提吊設(shè)備的制作方法
【專利摘要】一種與提吊機一起使用來用于提升負(fù)荷的提吊設(shè)備包括：細(xì)長負(fù)荷承載部件(6、144、44)，其具有縱軸、連接到包括提吊機連接元件(12、48、88)的中間支撐部件(4、42、80)；以及調(diào)整構(gòu)件(16、86、45)，其用于通過調(diào)整所述中間支撐部件的若干部分的配置而調(diào)整所述細(xì)長負(fù)荷承載部件(6、144、44)的所述縱軸相對于水平面的定向。所述細(xì)長負(fù)荷承載部件(6、144、44)，例如擔(dān)架，包括沿其縱軸間隔開的至少兩個支撐點(14、19、51、52、90、92)。所述中間支撐部件(4、42、80)進一步包括至少第一和第二支撐點連接元件(21、24)，其各自將所述中間支撐部件(4、42、80)連接到所述細(xì)長負(fù)荷承載部件(6、144、44)的相應(yīng)支撐點(14、19)。所述第一支撐點連接元件(24)與所述提吊機連接元件(12、48、88)隔開第一距離且所述第二支撐點連接元件(21)與所述提吊機連接元件(12、48、88)隔開第二距離。所述距離可通過所述調(diào)整構(gòu)件(16、48、45)進行調(diào)整。
【專利說明】提吊設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及與提吊機一起使用來用于提升負(fù)荷的提吊設(shè)備。明確地說，本發(fā)明涉及包括細(xì)長負(fù)荷承載部件和中間支撐部件的提吊設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]提吊機已知用于提升負(fù)荷，例如人、醫(yī)療設(shè)備或其它設(shè)備，以及可能需要提升和/或運輸?shù)呢浳?。此些?fù)荷在提升或運輸過程中可能會需要水平平衡，例如歸因于其易碎性或特定定向要求。
[0003]用于將患者從患者表面提升的常用提吊機包含天花板式提升器和懸?guī)教嵘鳌＿@些提吊機使得在健康護理中搬運患者身體的大部分且當(dāng)與正確的操作技巧結(jié)合時可以減少醫(yī)護人員的肌骨失常且促進對患者有尊嚴(yán)的搬運。
[0004]天花板式提升器通常包括提升條帶，用于附接到擔(dān)架上來主要以伸展的水平姿勢提升患者，或者用于附接到懸?guī)蟻碇饕宰颂嵘颊?。然而，坐姿提升并非總是適當(dāng)?shù)?；有些患者的狀況可能意味著他們需要水平提升。為了進行安全且舒適的水平提升，擔(dān)架必須大體上水平平衡。為了實現(xiàn)水平平衡，患者應(yīng)經(jīng)定位成使其重心與提升條帶的軸線重合。如果情況并非如此，那么必須施加反力以在提升過程中將患者帶到水平位置。
[0005]使由天花板式提升器提升的患者水平平衡的一種方法是使用具有可調(diào)提升條帶附接點的擔(dān)架設(shè)備。所述提升條帶附接點只可以在擔(dān)架空載時進行調(diào)整。就此種設(shè)備來說，患者首先被放在擔(dān)架設(shè)備中，同時由患者表面支撐。接著收短天花板式提吊機的提升條帶，從而將擔(dān)架設(shè)備中的患者從患者表面稍微提起一點。提吊機的用戶可以從這個動作確定擔(dān)架是否水平平衡。如果不是，那么放長提升條帶，且患者因此被降低回到患者表面上。為了調(diào)整擔(dān)架相對于水平面的定向，對提升條帶調(diào)整點進行調(diào)整。接著再次收短天花板式提吊機的提升條帶，從而將患者從患者表面稍微提起一點，使得用戶可以確定擔(dān)架是否已水平平衡。取決于醫(yī)護人員的經(jīng)驗，在擔(dān)架水平平衡之前，可能需要重復(fù)這個過程很多次。
[0006]用以在伸展的水平提升器中提升患者的現(xiàn)有設(shè)備的一般問題是它不能在負(fù)載的同時進行調(diào)整。另外，擔(dān)架設(shè)備可能較重且體積大，這歸因于集成的提升條帶調(diào)整機構(gòu)。當(dāng)需要不同大小的擔(dān)架框架時，例如，必須更換包含提升條帶調(diào)整機構(gòu)在內(nèi)的整個擔(dān)架設(shè)備。使用已知設(shè)備的水平提升因此可能是耗時的且在體力上具有挑戰(zhàn)性。

【發(fā)明內(nèi)容】
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[0007]根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供一種與提吊機一起使用來用于提升負(fù)荷的提吊設(shè)備，所述提吊設(shè)備包括:
[0008]細(xì)長負(fù)荷承載部件，其具有縱軸且包括沿所述縱軸間隔開的至少兩個支撐點；
[0009]中間支撐部件，其包括用于將所述中間支撐部件連接到提吊機的提吊機連接元件，以及至少第一和第二支撐點連接元件，所述第一和第二支撐點連接元件各自將中間支撐部件連接到細(xì)長負(fù)荷承載部件的相應(yīng)支撐點，所述第一支撐點連接元件與所述提吊機連接元件隔開第一距離且所述第二支撐點連接元件與所述提吊機連接元件隔開第二距離；以及
[0010]調(diào)整構(gòu)件，其用于調(diào)整所述第一和第二距離中的至少一者以便調(diào)整使用中的所述細(xì)長負(fù)荷承載部件的縱軸相對于水平面的定向。
[0011]提供提吊設(shè)備，其中所述第一和第二距離中的至少一者是可調(diào)整的，以便調(diào)整使用中的所述細(xì)長負(fù)荷承載部件的縱軸相對于水平面的定向，允許在所述提吊設(shè)備有負(fù)載的同時，即，在提升負(fù)荷的同時，所述細(xì)長負(fù)荷承載部件的縱軸相對于水平面進行調(diào)整。這樣可以減少在提吊設(shè)備附接到提吊機時用來使由所述細(xì)長負(fù)荷承載部件承載的負(fù)荷平衡的時間。
