相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用

本申請(qǐng)要求2014年12月11日提交的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)no.62/090,732的優(yōu)先權(quán)，其通過(guò)整體引用的方式包含于此。

本公開大體上涉及醫(yī)療設(shè)備。更具體地說(shuō)，本公開涉及用于醫(yī)療應(yīng)用、諸如例如將物體擊碎成較小顆粒并且將形成的顆粒從患者移除的醫(yī)療裝置。本公開還涉及使用此裝置的方法。

背景技術(shù)：

用于移除通常稱為腎結(jié)石的尿石的醫(yī)院治療發(fā)病率估計(jì)是每年200，000件。這些患者中的絕大部分自發(fā)地傳送他們的結(jié)石，然而，在剩余部分中，腎結(jié)石被壓緊在尿道、將腎臟接合到膀胱的肌管中，或者結(jié)石可能太大而不能自發(fā)地經(jīng)過(guò)。壓緊的腎結(jié)石是強(qiáng)烈疼痛與流血的根源，感染的根源，如果結(jié)石完全地阻擋尿流以持續(xù)延長(zhǎng)的時(shí)間長(zhǎng)度，可能造成腎臟的喪失。

目前，已經(jīng)使用多種方法將結(jié)石擊碎成較小碎片。一種方法是使結(jié)石粉化。由一些泌尿科醫(yī)師使用結(jié)石粉化以破碎并且轉(zhuǎn)移來(lái)自腎臟的結(jié)石，并且通常通過(guò)輸尿管鏡執(zhí)行。來(lái)自激光器的強(qiáng)光能穿過(guò)輸尿管鏡內(nèi)的纖維，以使結(jié)石碎成越來(lái)越小的塊。優(yōu)于將結(jié)石擊碎成通過(guò)籃狀物移除的大塊，粉化產(chǎn)生能夠自然地通過(guò)的非常小的碎片。然而，在一些情形中，這些小的結(jié)石碎片可能不會(huì)自然地經(jīng)過(guò)。例如，結(jié)石碎片可以聚集在它們不太可能自然流出的諸如腎臟下極的腎臟的區(qū)域中。理論上，未通過(guò)自然尿液流動(dòng)轉(zhuǎn)移的這些小的結(jié)石碎片中的任一個(gè)，都可能成為新結(jié)石生長(zhǎng)的種子。另外地，在一些情形中，可以通過(guò)激光器遠(yuǎn)離輸尿管鏡推動(dòng)結(jié)石和/或結(jié)石碎片，由此在不重新定位輸尿管鏡的情況下不能繼續(xù)將結(jié)石或結(jié)石碎片擊碎成較小碎片。本公開解決了上述過(guò)程以及本領(lǐng)域中的其它問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本公開的方面提供了用于將物體擊碎成較小顆粒并且將所述顆粒從人體移除的方法。

應(yīng)該理解的是前面的一般描述與下面的詳細(xì)描述都僅是示例性與說(shuō)明性的、并且是非限定的。

在一個(gè)實(shí)例中，醫(yī)療裝置可以包括：管子，其具有遠(yuǎn)端、近端、定位在遠(yuǎn)端處的至少一個(gè)側(cè)端口、以及遠(yuǎn)端面；腔體，其與至少一個(gè)側(cè)端口聯(lián)通并且使管子的近端與至少一個(gè)側(cè)端口流體地連接；以及工作通道，其從近端延伸到管子的遠(yuǎn)端面。

