總體上，本發(fā)明的實施方案涉及可折疊的手推式輪式支撐體或運載體，如可折起的助行車、助步車、推椅和嬰兒車。

更具體地，該申請的不同實施方案涉及具有當在所期望的方向推動時用于使組件轉(zhuǎn)向的兩個旋轉(zhuǎn)前腳輪的可折起的助行車、助步車、推椅和嬰兒車。

背景

在現(xiàn)有技術(shù)中已知許多不同類型的助行車、助步車、推椅和嬰兒車。大多具有前腳輪，這些前腳輪自身自動地對準朝向從后面推動組件的方向。許多組件或運載體如助行車、助步車、推椅和嬰兒車是可折疊的，以便于例如輕易地在車上儲存和運輸。一些設計還具有使前輪始終指向相同方向的器件。

相關(guān)技術(shù)

文件EP 1028882公開了一種具有兩對可轉(zhuǎn)向的輪的不可折疊的手推車。每對輪之間有一系桿，以使每對中的兩個車輪保持指向同一方向。這里還有對角線聯(lián)動裝置，其連接兩對車輪并促使每對車輪與另一對車輪相反地定向，因此促進使用了前輪和后輪兩者的變向。

文件EP 2398687(WO 2010/091513)顯示了一種帶有自由獨立旋轉(zhuǎn)的前腳輪的嬰兒車。該嬰兒車可通過將頂段向前折疊(即圍繞橫于嬰兒車縱軸線)到底段上來折疊。

文件US 4203609公開了一種不可折疊的四輪拉車，其帶有一對彼此連接以便于一致變向的前輪，和一對也彼此連接以便于一致變向的后輪。該對前輪與該對后輪彼此連接，以便促使該對后輪與前輪相反地變向，因此使該車更容易沿弧形變向。

文件US 3848884說明了一種可折疊的嬰兒車，其示出不可旋轉(zhuǎn)的車輪(即固定在直線向前的方向上)。可折起的聯(lián)動裝置使得整個嬰兒車可沿中心軸滑動地向上折起。

文件WO 2006122508說明了一種帶有兩對不可旋轉(zhuǎn)的雙輪的可折疊的嬰兒車。相連接的橫向與縱向剪式機構(gòu)使得嬰兒車橫向地且縱向地都可折疊。

文件FR 2843728也說明了一種帶有兩對不可旋轉(zhuǎn)的雙輪的可折疊的嬰兒車。相連接的橫向和縱向剪式機構(gòu)使得嬰兒車橫向地和縱向地都可折疊。

文件EP 0890497說明了一種可折疊的推椅，其具有兩個定向固定的后輪和兩個可獨立地自由旋轉(zhuǎn)的前輪。剪式機構(gòu)使得推椅橫向地且縱向地都可被折疊在一起。

文件EP 2366372A1說明了一種橫向可折疊的助行車，其具有在兩個框架之間的剪式支桿組件，但不帶有兩個前旋轉(zhuǎn)輪的同步轉(zhuǎn)向。

文件WO 2007101293公開了一種不可折疊的推椅，在其中右側(cè)的兩個可樞轉(zhuǎn)的車輪由一條在中間交叉的皮帶連接，從而使這兩個右側(cè)車輪彼此相反地旋轉(zhuǎn)。對于左側(cè)車輪配備有相同的布置方案。這使得后輪與前輪相反定向，以便于促進弓形的變向。

文件NL 1028058說明了一種不可折疊的助行車，通過附接到中央豎桿上的兩個把手(其經(jīng)由系桿來控制各前輪)來使其前輪轉(zhuǎn)向一致。

文件DE 102004 036864 A1公開了一種不可折疊的助行車，在其中兩個前轉(zhuǎn)向輪的旋轉(zhuǎn)輪軸經(jīng)由摩擦帶聯(lián)接在一起，摩擦帶可滑動使得車輪可適應拐角或回到準線。

文件GB 364269 A說明了一種不可折疊的手搖車(truck)或其它前輪是由鏈條轉(zhuǎn)向的輪式框架。整個鏈條由管和殼體覆蓋。

文件DE 19754984 A1說明了一種用于調(diào)節(jié)車輛座位的不可折疊的手柄，在其中任一端的兩個齒狀車輪由齒狀帶來協(xié)調(diào)，齒狀帶由防止齒狀帶跳起的導向器件限制。

