本發(fā)明屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種透視輔助的皮外個(gè)體化微創(chuàng)椎弓根螺釘導(dǎo)航模板。

背景技術(shù)：

胸腰椎椎體壓縮性和爆裂性骨折是脊柱骨折的常見(jiàn)類(lèi)型，經(jīng)后路椎弓根內(nèi)固定系統(tǒng)是處理此類(lèi)損傷的首選措施。因傳統(tǒng)開(kāi)放置釘手術(shù)創(chuàng)傷較大、組織切開(kāi)的范圍較廣、手術(shù)中會(huì)對(duì)周?chē)M織長(zhǎng)時(shí)間牽拉，而影響患者術(shù)后功能恢復(fù)，所以近年來(lái)隨著脊柱微創(chuàng)外科的發(fā)展，經(jīng)皮椎弓根螺釘固定技術(shù)日益受到重視，術(shù)中椎弓根螺釘進(jìn)釘點(diǎn)和釘?shù)婪较虻拇_定是這一技術(shù)的關(guān)鍵，但胸腰椎解剖結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜且變異大,常規(guī)的經(jīng)皮椎弓根手術(shù)中往往需連續(xù)透視下置釘，造成醫(yī)務(wù)人員和患者輻射劑量加大，長(zhǎng)時(shí)間會(huì)導(dǎo)致白血病及皮膚癌的發(fā)生，徒手有限觸摸的椎弓根置釘方法雖可減少透視，但延長(zhǎng)了手術(shù)時(shí)間，且更難滿(mǎn)足同一椎體雙側(cè)螺釘進(jìn)釘點(diǎn)和方向的一致性，影響復(fù)位效果。

另外目前已經(jīng)存在的皮外個(gè)體化模板，是以皮膚外部的形態(tài)為模板個(gè)體化設(shè)計(jì)，但皮膚軟組織活動(dòng)大，受體位等影響，且不容易固定，明顯影響定位的準(zhǔn)確性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種透視輔助的皮外個(gè)體化微創(chuàng)椎弓根螺釘導(dǎo)航模板，使脊柱微創(chuàng)手術(shù)中經(jīng)皮椎弓根螺釘植入準(zhǔn)確，同時(shí)減少患者和醫(yī)護(hù)人員的輻射。

解決以上技術(shù)問(wèn)題的本發(fā)明中的一種透視輔助的皮外個(gè)體化微創(chuàng)椎弓根螺釘導(dǎo)航模板，其特征在于：所述模板具有透視輔助的引導(dǎo)微創(chuàng)椎弓根螺釘導(dǎo)針進(jìn)入的個(gè)體化導(dǎo)向孔、中部彎折形成一個(gè)凹形，且用于模板固定于皮外。

所述模板兩側(cè)為橫連結(jié)構(gòu)，標(biāo)示和定位；模板中部為導(dǎo)航固定及連接結(jié)構(gòu)，模板兩側(cè)通過(guò)模板斜部結(jié)構(gòu)相連接；

所述個(gè)體化導(dǎo)向孔包括透視下標(biāo)示棘突定位孔、透視下標(biāo)示椎弓根投影中心定位孔、透視下標(biāo)示椎體上緣克氏針定位孔和透視輔助下可適當(dāng)調(diào)整的椎弓根空心螺釘定位針導(dǎo)向孔，透視下標(biāo)示椎弓根投影中心定位孔用以穿過(guò)透視下標(biāo)示椎弓根投影中心定位針，透視下標(biāo)示椎體上緣克氏針定位孔用以穿過(guò)透視下標(biāo)示椎體上緣定位針，透視下標(biāo)示棘突定位孔用以穿過(guò)透視下標(biāo)示棘突定位針。

本發(fā)明中這些孔的設(shè)置輔助透視的定位孔，中間棘突上的孔是固定的模板作用。

所述透視下標(biāo)示椎弓根投影中心定位孔為2個(gè)，對(duì)稱(chēng)位于透視下標(biāo)示棘突導(dǎo)航孔兩側(cè)，透視下標(biāo)示椎體上緣克氏針定位孔為水平兩側(cè)貫通，分別設(shè)于左橫連側(cè)部和右橫連側(cè)部。