醫(yī)療裝置的實(shí)例可以另外地和/或另選地包括一個(gè)以上其它特征。除非清楚地作出相反陳述，否則在下面描述的多個(gè)實(shí)例的特征可以結(jié)合。例如，布置在工作通道內(nèi)的激光器。在另一個(gè)實(shí)例中，工作通道包括定位在管子的遠(yuǎn)端面的附近的第一開口以及定位在管子的遠(yuǎn)端的附近的第二開口。激光器可以從激光器控制器延伸通過(guò)工作通道中的第一開口并且到遠(yuǎn)端面端頭。真空源可以連接到工作通道中的第二開口。真空源可以連接到工作通道。流體供給組件可以連接到腔體。第二側(cè)端口可以與第二腔體流體聯(lián)通。至少一個(gè)側(cè)端口可以是成角度的。照明裝置可以定位在遠(yuǎn)端面處。另外地或另選地，成像裝置可以定位在遠(yuǎn)端面處。

在另一個(gè)實(shí)例中，操作醫(yī)療裝置的方法可以包括：將真空源聯(lián)接到醫(yī)療裝置的工作通道；以及將流體供給組件聯(lián)接到具有定位在醫(yī)療裝置的遠(yuǎn)端的至少一個(gè)側(cè)端口的腔體。

操作醫(yī)療裝置的方法的實(shí)例可以另外地和/或另選地包括一個(gè)以上其它特征。例如，通過(guò)工作通道聯(lián)接激光器。激光器與真空源可以同時(shí)地聯(lián)接到工作通道。真空源與流體供給組件的聯(lián)接還可以包括相應(yīng)地聯(lián)接流速可控真空源與流體供給組件。

在另一個(gè)實(shí)例中，操作醫(yī)療裝置的方法可以包括將醫(yī)療裝置定位在目標(biāo)區(qū)域，此醫(yī)療裝置包括工作通道與腔體，其中腔體與至少一個(gè)側(cè)端口流體聯(lián)通；通過(guò)腔體將流體供給到至少一個(gè)側(cè)端口；通過(guò)工作通道施加抽吸；將激光器布置在工作通道內(nèi)；以及啟動(dòng)激光器。

操作醫(yī)療裝置的方法的實(shí)例可以另外地和/或另選地包括一個(gè)以上其它特征。例如，可以在啟動(dòng)激光器的步驟以后執(zhí)行施加抽吸的步驟；在施加抽吸以前移除激光器。至少一個(gè)側(cè)端口可以成角度以便向遠(yuǎn)側(cè)引導(dǎo)引入的流體。另外地或另選地，通過(guò)腔體的流速可以與通過(guò)工作通道的流速匹配。

附圖說(shuō)明

并入本說(shuō)明書并且構(gòu)成本說(shuō)明書一部分的附圖示出了多個(gè)實(shí)例，并且與此描述一起用于說(shuō)明本公開的原理。

圖1示出了示例性輸尿管鏡，包括管子、把手部分、流體供給組件、激光源、照明源、成像裝置以及真空源。

圖2示出了圖1的輸尿管鏡的示例性遠(yuǎn)端；以及

圖3是這里公開的輸尿管鏡的示例性使用方法的框圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在將詳細(xì)參照本公開的方面，在附圖中示出了其實(shí)例。只要有可能，貫穿附圖將使用相同的附圖標(biāo)記以表示相同或類似部件。

概述

本公開的方面涉及用于將腎結(jié)石擊碎成較小顆粒并且將這些顆粒從身體移除的系統(tǒng)與方法。這里描述的醫(yī)療裝置可以通過(guò)定位在身體、輸尿管鏡以及布置在輸尿管鏡的腔體內(nèi)的激光器內(nèi)工作。激光器可以用于將腎結(jié)石擊碎成顆粒。在激光處理過(guò)程中或者在從身體和/或腔體移除激光器以后，此輸尿管鏡可以從身體用真空吸此形成的顆粒。更具體地說(shuō)，在一些實(shí)例中，輸尿管鏡包括具有至少兩個(gè)腔體的管子。第一腔體可以提供流體以灌注目標(biāo)區(qū)域。第二腔體可以是工作通道，其構(gòu)造為接收與定位激光器并且提供抽吸以隨著顆粒執(zhí)行灌注流體。