然而并沒有相關(guān)技術(shù)公開或示意了如何實現(xiàn)本發(fā)明所提供的解決方案。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明意在解決仍存在于現(xiàn)有技術(shù)設計中的難以調(diào)和的相互關(guān)聯(lián)的問題的綜合性：

1. 所期望的是車輪組件可橫向折疊(可折起)。這允許其即使在折疊(折起)的儲存狀態(tài)中仍可立在其輪上并向前滾動，使其在折疊狀態(tài)中更容易操作，避免提重。橫向折起使把手即使被折在一起也保持在相同水平上。這例如對于使用助行車的殘疾人來說是重要的。

2. 所期望的是具有手推的輪式組件，如具有其始終旋轉(zhuǎn)一致的腳輪的助行車。這防止前輪中的一個偏斜向一側(cè)且助行車突然停止向前前進。同步轉(zhuǎn)向也防止了所謂的擺振，擺振明確地減損了感覺、可靠性和可操縱性。當以一定角度推過障礙物如路緣時，同步轉(zhuǎn)向?qū)⒎乐管囕喪紫纫砸欢ń嵌茸驳铰愤叄员苊庖虼吮黄绕叫械貙χ肪壨蝗恢苿诱麄€助行車或嬰兒車。在同步轉(zhuǎn)向的情況下，另一個尚未在路緣處的車輪的摩擦將防止向前的車輪在其撞到路緣時改變其轉(zhuǎn)向角。

3. 一致的旋轉(zhuǎn)必須始終是安全的，即使在反復折起和折開后，也不打滑或跳起。

4. 所期望的是使得前輪可不受限地旋轉(zhuǎn)(即沒有終端止檔)。這使得所期望的反復向后和向前移動更容易。

5. 所期望的是去除不必要的部件，并將部件所要求的窄公差保持到最小。

6. 應安全地將任何聯(lián)動裝置從元件保護開來。

概述

以上列出的問題整個綜合性在本發(fā)明中找到了其解決方案，如在所附的主專利要求中所限定。

附圖簡述

現(xiàn)在將參照附圖來更詳細的說明本發(fā)明的實施方案，其中：

圖1a和1b分別顯示了橫向可折疊(可折起的)的四輪助行車的側(cè)視和正視圖，其為本發(fā)明的一實施方案。

圖1c顯示了在其折疊地折起狀態(tài)中的圖1a和1b的助行車。

圖2顯示了圖1a和1b中助行車的分解視圖。

圖3是助行車左手框架的視圖。

圖4a和4b分別以分解和未分解的視圖顯示了經(jīng)組裝的前輪叉形部。

圖5以透視顯示了帶有齒狀帶輪和同步帶的軸承殼體。

圖6顯示了穿過圖5的軸承殼體的橫截面視圖。

圖7a和7b分別顯示了本發(fā)明的另一實施方案的折開和折起的視圖，該實施方案使用了同步鏈和中央鉸接的垂直支撐框架作為支桿。

圖8以透視顯示了帶有鏈輪和同步鏈的軸承殼體。

圖9a和9b分別顯示了本發(fā)明另一實施方案的折開和折起的視圖，該實施方案使用系繩裝置在折起期間將皮帶/鏈向后拉到受保護的位置。

圖10a和10b顯示了根據(jù)本發(fā)明的系繩裝置的第二實施方案。

圖10c以透視圖顯示了該第二實施方案。

圖10d顯示了在為了系繩裝置的更好的可視性而除去了輪和座位的情況下的該第二實施方案。

具體實施方式

圖1a和1b分別顯示了實施本發(fā)明的助行車的側(cè)視和正視圖。圖2顯示了整個助行車的分解視圖。該助行車基本上具有左和右框架，分別為1和2，各框架支撐在前輪11,12和后輪9,10上。兩個側(cè)框架1和2兩者在折開和折疊狀態(tài)中由剪式框架3連接。剪式框架3包含兩個在中央樞轉(zhuǎn)點33處彼此鉸合的交叉件31,32。各交叉件31,32的較低端分別在35和34處分別鉸接到左或右框架1和2處。延伸臂36和37分別朝向各交叉件31,32的上端分別鉸接在38和39處。各延伸臂36,37的另一端分別在40和41處分別鉸接到左側(cè)或右側(cè)框架1或2。13表示柔性齒狀同步帶，其在以下將更為詳細地被說明。因此，剪式框架3可被折疊，使得側(cè)框架靠近在一起用于儲存，且無任何鉸接或樞轉(zhuǎn)點的任何脫離，如圖1c所示。