[0012]所述細(xì)長負(fù)荷承載部件的縱軸的定向可能夠被調(diào)整，使得其大體上平行于水平面。所述細(xì)長負(fù)荷承載部件的縱軸的定向可能夠被調(diào)整，使得其與水平面成角度。
[0013]所述細(xì)長負(fù)荷承載部件是能夠承載負(fù)荷的部件。所述細(xì)長負(fù)荷承載部件可用于支撐負(fù)荷，例如人、醫(yī)療設(shè)備或其它設(shè)備，或者可能需要提升和/或運輸?shù)呢浳锎诵┰O(shè)備或貨物在提升或運輸過程中可能會需要水平平衡，例如歸因于其易碎性或特定定向要求。所述細(xì)長負(fù)荷承載部件的縱軸的定向可能夠被調(diào)整，以便使由所述細(xì)長負(fù)荷承載部件承載的負(fù)荷大體上水平平衡。
[0014]所述細(xì)長負(fù)荷承載部件可與所述中間支撐部件分開。以此方式，所述細(xì)長負(fù)荷承載部件自身不需要包括任何體積大的調(diào)整機構(gòu)，且因此可較小且較輕，使得不同類型的細(xì)長負(fù)荷承載部件可以更容易地移除且更換到支撐件上。
[0015]所述細(xì)長負(fù)荷承載部件可為大體上平面的。在使用中，所述細(xì)長負(fù)荷承載部件可處在穿過其縱軸的平面中。
[0016]所述細(xì)長負(fù)荷承載部件可為擔(dān)架框架。所述細(xì)長負(fù)荷承載部件可為擔(dān)架，所述擔(dān)架包括擔(dān)架框架以及用于附接到所述擔(dān)架框架的擔(dān)架主體。在使用中，所述擔(dān)架可支撐例如患者等負(fù)荷。所述擔(dān)架可以用大體上完全伸展的方式來支撐患者。
[0017]所述擔(dān)架主體可包括擔(dān)架懸?guī)?、條帶式擔(dān)架或鏟式擔(dān)架。“擔(dān)架懸?guī)А笨砂筛浇拥綋?dān)架框架的柔性懸?guī)Р牧?。“條帶式擔(dān)架”可包括可附接到擔(dān)架框架的多個柔性條帶。“鏟式擔(dān)架”可包括可附接到擔(dān)架框架的剛性表面。在所有情況中，擔(dān)架都連接到被稱作“擔(dān)架框架”的框架，所述框架分散負(fù)荷且耦合到提升器的提升條帶。
[0018]擔(dān)架主體與擔(dān)架框架可通過附接構(gòu)件而附接到彼此。所述附接構(gòu)件可為(例如)提供在擔(dān)架主體和擔(dān)架框架中的至少一者上的鉤以及提供在擔(dān)架主體和擔(dān)架框架中的另一者上的環(huán)。所述附接構(gòu)件可為(例如)提供在擔(dān)架主體和擔(dān)架框架中的至少一者上的凸緣以及提供在擔(dān)架主體和擔(dān)架框架中的另一者上的夾子。
[0019]所述細(xì)長負(fù)荷承載部件可包括單個單元。所述細(xì)長負(fù)荷承載部件可包括多個單元，例如兩個單元。所述多個單元中的每一者可單獨地附接到所述中間支撐部件。為了支撐且分散負(fù)荷，所述細(xì)長負(fù)荷承載部件可包括例如鋼、鋁或復(fù)合材料等材料。此些材料可具有足夠的剛度和強度以支撐和分散由所述細(xì)長負(fù)荷承載部件支撐的負(fù)荷，例如患者。
[0020]所述細(xì)長負(fù)荷承載部件的至少兩個支撐點可包括固定的附接構(gòu)件，例如鉤或凸緣，或者提供在中間支撐部件上的用于與鉤或凸緣協(xié)作的接受器。所述細(xì)長負(fù)荷承載部件的至少兩個支撐點可為柔性附接構(gòu)件，例如柔性連接部件，例如繩子或連桿。[0021]所述中間支撐部件可包括至少兩個連接元件，其各自將所述提吊機連接元件直接或間接地連接到支撐點連接元件且又連接到所述細(xì)長負(fù)荷承載部件上的相應(yīng)支撐點。所述中間支撐部件可包括多個連接元件，其各自將所述提吊機連接元件連接到支撐點連接元件且又連接到所述細(xì)長負(fù)荷承載部件上的相應(yīng)支撐點。
[0022]所述元件中的至少一者可為柔性的。所述連接元件中的至少一者可為剛性的。
[0023]所述連接元件中的每一者可具有一長度。第一連接元件的長度可等于第一支撐點連接元件與提吊機連接元件隔開的第一距離，且第二連接元件的長度可等于第二支撐點連接元件與提吊機連接元件隔開的第二距離。所述連接元件中的至少一者的長度可通過所述調(diào)整構(gòu)件調(diào)整以便調(diào)整所述第一和第二距離中的至少一者。因此，通過調(diào)整所述連接元件中的至少一者的長度，可調(diào)整所述細(xì)長負(fù)荷承載部件的縱軸相對于水平面的定向。
[0024]所述中間支撐部件可包括至少一個框架部件。所述至少一個框架部件可具有大體上縱向的軸，所述至少第一和第二支撐點連接元件沿著所述縱軸隔開。所述至少一個框架部件可為大體上平面的且處在穿過其縱軸的平面中。第一框架部件可包括所述至少第一和第二支撐點連接元件，其各自將所述中間支撐部件連接到所述細(xì)長負(fù)荷承載部件的相應(yīng)支撐點。
[0025]所述連接元件可各自將提吊機連接元件連接到所述第一框架部件且因此連接到提供在框架上的至少第一和第二支撐點連接元件，且又連接到所述細(xì)長負(fù)荷承載部件上的相應(yīng)支撐點。
[0026]所述中間支撐部件可另外包括第二框架部件。所述第二框架部件可包括用于將所述中間支撐部件連接到提吊機元件的提吊機連接元件。所述中間支撐部件的第一和第二框架部件可樞轉(zhuǎn)地連接到彼此。在使用中，所述第二框架部件可從提吊機大體上垂直地懸垂，且所述中間支撐部件的第一部件可從第一部件橫向地延伸。在所述兩個框架部件之間可形成角度。所述兩個框架部件之間的相對移動可調(diào)整所述兩個框架部件之間的角度，且因此調(diào)整所述細(xì)長負(fù)荷承載部件的縱軸的定向。
