本發(fā)明涉及一種內(nèi)窺鏡用處置器具。

本申請(qǐng)基于2015年3月25日在日本提出申請(qǐng)的特愿2015－062429號(hào)要求優(yōu)先權(quán)，并將其內(nèi)容引用于此。

背景技術(shù)：

以往，作為安裝于內(nèi)窺鏡進(jìn)行使用的內(nèi)窺鏡用處置器具，公知有取石用的取石籃型鉗子。取石用的取石籃型鉗子在保持并取出結(jié)石等處置中進(jìn)行使用。

例如在專利文獻(xiàn)1中公開(kāi)了一種內(nèi)窺鏡用處置器具，其設(shè)有由呈螺旋狀的多條彈性線構(gòu)成的取石籃部。

另外，公知有用于在體內(nèi)將較大的結(jié)石等粉碎并取出的粉碎裝置。例如在專利文獻(xiàn)2中公開(kāi)了一種粉碎裝置，其具有螺旋狀的撓性管、配置于該撓性管的頂端的硬質(zhì)的頂端頭以及能夠自撓性管內(nèi)突出沒(méi)入的取石籃。

專利文獻(xiàn)2所公開(kāi)的粉碎裝置在頂端頭上具有供構(gòu)成取石籃的多條取石籃線進(jìn)入的多個(gè)退避槽。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：國(guó)際公開(kāi)第2012/141213號(hào)小冊(cè)子

專利文獻(xiàn)2：日本特公昭62－41724號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的問(wèn)題

在專利文獻(xiàn)1所公開(kāi)的內(nèi)窺鏡用處置器具中，若要在結(jié)石等進(jìn)入取石籃的內(nèi)部的狀態(tài)下使取石籃縮小，則成為彈性線被夾在供使取石籃伸縮的操作線貫穿的護(hù)套的頂端部分與結(jié)石之間的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，認(rèn)為有因彈性線與護(hù)套的頂端部分之間的摩擦阻力、卡掛而難以使彈性線移動(dòng)的情況。

在此，專利文獻(xiàn)2所公開(kāi)的具有退避槽的頂端頭通過(guò)在粉碎結(jié)石等時(shí)以取石籃線不被夾入結(jié)石與頂端頭之間的方式支承結(jié)石等，從而使取石籃線的拉入較為容易，能夠可靠地粉碎結(jié)石。

但是，若要在專利文獻(xiàn)1所公開(kāi)的內(nèi)窺鏡處置器具中應(yīng)用專利文獻(xiàn)2所公開(kāi)的頂端頭，則雖然能夠防止彈性線被夾入結(jié)石等與頂端頭之間，但是由于彈性線干擾頂端頭的退避槽的角而使彈性線難以移動(dòng)，因此有難以粉碎結(jié)石的隱患。

本發(fā)明是鑒于上述情況而做成的，其目的在于提供一種即使利用具有螺旋狀的線的取石籃也能夠容易地粉碎結(jié)石的內(nèi)窺鏡用處置器具。

用于解決問(wèn)題的方案

本發(fā)明的一技術(shù)方案是一種內(nèi)窺鏡用處置器具，其特征在于，該內(nèi)窺鏡用處置器具包括：護(hù)套，其在端部具有開(kāi)口且能夠貫穿于內(nèi)窺鏡的通道；操作線，其以能夠相對(duì)于所述護(hù)套進(jìn)退的方式貫穿于所述護(hù)套；取石籃部，向相同方向卷取的呈螺旋狀的多條彈性線束縛而構(gòu)成該取石籃部，該取石籃部連接于所述操作線；以及環(huán)狀的頂端罩，其設(shè)于所述護(hù)套的所述開(kāi)口并與所述護(hù)套相連通，所述頂端罩具有：第一開(kāi)口部，其朝向所述護(hù)套側(cè)開(kāi)口；第二開(kāi)口部，其朝向與所述第一開(kāi)口部相反的側(cè)開(kāi)口；通路部，其連結(jié)所述第一開(kāi)口部與所述第二開(kāi)口部；內(nèi)周面，其連結(jié)于所述第一開(kāi)口部并設(shè)于所述通路部且能夠接觸所述彈性線；以及彎曲面，其在所述頂端罩的包括中心線的截面上具有比所述頂端罩的壁厚尺寸大的曲率半徑并彎曲且以連結(jié)所述內(nèi)周面與所述第二開(kāi)口部的方式設(shè)于所述通路部，所述彈性線能夠在該彎曲面上滑動(dòng)。

也可以是，所述彈性線具有：基端部，其連接于所述操作線；與所述基端部相反側(cè)的頂端部；以及最大徑部，其在所述基端部與所述頂端部之間限定所述取石籃部的最大外徑，也可以是，所述彈性線的所述基端部與所述最大徑部之間的曲率半徑總是大于所述彎曲面的曲率半徑。

也可以是，所述彈性線在所述基端部與所述最大徑部之間從所述基端部朝向所述最大徑部依次具有曲率半徑與彎曲方向中的至少任一者相互不同的第一彎曲部、第二彎曲部以及第三彎曲部，所述第三彎曲部的曲率半徑小于所述第一彎曲部的曲率半徑與所述第二彎曲部的曲率半徑中的任一者。

也可以是，所述頂端罩具有從所述第二開(kāi)口部朝向所述頂端罩的中心線方向突出并在所述頂端罩的周向上以具有間隙的方式配置的多個(gè)突起部，也可以是，在多個(gè)所述突起部中的在所述頂端罩的周向上相鄰的兩個(gè)突起部之間設(shè)有所述彎曲面。

也可以是，所述突起部具有：第一側(cè)面，其朝向所述頂端罩的周向上的第一方向；以及第二側(cè)面，其在所述頂端罩的周向上朝向與所述第一方向相反的方向，也可以是，在所述頂端罩的周向上相鄰的兩個(gè)突起部中彼此相對(duì)的所述第一側(cè)面和所述第二側(cè)面的在所述頂端罩的外周側(cè)的間隙大于在所述頂端罩的內(nèi)周側(cè)的間隙，且所述第一側(cè)面和所述第二側(cè)面沿所述彈性線的螺旋方向延伸。

