一種內(nèi)窺鏡的攝像及管路控制機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型屬于內(nèi)窺鏡技術領域，尤其涉及內(nèi)窺鏡的攝像及管路控制機構，包括PCB板、MCU、微動開關、電磁閥、工作管路和拍攝組件；所述工作管路包括第一清洗管、第二清洗管、負壓吸引管和器械管，所述器械管連通所述負壓吸引管；所述拍攝組件與所述PCB板電連接；所述PCB板與所述MCU電連接；所述微動開關與所述MCU電連接，發(fā)送電信號到MCU；所述MCU與電磁閥電連接，發(fā)送用于控制電磁閥關閉、換向或者導通。本實用新型的控制機構簡單，微動開關操作更加便利，具有更好的密封性，具有響應速度快的特點；設置雙清洗管，可隨時清洗拍攝組件的攝像頭，保持攝像頭清潔，使攝像頭拍攝出最佳的物像。
【專利說明】
一種內(nèi)窺鏡的攝像及管路控制機構
技術領域
[0001]本實用新型屬于內(nèi)窺鏡技術領域，尤其涉及用于內(nèi)窺鏡的攝像及管路控制機構。
【背景技術】
[0002]內(nèi)窺鏡為一種常用的醫(yī)療器械，包括控制端和插入組件，控制端包括殼體和設置于殼體內(nèi)的控制機構，通過控制機構控制插入組件經(jīng)由人體的天然孔道或手術形成的孔道進入體內(nèi)以及執(zhí)行其他操作或手術。插入組件內(nèi)部構件較多，很難做到徹底消毒，維護成本高，重復使用易導致交叉感染，現(xiàn)有的醫(yī)用內(nèi)窺鏡大多使用一次性的內(nèi)窺插入組件，插入組件包括工作端、萬向彎曲結構，工作端設置于萬向彎曲結構的遠端，內(nèi)窺鏡的控制端通過控制繩控制萬向彎曲結構定向彎曲，引導工作端進入體內(nèi)。
[0003]現(xiàn)有技術中，內(nèi)窺鏡的控制機構復雜，控制機構中使用機械控制閥，內(nèi)窺鏡包括殼體和設置于殼體內(nèi)的管道控制機構，現(xiàn)有技術中的管道控制機構復雜，且大多使用機械控制閥，機械控制閥加工技術難度大，存在密封不良的問題，且生產(chǎn)成本高，另外機械控制閥為手動控制閥體，機械控制閥固定于內(nèi)窺鏡內(nèi)緊鄰插入組件的位置或者是控制端的下部，機械控制閥的操作按鈕也跟隨設置于緊鄰插入組件的位置或者是控制端的下部，不便于操作按鈕。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型提供一種結構簡單，操作便利的內(nèi)窺鏡的攝像和管路控制機構。
[0005]具體方案如下所示，
[0006]—種內(nèi)窺鏡的攝像及管路控制機構，包括PCB板、M⑶、微動開關、電磁閥、工作管路和拍攝組件；
[0007]所述工作管路包括用于沖洗拍攝組件的第一清洗管、用于清洗內(nèi)窺部位的第二清洗管、負壓吸引管和器械管，所述器械管連通所述負壓吸引管；
[0008]所述拍攝組件與所述PCB板電連接；
[0009]所述PCB板與所述M⑶電連接；
[0010]所述微動開關與所述M⑶電連接，發(fā)送電信號到M⑶；
[0011]所述M⑶與電磁閥電連接，發(fā)送用于控制電磁閥關閉、換向或者導通。
[0012]所述微動開關設置于內(nèi)窺鏡的殼體的上端。
[0013]設置插入組件，所述第一清洗管、第二清洗管和負壓吸引管部分設置所述插入組件內(nèi)，所述拍攝組件設置于所述插入組件的前端，所述插入組件包括蛇骨結構。