[0027]所述第一和第二框架部件中的每一者可包括單個部分或多個部分。所述第一框架部件可具有大體U形的形狀，包括第一和第二肢狀物。所述第二框架部件可具有大體U形的形狀，包括第一和第二肢狀物。所述第一框架部件的第一肢狀物可樞轉(zhuǎn)地連接到所述第二框架部件的第一肢狀物。所述第一框架部件的第二肢狀物可樞轉(zhuǎn)地連接到所述第二框架部件的第二肢狀物。所述中間支撐部件可為擴桿，例如電動化擴桿。已知的電動化擴桿為安究公司(ArjoHuntleigh)的Power DPS (動態(tài)定位系統(tǒng))。
[0028]所述中間支撐部件的至少第一和第二支撐點連接元件可包括固定的附接構(gòu)件，例如鉤或凸緣，或者提供在所述細(xì)長負(fù)荷承載部件上的相應(yīng)支撐點處的用于與鉤或凸緣協(xié)作的接受器。所述中間支撐部件的至少第一和第二支撐點連接元件可為柔性附接構(gòu)件，例如柔性連接部件，例如繩子或連桿。
[0029]所述細(xì)長負(fù)荷承載部件的至少兩個支撐點以及所述中間支撐部件的相應(yīng)的至少兩個支撐點連接元件中的至少一者可具備鎖，例如閂鎖，以便將所述細(xì)長負(fù)荷承載部件和所述中間支撐部件緊固在一起。此鎖可包括將所述鎖偏置到鎖定位置的第一機構(gòu)。以此方式，所述鎖可一直維持在鎖定位置，除非用戶施加反力對所述鎖解鎖。所述第一機構(gòu)可包括壓縮彈簧、張力彈簧、扭力彈簧或重物中的至少一者。替代地或另外地，所述鎖可包括固定鎖，例如銷或鉤中的至少一者。
[0030]所述細(xì)長負(fù)荷承載部件和所述中間支撐部件可經(jīng)連接，使得提吊設(shè)備所附接到的提吊機的有效行程的任何減小被最小化。所述細(xì)長負(fù)荷承載部件可連接到所述中間支撐部件的第一框架部件，使得所述細(xì)長負(fù)荷承載部件和所述第一框架部件的縱軸大體上對準(zhǔn)。明確地說，所述縱軸可處在大體上相同的水平面中。所述細(xì)長負(fù)荷承載部件可連接到所述中間支撐部件的第一框架部件，使得所述細(xì)長負(fù)荷承載部件和所述第一框架部件的平面大體上對準(zhǔn)。明確地說，所述平面可大體上重合。通過使提吊機的有效行程的任何減小最小化，使提吊機所提升的負(fù)荷的移動范圍最大化。
[0031]所述調(diào)整構(gòu)件可包括驅(qū)動構(gòu)件。所述調(diào)整構(gòu)件可以是手動或機械致動的。優(yōu)選地，所述調(diào)整構(gòu)件是機械致動的。以此方式，使用所述設(shè)備的醫(yī)護人員的體力投入可以減少。
[0032]所述調(diào)整構(gòu)件可包括電動機單元。電動化支撐件的電動機單元可通過接口來致動，所述接口包括(例如)通過電線連接到電動機單元的按鈕或觸摸激活的屏幕或者例如紅外線、無線電或超聲等無線接口。
[0033]所述調(diào)整構(gòu)件可包括線性致動器。所述線性致動器可在第一末端處連接到提吊機連接元件，且在第二末端處連接到支撐點連接元件且又連接到所述細(xì)長負(fù)荷承載部件的支撐點。所述線性致動器可提供至少兩個連接元件中的至少一者。
[0034]所述調(diào)整構(gòu)件可調(diào)整所述第一和第二距離兩者以便調(diào)整使用中的所述細(xì)長負(fù)荷承載部件的縱軸相對于水平面的定向。
[0035]在所述中間支撐部件包括第一和第二框架部件的情況下，所述線性致動器可將所述第一和第二框架部件連接到彼此且為可致動的，以引起所述第一和第二框架部件之間的相對移動。
[0036]所述調(diào)整構(gòu)件可包括用于調(diào)整所述連接元件中的至少一者的長度的絞盤。
[0037]所述提吊設(shè)備可包括控制裝置，所述控制裝置具有角度傳感器，其用于確定所述細(xì)長負(fù)荷承載部件相對于水平面的定向。此種角度傳感器可包括(例如)加速度計、傾斜傳感器、相機或其它已知角度傳感器。所述控制裝置可為中央處理單元(CPU)。所述CPU運行將設(shè)定點與實際值進行比較以便進行角度測量的軟件，且使用一組規(guī)則確定提吊設(shè)備必須進行哪些調(diào)整才能達(dá)到所要位置。
[0038]所述細(xì)長負(fù)荷承載裝置的定向的調(diào)整可通過所述控制裝置自動地控制。所述自動移動可經(jīng)設(shè)定以便實現(xiàn)在附接到提吊機時有負(fù)荷的細(xì)長負(fù)荷承載裝置的大體水平平衡。
[0039]用于提升負(fù)荷的提吊機可為用于提升人的提吊機。所述提吊機可為具有提升條帶的天花板式提升器。所述提吊機連接元件可用于附接到天花板式提吊機的提升條帶。所述提吊機可另外能夠運輸所提升的負(fù)荷。所述提吊機可為具有提升臂的懸?guī)教嵘鳌Ｋ鎏岬鯔C連接元件可用于附接到懸?guī)教嵘鞯奶嵘邸?br> [0040]本發(fā)明的第二方面提供一種調(diào)整擔(dān)架框架相對于提吊機的定向的方法，所述方法包括:
[0041]提供提吊機；
[0042]提供提吊設(shè)備，所述提吊設(shè)備包括:細(xì)長負(fù)荷承載部件，其具有縱軸且包括沿所述縱軸間隔開的至少兩個支撐點；中間支撐部件，其包括用于將所述中間支撐部件連接到提吊機的提吊機連接元件，以及至少第一和第二支撐點連接元件，所述第一和第二支撐點連接元件各自將所述中間支撐部件連接到所述細(xì)長負(fù)荷承載部件的相應(yīng)支撐點，所述第一支撐點連接元件與提吊機連接元件隔開第一距離且所述第二支撐點連接元件與提吊機連接元件隔開第二距離；以及調(diào)整構(gòu)件，其用于調(diào)整所述第一和第二距離中的至少一者以便調(diào)整使用中的細(xì)長負(fù)荷承載部件的縱軸相對于水平面的定向；
[0043]將所述中間支撐部件的提吊機連接元件附接到所述提吊機；以及
[0044]致動所述調(diào)整構(gòu)件以調(diào)整所述第一和第二距離中的至少一者且因此調(diào)整所述細(xì)長負(fù)荷承載部件的縱軸相對于水平面的定向。