也可以是，在所述多個(gè)突起部之間產(chǎn)生的槽部在所述頂端罩的周向上相互分開(kāi)配置，也可以是，所述槽部的數(shù)量少于多條所述彈性線的條數(shù)。

發(fā)明的效果

根據(jù)本發(fā)明，即使利用具有螺旋狀的線的取石籃也能夠容易地粉碎結(jié)石。

附圖說(shuō)明

圖1是表示本發(fā)明的第1實(shí)施方式的結(jié)石粉碎裝置中的粉碎器具的側(cè)視圖。

圖2是用局部截面表示本發(fā)明的第1實(shí)施方式的粉碎器具的頂端部分的結(jié)構(gòu)的放大圖。

圖3是圖2的a－a線的剖視圖。

圖4是圖2的b－b線的剖視圖。

圖5是表示設(shè)于本發(fā)明的第1實(shí)施方式的粉碎器具的取石籃部的彈性線的結(jié)構(gòu)的示意圖。

圖6是表示本發(fā)明的第1實(shí)施方式的粉碎器具的頂端罩與彈性線之間的形狀的關(guān)系的局部剖視圖。

圖7是用于說(shuō)明本發(fā)明的第1實(shí)施方式的彈性線的作用的示意圖。

圖8是用于說(shuō)明本發(fā)明的第1實(shí)施方式的粉碎器具的取石籃部的動(dòng)作的示意圖。

圖9是表示本發(fā)明的第1實(shí)施方式的結(jié)石粉碎裝置的操作部的俯視圖。

圖10是圖9的c－c線的剖視圖。

圖11是用于說(shuō)明本發(fā)明的第1實(shí)施方式的結(jié)石粉碎裝置的作用的圖。

圖12是用于說(shuō)明本發(fā)明的第1實(shí)施方式的結(jié)石粉碎裝置的作用的圖。

圖13是用于說(shuō)明本發(fā)明的第1實(shí)施方式的結(jié)石粉碎裝置的作用的圖。

圖14是用于說(shuō)明本發(fā)明的第1實(shí)施方式的結(jié)石粉碎裝置的作用的圖。

圖15是用于說(shuō)明本發(fā)明的第1實(shí)施方式的結(jié)石粉碎裝置的作用的圖。

圖16是用局部截面表示本發(fā)明的第2實(shí)施方式的結(jié)石粉碎裝置的粉碎器具的側(cè)視圖。

圖17是本發(fā)明的第2實(shí)施方式的粉碎器具的主視圖。

圖18是用于說(shuō)明本發(fā)明的第2實(shí)施方式的粉碎器具的頂端罩與彈性線之間的位置關(guān)系的示意圖。

圖19是用于說(shuō)明本發(fā)明的第2實(shí)施方式的結(jié)石粉碎裝置的作用的圖。

圖20是用于說(shuō)明本發(fā)明的第2實(shí)施方式的結(jié)石粉碎裝置的作用的圖。

圖21是用于說(shuō)明本發(fā)明的第2實(shí)施方式的結(jié)石粉碎裝置的作用的圖。

圖22是用于說(shuō)明本發(fā)明的第2實(shí)施方式的結(jié)石粉碎裝置的作用的圖。

圖23是用于說(shuō)明本發(fā)明的第2實(shí)施方式的結(jié)石粉碎裝置的作用的圖。

圖24是用于說(shuō)明本發(fā)明的第2實(shí)施方式的結(jié)石粉碎裝置的作用的圖。

圖25是表示本發(fā)明的第2實(shí)施方式的粉碎器具的其他結(jié)構(gòu)例的主視圖。

圖26是用于說(shuō)明本發(fā)明的第2實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)例中的頂端罩與彈性線之間的位置關(guān)系的示意圖。

圖27是表示本發(fā)明的第2實(shí)施方式的粉碎器具的另一其他結(jié)構(gòu)例的主視圖。

具體實(shí)施方式

(第1實(shí)施方式)

說(shuō)明作為本發(fā)明的內(nèi)窺鏡用處置器具的第1實(shí)施方式的結(jié)石粉碎裝置。圖1是表示本實(shí)施方式的結(jié)石粉碎裝置中的粉碎器具的側(cè)視圖。圖2是用局部截面表示本實(shí)施方式的粉碎器具的頂端部分的結(jié)構(gòu)的放大圖。圖3是圖2的a－a線的剖視圖。圖4是圖2的b－b線的剖視圖。圖5是表示設(shè)于本實(shí)施方式的粉碎器具的取石籃部的彈性線的結(jié)構(gòu)的示意圖。圖6是表示本實(shí)施方式的粉碎器具的頂端罩與彈性線之間的形狀的關(guān)系的局部剖視圖。圖7是用于說(shuō)明本實(shí)施方式的彈性線的作用的示意圖。圖8是用于說(shuō)明本第1實(shí)施方式的粉碎器具的取石籃部的動(dòng)作的示意圖。圖9是表示本實(shí)施方式的結(jié)石粉碎裝置的操作部的俯視圖。圖10是圖9的c－c線的剖視圖。

圖1和圖9所示的本實(shí)施方式的結(jié)石粉碎裝置1貫穿于內(nèi)窺鏡的處置器具通道進(jìn)行使用，例如在對(duì)在膽管等管腔組織內(nèi)產(chǎn)生的結(jié)石進(jìn)行粉碎的手法中進(jìn)行使用。結(jié)石粉碎裝置1具有由手術(shù)操作者等在體外側(cè)進(jìn)行操作的操作部2。在操作部2上，能夠安裝粉碎器具3。

如圖1和圖2所示，粉碎器具3具有相對(duì)于操作部2拆裝自如的單元主體4、自單元主體4的頂端延伸并縱長(zhǎng)且具有撓性的插入部5以及自插入部5的頂端突出沒(méi)入自如的作為處置部的取石籃部6。