目標(biāo)區(qū)域可以是任意位置。在一些實(shí)例中，目標(biāo)區(qū)域可以是尿路內(nèi)的任意地方，包括但不限于腎臟。在一些實(shí)例中，目標(biāo)區(qū)域可以是在已知或懷疑腎結(jié)石定位的身體中的位置。

具體示例

圖1示出了用于移除結(jié)石碎片/粉的示例性醫(yī)療裝置100。裝置100可以包括管子102。管子102可以是中空、柔性、細(xì)長(zhǎng)管，其具有側(cè)端口122、遠(yuǎn)端104、近端106、與獨(dú)立的第一腔體與第二腔體、灌注腔體112與工作通道114(圖2)。灌注腔體112與工作通道114可以在管子102的遠(yuǎn)端104與近端10之間延伸。另外地或另選地，灌注腔體112與工作通道114可以在鄰近管子102的遠(yuǎn)端104終止。例如，在一些實(shí)例中，灌注腔體112可以在管子102的側(cè)端口122處終止，其中側(cè)端口122可以打開以允許灌注流體的流動(dòng)。工作通道114可以在管子102的遠(yuǎn)端104處保持打開以允許引入激光器120和/或施加抽吸。管子102的近端106可以聯(lián)接到把手部分110。把手部分110和/或管子102的近端106可以附接到激光器控制器130、流體供給組件140、真空源150、照明源160、和/或成像裝置170。

a.把手部分

把手部分110可以例如通過(guò)焊接、鎖定構(gòu)造粘結(jié)劑附接到管子102或者與管子102一體地形成。可操作部分110可以包括多個(gè)端口。例如，相應(yīng)地，第一端口可以將灌注腔體112布置為與流體供給組件140流體聯(lián)通，并且第二端口可以將工作通道114布置成與真空源150流體聯(lián)通?？梢蕴峁┢渌丝谂c腔體以便供給和/或控制激光器、照明裝置、和/或定位在管子102的遠(yuǎn)端104處或附近的成像裝置。例如，工作通道114可以包括兩個(gè)端口，用于連接真空源150的第一端口與用于連接激光器120和/或激光源130的第二端口。把手部分110可以包括致動(dòng)機(jī)構(gòu)(未示出)以致動(dòng)可以定位在管子102的遠(yuǎn)端104處的一個(gè)以上的醫(yī)療裝置。例如，把手部分可以包括致動(dòng)機(jī)構(gòu)以使激光器、照明裝置和/或成像裝置開機(jī)或關(guān)機(jī)。

b.管子

管子102可以是圓形、卵形、不規(guī)則和/或適于進(jìn)入身體的任意形狀。此外，管子102可以沿著其長(zhǎng)度具有均勻形狀，或者可以具有不同形狀，諸如在遠(yuǎn)端處是錐形以方便插入到身體內(nèi)。根據(jù)特定的實(shí)施與期望的使用，管子102的長(zhǎng)度可以改變?？梢愿鶕?jù)體腔調(diào)整管子102的直徑。類似地，根據(jù)特定的實(shí)施與期望的使用，管子102沿著其整體長(zhǎng)度可以是剛性，沿著其長(zhǎng)度的一部分是柔性，或者構(gòu)造為僅在一些特定位置處撓曲。

如本技術(shù)領(lǐng)域中所理解的，在一個(gè)實(shí)例中，管子102可以是柔性，以適于在體腔內(nèi)靈活轉(zhuǎn)向。例如，管子102可以包括轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(未示出)以上/下和/或側(cè)向移動(dòng)至少一部分(例如，遠(yuǎn)端104)。還可以執(zhí)行例如經(jīng)由管子102的旋轉(zhuǎn)、平移移動(dòng)或彎曲部分的另外鉸接提供的額外的自由度。此轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的實(shí)例可以包括滑輪、控制線、傳動(dòng)裝置與電致動(dòng)器中的至少一個(gè)或全部。