[0045]所述方法可包括以下額外步驟:將負(fù)荷支撐在所述細(xì)長負(fù)荷承載部件上且致動所述調(diào)整構(gòu)件以調(diào)整所述第一和第二距離中的至少一者且因此使所述有負(fù)荷的細(xì)長負(fù)荷承載部件水平平衡。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0046]現(xiàn)在將參看附圖僅通過舉例來描述本發(fā)明，在附圖中；
[0047]圖1展示了第一提吊設(shè)備；
[0048]圖2A、B和C說明了用于組裝如圖1中所示的第一提吊設(shè)備的方法的各階段；
[0049]圖3是展示了圖2A-C中所示的調(diào)整提吊設(shè)備的定向的過程中涉及的步驟的流程圖；
[0050]圖4展示了用于將擔(dān)架框架緊固到支撐件的附接構(gòu)件；
[0051]圖5展示了提供在擔(dān)架框架上的用于將擔(dān)架框架附接到擔(dān)架懸?guī)У母浇犹卣鳎?br> [0052]圖6展示了提供在擔(dān)架懸?guī)上的用于將懸?guī)Ц浇拥綋?dān)架框架的附接構(gòu)件；
[0053]圖7展示了第二提吊設(shè)備；
[0054]圖8展示了第三提吊設(shè)備的支撐件；
[0055]圖9展示了替代性擔(dān)架框架以及另一支撐件的部分；
[0056]圖10AU0B和IOC展示了用于將擔(dān)架框架緊固到支撐件的替代性附接構(gòu)件的使用方法的各階段；以及
[0057]圖11展示了提供在擔(dān)架懸?guī)系挠糜趯?dān)架懸?guī)Ц浇拥綋?dān)架框架的替代性附接構(gòu)件。
【具體實施方式】
[0058]圖1展示了用于附接到天花板式提升器的第一提吊設(shè)備2。所述提吊設(shè)備包括附接到細(xì)長負(fù)荷承載部件(呈擔(dān)架框架6的形式)的中間支撐部件(呈支撐件4的形式)。擔(dān)架框架6具有呈附接鉤24和附接凹口 21的形式的支撐點。擔(dān)架框架6附接到擔(dān)架懸?guī)?8，擔(dān)架框架6和擔(dān)架懸?guī)?8形成擔(dān)架5。
[0059]支撐件4包括第一部件10和第二部件8。第二部件8具有呈提吊機附接件12的形式的用于附接到天花板式提升器的提升條帶或地板式提升器的吊桿的提吊機連接元件。第一部件10具有呈第一和第二附接點14、19的形式的用于附接到擔(dān)架框架6的支撐點連接元件。附接點14、19分別位于與提吊機附接件12相距第一和第二距離處。
[0060]支撐件4進一步包括呈線性致動器16的形式的調(diào)整構(gòu)件。線性致動器16由電動機單元控制。線性致動器16可使用提供在擔(dān)架框架上的按鈕17進行控制。所述按鈕與線性致動器16的電動機單元進行紅外線通信。此類支撐件4可被稱作‘電動化擴桿’，因為它的移動是電動化的并且它將附接到其上的擔(dān)架的負(fù)荷分散到支撐件上。[0061]第一部件10和第二部件8各自具有大體U形的形狀，其包括兩個肢狀物。第一部件10的肢狀物在垂直于U形形狀的平面的方向上彎曲遠(yuǎn)離U形形狀的一般平面。第二部件8的兩個肢狀物的末端在樞軸連接點9處樞轉(zhuǎn)地連接到第一部件10的肢狀物，使得第一部件10的肢狀物的末端突出超過樞軸連接點9。支撐件的第一部件10的縱軸大體上平行于第一部件的肢狀物的長度、穿過第一部件的頂點而安放。所述縱軸因此將第一部件剖開。
[0062]用于附接到提吊裝置的提吊機附接件12位于U形的第二部件8的頂點的中心處或附近。用于附接到擔(dān)架框架6的第一附接點14位于U形的第一部件10的頂點的中心處或附近。用于附接到擔(dān)架框架6的第二附接點19位于第一部件10的肢狀物上。線性致動器16將第一和第二大體U形的部件10、8的頂點連接到彼此。在這個布置中，線性致動器16大體上垂直。
[0063]線性致動器16的收縮或延伸致使第一部件10圍繞樞軸點9樞轉(zhuǎn)，且因此改變用于附接到擔(dān)架框架6的附接接點14、19相對于提吊機附接件12的位置。在使用中時，線性致動器的致動因此可調(diào)整附接點14、19中的每一者與提吊機附接件12之間的距離，以便調(diào)整擔(dān)架框架6相對于水平面的定向。因此，可相對于水平面調(diào)整附接到支撐件4的有負(fù)荷的擔(dān)架5的定向，且被支撐的負(fù)荷可因此根據(jù)需要大體上水平平衡。
[0064]擔(dān)架框架6包括大體H形的主體，所述主體具有兩根大體上平行的支桿18、20以及將所述大體上平行的支桿18、20相接合的橫向支桿22。擔(dān)架框架6的縱軸大體上平行于支桿的長度、穿過橫向支桿22的中心而安放。擔(dān)架框架6實質(zhì)上包括單個單元。擔(dān)架框架6具有附接鉤24，以用于附接到支撐件4的第一部件10上的第一附接點14，附接鉤24位于橫向支桿22的中心處或附近。擔(dān)架框架6進一步具有附接凹口 21，以用于附接到支撐件的第一部件10上的第二附接點19。
[0065]擔(dān)架框架6進一步包括用于附接到擔(dān)架懸?guī)?8的六個附接點30，大體上平行的支桿18、20中的每一者上有三個附接點。附接點30接近大體上平行的支桿18、20中的每一者的每一末端且在大體上平行的支桿18、20中的每一者的中心處或附近而定位。擔(dān)架懸?guī)?8包括六個附接條帶以及相關(guān)聯(lián)的夾子32，以用于附接到擔(dān)架框架6上的附接點30。
[0066]擔(dān)架框架6由可承受來自所提升人體的分散負(fù)荷的結(jié)構(gòu)組成。擔(dān)架框架6由鋼制成。具有足夠剛度和強度的其它合適材料包含鋁或復(fù)合材料。
[0067]位于第一部件10的肢狀物上的第二附接點19包括接近每一肢狀物的末端而定位的凸緣(15，參見圖2A、B、C)。支撐件4的第一部件10上的附接點14、19可適合于附接到已知懸?guī)?，例如椅子懸?guī)?。圖1中所示的支撐件在EP2037857中被稱作電動化的‘可調(diào)擴桿’。在EP2037857中，柔性椅子懸?guī)ㄟ^柔性連接件從可調(diào)擴桿懸垂，以用于主要以坐姿來提升患者。通過使擔(dān)架框架能夠容易地附接到已經(jīng)存在的椅子懸?guī)Ц浇狱c，擔(dān)架框架可以改裝到現(xiàn)有的電動化擴桿上。