取石籃部6是為了在體內(nèi)捕獲結(jié)石等異物t(參照?qǐng)D8)并向體外排出而設(shè)置的。取石籃部6具有固定于操作線17的遠(yuǎn)位端的多條彈性線7、在彈性線7的中間部的一部分集束多條彈性線7的第一卡定部13、在彈性線7的遠(yuǎn)位端集束多條彈性線7的第二卡定部14以及穿過(guò)取石籃部6的內(nèi)部延伸至插入部5內(nèi)的中心線16。

取石籃部6利用位于從第一卡定部13到第二卡定部14之間的彈性線7整體構(gòu)成為籠狀。

構(gòu)成取石籃部6的彈性線7的形狀只要各條彈性線7為螺旋狀，就不特別限定。以下，示出彈性線7的具體結(jié)構(gòu)的一例。

圖3～圖6所示的彈性線7由單股線或捻線的超彈性合金等具有較高的彈性的材料構(gòu)成。取石籃部6的籠狀部分的多條彈性線7分別構(gòu)成為相互朝向相同方向卷取的螺旋形狀。作為彈性線7的材料，例如能夠采用鎳鈦合金。另外，作為彈性線7，也可以采用不銹鋼、不銹鋼合金等。在本實(shí)施方式中，利用8條彈性線7構(gòu)成了取石籃部6，但是考慮到結(jié)石的取入容易度、難漏出性只要利用多條彈性線構(gòu)成取石籃部6即可。本實(shí)施方式的彈性線7是截面圓形的單股線的線。另外，在彈性線7為捻線的情況下，只要彈性線7的徑向截面上的彈性線7的線材的束整體為大致圓形即可。另外，彈性線7的截面形狀并不特別限定。例如彈性線7也可以是截面多邊形的線。

而且，多條彈性線7以連結(jié)取石籃部6的近位端與遠(yuǎn)位端的直線作為中心線o，如圖3和圖4所示，多條彈性線7繞中心線o等間隔地進(jìn)行配置。另外，取石籃部6的中心線o的位置與向遠(yuǎn)位側(cè)延長(zhǎng)了操作線17(參照?qǐng)D2)的中心軸線而得到的延長(zhǎng)線的位置大致一致。

圖2所示的第一卡定部13和第二卡定部14是在內(nèi)部貫穿有多條彈性線7的期望的筒狀構(gòu)件。第一卡定部13和第二卡定部14通過(guò)硬釬焊、焊接、鉚接、樹(shù)脂熔接、粘接劑及其組合等與多條彈性線7相固定。另外，第一卡定部13和第二卡定部14并不限于具有固定于彈性線7的筒狀構(gòu)件的結(jié)構(gòu)，也可以通過(guò)直接固定彈性線7彼此而構(gòu)成。借助于第一卡定部13和第二卡定部14，多條彈性線7保持為在未施加外力的狀態(tài)下呈籠狀擴(kuò)展。呈籠狀擴(kuò)展后的彈性線7的間隙成為用于將結(jié)石等成為處置的對(duì)象的異物t取入取石籃部6的內(nèi)部的間隙。另外，即使取石籃部6的初始狀態(tài)的間隙較小，也在取入結(jié)石時(shí)彈性線7變形，產(chǎn)生供異物t進(jìn)入的間隙而能夠取入結(jié)石。

在第二卡定部14的遠(yuǎn)位端，出于防止第二卡定部14、彈性線7刺入或者卡掛于生物體組織的目的而安裝有球形或者沒(méi)有邊緣的形狀的保護(hù)構(gòu)件15。保護(hù)構(gòu)件15與第二卡定部14也可以由一體構(gòu)件制作而成。

中心線16作為保持取石籃部6的形狀的芯材發(fā)揮作用。中心線16由在未施加有外力的狀態(tài)下成為直線狀的彈性構(gòu)件構(gòu)成。中心線16的頂端固定于保護(hù)構(gòu)件15。中心線16的基端位于插入部5內(nèi)。中心線16的基端即使在取石籃部6完全自插入部5突出的狀態(tài)下也位于插入部5的內(nèi)部。

取石籃部6通過(guò)使操作線17沿插入部5的中心軸線方向進(jìn)行進(jìn)退動(dòng)作而自插入部5的遠(yuǎn)位端突出或者被拉入插入部5內(nèi)。

當(dāng)取石籃部6自插入部5突出時(shí)，在彈性線7的恢復(fù)力的作用下，取石籃部6成為籠狀。

另外，當(dāng)取石籃部6被從插入部5的遠(yuǎn)位端的開(kāi)口向插入部5內(nèi)拉入時(shí)，取石籃部6的彈性線7被插入部5的內(nèi)表面按壓。由此，彈性線7以取石籃部6比插入部5的內(nèi)徑變小的方式彈性變形。

這樣，通過(guò)使操作線17沿插入部5的中心軸線方向進(jìn)行進(jìn)退動(dòng)作從而取石籃部6沿與操作線17的中心軸線正交的徑向進(jìn)行開(kāi)閉動(dòng)作。

在未對(duì)取石籃部6施加有外力的狀態(tài)下，取石籃部6的徑向的尺寸在比第一卡定部13與第二卡定部14之間的中間位置靠近第二卡定部14的位置處成為最大。以下，將取石籃部6的徑向的尺寸最大的部分稱作最大徑部p1(參照?qǐng)D2)。

在本實(shí)施方式中，最大徑部p1的外徑尺寸d1考慮到成為使用了取石籃部6的處置的場(chǎng)所的管腔組織的形狀來(lái)確定較好。例如，為了取出膽石的最佳的最大徑部p1的外徑尺寸d1(參照?qǐng)D8)設(shè)定為在膽管bd的管壁的整周上多條彈性線7分別抵接管壁的尺寸。另外，在針對(duì)除膽管以外的管腔組織使用結(jié)石粉碎裝置1的情況下，根據(jù)成為對(duì)象的管腔組織的內(nèi)徑適當(dāng)?shù)卦O(shè)定最大徑部p1的外徑尺寸d1。

