專利名稱：配藥用定量吸注裝置及應(yīng)用其的自動(dòng)配藥系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動(dòng)化配藥的技術(shù)領(lǐng)域，具體地講，是指一種配藥用定量吸注裝置及應(yīng)用其的自動(dòng)配藥系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，中國在制備藥物的技術(shù)領(lǐng)域，基本都是人工配藥，即，病人在醫(yī)生那開藥后， 先去藥房取藥，需要注射的藥，拿到注射科去，護(hù)理人員根據(jù)醫(yī)生的藥單，先核對藥方和藥品是否一致，然后，再檢查藥品的品質(zhì)，有無漏氣之類的，再對安瓿瓶進(jìn)行切割，消毒，再檢索注射器包裝，利用注射器進(jìn)行抽取，即將安瓿瓶內(nèi)的藥品注射入母液中；若還有粉劑瓶， 其會(huì)再將粉劑瓶進(jìn)行消毒，將母液注入粉劑瓶中，搖晃均勻后，再將藥品注入母液中。在整個(gè)過程中，完全是人工來完成，效率低，且不安全。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種配藥用定量吸注裝置，其可以代替人工自動(dòng)完成在配藥過程中需要抽取或注射的過程。
本發(fā)明的另一目的在于提供一種自動(dòng)配藥系統(tǒng)，其可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)整個(gè)配藥過程。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下結(jié)構(gòu)
一種配藥用定量吸注裝置，其包括平移組件、旋轉(zhuǎn)組件及抽取組件，所述的抽取組件裝設(shè)在所述的旋轉(zhuǎn)組件上，其在旋轉(zhuǎn)組件的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的旋轉(zhuǎn)組件裝設(shè)在所述的平移組件上，其在所述的平移組件上平移，所述的抽取組件上設(shè)有注射器。
優(yōu)選地，上述的平移組件，其包括驅(qū)動(dòng)裝置、X軸平移組件及Y軸平移組件，所述的 Y軸平移組件裝設(shè)在X軸平移組件上，在所述的驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下在所述的X軸平移組件上移動(dòng)，所述的旋轉(zhuǎn)組件裝設(shè)在所述的Y軸平移組件上。
優(yōu)選地，上述的X軸平移組件包括X軸支撐架、絲桿及滑塊，所述的驅(qū)動(dòng)裝置、絲桿架設(shè)在所述的X軸支撐架上，所述的滑塊套設(shè)在所述的絲桿上，所述的驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)所述的絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述的滑塊在所述的絲桿上滑動(dòng)。
優(yōu)選地，上述的旋轉(zhuǎn)組件包括驅(qū)動(dòng)裝置、旋轉(zhuǎn)臺及旋轉(zhuǎn)臺固定件，所述的旋轉(zhuǎn)臺固定件設(shè)于所述的平移組件上，所述的旋轉(zhuǎn)臺設(shè)于旋轉(zhuǎn)臺固定件上，所述的驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)所述的旋轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動(dòng)。
優(yōu)選地，上述的抽取組件，包括Z軸平移組件、注射器安裝組件、連接組件及抽吸組件，所述的Z軸平移組件裝設(shè)在所述的旋轉(zhuǎn)組件上，所述的注射器安裝組件及抽吸組件設(shè)于所述的連接組件上，所述的連接組件裝設(shè)在所述的Z軸平移組件上，帶動(dòng)所述的注射器安裝組件及抽吸組件在所述的Z軸平移組件上平移。
優(yōu)選地，上述的Z軸平移組件包括驅(qū)動(dòng)裝置、Z軸支撐架、絲桿及滑塊，所述的Z軸支撐架與所述的旋轉(zhuǎn)組件相連，所述的絲桿架設(shè)在所述的Z軸支撐架上，所述的驅(qū)動(dòng)裝置與所述的絲桿相連，所述的滑塊套設(shè)在所述的絲桿上，在所述的驅(qū)動(dòng)裝置的帶動(dòng)下在所述的絲桿上平移。
優(yōu)選地,上述的連接組件包括連接塊、L形連接件及連接板,所述的連接塊與所述的L形連接件的豎板相連,所述的連接板與所述的L形連接件的平板相連接。
優(yōu)選地，上述的注射器安裝組件包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)、夾持驅(qū)動(dòng)及旋轉(zhuǎn)臺，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)臺相連，所述的夾持驅(qū)動(dòng)設(shè)于所述的旋轉(zhuǎn)臺上。