[0068]圖2A、B和C說明了用于組裝如圖1中所示的第一提吊設(shè)備2的方法的各階段。圖2A說明了使用附接鉤24將擔(dān)架框架6鉤到(跟隨箭頭A的運動)支撐件的第一部件10的第一附接點14可如何容易地將擔(dān)架框架6附接到支撐件4。第一附接點14的放大圖展示了凸緣15,附接鉤24鉤在所述凸緣上。[0069]在圖2B中，擔(dān)架框架6接著圍繞附接鉤24/第一附接點14的連接旋轉(zhuǎn)，以使第一部件10的肢狀物的末端與擔(dān)架框架6的支桿成一直線(跟隨箭頭B的運動)。擔(dān)架框架6的支桿上的附接凹口 21接著附接到第二附接點19的凸緣15。以此方式，用于將支撐件附接到椅子懸?guī)У母浇狱c14、19用于將支撐件附接到擔(dān)架框架，并且因此無法用以將懸?guī)е黧w不正確地直接連接到支撐件。
[0070]圖2C展示了附接到擔(dān)架框架6的懸?guī)е黧w28，所述懸?guī)е黧w又連接到支撐件4，如參看圖1所述。擔(dān)架5的大體水平平衡可通過具有按鈕(17，圖1)的接口來操作電動化線性致動器16來執(zhí)行，所述接口與線性致動器的電動機單元進行無線紅外線聯(lián)系。如圖2C中可見，擔(dān)架框架6附接到支撐件4的第一部件10，使得擔(dān)架框架與第一部件彼此大體上成一直線。擔(dān)架框架6和第一部件10的水平面大體上重合。以此方式，提吊設(shè)備盡可能少地干擾提吊設(shè)備附接到的提吊機的有效行程。這與現(xiàn)有技術(shù)的擔(dān)架形成對比，現(xiàn)有技術(shù)的擔(dān)架是懸吊在提吊機或中間部件下方并且因此占用了提吊機的較多有效行程。
[0071]此處，電動機單元能夠自動地(即，不涉及到用戶)調(diào)整支撐件各部分的相對位置，且因此自動地調(diào)整支撐件的第二部件上的附接點14、19與提吊機附接件12的相對距離。為了實現(xiàn)此目的，擔(dān)架框架6具備控制裝置，所述控制裝置具有呈加速度計的形式的角度傳感器，以用于確定擔(dān)架框架相對于水平面的角度。所述控制裝置進一步包括用于基于擔(dān)架框架相對于水平面的所確定角度以及預(yù)設(shè)的所要角度將控制命令發(fā)送到電動機單元以控制電動機單元及因此提吊設(shè)備的移動的組件。以此方式，所述控制裝置可控制提吊設(shè)備的移動以實現(xiàn)擔(dān)架框架的所要預(yù)設(shè)角度?？墒褂脙A斜傳感器、相機或用于測量角度的其它裝置來替代加速度計。
[0072]圖3是展示了圖2A-C中所示的調(diào)整提吊設(shè)備的定向的過程中涉及的步驟的流程圖。在第一步驟200中，測量擔(dān)架框架相對于水平面的實際角度。在第二步驟210中，將實際角度測量結(jié)果的值與所要角度(設(shè)定角度+精度)進行比較。如果這兩個值相等，那么將停止進一步移動的信號發(fā)送到電動機220。如果實際角度測量結(jié)果的值大于或小于所要角度(設(shè)定角度十精度)，那么將使電動機在向所要角度移動擔(dān)架所需的方向上移動的信號發(fā)送到電動機230，240。接著重復(fù)第一步驟200，即，再次測量擔(dān)架框架相對于水平面的實際角度，并且重復(fù)所述過程，直到在電動機停止時，實際角度測量結(jié)果與所要角度(設(shè)定角度+精度)相等為止。
[0073]圖4展示了鎖定構(gòu)件150，所述鎖定構(gòu)件位于擔(dān)架框架144上，以用于將擔(dān)架框架144緊固到支撐件的第一部件146的附接凸緣148。鎖定構(gòu)件150用作額外預(yù)防措施以防止支撐件的第一部件146與擔(dān)架框架144在使用期間無意中彼此分離或防止相對于彼此滑動而顛到患者。
[0074]鎖定構(gòu)件150包括:凹口或懸掛點152，使其與支撐件的第一部件146的凸緣148嚙合；以及閂鎖154，其相對于凸緣148鎖定懸掛點152。閂鎖跟隨線性運動箭頭D以相對于凸緣148鎖定懸掛點152。因此，支撐件的第一部件146與擔(dān)架框架144將只能夠在用戶對閂鎖施加解鎖時才會彼此分離。所得的設(shè)備因此使用起來更安全。
[0075]在使用閂鎖鎖上之前和之后，鎖定構(gòu)件150覆蓋第一部件的凸緣148，使得無法將擔(dān)架懸?guī)A子附接到凸緣148。
[0076]圖5展示了在擔(dān)架框架上的用于將懸?guī)е黧w28附接到擔(dān)架框架6的附接特征。如圖1中所示，擔(dān)架框架6具有用于附接到擔(dān)架懸?guī)?8的呈凸緣30的形式的六個附接點，大體上平行的支桿18、20中的每一者上有三個附接點。所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)理解，附接點經(jīng)布置以便將由擔(dān)架懸?guī)?8支撐的負(fù)荷分散在擔(dān)架框架6上。作為凸緣30的替代，可使用其它附接構(gòu)件，例如鉤31，如圖5的插圖中所示。環(huán)可提供在擔(dān)架懸?guī)?，以用于與所述鉤31協(xié)作。環(huán)常用在已知的擔(dān)架懸?guī)稀?br> [0077]圖6展示了提供在擔(dān)架懸?guī)?8上的用于將懸?guī)Ц浇拥綋?dān)架框架6的附接構(gòu)件。在圖1中，擔(dān)架懸?guī)?8包括六個附接條帶以及相關(guān)聯(lián)的夾子32，以用于附接到擔(dān)架框架上的凸緣30。圖6展示了夾子懸?guī)Ц浇蛹?2A和條帶32B的放大圖像，夾子懸?guī)Ц浇蛹?2A用于附接到擔(dān)架框架上的凸緣30，條帶32B穿過夾子32A且緊固地縫合到擔(dān)架懸?guī)?8。夾子使用起來較快速且容易，以便將擔(dān)架懸?guī)Ьo固到擔(dān)架框架。