取石籃部6的各條彈性線7隨著從操作線17的遠(yuǎn)位端朝向第二卡定部14去而形成為卷取間距(沿著彈性線7的螺旋在圓周方向上前進(jìn)了恒定角度時(shí)、彈性線7向第二卡定部14側(cè)前進(jìn)的量)逐漸變小的螺旋狀。在本實(shí)施方式中，各條彈性線7在從第一卡定部13到第二卡定部14之間在圓周方向上約225°的范圍內(nèi)進(jìn)行卷取。另外，根據(jù)彈性線7的傾斜度適當(dāng)?shù)卦O(shè)定在圓周方向上卷取的角度。

而且，在未對(duì)取石籃部6施加有外力的狀態(tài)下，如圖2所示，最大徑部p1的多條彈性線7的各個(gè)切線以在最大徑部p1相對(duì)于與中心線o正交的平面所成的角θ成為45°以下的角度傾斜。彈性線7的手邊側(cè)朝向軸向，與此相對(duì)，隨著朝向最大徑部去而相對(duì)于與中心線o正交的平面橫向傾倒，在頂端側(cè)是在周向上卷取的形狀。

在彈性線7的基端部分配置于插入部5內(nèi)的狀態(tài)下，由彈性線7構(gòu)成的取石籃部6的籠形狀是比彈性線7位于插入部5外時(shí)小的籠形狀。然而，如圖7所示，從取石籃部6的中心線o方向觀察時(shí)的自中心線o到最大徑部p1之間的距離在彈性線7向插入部5內(nèi)移動(dòng)之前(在圖7中用兩點(diǎn)劃線表示)和移動(dòng)之后(在圖7中用實(shí)線表示)大致未發(fā)生變化，而是大致維持最大徑部p1的外形尺寸d1的一半的半徑d2。

因此，本實(shí)施方式的取石籃部6在例如膽管bd(參照?qǐng)D8)那樣的管腔組織內(nèi)與取石籃部6相對(duì)于插入部5的拉入程度無(wú)關(guān)地能夠維持大致恒定的外形尺寸d1。

彈性線7形成為三維復(fù)雜的形狀，用投影圖表示，有拐點(diǎn)。

在圖5和圖6所示的投影方向上，在自彈性線7的基端部7b到最大徑部p1之間的區(qū)域內(nèi)設(shè)有曲率半徑彼此不同的3個(gè)彎曲部8(第一彎曲部9、第二彎曲部10以及第三彎曲部11)。第一彎曲部9、第二彎曲部10以及第三彎曲部11從彈性線7的基端部7b朝向最大徑部p1沿著彈性線7依次排列。彈性線7的基端部7b與最大徑部p1之間的彈性線7的3個(gè)彎曲部8的曲率半徑(第一彎曲部9的曲率半徑r1、第二彎曲部10的曲率半徑r2以及第三彎曲部11的曲率半徑r3)總是大于后述的頂端罩23的彎曲面26的后述的曲率半徑r0。

另外，自第二卡定部14彎折的彈性線7的彎折角度期望為60°以上。彎折角度越接近90°，越易于維持取石籃部6的擴(kuò)張力。但是，若彈性線7的角度接近90°，則取石籃開(kāi)閉力量變大，因此彎折角度考慮到取石籃開(kāi)閉力量而適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行設(shè)定。而且，若在接近第二卡定部14的位置使彈性線7彎折，則對(duì)彈性線施加有彎折負(fù)荷而使彈性線易于斷裂，或者取石籃開(kāi)閉力量變大。因此，彈性線7的固定于第二卡定部14的部分具有流暢的圓弧形狀、具有多個(gè)彎折部、或者具有直線部等較好。

如圖2所示，在取石籃部6中比最大徑部p1靠近位側(cè)的部位成為用于取入結(jié)石等異物t的取入部p2。另外，在取石籃部6中比最大徑部p1靠遠(yuǎn)位側(cè)的部位成為彈性線7的卷取間距較小且彈性線7彼此的間隙構(gòu)成得較小、取入到取石籃部6內(nèi)的結(jié)石難以漏出的捕獲部p3。

如圖2所示，插入部5具有作為第1護(hù)套部的線圈護(hù)套20、作為第2護(hù)套部配置在該線圈護(hù)套20內(nèi)的管護(hù)套21以及設(shè)于線圈護(hù)套20的頂端的開(kāi)口的環(huán)狀的頂端罩23。

線圈護(hù)套20是將金屬制的平板緊密卷取而制造的。在線圈護(hù)套20的頂端部，通過(guò)硬釬焊或激光焊接等固定有頂端罩23。線圈護(hù)套20具有承受作為粉碎結(jié)石的操作而施加于結(jié)石粉碎裝置1的力量的強(qiáng)度，并且具有能夠沿著內(nèi)窺鏡的通道彎曲的撓性。即，線圈護(hù)套20具有相對(duì)于向線圈護(hù)套20自身的中心線方向壓縮的壓縮力難以縱向彎曲的強(qiáng)度，而且，線圈護(hù)套20容許向線圈護(hù)套20自身的中心線所彎曲的方向的變形。

圖2和圖6所示的頂端罩23由環(huán)狀的金屬構(gòu)成。頂端罩23與線圈護(hù)套20呈同軸狀排列且頂端罩23固定于線圈護(hù)套20，并與線圈護(hù)套20相連通。

頂端罩23具有朝向線圈護(hù)套20側(cè)開(kāi)口的第一開(kāi)口部23a、朝向與第一開(kāi)口部23a相反的側(cè)開(kāi)口的第二開(kāi)口部23b以及連結(jié)第一開(kāi)口部23a與第二開(kāi)口部23b的通路部24。