[0014]所述蛇骨結構包括多個鉸接環(huán)，所述多個鉸接環(huán)兩兩鉸接，所述鉸接環(huán)的上端的橫向設置兩個第一鉸接耳，所述第一鉸接耳與相鄰的鉸接環(huán)鉸接，所述鉸接環(huán)的下端的縱向設置第二鉸接耳，所述第二鉸接耳與相鄰的鉸接環(huán)鉸接。
[0015]所述拍攝組件包括光源、鏡頭和隔熱罩，所述鏡頭和光源設置于所述PCB板，所述隔熱罩固定于所述光源前方。
[0016]所述微動開關包括第一進水微動開關、第二進水微動開關和負壓吸引微動開關，所述第一進水微動開關與所述MCU電連接，發(fā)送進水信號到所述MCU，所述第二進水微動開關與所述MCU電連接，發(fā)送進水信號到所述MCU，所述負壓吸引微動開關與所述MCU電連接，發(fā)送負壓吸引信號到所述MCU。
[0017]所述第一清洗管連通水栗和氣栗，第二清洗管連通水栗和氣栗。
[0018]有益效果
[0019]本實用新型的控制機構包括PCB板、M⑶、微動開關、電磁閥、工作管路和拍攝組件；所述PCB板與所述MCU電連接，所述MCU與所述電磁閥電連接，本實用新型的控制機構簡單。
[0020]機械閥位置設置具有局限性，操作按鈕隨機械閥位置而定，微動開關與電磁閥沒有直接的位置關系，微動開關依據(jù)操作的便利來設置位置，相比于機械控制閥，本實用新型的微動開關操作更加便利。
[0021]從密封性角度來說，機械控制閥的操作按鈕與閥芯有直接的機械連接，閥芯的設計精度高，生產(chǎn)成本高，而且存在密封不良的問題，本實施例中電磁閥通過電磁感應控制閥芯，生產(chǎn)成本低，電磁閥的相比于機械控制閥具有更好的密封性，能夠有效的避免水和積液外漏。另外電磁閥無論是通過有線還是無線連接，其設置位置具有更多的選擇性。
[0022]另外，微動開關響應速度快，而且電磁閥接收到MCU的響應信號時能夠瞬間做出動作，本實用新型具有響應速度快的特點。
[0023]設置雙進水通道，分別進行拍攝組件清洗和內(nèi)窺部位清洗，便于在內(nèi)窺鏡拍攝觀察時隨時清洗拍攝組件的攝像頭，保持攝像頭清潔，使攝像頭拍攝出最佳的物像。
【附圖說明】
[0024]圖1為本實用新型管道控制機構電連接示意圖；
[0025]圖2為本實用新型工作管路連接示意圖；
[0026]圖3為本實用新型結構插入組件安裝示意圖；
[0027]圖4為鉸接環(huán)結構示意圖。
[0028]圖中1-電磁閥，2-微動開關，3-工作管路，4—插入組件，31-第一清洗管，32—第二清洗管，33-負壓吸引管，34—器械管，41-蛇骨結構，411--鉸接環(huán)，4111--第一鉸接耳，4112—第二鉸接耳，4113—鉸接孔，4114—鉸接軸。
【具體實施方式】
[0029]為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本實用新型。
[0030]如圖1至4所示，本實用新型提供了一種內(nèi)窺鏡的攝像及管路控制機構，包括PCB板、MCU、微動開關2、電磁閥1、工作管路3和拍攝組件；
[0031]所述工作管路3包括第一清洗管31、第二清洗管32、負壓吸引管33和器械管34，所述器械管34連通負壓吸引管33;
[0032]所述拍攝組件與所述PCB板電連接；
[0033]所述PCB板與所述M⑶電連接；
[0034]所述微動開關2與所述M⑶電連接，發(fā)送電信號到M⑶；
[0035]所述M⑶電磁閥I電連接，發(fā)送用于控制電磁閥I關閉、換向或者導通。
[0036]本實用新型的控制機構簡單。
[0037]機械閥位置設置具有局限性，操作按鈕隨機械閥位置而定，微動開關2與電磁閥I沒有直接的位置關系，微動開關2依據(jù)操作的便利來設置位置，相比于機械控制閥，本實用新型的微動開關2操作更加便利。
