、第一透視按鍵

1402、第二透視按鍵。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖實施例對本發(fā)明做進一步說明。

實施例一

如圖1-11，滑動交叉透視骨科椎弓根螺釘置入輔助設(shè)備，包括一底座1和設(shè)置在底座1上的升降柱2，在所述升降柱2頂端還設(shè)有一支撐臂3，在所述支撐臂3內(nèi)設(shè)置一伸縮軸4，所述伸縮軸4一端連接第一驅(qū)動裝置5，另一端連接A弧6，所述第一驅(qū)動裝置5能夠驅(qū)動所述伸縮軸4伸縮和旋轉(zhuǎn)；在所述A弧6與所述伸縮軸4的連接處，設(shè)置第二驅(qū)動裝置7，在所述第二驅(qū)動裝置7與所述A弧6之間設(shè)有B弧8，所述第二驅(qū)動裝置7能夠驅(qū)動所述B弧8沿著所述A弧6轉(zhuǎn)動；在所述升降柱2底部還設(shè)有第三驅(qū)動裝置9，所述第三驅(qū)動裝置9能夠驅(qū)動所述升降柱2升降和旋轉(zhuǎn)；

在所述A弧6左端設(shè)有第一 一體化球管61和第一限束器611，右端設(shè)有第一影像增強器62，所述第一限束器611的軸線與所述第一 一體化球管61和第一影像增強器62的軸線重合；在所述B弧上端設(shè)有第二一體化球管81和第二限束811器，下端設(shè)有第二影像增強器82，所述第二限束器811的軸線與所述第二一體化球管81和第二影像增強器82軸線也相同；

在所述第一限束器611、第二限束器811外側(cè)均設(shè)有導(dǎo)引裝置10，所述導(dǎo)引裝置10包括導(dǎo)向桿101、滑動筒102、連接桿103、套筒104，在所述套筒104上還配置椎弓根鉆孔器105，所述導(dǎo)向桿101底部連接在所述A弧6、B弧8的限束器外側(cè)，導(dǎo)向桿101貫穿所述滑動筒102，并且所述滑動筒102能夠沿著所述導(dǎo)向桿101移動，所述滑動筒102移動到合適位置處后，還可以鎖緊所述導(dǎo)向桿101，所述連接桿103一端連接在所述滑動筒102上，另一端連接在所述套筒104上，所述導(dǎo)向桿101、滑動筒102、套筒104、電動螺紋鉆105軸線相同，并且其軸線與限束器、射線源、接收裝置的中心軸線重合。臨床用的椎弓根鉆孔器105套接在套筒104上，方便其沿著射線在脊椎椎弓根上鉆孔；所述B弧8用于指引進釘方向，A弧6防止進釘過深；A弧6、B弧8包括其兩端的透視裝置即一體化球管和限束器，影像增強器。

所述第一驅(qū)動裝置5包括第一轉(zhuǎn)軸51、第一套筒52、第一基座53，在所述第一驅(qū)動裝置外還設(shè)有第一外殼50；在所述第一基座53與所述升降柱2之間連接有第一支撐桿56，所述第一轉(zhuǎn)軸51一端連接在所述伸縮軸4上，另一端通過第一軸承54套接在所述第一套筒52內(nèi)，在所述第一轉(zhuǎn)軸51上還設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)齒輪55；在所述第一套筒52上、所述第一軸承54右側(cè)設(shè)置第一電機座57，在所述第一電機座57上設(shè)置第一旋轉(zhuǎn)電機58，所述第一旋轉(zhuǎn)電機58的輸出軸上連接有第一齒輪軸59，所述第一齒輪軸59與所述第一旋轉(zhuǎn)齒輪55相互嚙合，第一旋轉(zhuǎn)電機58轉(zhuǎn)動時，能夠帶動通過第一齒輪軸59與第一旋轉(zhuǎn)齒輪55，帶動伸縮軸4旋轉(zhuǎn)，從而帶動A弧6、B弧8向前或向后傾斜；在所述第一套筒52底部還設(shè)有第一絲桿驅(qū)動裝置521，包括第一絲母522，第一絲桿523，第一絲桿電機524，所述第一絲桿523一端套設(shè)在第一絲母522上，另一端連接第一絲桿電機524，所述第一絲桿523轉(zhuǎn)動時能夠帶動所述第一絲母522左右移動，從而帶動所述第一套筒52左右移動，使得所述第一旋轉(zhuǎn)齒輪55沿著所述第一齒輪軸59軸向移動，實現(xiàn)伸縮軸4的前后移動。

所述第二驅(qū)動裝置7包括第二驅(qū)動電機71、第二減速器72以及齒輪齒條，所述第二減速器72連接在所述第二驅(qū)動電機71的輸出軸上，所述齒輪齒條包括連接在第二減速器72輸出軸上的主動齒輪73，以及設(shè)置在B弧8內(nèi)弧面上的齒條74，第二驅(qū)動電機71能夠驅(qū)動齒輪齒條帶動所述B弧8沿著所述A弧6按照順時針和逆時針兩個方向轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)一體化球管、導(dǎo)向裝置與人體脊柱椎弓根同軸，如圖1所示。