所述透視下標(biāo)示棘突定位孔位于模板中部底部，孔開(kāi)口一端設(shè)于模板中部上側(cè)面，一端設(shè)于模板中部下側(cè)面；透視下標(biāo)示椎弓根投影中心定位孔位于模板斜部結(jié)構(gòu)處，孔開(kāi)口一端設(shè)于模板斜部上側(cè)面，另一端設(shè)于模板中部下側(cè)面；透視下標(biāo)示椎體上緣克氏針定位孔開(kāi)口一端設(shè)于模板斜部上側(cè)面且靠近頂端處，另一端水平設(shè)于橫連端側(cè)面；透視輔助下可適當(dāng)調(diào)整的椎弓根空心螺釘定位針導(dǎo)向孔位于導(dǎo)航固定及連接結(jié)構(gòu)與橫連結(jié)構(gòu)的連接處，以個(gè)體化的內(nèi)傾角度斜穿過(guò)模板上表面和模板下表面。

所述導(dǎo)航固定及連接結(jié)構(gòu)底部設(shè)有固定棘突定位孔，垂直穿過(guò)導(dǎo)航固定及連接結(jié)構(gòu)上表面和導(dǎo)航固定及連接結(jié)構(gòu)下表面，用以加強(qiáng)定位固定，不參與透視定位。

所述固定棘突定位孔個(gè)數(shù)1-3個(gè)。

所述透視輔助下可適當(dāng)調(diào)整的椎弓根空心螺釘定位針導(dǎo)向孔個(gè)數(shù)>＝2個(gè)。

所述橫連結(jié)構(gòu)上表面設(shè)有指示塊。

所述模板厚14-16mm。

所述透視下標(biāo)示棘突定位孔、透視下標(biāo)示椎弓根投影中心定位孔、透視下標(biāo)示椎體上緣克氏針定位孔和透視輔助下可適當(dāng)調(diào)整的椎弓根空心螺釘定位針導(dǎo)向孔的孔徑為2.1mm，剛好能穿過(guò)2mm直徑克氏針。

本發(fā)明中模板邊緣還可鈍化處理，以避免壓傷皮膚。

本發(fā)明中結(jié)合透視輔助的個(gè)體化皮外模板，通過(guò)術(shù)中透視輔助定位，解決了模板隨皮膚移動(dòng)變化的問(wèn)題，另外也增加了固定于棘突的定位針，防止移動(dòng)。

本發(fā)明中的模板使經(jīng)皮準(zhǔn)確放置及容易固定，且模板完全設(shè)置在皮外，術(shù)中時(shí)不需要切口放置，另外設(shè)計(jì)棘突定位針加強(qiáng)定位效果。

本發(fā)明中的模板完全放置于體外，通過(guò)透視輔助提高其準(zhǔn)確性，模板可以通過(guò)克氏針連接為一整體提高其穩(wěn)定性，也可以在矢狀位上適當(dāng)?shù)倪M(jìn)行調(diào)整，適合不同的體位；同時(shí)減少醫(yī)務(wù)人員和患者的放射暴露，床上也較小，具有較好的可推廣性。