管子102可以由具有足夠柔性的任意適當(dāng)材料形成以橫穿體腔與通道。通常來(lái)說(shuō)，管子102可以由與活體組織或活體系統(tǒng)相容的任意適當(dāng)材料制成。即，管子102可以是無(wú)毒或無(wú)害的，并且其不會(huì)造成免疫反應(yīng)或排斥。在一些實(shí)例中，管子102可以由聚合物彈性體、橡膠管、和/或醫(yī)學(xué)上認(rèn)可的聚氯乙烯管制成。聚合物彈性體例如可以是eva(乙烯-醋酸乙烯酯)、硅樹脂、聚氨酯、和/或c-flex。

管子102可以設(shè)計(jì)為當(dāng)在使用中時(shí)對(duì)周圍組織施加最小風(fēng)險(xiǎn)。為此目的，管子102的一個(gè)以上部分可以包括非創(chuàng)傷性的幾何結(jié)構(gòu)，諸如圓形或斜面的終端或面，以減小對(duì)周圍組織的創(chuàng)傷和刺激。

為了在體腔內(nèi)有效地操縱管子102，操作者可能需要一直了解管子102在體腔中的精確位置。為此目的，管子102的一個(gè)以上部分可以是不透射線的，諸如通過(guò)在塑料材料中包括硫酸鋇或者包括一個(gè)以上金屬部分，這提供了足夠的不透射線性。另外地或另選地，管子102的遠(yuǎn)端104可以包括不透射線或超聲波反射標(biāo)記(未示出)。這些標(biāo)記方便探測(cè)管子102在患者身體內(nèi)的位置和/或定向，并且操作者通過(guò)適當(dāng)?shù)某上裱b置的協(xié)助，可以跟蹤管子102跟隨的路徑。這可以協(xié)助操作者避免對(duì)敏感組織的潛在損傷。通過(guò)使用透視引導(dǎo)，可以將需要用于直接可視化(例如，成像裝置)的管子102內(nèi)的空間替代地用于使腔體的尺寸和/或引入流體的流速最大化。

此外，管子102可以包括任意適當(dāng)?shù)耐繉雍?或覆蓋物。例如，外表面可以包括一層光滑材料以方便插入通過(guò)體腔或外科手術(shù)插入。此外，管子102可以涂覆以諸如聚四氟乙烯的生物可兼容材料。為抑制體腔內(nèi)的細(xì)菌生長(zhǎng)，管子102可以涂覆以抗細(xì)菌涂層。此外，如果需要的話，還可以將抗炎物質(zhì)施加到管子102的外表面。

圖2示出了輸尿管鏡100的示例性遠(yuǎn)端104。在圖2中示出的實(shí)例中，灌注腔體112具有兩個(gè)側(cè)向面向的側(cè)端口122，并且工作通道114具有一個(gè)向遠(yuǎn)側(cè)面向的開口128。

灌注腔體112可以與流體供給組件140流體聯(lián)通，并且側(cè)端口122可以提供將流體引入到諸如腎臟的期望位置。操作者可以在灌注腔體112與流體供給組件140之間確立連接。流體供給組件140可以通過(guò)灌注腔體112將流體提供到管子102的遠(yuǎn)端104并且進(jìn)入到諸如腎臟的期望位置中。流體供給組件140可以是能夠?qū)⒘黧w供給到灌注腔體112的任何一個(gè)裝置和/或多個(gè)裝置。流體供給組件可以包括但不限于流體源、泵、控制系統(tǒng)、熱交換器、過(guò)濾器、溫度傳感器、壓力傳感器、供給線和/或各種用戶輸入裝置。在一些實(shí)例中，供給的流體例如是0.9％鹽水的鹽溶液。

灌注腔體112可以是任意形狀，包括但不限于圓形、半圓形以及非圓形。例如，灌注腔體112可以是扁平管。此形狀可以通過(guò)輸尿管鏡更有效地利用空間。例如，此形狀可以允許工作通道114具有更大的橫截面積。