[0078]圖7說明了第二提吊設(shè)備40，其包括呈支撐件42形式的中間支撐部件以及呈擔(dān)架框架44形式的細(xì)長負(fù)荷承載部件。此處，支撐件42包括第一支撐框架50以及四個柔性耦合件46，所述柔性耦合件將支撐框架50連接到絞盤部件45。絞盤部件45的形狀為大致圓柱形，并且具有用于附接到天花板式提升器的提升條帶的提吊機附接件48。提吊機附接件48位于絞盤部件45的第一側(cè)上，大體上在圓柱體的縱向長度的中心中。四個柔性耦合件46在絞盤部件45的與第一面大體上相對的一側(cè)上連接到絞盤部件45，兩個柔性耦合件部件位于大致圓柱體的每一末端處且圍繞圓柱體的圓周間隔開。柔性耦合件部件46遠(yuǎn)離絞盤部件45徑向地延伸到第一支撐框架50。
[0079]第一支撐框架50具有大致沿著矩形的三條邊布置的三個支桿50a、b、c。在圖7中所示的布置中，第一支桿50c大體上平行于大體圓柱形的絞盤部件45的縱向長度而布置。第二支桿50a從第一支桿50c的第一末端延伸，且第三支桿50b從第一支桿50c的第二末端延伸。第二和第三支桿50a、b兩者在彼此相同的方向上從第一支桿50c延伸。第一附接點52包括具有用于附接到擔(dān)架框架44的凸緣的桿，所述桿位于第一支桿50c的中心處或附近。在這種情況中，第一支撐框架50 的縱軸大體上平行于第二和第三支桿50a、50b且穿過第三支桿50c的中心而延伸。
[0080]四個柔性耦合件部件46中的每一者耦合到矩形的不同角。柔性耦合件部件46可通過呈在絞盤部件45中提供的絞盤形式的調(diào)整構(gòu)件來彼此獨立地移動。柔性耦合件部件46的移動導(dǎo)致第一支撐框架50相對于絞盤部件45移動且因此至少導(dǎo)致?lián)芸蚣艿谝桓浇狱c52相對于提吊機附接件48移動。因而，第一附接點52與提吊機附接件48之間的距離得到調(diào)整，使得附接到支撐件的擔(dān)架框架的縱軸可以相對于水平面進行定向。
[0081]如圖1，擔(dān)架框架44包括大體H形的主體，所述主體具有兩根大體上平行的支桿54,56以及將所述大體上平行的支桿54、56相接合的橫向支桿58。再次，擔(dān)架框架44的縱軸沿著支桿的長度、穿過橫向支桿58的中心而安放。擔(dān)架框架實質(zhì)上包括單個單元。擔(dān)架框架44具有附接鉤60，以用于附接到第一支撐框架50上的第一附接點52的凸緣。附接鉤60位于橫向支桿58的中心處或附近。擔(dān)架框架具有第二附接點51，以用于附接到第一支撐部件50上的附接特征(未圖示)。如參看圖1和圖2A、B、C所描述，第一支撐部件50上的附接點51、52可適合于附接到已知懸?guī)?，例如椅子懸?guī)?。通過使支撐件42能夠容易地附接到所描述的擔(dān)架框架或椅子懸?guī)В渭?2會更通用。另外，附接點51、52用在將擔(dān)架框架附接到支撐件時，并且因此無法用以將懸?guī)е黧w不正確地直接連接到支撐件。[0082]擔(dān)架框架44進一步包括用于附接到擔(dān)架懸?guī)У牧鶄€凸緣62，如參看圖1所述。
[0083]當(dāng)使用提吊機將患者降低到表面上時，存在提吊設(shè)備將降低過多因此導(dǎo)致提吊設(shè)備的一些重量被患者承擔(dān)的風(fēng)險。使用包括絞盤(具有將絞盤耦合到支撐框架的柔性耦合件部件)的提吊機的優(yōu)點是，與例如在圖1的支撐件用作提吊設(shè)備且所述設(shè)備降低過多的情況下可能會擱置在患者身上的重量相比，可以減少在提吊設(shè)備降低過多時擱置在患者身上的任何重量。絞盤的柔性耦合件部件導(dǎo)致僅框架的重量被患者承擔(dān)；但電動機部分的重量仍被提升條帶支撐。
[0084]圖8說明了第三提吊設(shè)備的用于支撐擔(dān)架框架的支撐件80。如圖1，支撐件80包括在其頂點處通過線性致動器86接合的第一和第二大體U形的部件84、82。支撐件80經(jīng)布置以使得線性致動器是大體上水平的線性致動器86。
[0085]如圖1，第二部件82在其肢狀物的末端處樞轉(zhuǎn)地接合到第一部件84的肢狀物。第二部件82包括在其頂點處的用于將支撐件80固定到天花板式提升器的提升條帶的提吊機附接件88。第一部件84包括在其頂點處的用于附接到擔(dān)架框架的第一附接點90。第一部件84包括接近每一肢狀物的末端而定位的用于附接到擔(dān)架框架的第二附接點92。用于附接到擔(dān)架框架的附接點90、92可用于附接到已知懸?guī)?，例如椅子懸?guī)?。附接點90、92是在其末端處具有凸緣94的柔性附接件。
[0086]如參看圖1所述，線性致動器86的收縮或延伸致使第一和第二部件84、82圍繞其樞軸接點樞轉(zhuǎn)，且因此改變用于附接到天花板式提升器的提升條帶的提吊機附接件88與至少用于附接到擔(dān)架框架的第一附接點90之間的距離。當(dāng)在使用中時，線性致動器的致動調(diào)整了附接到支撐件80的擔(dān)架相對于水平面的定向，且因此可用以使擔(dān)架大體上水平平衡。
[0087]所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)理解，提吊機附接件與擔(dān)架框架附接件之間的距離可通過除線性致動器或絞盤之外的構(gòu)件來調(diào)整?？墒褂美缁剞D(zhuǎn)齒輪箱、波紋管或滑撬等構(gòu)件。
`[0088]所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)理解，線性致動器16或任何其它致動器的電動機單元可通過各種構(gòu)件來致動，例如通過語音命令、表達(dá)命令的手或手指移動，或擔(dān)架框架中感測向擔(dān)架框架施加的力的方向的應(yīng)變計。致動構(gòu)件可通過已知構(gòu)件連接到電動機單元,例如通過纜線或某一形式的無線接口，例如紅外線、無線電或超聲。由于不需要專用控制面板來控制擔(dān)架的角度，因此不用技工進行手動干預(yù)也可以控制提吊設(shè)備。這樣使技工的手騰出來處理其它事情，例如使患者放心或平靜下來。