本發(fā)明中導(dǎo)航模板適合于需要個(gè)體化的穿刺椎弓根根，單個(gè)手術(shù)椎體，比如pvp或pkp手術(shù)，尤其適用于老年人。

附圖說(shuō)明

圖1-2為本發(fā)明中導(dǎo)航模板的立體結(jié)構(gòu)圖

圖3為本發(fā)明中導(dǎo)航模板與克氏針的結(jié)合示意圖

圖4為本發(fā)明中導(dǎo)航模板與胸腰椎骨的結(jié)合示意圖

其中圖中的具體標(biāo)識(shí)如下:1.透視下標(biāo)示椎弓根投影中心定位孔，2.透視輔助下可適當(dāng)調(diào)整的椎弓根空心螺釘定位針導(dǎo)向孔,3.透視下標(biāo)示棘突定位孔,4.透視下標(biāo)示椎體上緣克氏針定位孔，5.固定棘突定位孔，6.指示塊,7.橫連結(jié)構(gòu)(左橫連7-1,右橫連7-2),8.模板邊緣,9.透視下標(biāo)示椎弓根投影中心定位針，10.透視下標(biāo)示棘突定位針,11.透視下標(biāo)示椎體上緣定位針,12.導(dǎo)航固定及連接結(jié)構(gòu),13.模板斜部結(jié)構(gòu)(模板斜部上側(cè)面13-1),14.模板中部底部(模板中部上側(cè)面14-1,模板中部下側(cè)面14-2),15.模板上表面,16.模板下表面，17.胸腰椎骨，18.進(jìn)釘管，19.橫連端側(cè)面

具體實(shí)施方式

以下用具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明：

實(shí)施例1

透視輔助的皮外個(gè)體化微創(chuàng)椎弓根螺釘導(dǎo)航模板，具有透視輔助的引導(dǎo)微創(chuàng)椎弓根螺釘導(dǎo)針進(jìn)入的個(gè)體化導(dǎo)向孔、中部彎折形成一個(gè)凹形，且用于模板固定于皮外。

模板兩側(cè)為橫連結(jié)構(gòu)，標(biāo)示和定位；模板中部為導(dǎo)航固定及連接結(jié)構(gòu)，模板兩側(cè)通過(guò)模板斜部結(jié)構(gòu)相連接。其中，個(gè)體化導(dǎo)向孔包括透視下標(biāo)示棘突定位孔、透視下標(biāo)示椎弓根投影中心定位孔、透視下標(biāo)示椎體上緣克氏針定位孔和透視輔助下可適當(dāng)調(diào)整的椎弓根空心螺釘定位針導(dǎo)向孔，透視下標(biāo)示椎弓根投影中心定位孔用以穿過(guò)透視下標(biāo)示椎弓根投影中心定位針，透視下標(biāo)示椎體上緣克氏針定位孔用以穿過(guò)透視下標(biāo)示椎體上緣定位針，透視下標(biāo)示棘突定位孔用以穿過(guò)透視下標(biāo)示棘突定位針。本發(fā)明中這些孔的設(shè)置輔助透視的定位孔，中間棘突上的孔是固定的模板作用。

透視下標(biāo)示棘突定位孔配合透視定位，安置透視定位克氏針。

透視下標(biāo)示椎弓根投影中心定位孔為2個(gè)，對(duì)稱(chēng)位于透視下標(biāo)示棘突導(dǎo)航孔兩側(cè)，透視下標(biāo)示椎體上緣克氏針定位孔為水平兩側(cè)貫通，分別設(shè)于左橫連側(cè)部和右橫連側(cè)部。

透視下標(biāo)示棘突定位孔位于模板中部底部，孔開(kāi)口一端設(shè)于模板中部上側(cè)面，一端設(shè)于模板中部下側(cè)面；透視下標(biāo)示椎弓根投影中心定位孔位于模板斜部結(jié)構(gòu)處，孔開(kāi)口一端設(shè)于模板斜部上側(cè)面，另一端設(shè)于模板中部下側(cè)面；透視下標(biāo)示椎體上緣克氏針定位孔開(kāi)口一端設(shè)于模板斜部上側(cè)面且靠近頂端處，另一端水平設(shè)于橫連端側(cè)面；透視輔助下可適當(dāng)調(diào)整的椎弓根空心螺釘定位針導(dǎo)向孔位于導(dǎo)航固定及連接結(jié)構(gòu)與橫連結(jié)構(gòu)的連接處，以個(gè)體化的內(nèi)傾角度斜穿過(guò)模板上表面和模板下表面。

導(dǎo)航固定及連接結(jié)構(gòu)底部設(shè)有固定棘突定位孔，垂直穿過(guò)導(dǎo)航固定及連接結(jié)構(gòu)上表面和導(dǎo)航固定及連接結(jié)構(gòu)下表面，用以加強(qiáng)定位固定，不參與透視定位。