側(cè)端口122可以從管子102徑向向外地引入流體(例如，近似地垂直于管子102的縱向軸線)，或者側(cè)端口122可以朝向輸尿管鏡的遠(yuǎn)端成角度，從而朝向輸尿管鏡的遠(yuǎn)端引入灌注流體。使通過(guò)側(cè)端口122引入的流體成角度還可以包括使連接到側(cè)端口122的通道成角度。流體的引入角度可以是大于從管子102的縱向軸線大約10度到小于從管子102的縱向軸線大約90度，優(yōu)選地在大約20度與大約80度之間。在一些實(shí)例中，優(yōu)選的流體的引入角度可以在大約30度與大約60度之間。使朝向管子102的遠(yuǎn)端的流體的引入成角度可以有助于朝向真空，例如，工作通道114的遠(yuǎn)端開口128推動(dòng)結(jié)石碎片/粉。應(yīng)該指出的是可以具有隔開任意距離并且沿著管子102的徑向表面定位在任意地方的任意數(shù)量的側(cè)端口122。盡管圖2示出了與側(cè)端口122聯(lián)通的單個(gè)灌注腔體，但每個(gè)側(cè)端口都可以是獨(dú)立的并且與單獨(dú)腔體聯(lián)通。

通過(guò)將側(cè)端口122定位在管子102的側(cè)面上，將會(huì)在管子102的遠(yuǎn)端面上獲得更多的表面積，并且由此可以使工作通道114的遠(yuǎn)端開口128的橫截面積最大化。

工作通道114可以與真空源150、激光器控制器130與遠(yuǎn)端開口128中的至少一個(gè)或全部流體聯(lián)通。遠(yuǎn)端開口128可以基本上垂直于管子(例如，如圖2中所示)，可以是錐形或成角度，或者可以在任何其它適當(dāng)?shù)亩ㄏ蛑?。遠(yuǎn)端開口可以是任意尺寸和/或形狀。工作通道114的近端可以具有任意形狀或構(gòu)造。例如，工作通道114可以具有兩個(gè)開口或可以在管子102的近端106或附近成叉狀。可以以將允許工作通道114同時(shí)地連接到真空源150與激光器控制器130的任意方式構(gòu)造工作通道114。這可以允許激光器120布置在工作通道114內(nèi)，與此同時(shí)通過(guò)工作通道114施加抽吸。

操作者可以將工作通道114連接到真空源150(例如，中央吸塵系統(tǒng)、真空泵等)。在一些實(shí)例中，可以經(jīng)由導(dǎo)管連接工作通道114與真空源150。導(dǎo)管可以由柔性材料(例如，聚合物管子)、剛性材料、或柔性材料與剛性材料的組合制成。在一些實(shí)例中，可以通過(guò)塑料或金屬纖維編織或纏繞導(dǎo)管以提高導(dǎo)管的抗扭結(jié)形成性或在真空壓力下抗塌陷性。在一些實(shí)例中，出于多個(gè)目的，導(dǎo)管可以在其內(nèi)側(cè)或外側(cè)表面上包括涂層，例如用于防止由體液造成的腐蝕。通常來(lái)說(shuō)，導(dǎo)管可以具有適用于其期望使用的任意尺寸。在一些實(shí)施方式中，細(xì)長(zhǎng)的聚合物或聚丙烯管可以用作導(dǎo)管。

可以通過(guò)工作通道114將激光器120引入到患者中。激光器120可以連接到激光控制器130和/或通過(guò)激光器控制器130控制。激光器120可以用于將腎結(jié)石擊碎成較小的結(jié)石碎片。

除了將真空源150和激光器控制器130單獨(dú)地和/或同時(shí)地連接到工作通道114以外，工作通道114可以用于連接到其它儀器或者定位其它儀器。例如，還可以將灌注流體注射通過(guò)工作通道114。