在各交叉件31,32的最上端處分別焊接有一縱向槽件42或43。各個槽設計用于保持伸展在縱向槽件42,43之間的織物座位44的末端褶邊，該末端褶邊含有繩線或桿?？墒褂脦в谢虿粠в锌椢镒?4的助行車。當剪式框架3折疊時則織物座位44折疊。

剪式框架組件還通過小臂和彈簧機構(gòu)57來鎖止以防止折疊(見圖1b)。當直接或經(jīng)由帶子(未示出)在臂上拉起使助行車完全展開并針對折起釋放時，該鎖自動嚙合。

如圖3中可最好看出地，其顯示了左側(cè)框架2，各框架包含一水平條51和豎桿52。如在圖1a，1a和2中可見，把手組件5插入各個桿52中，并調(diào)節(jié)到假設對于使用者的正確高度。如這些圖中可見，各把手組件5包含一制動杠桿53，其經(jīng)由繩纜分別聯(lián)接到在左或右后輪9,10上的制動器54處。圖3清楚地顯示了軸頸軸承55，其支撐后輪9或10的輪軸58。

各側(cè)框架1和2的水平條51的前端具有用于各前輪叉形部8的轉(zhuǎn)向桿8b的軸頸軸承殼體21。該前輪叉形部8最清楚地顯示在圖4a和4b中，其分別以分解和組裝的視圖顯示了前輪叉形部組件。圖4a和4b沒有顯示焊接到各側(cè)框架1,2的水平條51的前面的軸頸軸承殼體21。組裝的叉形部和側(cè)框架僅在圖1a和1b中顯示。

轉(zhuǎn)向桿8b裝備有平面?zhèn)?2a，其與齒狀滑輪22內(nèi)部上的平面?zhèn)?2b相配合。轉(zhuǎn)向叉形部在軸頸軸承殼體21中可旋轉(zhuǎn)/轉(zhuǎn)動如期望的一樣的角度。其通過環(huán)蓋26適當?shù)乇３衷谳S頸軸承殼體21中，該環(huán)蓋26通過墊圈27和螺釘28連同中間滾珠軸承24和滾珠軸承座圈23,25來適當?shù)鼐o固。

同步齒狀帶13將兩個齒狀滑輪22連接且因此將叉形部8安全地固定到滑輪22處，以確保兩個前輪11,12始終指向相同方向。重要的是，注意防止前輪中的一個偏斜且呈現(xiàn)在相對于助步車的運動方向的直角處的一位置。

已知利用安裝在稍微后傾的叉形部中的可自由旋轉(zhuǎn)的前輪通過將其在所期望的方向推動使輪式支撐體轉(zhuǎn)向。期望地，在現(xiàn)有技術(shù)解決方案中，在非獨立的自由旋轉(zhuǎn)前輪之中，兩個前旋轉(zhuǎn)輪自身將轉(zhuǎn)向相同方向。本發(fā)明確保在使用者通過將助行車推向所期望的方向使助行車轉(zhuǎn)向時，前轉(zhuǎn)向輪兩者將在完全相同的方向上旋轉(zhuǎn)。兩個前輪/叉形部組件否則可自由地不受限地旋轉(zhuǎn)，甚至多重轉(zhuǎn)動且絕不會到達轉(zhuǎn)動的終端位置，在該處會適當?shù)胤乐管囕嗈D(zhuǎn)向，即使使用者后退、變向且然后向前行進。在本發(fā)明中不需要具有前輪的任何主動轉(zhuǎn)向，如文件NL1028058中的情況。

本發(fā)明所解決的一個顯著的問題是將橫向可折疊性與同步帶相結(jié)合，所述同步帶在當將助行車反復折起來和折開時，在其與齒狀滑輪的確切的嚙合中將絕不會打滑或跳起。如果滑輪中的一個相對于皮帶打滑或跳過幾個輪齒，這會致使助行車不可使用，因為前輪將會被迫轉(zhuǎn)向不同方向。該問題通過前軸頸軸承殼體21的獨特設計來解決。如在圖5和6中可見，其分別顯示了僅軸頸軸承殼體21、齒狀滑輪22和一部分同步帶13的透視視圖和橫截面視圖，在殼體21的較低的內(nèi)部上有開口60(也可見于圖3中)。殼體21因此以非常緊密地接近度包裹住同步帶的與齒狀滑輪22嚙合的整個部分。因此皮帶13物理上不可能相對于滑輪22滑動，即使皮帶折疊。除保持滑輪始終與同步帶13安全地嚙合，軸頸軸承殼體還是用于支撐旋轉(zhuǎn)叉形部8的桿8b的軸頸軸承。殼體21可在單個緊密部件中做到非常精確的公差。同步帶的該包圍也滿足了防護滑輪以免雨和雪這一另一要求。