固定棘突導(dǎo)航孔個(gè)數(shù)3個(gè)，模板厚14mm，透視輔助下可適當(dāng)調(diào)整的椎弓根空心螺釘定位針導(dǎo)向孔個(gè)數(shù)10個(gè)，模板厚14mm或16mm。透視輔助下可適當(dāng)調(diào)整的椎弓根空心螺釘定位針導(dǎo)向孔也可以增加到10個(gè)以上，可以減少透視定位次數(shù)，可直接在不同的孔道調(diào)整，更方便于術(shù)中操作。

透視下標(biāo)示棘突定位孔、透視下標(biāo)示椎弓根投影中心定位孔、透視下標(biāo)示椎體上緣克氏針定位孔和透視輔助下可適當(dāng)調(diào)整的椎弓根空心螺釘定位針導(dǎo)向孔的孔徑為2.1mm，剛好能穿過(guò)2mm直徑克氏針。棘突表淺，在椎弓根低位?？梢杂每耸厢樄潭ū苊庖莆?。

實(shí)施例2

透視輔助的皮外個(gè)體化微創(chuàng)椎弓根螺釘導(dǎo)航模板，具有透視輔助的引導(dǎo)微創(chuàng)椎弓根螺釘導(dǎo)針進(jìn)入的個(gè)體化導(dǎo)向孔、中部彎折形成一個(gè)凹形，且用于模板固定于皮外。

模板兩側(cè)為橫連結(jié)構(gòu)，標(biāo)示和定位；模板中部為導(dǎo)航固定及連接結(jié)構(gòu)，模板兩側(cè)通過(guò)模板斜部結(jié)構(gòu)相連接。其中，個(gè)體化導(dǎo)向孔包括透視下標(biāo)示棘突定位孔、透視下標(biāo)示椎弓根投影中心定位孔、透視下標(biāo)示椎體上緣克氏針定位孔和透視輔助下可適當(dāng)調(diào)整的椎弓根空心螺釘定位針導(dǎo)向孔，透視下標(biāo)示椎弓根投影中心定位孔用以穿過(guò)透視下標(biāo)示椎弓根投影中心定位針，透視下標(biāo)示椎體上緣克氏針定位孔用以穿過(guò)透視下標(biāo)示椎體上緣定位針，透視下標(biāo)示棘突定位孔用以穿過(guò)透視下標(biāo)示棘突定位針。本發(fā)明中這些孔的設(shè)置輔助透視的定位孔，中間棘突上的孔是固定的模板作用。

透視下標(biāo)示椎弓根投影中心定位孔為2個(gè)，對(duì)稱(chēng)位于透視下標(biāo)示棘突導(dǎo)航孔兩側(cè)，透視下標(biāo)示椎體上緣克氏針定位孔為水平兩側(cè)貫通，分別設(shè)于左橫連側(cè)部和右橫連側(cè)部。

透視下標(biāo)示棘突定位孔位于模板中部底部，孔開(kāi)口一端設(shè)于模板中部上側(cè)面，一端設(shè)于模板中部下側(cè)面；透視下標(biāo)示椎弓根投影中心定位孔位于模板斜部結(jié)構(gòu)處，孔開(kāi)口一端設(shè)于模板斜部上側(cè)面，另一端設(shè)于模板中部下側(cè)面；透視下標(biāo)示椎體上緣克氏針定位孔開(kāi)口一端設(shè)于模板斜部上側(cè)面且靠近頂端處，另一端水平設(shè)于橫連端側(cè)面；透視輔助下可適當(dāng)調(diào)整的椎弓根空心螺釘定位針導(dǎo)向孔位于導(dǎo)航固定及連接結(jié)構(gòu)與橫連結(jié)構(gòu)的連接處，以個(gè)體化的內(nèi)傾角度斜穿過(guò)模板上表面和模板下表面。