通路部24具有與第一開(kāi)口部相連的內(nèi)周面25和連結(jié)內(nèi)周面與第二開(kāi)口部的彎曲面26。

在通路部24的內(nèi)周面25能夠接觸取石籃部6的彈性線7。通路部24的內(nèi)周面25通過(guò)與彈性線7相接觸，從而在彈性線7彈性變形的狀態(tài)下保持取石籃部6。在使用本實(shí)施方式的結(jié)石粉碎裝置1時(shí)自插入部5的頂端突出沒(méi)入的取石籃部6的形狀主要由通路部24限定。

通路部24的彎曲面26在頂端罩23的包括中心線x1的截面上以具有比頂端罩23的壁厚尺寸t(在本實(shí)施方式中，是從頂端罩23的中心線x1方向觀察時(shí)的頂端罩的外周面27與內(nèi)周面25之間的距離)大的曲率半徑r0的方式彎曲。通路部24的彎曲面26以隨著從彎曲面26朝向第二開(kāi)口部23b去而使頂端罩23的內(nèi)徑逐漸變大的方式彎曲。彎曲面26是在取石籃部6的彈性線7相對(duì)于插入部5突出沒(méi)入的過(guò)程中能夠供彈性線7滑動(dòng)的面。通路部24的彎曲面26與模仿作為一般的錐形面而公知的那樣的圓錐的側(cè)面的形狀的面相比較，以朝向頂端罩23的中心線x1方向稍微凸起的方式彎曲。彎曲面26構(gòu)成為平滑的曲面。

而且，彎曲面26的形狀與取石籃部6的彈性線7的形狀相對(duì)應(yīng)地被限定。列舉一例，彎曲面26在頂端罩23的包括中心線x1的截面上的曲率半徑r0小于設(shè)置在自彈性線7的基端部7b到最大徑部p1之間的3個(gè)彎曲部8的曲率半徑(第一彎曲部9的曲率半徑r1、第二彎曲部10的曲率半徑r2以及第三彎曲部11的曲率半徑r3)中的任一者。即，彎曲面26是沒(méi)有與彈性線7相接觸的角、突起的曲面，因此難以產(chǎn)生阻礙彈性線7滑動(dòng)的阻力。

管護(hù)套21由樹(shù)脂制的管構(gòu)成。在管護(hù)套21內(nèi)，以進(jìn)退自如的方式貫穿有操作線17。管護(hù)套21通過(guò)向金屬制的線圈護(hù)套20與金屬制的操作線17之間插入而易于使取石籃部6和操作線17繞軸線旋轉(zhuǎn)，且易于使取石籃部6開(kāi)閉。

圖1所示的單元主體4具有大致圓筒狀的主體部30、固定于線圈護(hù)套20和管護(hù)套21的大致管狀的固定部31以及用于使粉碎器具3卡合于操作部2的卡合部40。

在主體部30上形成有用于貫穿操作線17的貫穿孔35。在貫穿孔35的中途旋裝有在主體部30的外周部開(kāi)口的筒狀的管頭37。若將例如填充有造影劑的注射器安裝于管頭37并從注射器中壓出造影劑，則能夠從管頭37經(jīng)由貫穿孔35，從插入部5的頂端向體內(nèi)注入造影劑。另外，主體部30為了使造影劑等不向貫穿孔35的基端側(cè)(配置有卡合部40的側(cè))流動(dòng)而在貫穿孔35的內(nèi)表面與操作線17之間具有液密結(jié)構(gòu)。

操作線17通過(guò)向形成于單元主體4的主體部30的貫穿孔35內(nèi)貫穿而貫穿單元主體4進(jìn)行延伸。操作線17貫穿于管護(hù)套21內(nèi)。在操作線17的基端形成有縮徑部41。通過(guò)將操作線17的基端連結(jié)于操作部2，從而操作線17能夠利用操作部2的后述的操作而進(jìn)行進(jìn)退動(dòng)作。

接著，參照?qǐng)D9和圖10說(shuō)明安裝于這種粉碎器具3的操作部2。另外，以下所示的操作部的說(shuō)明只是能夠使粉碎器具3適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行動(dòng)作的操作部的一例，并不是限定本發(fā)明。

圖9和圖10所示的操作部2具有供粉碎器具3從頂端側(cè)插入并安裝的操作部主體51。操作部主體51的基端側(cè)以罩52、53上下夾著操作部主體51的方式被螺紋固定。操作部主體51從頂端側(cè)依次排列具有護(hù)套連接部54、筒狀的引導(dǎo)部55、螺紋固定于引導(dǎo)部55的基端部的主體部56、以沿軸線方向貫穿引導(dǎo)部55和主體部56的方式構(gòu)成的引導(dǎo)孔57以及能夠沿著引導(dǎo)孔57進(jìn)退的把持部90。

護(hù)套連接部54能夠收納粉碎器具3的卡合部40。護(hù)套連接部54能夠?qū)⒎鬯槠骶?的單元主體4以能夠相對(duì)于操作部2拆裝的方式連接于操作部2。護(hù)套連接部54具有用于切換粉碎器具3相對(duì)于單元主體4的卡合狀態(tài)的護(hù)套連接按鈕63。在護(hù)套連接按鈕63被操作者按壓的狀態(tài)下，粉碎器具3的卡合部40相對(duì)于護(hù)套連接部54拆裝自如。若解除操作者對(duì)護(hù)套連接按鈕63的按壓，則護(hù)套連接部54卡合于粉碎器具3的卡合部40。

在護(hù)套連接部54的基端固定有引導(dǎo)管70。該引導(dǎo)管70在操作部主體51的引導(dǎo)孔57內(nèi)在同軸上延伸。在該引導(dǎo)管70以覆蓋引導(dǎo)管70的外周的方式安裝有齒條體71。

齒條體71以進(jìn)退自如的方式支承于引導(dǎo)部55和主體部56的各自的內(nèi)周側(cè)。齒條體71利用從罩53側(cè)擰入的螺釘72防止了繞軸線的旋轉(zhuǎn)。齒條體71在齒條體71的軸線方向上進(jìn)退自如。而且，在齒條體71上，沿軸線方向以預(yù)定的長(zhǎng)度形成有齒條73。與齒條73相嚙合的小齒輪74以旋轉(zhuǎn)自如的方式支承于固定在主體部56上的軸承。