如可見于圖7a和7b，本發(fā)明的其它實施方案涉及用同步鏈14和鏈輪29代替同步齒狀帶13和齒狀滑輪裝置。與以上第一實施方案中的那些相對應的元件得到了相同的附圖標記。也見于圖8，其與圖5的透視圖對應，但使用的是同步鏈14和鏈輪29而不是皮帶13和齒狀滑輪22。鏈輪29按上述裝置的方式，各固定安裝在單獨的轉(zhuǎn)向桿8b上。否則，該裝置與齒狀帶/齒狀滑輪裝置起完全一樣的功能，該裝置具有軸頸軸承殼體21內(nèi)部的精確公差從而防止鏈14無論何時變得從鏈輪29脫離或相對其滑動(見圖8)。

對于采用任一同步齒狀帶或同步鏈的實施方案，可保證齒狀帶13或鏈14在折起期間始終向后折在兩個側(cè)框架之間，而不是向前在齒狀帶或鏈將會伸出且可能變得纏繞和/或損壞的地方。圖9a和9b顯示了這在一實施方案中是如何通過使松弛的圈或環(huán)61圍繞齒狀帶或鏈來實現(xiàn)的。在該特定實施方案中，系繩線62在其端部附接到縱向槽件42,43處。系繩線62在該特定實施方案中從縱向槽件42穿過在支桿鉸鏈35上的孔眼、穿過圈61、穿過在支桿鉸鏈34上的第二孔眼且最終直至縱向槽件43。當兩個側(cè)框架1和2折在一起時，兩個縱向槽件42,43將向上拉動系繩末端，從而向后拉動齒狀帶13或鏈14，使其在折起的位置中受到保護且不會向前伸出。

圖10a，10b，10c和10d(為了可視性去掉了車輪和座位)顯示了圖9a和9b中所示實施方案的備選實施方案。在此，圖9a和9b的圈61用剛性矩形框架61a來替代，61a框架保持有自由轉(zhuǎn)動地安裝在保持在框架61a中的輪軸64上的外齒狀輪63。齒狀輪63與齒狀帶13嚙合且在前輪11,12一起轉(zhuǎn)向時轉(zhuǎn)動?？蚣?1a的內(nèi)部尺寸定義成為了防止齒狀帶13無論何時跳過或滑過齒狀輪63上的齒的任一個，因此始終保持齒狀帶63和框架61a始終準確地中心地在中間置于皮帶13中，無論前輪12和13如何定向。系繩線62自由滑動穿過在矩形框架61a后部的槽。如同之前說明的系繩裝置的情況，系繩線末端附接于固定到對角支桿31,32處的縱向槽件42,43(在圖10d中最清晰可見)。當兩個框架1和2朝向彼此相折時，系繩線62末端隨縱向槽件42,43升高，且矩形框架61a和齒狀帶13將如前述段落中關(guān)于圖9a和9b所說明的相同方式向后拉，最后假定如圖10b中所示的位置。該實施方案所具有的優(yōu)點是在向后拉齒狀帶同時將其穩(wěn)固且矩形框架/齒狀輪的位置在輪式組件的所有位置中將始終沿著齒狀帶在中間。

如可見于圖7a和7b，可用垂直支撐框架7代替剪式支桿裝置。支撐框架7由兩個在中間鉸接在一起的帶有兩個鉸鏈托架72,73的支桿框架半體70,71構(gòu)成。剛性座位74固定安裝到一支撐框架半體70處。支撐框架7通過附接至所述座位74上的小臂和彈簧機構(gòu)75針對折疊來鎖定。當通過直接的或經(jīng)由帶子(未示出)在臂上拉起使助行車完全展開且針對折起釋放時，該鎖與支撐框架半體71自動嚙合。當助行車折起時，垂直支撐框架7可向后折。

本領域技術(shù)人員將當然意識到，在有或沒有系繩在助行車折起時向后拉動鏈或皮帶的情況中，在圖7a和7b中所示的支撐框架裝置也可與齒狀滑輪和同步帶結(jié)合。

還可理解的是本發(fā)明不限于助行車，而是包括其他可折疊的輪式支撐設備，包含利用可旋轉(zhuǎn)前轉(zhuǎn)向輪的推椅和嬰兒車。