[0089]還應(yīng)了解，所描述的提吊設(shè)備可具有用于附接到(例如)懸?guī)嵘骰蛄硪惶嵘b置的提升臂的附接點。
[0090]圖9說明了替代性擔(dān)架框架。多件式擔(dān)架框架120附接到如圖2中所示的支撐件的第一部件122。擔(dān)架框架120包括兩個大體直線的支桿124、126，每一支桿124、126包括用于附接到支撐件的第二部件122的鉤部件130，附接鉤130接近支桿124、126的直線中心而定位。每一支桿124、126進一步包括用于附接到擔(dān)架懸?guī)?8的三個隔開的附接凸緣或鉤128。附接點128接近支桿124、126中的每一者的每一末端且在支桿124、126中的每一者的中心處或附近而定位。
[0091]所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)理解，擔(dān)架框架可通過許多不同的附接構(gòu)件而附接到支撐件，例如夾子、栓釘、繩子、鉤，或允許用簡單的方法將擔(dān)架框架與支撐件組裝以及將擔(dān)架框架與支撐件拆開的其它連桿。多件式擔(dān)架可促進各部分的緊湊儲放。
[0092]圖10A、B和C展示了替代性鎖定構(gòu)件138，所述鎖定構(gòu)件位于擔(dān)架框架144上，以用于將擔(dān)架框架144緊固到支撐件的第一部件146的附接凸緣148。鎖定構(gòu)件138用以防止支撐件的第一部件146與擔(dān)架框架144在使用期間無意中彼此分離。
[0093]鎖定構(gòu)件138包括:懸掛點142，使其與支撐件的第一部件146的凸緣148嚙合(圖1OA和10B);以及閂鎖140，其相對于凸緣148鎖定懸掛點142 (圖10C)。
[0094]圖1OC展示了閂鎖如何跟隨運動箭頭C圍繞擔(dān)架框架支桿旋轉(zhuǎn)以相對于凸緣148鎖定懸掛點142。所述閂鎖包括將閂鎖偏置到鎖定位置的壓縮彈簧(未圖示)。閂鎖會一直維持于鎖定位置，除非用戶施加反力對其解鎖。
[0095]作為壓縮彈簧的替代，可使用張力彈簧、扭力彈簧或重物。所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)理解，作為所描述的閂鎖的替代，固定鎖包括銷或鉤或者允許用簡單的方法來緊固以及松開擔(dān)架框架到支撐件的鎖定的其它連接件。
[0096]圖11展示了提供在擔(dān)架懸?guī)Ш蛽?dān)架框架上的用于將擔(dān)架懸?guī)Ш蛽?dān)架框架附接在一起的替代性附接構(gòu)件。這些附接構(gòu)件被稱作“環(huán)”懸?guī)?1A且適合于附接到圈31B或附接到鉤，如圖5的插圖中所示(31)。“夾子”懸?guī)?如先前所述)和“環(huán)”懸?guī)烧呤怯糜趹規(guī)У囊阎愋偷?附接構(gòu)件 。
【權(quán)利要求】
1.一種與提吊機一起使用來用于提升負(fù)荷的提吊設(shè)備(2、40)，所述提吊設(shè)備(2、40)包括: 細(xì)長負(fù)荷承載部件(6、144、44)，其具有縱軸且包括沿所述縱軸間隔開的至少兩個支撐點(14、19，51、52，90、92)； 中間支撐部件(4、42、80)，其包括用于將所述中間支撐部件(4、42、80)連接到提吊機的提吊機連接元件(12、48、88)，以及至少第一和第二支撐點連接元件(21、24)，所述第一和第二支撐點連接元件各自將所述中間支撐部件(4、42、80)連接到所述細(xì)長負(fù)荷承載部件(6、144、44)的相應(yīng)支撐點(14、19，51、52，90、92)，所述第一支撐點連接元件(24)與所述提吊機連接元件(12、48、88)隔開第一距離且所述第二支撐點連接元件(21)與所述提吊機連接元件(12、48、88)隔開第二距離；以及 調(diào)整構(gòu)件(16、86、45)，其用于調(diào)整所述第一和第二距離中的至少一者以便調(diào)整所述細(xì)長負(fù)荷承載部件出、144、44)的所述縱軸相對于水平面的定向。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的提吊設(shè)備(2、40)，其中所述細(xì)長負(fù)荷承載部件出、144、44)與所述中間支撐部件(4、42、80)是可分離的。
3.根據(jù)權(quán)利要求1和2中任一權(quán)利要求所述的提吊設(shè)備(2、40)，其中所述細(xì)長負(fù)荷承載部件(6、144、44)包括擔(dān)架框架(6、144、44)和擔(dān)架(5)中的至少一者，所述擔(dān)架(5)包括擔(dān)架框架出、144、44)以及用于附接到所述擔(dān)架框架的擔(dān)架主體(28)。
4.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的提吊設(shè)備(2、40)，其中所述中間支撐部件(4、42、80)包括至少兩個連接元件(16、8、82、86、46)，其各自將所述提吊機連接元件(12、48、88)連接到支撐點連接元件(24、21)。`
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的提吊設(shè)備(2、40)，其中所述連接元件(16、8、82、86、46)中的每一者具有一長度，且所述連接元件(16、8、82、86、46)中的至少一者的所述長度可通過所述調(diào)整構(gòu)件(16、86、45)進行調(diào)整，以便調(diào)整所述第一和第二距離中的所述至少一者。