小齒輪74的軸74a向罩53的外側(cè)延伸。在軸74a的端部固定有手柄75。小齒輪74的軸74a能夠利用公知的棘輪結(jié)構(gòu)，并利用切換開(kāi)關(guān)80而選擇僅向指定的預(yù)定的一個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)和自由的旋轉(zhuǎn)。

手柄75是為了將用于粉碎結(jié)石等的力量向操作線17傳遞而由操作者旋轉(zhuǎn)操作的構(gòu)件。后面說(shuō)明詳細(xì)內(nèi)容，在本實(shí)施方式中，為了在固定于線圈護(hù)套20的頂端罩23支承著結(jié)石的狀態(tài)下借助操作線17對(duì)取石籃部6施加牽引力量并粉碎結(jié)石，使手柄75向預(yù)定的一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)。手柄75具有扁平形狀。因此，手術(shù)操作者易于捏住手柄75，且易于對(duì)手柄75施力。

把持部90的頂端部93能夠向操作部2的操作部主體51側(cè)的引導(dǎo)孔57內(nèi)插入。在頂端部93開(kāi)口的孔91形成為與引導(dǎo)管70的內(nèi)孔相連通。而且，在把持部90中從頂端部93朝向基端的中途，把持部90形成能夠抵接于罩52、53的抵靠面94并且擴(kuò)徑。使把持部90的外周部與把持部90內(nèi)的孔91相連通的插入孔97在把持部90的擴(kuò)徑部分以與軸線正交的方式進(jìn)行穿設(shè)。作為第2卡合構(gòu)件的銷95向插入孔97內(nèi)插入。在銷95上形成有長(zhǎng)孔98。通過(guò)將固定銷99插入該長(zhǎng)孔98內(nèi)，從而防止了銷95自插入孔97的脫落。另外，在銷95向插入孔97內(nèi)插入至最深處的狀態(tài)下，銷95的頂端部向孔91內(nèi)突出。

另外，在比插入孔97靠基端側(cè)的位置設(shè)有作為第1卡合構(gòu)件的線連接按鈕96和限制朝向?qū)⒕€連接按鈕96向把持部90內(nèi)壓入的方向的沖程的止擋件100。

若使線連接按鈕96向?qū)⒕€連接按鈕96向把持部90內(nèi)壓入的方向移動(dòng)，則能夠相對(duì)于操作部2自如地拆裝將操作線17。若消除使線連接按鈕96向?qū)⒕€連接按鈕96向把持部90內(nèi)壓入的方向移動(dòng)的力，則線連接按鈕96向遠(yuǎn)離把持部90的方向的原來(lái)的位置返回并將操作線17連結(jié)于操作部2。

接著，以取石籃部6的動(dòng)作原理為中心說(shuō)明結(jié)石粉碎裝置1的作用。圖11～圖15是用于說(shuō)明結(jié)石粉碎裝置的作用的圖。另外，以下，示出了基于設(shè)有本實(shí)施方式的多條彈性線7的取石籃部6的動(dòng)作原理，但是取石籃部6的結(jié)構(gòu)及動(dòng)作并不限定于以下所示的結(jié)構(gòu)及動(dòng)作。

如圖8所示，取石籃部6被使用內(nèi)窺鏡向例如膽管bd等管腔組織內(nèi)引導(dǎo)。之后，取石籃部6為了將結(jié)石等取入取石籃部6內(nèi)而自插入部5突出(參照?qǐng)D1)。若取石籃部6自插入部5突出，則在彈性線7的恢復(fù)力的作用下，取石籃部6如圖8所示在管腔組織內(nèi)恢復(fù)為籠狀的形狀。成為籠狀的形狀的取石籃部6的各條彈性線7接觸管腔組織的內(nèi)表面，并通過(guò)被管腔組織壓回而彈性變形，從而與管腔組織緊貼。在本實(shí)施方式中，取石籃部6的最大徑部p1按壓于管腔組織的內(nèi)表面。

例如在將結(jié)石等取入到取石籃部6的內(nèi)部之后，通過(guò)將取石籃部6拉入線圈護(hù)套20內(nèi)，從而取石籃部6的籠形狀變小，結(jié)石等被取石籃部6的捕獲部p3捕獲。如圖11～圖14示意性所示，在取石籃部6被向線圈護(hù)套20內(nèi)拉入的過(guò)程中，取石籃部6的彈性線7從第一卡定部13側(cè)逐漸向線圈護(hù)套20內(nèi)移動(dòng)。在取石籃部6被向線圈護(hù)套20拉入的過(guò)程中，直到第三彎曲部11到達(dá)頂端罩23附近，如圖12和圖14所示，取石籃部6的外形尺寸d1都基本上未發(fā)生變化。

另外，多條彈性線7分別具有以將取石籃部6設(shè)為籠狀的方式欲恢復(fù)為預(yù)定的初始形狀的恢復(fù)力，因此多條彈性線7按壓于配置在線圈護(hù)套20的頂端的頂端罩23的內(nèi)周面25和彎曲面26。多條彈性線7一邊相對(duì)于頂端罩23的彎曲面26和內(nèi)周面25滑動(dòng)一邊被向線圈護(hù)套20中拉入。由于多條彈性線7構(gòu)成為螺旋狀，因此多條彈性線7與彎曲面26之間的接觸位置隨著彈性線7向線圈護(hù)套20的拉入動(dòng)作而向頂端罩23的周向移動(dòng)(參照?qǐng)D12)。該移動(dòng)不是依賴于取石籃部6自身的旋轉(zhuǎn)，而是依賴于通過(guò)將多條彈性線7分別構(gòu)成為螺旋狀而產(chǎn)生的拉入過(guò)程中的相對(duì)位置的變化。

在本實(shí)施方式中，由于各條彈性線7是截面圓形的線且在頂端罩23的頂端側(cè)的內(nèi)表面上設(shè)有彎曲面26，因此彈性線7的外表面與彎曲面26點(diǎn)接觸。而且在本實(shí)施方式中，彎曲面26是平滑的曲面。由此，各條彈性線7相對(duì)于彎曲面26的滑動(dòng)阻力較小。