[0038]從密封性角度來說，機械控制閥的操作按鈕與閥芯有直接的機械連接，閥芯的設計精度高，生產(chǎn)成本高，而且存在密封不良的問題，本實施例中電磁閥I通過電磁感應控制閥芯，生產(chǎn)成本低，電磁閥I的相比于機械控制閥具有更好的密封性，能夠有效的避免水和積液外漏。另外電磁閥I無論是通過有線還是無線連接，其設置位置具有更多的選擇性。
[0039]另外，微動開關2響應速度快，而且電磁閥I接收到MCU的響應信號時能夠瞬間做出動作，本實用新型具有響應速度快的特點。
[0040]設置插入組件4，第一清洗管31、第二清洗管32、負壓吸引管33和器械管34部分設置于所述插入組件4內(nèi)，所述拍攝組件設置于所述插入組件4的前端，所述插入組件4包括蛇骨結構41。
[0041 ]所述蛇骨結構41包括多個鉸接環(huán)411，多個鉸接環(huán)411兩兩鉸接，鉸接環(huán)411的上端的橫向設置兩個第一鉸接耳4111，第一鉸接耳4111與相鄰的鉸接環(huán)411鉸接，鉸接環(huán)411的下端的縱向設置第二鉸接耳4112，第二鉸接耳4112與相鄰的鉸接環(huán)411鉸接。通過設置第一鉸接耳4111和第二鉸接耳4112使連接部位突出于鉸接環(huán)411，蛇骨彎曲時，相鄰鉸接環(huán)411具有較大的旋轉空間，在旋轉到預定角度之前不會發(fā)生卡位或者碰觸，蛇骨具有較大的彎曲角度，使用內(nèi)窺鏡觀察時，可使插入組件4前端按照所需要的角度彎曲。
[0042]具體來說，鉸接環(huán)411的上端沿直徑相對位置設置弧形凹位，兩個凹位之間形成第一鉸接耳4111，第一鉸接耳4111的外側設置鉸接軸4114，鉸接環(huán)411的下端沿直徑方向的相對位置設置弧形凹位，兩個凹位之間形成第二鉸接耳4112，第二鉸接耳4112設置鉸接孔4113，鉸接軸4114的軸心與鉸接孔4113額軸心相互垂直，相鄰鉸接環(huán)411鉸接時，鉸接軸4114與鉸接孔4113鉸接，凹位的作用在于容納鉸接環(huán)411旋轉，使鉸接環(huán)411具有較大的旋轉角度，即蛇骨具有較大的彎曲角度。部分內(nèi)窺鏡插入組件4為求較大的旋轉空間和彎曲角度，鉸接的單體鏤空部分多，蛇骨彎曲之后，部分控制繩張緊，部分控制繩松弛，容易導致松弛的控制繩伸出到蛇骨之外，易導致控制繩卡于相鄰的蛇骨之間，本實用新型結構在具有較大的彎曲角度的同時，鉸接環(huán)411連接密致，整體結構緊致，鏤空部少，控制繩被大部分位置被鉸接環(huán)411包圍，松弛的控制繩不易伸出鉸接環(huán)411外，為控制繩提供了一個安全可靠的工作環(huán)境。
[0043]所述拍攝組件包括光源、鏡頭和隔熱罩，所述鏡頭和光源設置于所述PCB板，所述隔熱罩固定于所述光源前方。
[0044]所述微動開關2包括第一進水微動開關2、第二進水微動開關2和負壓吸引微動開關2，所述第一進水微動開關2與所述MCU電連接，發(fā)送進水信號到所述MCU，所述第二進水微動開關2與所述MCU電連接，發(fā)送進水信號到所述MCU，所述負壓吸引微動開關2與所述MCU電連接，發(fā)送負壓吸引信號到所述MCU。通過多個微動開關2單獨控制各個功能，避免操作干擾。
[0045]設置雙進水通道，分別進行拍攝組件清洗和內(nèi)窺部位清洗，便于在內(nèi)窺鏡拍攝觀察時隨時清洗拍攝組件的攝像頭，保持攝像頭清潔，使攝像頭拍攝出最佳的物像。