優(yōu)選地，上述的抽吸組件包括抽吸驅(qū)動(dòng)、抽吸支撐架、絲桿、滑塊及用于夾持注射器內(nèi)芯桿的母指推壓件的抽吸夾持氣缸，所述的抽吸支撐架設(shè)于所述的連接組件上，所述的絲桿設(shè)于所述的抽吸支撐架內(nèi)，所述的抽吸驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)所述的絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使設(shè)于絲桿上的滑塊在所述的絲桿上平移，所述的抽吸夾持氣缸與所述的滑塊相連。
一種自動(dòng)配藥系統(tǒng)，其包括支撐架、輸入模塊、上述的定量吸注裝置、粉劑瓶搖勻模塊、安瓿瓶折斷模塊、消毒模塊及控制模塊，所述的輸入模塊、定量吸注裝置、粉劑瓶搖勻模塊、安瓿瓶折斷模塊、消毒模塊及控制模塊設(shè)于所述的支撐架上，所述的控制模塊用于控制所述的輸入模塊、定量吸注裝置、粉劑瓶搖勻模塊、安瓿瓶折斷模塊及消毒模塊。
采用上述技術(shù)方案后，使用時(shí)，通過平移組件和旋轉(zhuǎn)組件，可調(diào)整抽取組件的不同的抽取狀態(tài)，其可以代替人工自動(dòng)完成在配藥過程中需要抽取或注射的過程。


圖1是本發(fā)明的定量吸注裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖2是本發(fā)明平移組件的結(jié)構(gòu)示意圖3是圖2A處的局部放大圖；
圖4是圖2B處的局部放大圖5是本發(fā)明抽取組件的結(jié)構(gòu)示意圖6是本發(fā)明Z軸平移組件的結(jié)構(gòu)示意圖7是本發(fā)明注射器安裝組件與連接組件的結(jié)構(gòu)示意圖8是本發(fā)明注射器安裝組件與連接組件另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖9是本發(fā)明配藥用定量吸注裝置抓取注射器的示意圖10是本發(fā)明配藥用量吸注裝置抓取注射器后的示意圖11是本發(fā)明抽取安瓿瓶的狀態(tài)示意圖12是本發(fā)明抽取粉劑粉的狀態(tài)示意圖13是自動(dòng)配藥系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
請參閱圖1所示，本發(fā)明公開了一種配藥用定量吸注裝置，其包括平移組件1、旋轉(zhuǎn)組件2及抽取組件3，其中
配合圖2所示，平移組件1，其包括驅(qū)動(dòng)裝置11、X軸平移組件12及Y軸平移組件 13，其中
配合圖3所示，X軸平移組件12包括X軸支撐架121、絲桿(圖中未示出)、滑塊 122、感應(yīng)片123及光電傳感器124，驅(qū)動(dòng)裝置11裝設(shè)在X軸支撐架121的一端，絲桿架設(shè)在X軸支撐架121內(nèi)，滑塊122套設(shè)在絲桿上，感應(yīng)片123設(shè)在滑塊122與Y軸平移組件13 間，光電傳感器124設(shè)有三個(gè)，分別設(shè)在X軸支撐架121上，其可以感應(yīng)Y軸平移組件13在 X軸平移組件12上的位置，不同的動(dòng)作，對應(yīng)不同的位置。
在本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)裝置11為電機(jī)。
使用時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置11帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使套設(shè)在線桿上的滑塊122在絲桿上滑動(dòng)，從而帶動(dòng)Y軸平移組件13在X軸平移組件12上滑動(dòng)。
配合圖4所示，Y軸平移組件13，其包括平移驅(qū)動(dòng)131·、Y軸支撐架132、絲桿(圖中未示出)、滑塊133、連接板134，平移驅(qū)動(dòng)131設(shè)于Y軸支撐架132的一端，其可帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，滑塊133套設(shè)在絲桿上，連接板134設(shè)于X軸平移組件12的滑塊122上，連接板134 上設(shè)有Y軸支撐架132，使用時(shí)，平移驅(qū)動(dòng)131帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使滑塊133在絲桿上沿Y 軸方向平移，連接板134使Y軸平移組件13與X軸平移組件12相連，使Y軸平移組件13 在X軸平移組件12上平移。
參考圖4所示,旋轉(zhuǎn)組件2,其包括驅(qū)動(dòng)裝置21、旋轉(zhuǎn)臺22及旋轉(zhuǎn)臺固定件23,旋轉(zhuǎn)臺固定件23與Y軸平移組件13的滑塊133固設(shè)，旋轉(zhuǎn)臺22設(shè)于旋轉(zhuǎn)臺固定件23上，驅(qū)動(dòng)裝置21帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺22轉(zhuǎn)動(dòng)。
參考圖5所示，抽取組件3，包括Z軸平移組件31、注射器安裝組件32、連接組件 33及抽吸組件34，其中