如以上所說(shuō)明，在本實(shí)施方式的結(jié)石粉碎裝置1中，由于在頂端罩23的頂端側(cè)跨越整周設(shè)有構(gòu)成為彎曲形狀的用于與多條彈性線7相接觸的彎曲面26，因此不會(huì)發(fā)生多條彈性線7卡掛或者成為各條彈性線7的滑動(dòng)的阻力的情況。其結(jié)果，將多條彈性線7拉入線圈護(hù)套20內(nèi)時(shí)的阻力較小，能夠?qū)⒕哂卸鄺l彈性線7的取石籃部6容易地拉入線圈護(hù)套20內(nèi)。

另外，在本實(shí)施方式中，彎曲面26在頂端罩23的周向上成為連續(xù)的環(huán)狀的面。因此，多條彈性線7與彎曲面26相接觸且能夠容易地在頂端罩23的周向上移動(dòng)。其結(jié)果，即使是具有螺旋狀的彈性線7的取石籃部6，也不會(huì)卡掛于頂端罩23地能夠在彎曲面26上滑動(dòng)，因此為了粉碎結(jié)石而施加的力經(jīng)由彈性線7適當(dāng)?shù)貍鬟f到結(jié)石，能夠容易地粉碎結(jié)石。

(第2實(shí)施方式)

說(shuō)明本發(fā)明的第2實(shí)施方式。圖16是用局部截面表示本發(fā)明的第2實(shí)施方式的結(jié)石粉碎裝置的粉碎器具的側(cè)視圖。圖17是本發(fā)明的第2實(shí)施方式的粉碎器具的主視圖。圖18是用于說(shuō)明本發(fā)明的第2實(shí)施方式的粉碎器具的頂端罩與彈性線之間的位置關(guān)系的示意圖。

圖16～圖18所示的本實(shí)施方式的結(jié)石粉碎裝置1a具有結(jié)構(gòu)與上述第1實(shí)施方式所公開(kāi)的粉碎器具3的結(jié)構(gòu)不同的粉碎器具3a。結(jié)石粉碎裝置1a能夠安裝在上述第1實(shí)施方式所公開(kāi)的操作部2上進(jìn)行使用。

如圖16所示，粉碎器具3a在上述第1實(shí)施方式所公開(kāi)的頂端罩23上具有向與頂端罩23的中心線x1平行的方向延伸的多個(gè)突起部28這一點(diǎn)上，結(jié)構(gòu)與上述第1實(shí)施方式所公開(kāi)的粉碎器具3的結(jié)構(gòu)不同。

如圖16和圖17所示，突起部28在頂端罩23的第二開(kāi)口部23b中在頂端罩23的周向上相互分開(kāi)地設(shè)有多個(gè)。

如圖18所示，在多個(gè)突起部28中的彼此相鄰的兩個(gè)突起部(例如第一突起部28a和第二突起部28b)之間具有能夠供至少一條彈性線7進(jìn)入的間隙。在本實(shí)施方式中，4個(gè)突起部28(第一突起部28a、第二突起部28b、第三突起部28c以及第四突起部28d)在頂端罩23的周向上均等地排列設(shè)置。

多個(gè)突起部28形成為與彈性線7的數(shù)量相對(duì)應(yīng)。例如，突起部28的數(shù)量的整數(shù)倍與彈性線7的數(shù)量一致。在本實(shí)施方式中，4個(gè)突起部28與8條彈性線7相對(duì)應(yīng)，兩條彈性線7進(jìn)入在4個(gè)突起部28之間產(chǎn)生的間隙(以下，稱作槽部)內(nèi)。

在本實(shí)施方式中，在粉碎結(jié)石時(shí)，彈性線7進(jìn)入4個(gè)突起部28之間的槽部?jī)?nèi)，從而使操作部2側(cè)的緊固力經(jīng)由插入部5作用于彈性線7。即，如圖16所示，各個(gè)突起部28的突出端成為支承著結(jié)石t的狀態(tài)且彈性線7以進(jìn)退自如的方式插入槽部?jī)?nèi)，從而彈性線7不會(huì)夾入結(jié)石t與頂端罩23之間且彈性線7能夠順暢地移動(dòng)。

如圖16和圖17所示，在本實(shí)施方式中，在4個(gè)突起部28之間的槽部設(shè)有上述第1實(shí)施方式所公開(kāi)的彎曲面26。

如圖18所示，在第一突起部28a中朝向第二突起部28b側(cè)的第一側(cè)面28aa與在第二突起部28b中朝向第一突起部28a側(cè)的第二側(cè)面28bb具有大致沿著呈螺旋狀的彈性線7的形狀延伸的彎曲形狀。例如，上述第一側(cè)面28aa和第二側(cè)面28bb的在頂端罩23的外周側(cè)的間隙大于在頂端罩23的內(nèi)周側(cè)的間隙，且第一側(cè)面28aa和第二側(cè)面28bb沿彈性線7的螺旋方向延伸。

與彼此大致相對(duì)的第一側(cè)面28aa和第二側(cè)面28bb之間的關(guān)系同樣地，第二突起部28b與第三突起部28c、第三突起部28c與第四突起部28d以及第四突起部28d與第一突起部28a也是各自的第一側(cè)面和第二側(cè)面滿足在頂端罩23的外周側(cè)的間隙大于在頂端罩23的內(nèi)周側(cè)的間隙、且第一側(cè)面和第二側(cè)面沿彈性線7的螺旋方向延伸這樣的關(guān)系。

說(shuō)明本實(shí)施方式的結(jié)石粉碎裝置1a的作用。圖19～圖24是用于說(shuō)明本實(shí)施方式的結(jié)石粉碎裝置的作用的圖。