[0046]本實施例中所述第一清洗管31、所述第二清洗管32連通氣栗和水栗，通過水栗栗入水或者其他液體，如果同時啟動氣栗則增加栗入壓力，增加栗入速度，增強噴射壓力;所述第一清洗管31、所述第二清洗管32可分別連通氣栗和水栗，也可以連通同一個氣栗水栗。
[0047]按壓進水開關，進水開關發(fā)送控制信號到M⑶，M⑶接收到電信號后經(jīng)識別處理，發(fā)送響應信號到設置于第一清洗管31的電磁閥I，電磁閥I的閥芯換向?qū)ǖ谝磺逑垂?1，實現(xiàn)內(nèi)窺鏡噴水;在如圖2所示的管道連接結構下增加水壓，增強噴水速度，增強沖洗效果；沖洗結束后按壓負壓吸引開關，通過MCU控制負壓吸引管33上的電磁閥I導通，使負壓吸引管33導通，負壓吸引管33開始抽水或者體內(nèi)積液。
[0048]以上所述，僅為本實用新型較佳的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護范圍應該以權利要求的保護范圍為準。
【主權項】
1.一種內(nèi)窺鏡的攝像及管路控制機構，其特征在于，包括PCB板、MCU、微動開關、電磁閥、工作管路和拍攝組件； 所述工作管路包括用于沖洗拍攝組件的第一清洗管、用于清洗內(nèi)窺部位的第二清洗管、負壓吸引管和器械管，所述器械管連通所述負壓吸引管； 所述拍攝組件與所述PCB板電連接； 所述PCB板與所述MCU電連接； 所述微動開關與所述MCU電連接，發(fā)送電信號到MCU; 所述MCU與電磁閥電連接，發(fā)送用于控制電磁閥關閉、換向或者導通。2.根據(jù)權利要求1所述的一種內(nèi)窺鏡的攝像及管路控制機構，其特征在于，所述微動開關設置于內(nèi)窺鏡的殼體的上端。3.根據(jù)權利要求1所述的一種內(nèi)窺鏡的攝像及管路控制機構，其特征在于，設置插入組件，所述第一清洗管、第二清洗管和負壓吸引管部分設置所述插入組件內(nèi)，所述拍攝組件設置于所述插入組件的前端，所述插入組件包括蛇骨結構。4.根據(jù)權利要求3所述的一種內(nèi)窺鏡的攝像及管路控制機構，其特征在于，所述蛇骨結構包括多個鉸接環(huán)，所述多個鉸接環(huán)兩兩鉸接，所述鉸接環(huán)的上端的橫向設置兩個第一鉸接耳，所述第一鉸接耳與相鄰的鉸接環(huán)鉸接，所述鉸接環(huán)的下端的縱向設置第二鉸接耳，所述第二鉸接耳與相鄰的鉸接環(huán)鉸接。5.根據(jù)權利要求1所述的一種內(nèi)窺鏡的攝像及管路控制機構，其特征在于，所述拍攝組件包括光源、鏡頭和隔熱罩，所述鏡頭和光源設置于所述PCB板，所述隔熱罩固定于所述光源前方。6.根據(jù)權利要求1所述的一種內(nèi)窺鏡的攝像及管路控制機構，其特征在于，所述微動開關包括第一進水微動開關、第二進水微動開關和負壓吸引微動開關，所述第一進水微動開關與所述MCU電連接，發(fā)送進水信號到所述MCU，所述第二進水微動開關與所述MCU電連接，發(fā)送進水信號到所述MCU，所述負壓吸引微動開關與所述MCU電連接，發(fā)送負壓吸引信號到所述MCU ο7.根據(jù)權利要求1至6任意一項所述的一種內(nèi)窺鏡的攝像及管路控制機構，其特征在于，所述第一清洗管、所述第二清洗管連通氣栗和水栗。
【文檔編號】A61B1/00GK205612439SQ201620108030
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2016年2月3日
【發(fā)明人】李奕, 劉紅宇
【申請人】深圳市先贊科技有限公司