如圖2中所示，在一些實(shí)例中，灌注腔體112可以通過(guò)側(cè)端口122通向體腔并且工作通道114可以通過(guò)管子102的遠(yuǎn)端104通向體腔。此構(gòu)造可以通過(guò)形成抗推回作用提高破碎腎結(jié)石的能力。通過(guò)將抽吸施加通過(guò)工作通道114，可以朝向激光器120拉動(dòng)腎結(jié)石，由此對(duì)抗推開腎結(jié)石的激光能的作用。此構(gòu)造由此通過(guò)將結(jié)石拉入到激光器120的范圍中來(lái)協(xié)助產(chǎn)生較小的結(jié)石碎片。這還可以改進(jìn)將形成的結(jié)石碎片抽吸到工作通道114中并且離開身體。通過(guò)具有來(lái)自側(cè)面的灌注，流入流體不那么可能與結(jié)石粉的真空處理干擾。例如，此構(gòu)造可以提供通過(guò)流體的引入保持壓力平衡的期望效果，但是避免了推動(dòng)腎結(jié)石和/或結(jié)石碎片/粉遠(yuǎn)離工作通道114的遠(yuǎn)端開口128而引入流體的不期望的效果。另外地或另選地，此構(gòu)造可以將定位在管子102的遠(yuǎn)端104的近側(cè)的結(jié)石碎片/粉推動(dòng)到工作通道114的遠(yuǎn)端開口128的遠(yuǎn)側(cè)的位置，由此允許結(jié)石碎片/粉抽吸到身體外部進(jìn)入到工作通道114中。

盡管在圖2中示出了兩個(gè)腔體，但是管子102可以包括任意數(shù)量的腔體。包括在管子102中的腔體可以是任意尺寸、形狀和/或以任意構(gòu)造。任意腔體可以包括任意適當(dāng)涂層。例如，腔體可以包括一層光滑材料以方便任意儀器和/或裝置的插入。在一些實(shí)例中，工作通道114可以涂覆以光滑材料以方便激光器120的插入。

在一些實(shí)例中，管子102的遠(yuǎn)端104可以包括諸如成像裝置124和/或照明裝置126的可視化裝置。這些裝置可以相應(yīng)地連接到成像裝置170與照明源160。如圖2中所示，成像裝置124與照明裝置126可以布置在管子102的向遠(yuǎn)側(cè)面向的表面上。這些裝置可以與管子102一體地形成，或者可以利用已知的聯(lián)接結(jié)構(gòu)附接到遠(yuǎn)端104。另選地，當(dāng)需要時(shí)，可視化裝置可以通過(guò)灌注腔體112和/或工作通道114可拆除地引入到管子102中。例如，灌注腔體112和/或工作通道114的近端可以成叉狀，以允許引入其它裝置以及連接到流體供給裝置140和/或真空源150。另外地或另選地，灌注腔體112和/或工作通道114可以包括在近端106處的側(cè)端口以用于引入其它裝置。

c.示例性操作方法

圖3示出了用于將腎結(jié)石擊碎成結(jié)石碎片/粉并且將這些結(jié)石碎片/粉從身體移除的醫(yī)療裝置的示例性使用方法。為了說(shuō)明的目的，將利用如上所述的圖1的醫(yī)療裝置100(包括腔體112和114)描述方法300，但是方法300不旨在限于此。如圖3中所示，方法300包括步驟302、304、306、308、310、312和314。然而，應(yīng)該指出的是，對(duì)于特定實(shí)施來(lái)說(shuō)方法300可以如所期望地包括更多或更少的步驟并且步驟的順序可以改變。