在本實(shí)施方式的結(jié)石粉碎裝置1a中，若從取石籃部6完全自插入部5突出的狀態(tài)開(kāi)始向插入部5內(nèi)拉入取石籃部6，則首先，如圖19和圖20所示，彈性線7分別進(jìn)入多個(gè)突起部28的間隙內(nèi)。在本實(shí)施方式中，兩條彈性線7進(jìn)入相鄰的突起部28之間。

如圖21和圖22所示，若取石籃部6被進(jìn)一步拉入插入部5內(nèi)，則與第1實(shí)施方式同樣地，最大徑部p1的外形尺寸維持與拉入前的外形尺寸d1大致相等。

另外，在本實(shí)施方式中，也與上述第1實(shí)施方式同樣地，彈性線7能夠相對(duì)于彎曲面26容易地滑動(dòng)。另外，在本實(shí)施方式中，由于彈性線7進(jìn)入作為各個(gè)突起部28之間的間隙的槽部?jī)?nèi)，因此頂端罩23的周向上的彎曲面26與彈性線7之間的接點(diǎn)位置的變化在彈性線7抵接于突起部28的位置受到限制(參照?qǐng)D22)。本實(shí)施方式的突起部28既可以如圖18所示具有與彈性線7的螺旋方向?qū)?yīng)的第一側(cè)面28aa和第二側(cè)面28bb，也可以形成為即使彈性線7與突起部28相接觸、彈性線7也不會(huì)卡掛于突起部28的外表面且滑動(dòng)阻力較低的狀態(tài)。

如圖23和圖24所示，進(jìn)一步將取石籃部6向插入部5內(nèi)拉入，在第二卡定部14接近突起部28的狀態(tài)下，彈性線7的螺旋形狀大致消失而成為接近簡(jiǎn)單的彎曲形狀的形狀。因此，之后進(jìn)一步將取石籃部6向插入部5內(nèi)拉入，從而取石籃部6能夠完全收納于插入部5內(nèi)。

在本實(shí)施方式中，在相鄰的突起部28之間產(chǎn)生的槽部成為使彈性線7以進(jìn)退自如的方式移動(dòng)的通路，該通路構(gòu)成為即使在結(jié)石t抵接于突起部28的突出端的狀態(tài)(參照?qǐng)D16)下、彈性線7也進(jìn)退自如的空間。其結(jié)果，為了粉碎結(jié)石而使手柄75旋轉(zhuǎn)的力量適當(dāng)?shù)亟?jīng)由彈性線7向結(jié)石傳遞，因此與未設(shè)有突起部28的情況相比較，能夠以較輕的力粉碎結(jié)石。

以上，參照附圖詳細(xì)說(shuō)明了本發(fā)明的實(shí)施方式，但是具體結(jié)構(gòu)并不限于該實(shí)施方式，也包括不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)的設(shè)計(jì)變更等。

例如，取代上述第2實(shí)施方式所公開(kāi)的頂端罩，如圖25和圖26所示，也可以在線圈護(hù)套上設(shè)有與彈性線的卷取方向變反的螺旋狀的取石籃部相對(duì)應(yīng)地使突起部的形狀不同的頂端罩。

另外，在上述第2實(shí)施方式中，如圖27所示，在彼此相鄰的突起部中彼此相對(duì)的第一側(cè)面和第二側(cè)面也可以設(shè)為第一側(cè)面(例如用附圖標(biāo)記28aa表示)和第二側(cè)面(例如用附圖標(biāo)記28bb表示)相互面對(duì)稱的彎曲形狀的面，以使得第一側(cè)面和第二側(cè)面與具有向預(yù)定的一個(gè)方向卷取的螺旋狀的彈性線的取石籃部和具有向與該預(yù)定的一個(gè)方向相反的方向卷取的螺旋狀的彈性線的取石籃部這兩者適當(dāng)?shù)貙?duì)應(yīng)。

另外，在上述第2實(shí)施方式中，位于頂端罩的突起部之間的彎曲面的形狀沒(méi)有任何限定。而且，位于頂端罩的突起部之間的面也可以不是彎曲面。

另外，上述各個(gè)實(shí)施方式所公開(kāi)的構(gòu)成要素能夠適當(dāng)?shù)亟M合進(jìn)行構(gòu)成。

另外，針對(duì)上述具體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)變更等并不限定于上述事項(xiàng)。

產(chǎn)業(yè)上的可利用性

本發(fā)明能夠在用于粉碎結(jié)石的醫(yī)療器具中進(jìn)行利用。

附圖標(biāo)記說(shuō)明

1、1a結(jié)石粉碎裝置；2操作部；3、3a粉碎器具；4單元主體；5插入部；6取石籃部；7彈性線；8彎曲部；9第一彎曲部；10第二彎曲部；11第三彎曲部；13第一卡定部；14第二卡定部；15保護(hù)構(gòu)件；16中心線；17操作線；20線圈護(hù)套；21管護(hù)套；23頂端罩；23a第一開(kāi)口部；23b第二開(kāi)口部；24通路部；25內(nèi)周面；26彎曲面；28突起部；28a第一側(cè)面；28a第一突起部；28aa第一側(cè)面；28b第二側(cè)面；28b第二突起部；28bb第二側(cè)面；28c第三突起部；28d第四突起部；30主體部；31固定部；35貫穿孔；37管頭；40卡合部；41縮徑部；42頭；51操作部主體；52罩；53罩；54護(hù)套連接部；55引導(dǎo)部；56主體部；57引導(dǎo)孔；63護(hù)套連接按鈕；70引導(dǎo)管；71齒條體；72螺釘；73齒條；74小齒輪；74a軸；75手柄；80切替開(kāi)關(guān)；90把持部；91孔；93頂端部；94面；95銷；96線連接按鈕；97插入孔；98長(zhǎng)孔；99銷；100止擋件；o取石籃部的中心線；x1頂端罩的中心線；t頂端罩的壁厚尺寸；r0頂端罩的彎曲面的曲率半徑；r1彈性線的第一彎曲部的曲率半徑；r2彈性線的第二彎曲部的曲率半徑；r3彈性線的第三彎曲部的曲率半徑。