導(dǎo)航固定及連接結(jié)構(gòu)底部設(shè)有固定棘突定位孔，垂直穿過(guò)導(dǎo)航固定及連接結(jié)構(gòu)上表面和導(dǎo)航固定及連接結(jié)構(gòu)下表面，用以加強(qiáng)定位固定，不參與透視定位。橫連上表面設(shè)有指示塊。

固定棘突導(dǎo)航孔個(gè)數(shù)3個(gè)，模板厚15mm，透視輔助下可適當(dāng)調(diào)整的椎弓根空心螺釘定位針導(dǎo)向孔個(gè)數(shù)5個(gè)。

透視下標(biāo)示棘突定位孔、透視下標(biāo)示椎弓根投影中心定位孔、透視下標(biāo)示椎體上緣克氏針定位孔和透視輔助下可適當(dāng)調(diào)整的椎弓根空心螺釘定位針導(dǎo)向孔的孔徑為2.1mm，剛好能穿過(guò)2mm直徑克氏針。模板邊緣還可鈍化處理，以避免壓傷皮膚。

本發(fā)明中的有益效果：

①引導(dǎo)微創(chuàng)置釘時(shí)能夠明顯減少手術(shù)時(shí)間、透視次數(shù)、減少醫(yī)務(wù)人員及患者的輻射劑量，減少術(shù)中出血；

②引導(dǎo)微創(chuàng)置釘較傳統(tǒng)手術(shù)明顯提高椎弓根螺釘?shù)臏?zhǔn)確性和一致性；較光電導(dǎo)航引導(dǎo)下置釘也有更好的一致性。

③引導(dǎo)置釘在脊柱微創(chuàng)手術(shù)中具有應(yīng)用及推廣價(jià)值，易于基層醫(yī)院推廣。

本發(fā)明中模板制備方法如下：

(一)三維模型的分割及建立

術(shù)前患者行64排CT(西門(mén)子公司，德國(guó))掃描；掃描條件：電壓120kV，電流150mA,層厚0.625mm，矩陣512 512；采集的數(shù)據(jù)以DICOM格式存儲(chǔ)；在Mimics14.11(Materialise公司，比利時(shí))軟件中導(dǎo)入原始Dicom格式數(shù)據(jù)。

通過(guò)“Crop project”工具選擇所需固定節(jié)段縮小建模范圍以提高設(shè)計(jì)速度；“Thresholding”工具獲得胸腰椎原始蒙罩；“Regiongrowing”工具縮小并修改上述蒙罩(圖4)；以此蒙罩上“Calcuate 3D”工具建立三維模型。

(二)標(biāo)準(zhǔn)微創(chuàng)導(dǎo)針的設(shè)計(jì)

在Mimics軟件“Medcad”菜單中，模擬置入直徑2.1mm的圓柱體，此圓柱體即表示虛擬置入的微創(chuàng)椎弓根螺釘導(dǎo)針。虛擬導(dǎo)針在Mimics軟件中滿(mǎn)足以下條件：①“Online Reslice”在導(dǎo)針進(jìn)釘點(diǎn)水平切割，標(biāo)準(zhǔn)前后位模擬X線片導(dǎo)針位于椎弓根投影外側(cè)邊緣，左右側(cè)3枚螺釘進(jìn)釘點(diǎn)分布在同一直線上；②“Online Reslice”在導(dǎo)針完全通過(guò)椎弓根水平切割，標(biāo)準(zhǔn)前后位模擬X線片導(dǎo)針位于椎弓根投影內(nèi)側(cè)邊緣；③三維模型中觀察，矢狀位螺釘進(jìn)釘方向與椎體上終板平行，同一椎體椎弓根螺釘進(jìn)釘點(diǎn)與進(jìn)釘方向左右側(cè)對(duì)稱(chēng)。

(三)透視輔助下定位針和可選擇模擬微創(chuàng)導(dǎo)針的設(shè)計(jì)