方法300可以當(dāng)操作者(例如，醫(yī)生或其它醫(yī)療工作人員)將輸尿管鏡(例如，輸尿管鏡100)插入到患者中(步驟302)時(shí)開始。在步驟304中，操作者可以將管子102的遠(yuǎn)端104插入到患者的尿道中。操作者可以推進(jìn)管子102，使得遠(yuǎn)端104穿入并且通過(guò)膀胱，穿入并通過(guò)輸尿管，并且穿入腎臟中。操作者可以將管子102的遠(yuǎn)端104定位在患者的腎臟內(nèi)。操作者可以將管子102的向遠(yuǎn)側(cè)面向的表面和/或工作通道114的遠(yuǎn)端開口128靠近目標(biāo)區(qū)域定位。目標(biāo)區(qū)域可以是其中已知或懷疑結(jié)石和/或結(jié)石碎片定位的位置。如現(xiàn)有技術(shù)中已知的，可以利用成像裝置來(lái)確定結(jié)石的位置。

可以調(diào)節(jié)輸尿管鏡，使得激光器瞄準(zhǔn)定位的結(jié)石。例如，激光器120可以布置在工作通道114內(nèi)，并且工作通道114的遠(yuǎn)端開口128可以靠近結(jié)石定位。在一些實(shí)例中，在步驟304過(guò)程中，激光器布置在輸尿管鏡內(nèi)。在其它實(shí)例中，在步驟304的過(guò)程中，激光器可以僅部分地布置在輸尿管鏡內(nèi)或者在輸尿管鏡的外部。一旦輸尿管鏡100位于操作者的期望位置中，激光器然后就可以延伸通過(guò)輸尿管鏡100到遠(yuǎn)端104。

一旦激光器位于瞄準(zhǔn)腎結(jié)石的充分位置中，操作者就可以啟動(dòng)激光器以擊碎腎結(jié)石(步驟306)。方法300然后可以繼續(xù)進(jìn)行步驟308。在步驟308中，操作者可以打開流體供給組件140以將流體通過(guò)灌注腔體112引入到目標(biāo)區(qū)域和/或操作者可以打開抽吸以將結(jié)石碎片/粉拉入到工作通道114中?？梢砸猿掷m(xù)流引入流體。在一些實(shí)例中，可以初始地以脈動(dòng)流引入流體脈動(dòng)。脈動(dòng)流可以去除粘附到患者身體內(nèi)的多個(gè)表面的結(jié)石碎片/粉。脈動(dòng)流可以形成湍流。此湍流可以攪動(dòng)可能定位在結(jié)石碎片/粉不那么可能地自然地流出(例如，腎臟的下極)的區(qū)域中的任意結(jié)石碎片/粉。湍流可以協(xié)助保持結(jié)石碎片/粉懸置，使得它們可以通過(guò)工作通道114更有效地抽吸到外部。

流體可以設(shè)置為以多種流速供給灌溉腔體112。在一些實(shí)例中，流速可以以規(guī)則間距，例如以每幾分鐘進(jìn)行脈動(dòng)。脈動(dòng)流可以是間歇地中斷或僅以間歇為基礎(chǔ)減小速率的流。流速可以以復(fù)雜流速模式，諸如周期性與非周期性振蕩模式進(jìn)行脈動(dòng)。例如，脈動(dòng)間隔(脈動(dòng)周期之間的時(shí)間)可以是可調(diào)節(jié)的，并且范圍可以例如從每秒100次脈動(dòng)到每2秒1次脈動(dòng)周期。脈動(dòng)模式可以通過(guò)操作者預(yù)設(shè)、實(shí)時(shí)確定，或者可以根據(jù)從傳感機(jī)構(gòu)收集的參數(shù)主動(dòng)地控制與優(yōu)化并且通過(guò)處理器執(zhí)行?？梢砸匀我夥绞叫纬擅}動(dòng)流。在一個(gè)實(shí)施方式中，可以通過(guò)機(jī)械泵形成脈動(dòng)流。機(jī)械泵可以間隔地在流體上施加與釋放壓力?？梢允謩?dòng)地操作與控制此機(jī)械泵或者處理器可以控制脈動(dòng)的式樣、持續(xù)時(shí)間、強(qiáng)度、間隔等。