所述第三驅(qū)動裝置9包括第三轉(zhuǎn)軸91和設(shè)置在所述升降柱2上的第三套筒92，在所述第三驅(qū)動裝置外還設(shè)有第三外殼90；所述第三轉(zhuǎn)軸91一端連接在所述支撐臂3上，另一端通過第三軸承93套接在所述第三套筒92內(nèi)，在所述第三轉(zhuǎn)軸91上還設(shè)有第三旋轉(zhuǎn)齒輪94；在所述第三套筒上92、所述第三軸承93下方還設(shè)有第三電機座96，在所述第三電機座96上設(shè)置第三旋轉(zhuǎn)電機97，所述第三旋轉(zhuǎn)電機97的輸出軸上連接有第三齒輪軸98，所述第三齒輪軸98與所述第三旋轉(zhuǎn)齒輪94相互嚙合，第三旋轉(zhuǎn)電機97能夠帶動第三齒輪軸98與第三旋轉(zhuǎn)齒輪94轉(zhuǎn)動，帶動第三轉(zhuǎn)軸91旋轉(zhuǎn)，從而帶動伸縮軸4在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動；實現(xiàn)A弧6、B弧8在水平面內(nèi)擺動；在所述第三套筒92底部還設(shè)有第三絲桿驅(qū)動裝置921，包括第三絲母922，第三絲桿923，第三絲桿電機924，所述第三絲桿923一端套設(shè)在第三絲母922上，另一端連接第三絲桿電機924，所述第三絲桿923轉(zhuǎn)動時能夠帶動所述第三絲母922上下移動，從而帶動所述第三套筒92上下移動，使得所述第三旋轉(zhuǎn)齒輪94可以沿著所述第三齒輪軸98軸向移動，實現(xiàn)升降柱2的上下移動，從而將A弧6、B弧8移動到合適位置，便于手術(shù)。

在所述底座1底部四個角處設(shè)有萬向輪，所述底座1上設(shè)有前后移動輪11和左右移動輪12，在所述前后移動輪11之間設(shè)有前后輪傳動軸111，在所述左右移動輪12之間設(shè)有左右輪傳動軸121，所述所述前后輪傳動軸111位于所述左右輪傳動軸121的下部；并且前后輪11抬起、左右輪12下降時，前后輪傳動軸111與左右輪傳動軸121不會相互撞擊；在所述前后輪傳動軸111以及所述左右輪傳動軸121上均設(shè)有驅(qū)動機構(gòu)13，所述驅(qū)動機構(gòu)13包括一升降機構(gòu)131和一旋轉(zhuǎn)機構(gòu)132，所述升降機構(gòu)131包括一升降套筒1311和一絲桿機構(gòu)1312，所述升降套筒1311通過滾動軸承1310套接在傳動軸上，所述絲桿機構(gòu)1312驅(qū)動所述升降桿1311升降，實現(xiàn)前后輪、左右輪的升降；所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)132包括一組嚙合齒輪1321和一旋轉(zhuǎn)電機1322，所述旋轉(zhuǎn)電機1322通過電機座1320附著在所述傳動軸上，所述旋轉(zhuǎn)電機1322驅(qū)動所述嚙合齒輪1321轉(zhuǎn)動，從而帶動所述前后輪傳動軸111以及所述左右輪傳動軸121轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)前后輪、左右輪的旋轉(zhuǎn)。

還設(shè)有一控制器14，所述控制器14上部設(shè)置伸縮軸移動按鍵141、伸縮軸旋轉(zhuǎn)按鍵142、升降柱升降按鍵143、升降柱旋轉(zhuǎn)按鍵144，下部設(shè)置前后左右按鍵145、前后輪升降鍵148、左右輪升降鍵149、B弧滑動按鍵147以及開、關(guān)按鍵146，還有設(shè)有第一透視按鍵1401和第二透視按鍵1402。操縱B弧滑動按鍵147，實現(xiàn)B弧沿著A弧滑動；操縱第一透視按鍵1401和第二透視按鍵1402，實現(xiàn)A弧左端機頭工作以及B弧上端機頭工作，使得影像增強器接收X射線，并將圖像輸出到顯示屏上；操縱伸縮軸移動按鍵141、伸縮軸旋轉(zhuǎn)按鍵142，實現(xiàn)伸縮軸4的伸縮、旋轉(zhuǎn)；操縱升降柱升降按鍵143、升降柱旋轉(zhuǎn)按鍵144，實現(xiàn)升降柱2的升降、旋轉(zhuǎn)；操縱前后左右按鍵145，實現(xiàn)以及整臺設(shè)備前、后、左、右移動；操縱前后輪升降鍵148、左右輪升降鍵149，可以實現(xiàn)前后移動輪11被提起離開地面、左右移動輪12轉(zhuǎn)動，以及左右移動輪12被提起離開地面、前后移動輪11轉(zhuǎn)動。

此設(shè)備與顯示屏配合使用，方便椎弓根釘?shù)臏蚀_植入，以及整臺設(shè)備的遙控操縱。