6.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的提吊設(shè)備(2、40)，其中所述中間支撐部件(4、42、80)包括至少一個框架部件(10、84、50)，所述至少一個框架部件具有大體上縱向的軸，所述中間支撐部件(4、42、80)的所述至少第一和第二支撐點連接元件(21、24)沿著所述大體上縱向的軸隔開。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的提吊設(shè)備(2、40)，其中所述細(xì)長負(fù)荷承載部件出、144、44)連接到所述中間支撐部件(4、42、80)的所述第一框架部件(10、84、50)，使得所述細(xì)長負(fù)荷承載部件出、144、44)和所述第一框架部件(10、84、50)的所述縱軸位于大體上相同的水平面中。
8.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的提吊設(shè)備(2、40)，其中所述細(xì)長負(fù)荷承載部件(6、144,44)是大體上平面的，其平面穿過其縱軸。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的提吊設(shè)備(2、40)，其中所述中間支撐部件(4、42、80)包括至少一個框架部件(10、84、50)，所述至少一個框架部件具有大體上縱向的軸，所述中間支撐部件(4、42、80)的所述至少第一和第二支撐點連接元件(21、24)沿著所述大體上縱向的軸隔開，其中所述至少一個框架部件(10、84、50)是大體上平面的，其平面穿過其縱軸，且其中所述細(xì)長負(fù)荷承載部件出、144、44)連接到所述中間支撐部件(4、42、80)的所述第一框架部件，使得所述細(xì)長負(fù)荷承載部件出、144、44)和所述第一框架部件(10、84、50)的所述平面大體上重合。
10.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的提吊設(shè)備(2、40)，其中所述細(xì)長負(fù)荷承載部件(6、144,44)的所述至少兩個支撐點(14、19，51、52，90、92)和所述中間支撐部件(4、42、80)的所述經(jīng)連接的支撐點連接元件(21、24)中的至少一者具備鎖定構(gòu)件(154、140)，以便將所述細(xì)長負(fù)荷承載部件出、144、44)和所述中間支撐部件(4、42、80)緊固在一起。
11.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的提吊設(shè)備(2、40)，其中所述調(diào)整構(gòu)件(16、86、45)包括電動機單元，且其中調(diào)整所述第一和第二距離中的至少一者以便調(diào)整所述細(xì)長負(fù)荷承載部件出、144、44)的所述縱軸相對于所述水平面的所述定向可由所述電動機單元致動。
12.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的提吊設(shè)備(2、40)，其中所述調(diào)整構(gòu)件(16、45、86)包括線性致動器(16、86、45)和絞盤機構(gòu)(45)中的至少一者。
13.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的提吊設(shè)備(2、40)，其進一步包括控制裝置，所述控制裝置具有角度傳感器，以用于確定所述細(xì)長負(fù)荷承載部件出、144、44)的所述縱軸相對于所述水平面的所述定向。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的提吊設(shè)備(2、40)，其中所述控制裝置經(jīng)編程以將所述細(xì)長負(fù)荷承載部件出、144、44)的所述縱軸的所述定向自動地調(diào)整為相對于所述水平面的預(yù)定角度。
15.一種調(diào)整擔(dān)架框架相對于提吊機的定向的方法，所述方法包括: 提供提吊機； 提供提吊設(shè)備(2、40`)，所述提吊設(shè)備包括:細(xì)長負(fù)荷承載部件(6、144、44)，其具有縱軸且包括沿所述縱軸間隔開的至少兩個支撐點(14、19，51、52，90、92);中間支撐部件(4、`42、80)，其包括用于將所述中間支撐部件(4、42、80)連接到提吊機的提吊機連接元件(12、`48,88)，以及至少第一和第二支撐點連接元件(21、24)，所述第一和第二支撐點連接元件各自將所述中間支撐部件(4、42、80)連接到所述細(xì)長負(fù)荷承載部件出、144、44)的相應(yīng)支撐點(14、19，51、52，90、92)，所述第一支撐點連接元件(24)與所述提吊機連接元件(12、48、`88)隔開第一距離且所述第二支撐點連接元件(21)與所述提吊機連接元件(12、48、88)隔開第二距離；以及調(diào)整構(gòu)件(16、86、45)，其用于調(diào)整所述第一和第二距離中的至少一者以便調(diào)整所述細(xì)長負(fù)荷承載部件出、144、44)的所述縱軸相對于水平面的定向； 將所述中間支撐部件(4、42、80)的所述提吊機連接元件(12、48、88)附接到所述提吊機；以及 致動所述調(diào)整構(gòu)件(16、86、45)以調(diào)整所述第一和第二距離中的至少一者且因此調(diào)整所述細(xì)長負(fù)荷承載部件出、144、44)的所述縱軸相對于所述水平面的所述定向。
【文檔編號】A61G7/10GK103517696SQ201280022618
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2012年3月28日 優(yōu)先權(quán)日:2011年4月4日
【發(fā)明者】約根·約恩松 申請人:阿喬醫(yī)用設(shè)備有限公司