皮外個(gè)體化模板并不是以皮膚的外部形態(tài)為模板制作而成的，因此需結(jié)合透視輔助才能確定術(shù)中模板的位置，因此我們?cè)O(shè)計(jì)了平行于椎體上緣的定位針三根、通過(guò)棘突及雙側(cè)椎弓根中心的定位針三根，共計(jì)六根透視定位針，定位針直徑2.1mm；我們也考慮到不同體位及皮膚厚度的影響所以設(shè)計(jì)了若干平行于標(biāo)準(zhǔn)微創(chuàng)導(dǎo)針的釘?shù)?，釘?shù)乐睆?.1mm，上述釘?shù)琅c定位針及椎體三位模型以STL文件保存。

(三)模板的設(shè)計(jì)和打印

模板的設(shè)計(jì)步驟如下：①在Geomagic Studio 2013軟件(Geomagic公司，美國(guó))中同時(shí)導(dǎo)入上述STL文件；②通過(guò)Geomagic Studio軟件設(shè)計(jì)緊貼皮膚的模板，模板厚度15mm，邊緣鈍化避免壓迫皮膚；③使用“畫(huà)圈”工具刪除虛擬釘?shù)?.1mm的內(nèi)芯，此內(nèi)芯即為微創(chuàng)椎弓根螺釘導(dǎo)針的導(dǎo)航通道；④同時(shí)使用“畫(huà)圈”工具刪除透視定位針2.1mm的內(nèi)芯，此內(nèi)芯即為術(shù)中輔助模板透視定位的克氏針通道；⑤為便于模板的皮外固定，我們個(gè)體化的設(shè)計(jì)了穿刺進(jìn)入棘突的克氏針；⑥模板通過(guò)縱向的克氏針使其成為一整體，這樣既可以減少其晃動(dòng)提高準(zhǔn)確度，同時(shí)也可以在體位變化時(shí)對(duì)微創(chuàng)導(dǎo)針進(jìn)行一定范圍的調(diào)節(jié)；⑦在模板表面上設(shè)計(jì)患者的姓名和節(jié)段標(biāo)記，便于術(shù)中區(qū)別。

將上述數(shù)字化模型保存為STL格式文件傳入3D打印機(jī)(3D SYSTEMS公司，美國(guó))進(jìn)行3D實(shí)物打印，打印材料為樹(shù)脂材料(3D SYSTEMS公司，美國(guó))。

本發(fā)明導(dǎo)航模板在術(shù)中的過(guò)程：

術(shù)中內(nèi)固定均為長(zhǎng)臂單芯椎弓根螺釘系統(tǒng)(北京市富樂(lè)科技開(kāi)發(fā)有限公司，中國(guó))，全麻后患者取懸空腹部的俯臥位。使用C型臂X線機(jī)以傷椎為中心標(biāo)準(zhǔn)正位攝片，確認(rèn)棘突位于左右側(cè)椎弓根投影連線的中心位置。體表標(biāo)記傷椎及相鄰頭尾側(cè)椎體上緣、各椎體棘突的連線及左右側(cè)椎弓根投影的連線。選直徑2mm克氏針1枚分別穿入上述各模板的橫向透視定位孔，再選3枚穿入縱向透視定位孔，標(biāo)準(zhǔn)正位攝片確認(rèn)透視克氏針達(dá)到術(shù)前設(shè)計(jì)要求(橫向透視克氏針位于各椎體上緣、縱向透視克氏針?lè)謩e位于棘突連線和兩側(cè)椎弓根投影中心連線)，用較短的直徑2mm克氏針擊入棘突并用手術(shù)粘性貼膜固定。