可以以匹配引入流體的流速的流速施加抽吸。匹配的流速可以是防止傷害患者的任意流速。例如，如本領(lǐng)域中公知的，匹配的流速可以是與抽吸的流速相關(guān)的流體引入的任意流速，這防止了腎臟由于系統(tǒng)中沒有流體的塌陷。在裝置的操作過(guò)程中，匹配的流速可以協(xié)助保持壓力平衡。在一些實(shí)例中，壓力傳感器也可以定位在目標(biāo)區(qū)域和/或遠(yuǎn)端104處或目標(biāo)區(qū)域和/或遠(yuǎn)端104附近，以協(xié)助保持壓力平衡。

真空源150可以允許操作者改變抽吸。真空源150可以定位在患者附近或者可以遠(yuǎn)程地定位(諸如真空源定位在壁上)。

一旦操作者確定腎結(jié)石被擊碎成足夠小的碎片或者出于其它原因不想繼續(xù)，方法300就可以繼續(xù)進(jìn)行步驟310并且可以停止激光處理。一旦結(jié)石碎片/粉被從身體充分地移除，方法300就可以繼續(xù)進(jìn)行步驟312。在步驟312中，操作者可以停止引入灌注流體和/或停止抽吸。

在一些實(shí)例中，真空源不與激光器同時(shí)操作。例如，步驟310可以繼續(xù)進(jìn)行步驟308。在一些實(shí)例中，在方法300繼續(xù)進(jìn)行步驟308以前，將激光器從工作通道114移除。應(yīng)該指出的是，可以以任何順序執(zhí)行方法300的步驟。例如，步驟312可以繼續(xù)進(jìn)行步驟310，或步驟306和308可以同時(shí)地開始，或者步驟308可以繼續(xù)進(jìn)行步驟306。

在任意點(diǎn)處，操作者都可以另外地選擇在患者內(nèi)移動(dòng)此裝置。例如，操作者可以選擇將管子102的遠(yuǎn)端104移動(dòng)到其它腎結(jié)石的位置和/或下降到腎臟中或者到其它結(jié)石碎片/粉塵積聚的位置。再定位遠(yuǎn)端104的目的可以是達(dá)到需要擊碎成較小塊的結(jié)石或結(jié)石碎片和/或達(dá)到裝置先前不能抽吸到身體外部并且進(jìn)入到工作通道114中的碎片/粉。例如，一些結(jié)石碎片/粉可以在遠(yuǎn)端開口近側(cè)定位或者向太遠(yuǎn)側(cè)定位以便不被施加的抽吸捕獲。操作者可以再定位管子102的遠(yuǎn)端104任意次數(shù)。一旦再定位，就可以在新的位置處重復(fù)步驟306-312中的任意或全部。

一旦操作者確定不再有腎結(jié)石和/或結(jié)石碎片/粉可以和/或應(yīng)該移除，那么步驟300就可以繼續(xù)進(jìn)行步驟314并且可以從患者身體移除輸尿管鏡。

通過(guò)詳細(xì)說(shuō)明本公開的多個(gè)特征是顯而易見的，因此通過(guò)所附權(quán)利要求期望的是覆蓋落入本公開的真實(shí)精神與范圍內(nèi)的本公開的全部這些特征。此外，由于多種修改與變型對(duì)于本領(lǐng)域中的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是容易想到的，因此不期望將本公開限于精確的構(gòu)造以及示出與描述的操作，并且相應(yīng)地可以采用屬于本發(fā)明的范圍內(nèi)的全部適當(dāng)?shù)男薷呐c等效物。

通過(guò)考慮這里公開的發(fā)明的詳述與實(shí)施，本公開的其它實(shí)施方式對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見的。目的是將說(shuō)明書與實(shí)例僅視為示例性，通過(guò)下面的權(quán)利要求指示本發(fā)明的真實(shí)范圍與精神。