以上述正位攝片為基準(zhǔn)在模板上選擇大致合適的導(dǎo)向孔，經(jīng)皮依次擊入直徑2mm克氏針共計(jì)6枚，到達(dá)骨質(zhì)后，行正側(cè)位攝片，依據(jù)X線片選擇臨近導(dǎo)向孔調(diào)整定位克氏針，直至擊入的克氏針調(diào)整到正位達(dá)到椎弓根投影邊緣，側(cè)位與椎體上終板平行(與術(shù)前設(shè)計(jì)相同)，繼續(xù)擊入克氏針，使其針尖側(cè)位達(dá)到椎體后壁時(shí)，正位位于椎弓根投影內(nèi)側(cè)，繼續(xù)擊入克氏征進(jìn)入椎體前1/3。依次沿定位克氏針逐級(jí)放入擴(kuò)張?zhí)淄埠捅Ｗo(hù)套筒，用中空絲攻沿定位克氏針擴(kuò)大釘?shù)?，選擇合適直徑和長(zhǎng)度的長(zhǎng)臂單芯椎弓根螺釘沿定位克氏針擰入椎體，共計(jì)置入6枚，傷椎選用的螺釘長(zhǎng)度稍短。適當(dāng)調(diào)整手術(shù)床的角度，通過(guò)體位復(fù)位傷椎。按吳超等方法選擇合適長(zhǎng)度的連接棒進(jìn)行預(yù)彎，連接棒由切口經(jīng)皮依次插入3枚長(zhǎng)臂單芯釘?shù)撞?。置入螺釘尾帽，適當(dāng)撐開(kāi)復(fù)位椎體并鎖緊，折斷釘尾，術(shù)畢。

本發(fā)明中的導(dǎo)航模板制備用時(shí)不長(zhǎng)，能夠滿(mǎn)足臨床手術(shù)要求，具有推廣性。本組患者從入院提取數(shù)據(jù)到模板打印可以在12h內(nèi)完成。對(duì)于沒(méi)有3D打印機(jī)和模板設(shè)計(jì)能力的基層醫(yī)院也可通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)路，上傳原始數(shù)據(jù)，外包設(shè)計(jì)模板及3D實(shí)物打印，然后通過(guò)物流快遞送達(dá)。隨著3D打印的日益普及，目前模板的打印成本并不高，對(duì)患者的經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)影響不大，反而應(yīng)用模板可以為手術(shù)醫(yī)生提供更多的技術(shù)保障，逐漸提高其技術(shù)，減少患者并發(fā)癥，使患者受益。

效果例1

患者男性，55歲，以“腰部疼痛活動(dòng)困難3+小時(shí)”為主訴求治。3+小時(shí)前，患者因車(chē)禍傷致腰部疼痛活動(dòng)困難入院。傷后清醒，無(wú)嘔吐及胸腹痛，不辦雙下肢麻木無(wú)力。專(zhuān)科檢查：脊柱于胸腰段后凸畸形，叩壓痛明顯，腰部活動(dòng)明顯受限。入院DR及CT提示：腰2椎體爆裂性骨折。入院診斷：腰2椎體爆裂骨折。

入院后完善相關(guān)術(shù)前準(zhǔn)備，無(wú)絕對(duì)手術(shù)禁忌后，擬行后路微創(chuàng)椎弓根螺釘固定術(shù)。術(shù)前將患者原始CT數(shù)據(jù)導(dǎo)入Mimics軟件中，制作本專(zhuān)利介紹的“透視輔助的皮外個(gè)體化微創(chuàng)椎弓根螺釘導(dǎo)航模板”并通過(guò)3D打印機(jī)打印出實(shí)物。術(shù)中應(yīng)用此模板，透視定位后模板能很好的固定于皮外，無(wú)移動(dòng)；術(shù)中通過(guò)模板的“透視輔助下可適當(dāng)調(diào)整的椎弓根空心螺釘定位針導(dǎo)向孔”，可以安全的置入空心螺釘定位針，并順利置入空心椎弓根螺釘固定病變椎體。手術(shù)時(shí)間較傳統(tǒng)透視下定位的2小時(shí)，光電導(dǎo)航下的2.5小時(shí)，縮短為1小時(shí)左右。透視次數(shù)和術(shù)中出血也較上述方式明顯減少。術(shù)后CT檢查，螺釘未突破椎弓根皮質(zhì)，所有螺釘一次性穿刺成功，矢狀面螺釘植入角、螺釘矢狀面夾角差、螺釘進(jìn)釘點(diǎn)高度差、螺釘內(nèi)傾角差值等均為“優(yōu)”。術(shù)后1年復(fù)查螺釘無(wú)松動(dòng)，骨折愈合良好，患者未訴特殊不適。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。