參考圖6所示，Z軸平移組件31，包括驅(qū)動(dòng)裝置311、Z軸支撐架312、絲桿313、滑塊314及光電傳感器315，驅(qū)動(dòng)裝置311設(shè)于Z軸支撐架312的一端，與絲桿313相連，絲桿 313架設(shè)在Z軸支撐架312內(nèi)，在驅(qū)動(dòng)裝置311的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，滑塊314套設(shè)在絲桿313上， 絲桿313轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其在絲桿313上滑動(dòng)，光電傳感器315設(shè)于Z軸支撐架312上，使用時(shí)，Z 軸支撐架312與旋轉(zhuǎn)組件2的旋轉(zhuǎn)臺22相連。
參考圖7、8所示，連接組件33包括連接塊331、L形連接件332及連接板333，連接塊331的一側(cè)與L形連接件332的豎板相連，另一側(cè)與Z軸平移組件31的滑塊314相連， 連接板333的一端設(shè)于L形連接件332的平板上，與L形連接件332相連，另一端與注射器安裝組件32相連。
參考圖7、8所示,注射器安裝組件32,包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)321、夾持驅(qū)動(dòng)322、旋轉(zhuǎn)臺 323及連接件324，其中
旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)321安裝在連接件324上，連接件324的下方與連接組件33的連接板 333相連，一側(cè)與旋轉(zhuǎn)臺323相連，在本實(shí)施例中，夾持驅(qū)動(dòng)322為手指氣缸，其用來夾持注射器E的針筒，夾持驅(qū)動(dòng)322裝設(shè)于旋轉(zhuǎn)臺323上，使用時(shí)，利用夾持驅(qū)動(dòng)322將注射器E 的針筒夾緊，然后，根據(jù)需要，調(diào)整注射器E不同的傾斜角度，S卩，通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)321帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺323轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)夾持驅(qū)動(dòng)322轉(zhuǎn)動(dòng)，即帶動(dòng)注射器E轉(zhuǎn)動(dòng)。
參考圖6所示，抽吸組件34，其包括抽吸驅(qū)動(dòng)341、抽吸支撐架342、絲桿(圖中未示出)、滑塊343、用于夾持注射器E內(nèi)芯桿的母指推壓件F的抽吸夾持氣缸344及氣缸安裝座345，其中
抽吸支撐架342設(shè)于連接組件33的連接板333上，絲桿設(shè)于抽吸支撐架342內(nèi)，滑塊343套設(shè)在絲桿上，氣缸安裝座345固設(shè)在滑塊343上，抽吸夾持氣缸344裝設(shè)在氣缸安裝座345上，在本實(shí)施例中，抽吸夾持氣缸344為手指氣缸，其用來夾持注射器E的母指推壓件F，使用時(shí)，注射器E的母指推壓件F夾持在抽吸夾持氣缸344的兩個(gè)手指間，抽吸雞翅341帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使滑塊343在絲桿上滑動(dòng)，即帶動(dòng)氣缸安裝座345在絲桿上滑動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)抽吸夾持氣缸344在絲桿上滑動(dòng)，使母指推壓件F入外拉伸，從而實(shí)現(xiàn)抽吸。
參考圖9、10所示，由于注射器E是垂直裝設(shè)在配藥系統(tǒng)的輸入模塊上，因此，在吸注之前，首先調(diào)整注射器安裝組件32的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)321，使夾持驅(qū)動(dòng)322垂直，通過其上的夾持驅(qū)動(dòng)322上的夾持手指，抓取注射器E，抓取后，參考圖10所示，將注射器E放平。
參考圖11所示，當(dāng)需要抽取安瓿瓶內(nèi)的藥品時(shí)，此時(shí)，注射器E的針頭是朝下，此時(shí)，通過旋轉(zhuǎn)組件2，使整個(gè)抽取組件3旋轉(zhuǎn)一定的角度，適應(yīng)抽取安瓿瓶內(nèi)的藥品。
參考圖12所示，當(dāng)需要抽取粉劑瓶內(nèi)的藥品時(shí)，需要將注射器E的針頭朝上，同理，通過旋轉(zhuǎn)組件2，使整個(gè)抽取組件3旋轉(zhuǎn)一定角度，適應(yīng)抽取粉劑粉內(nèi)的藥品。
同時(shí)，通過平移組件1，可以使該抽取組件3到達(dá)不同的水平或垂直位置。
參考圖13所示，本發(fā)明還公開了一種自動(dòng)配藥系統(tǒng)，其包括支撐架A、輸入模塊B、 定量吸注裝置C、粉劑瓶搖勻模塊D、安瓿瓶折斷模塊E、消毒模塊F及控制模塊，輸入模塊 A、定量吸注裝置C、粉劑瓶搖勻模塊D、安瓿瓶折斷模塊E、消毒模塊F及控制模塊設(shè)于支撐架A上，控制模塊用于控制輸入模塊B、定量吸注裝置C、粉劑瓶搖勻模塊D、安瓿瓶折斷模塊 E及消毒模塊F。
使用該自動(dòng)配藥系統(tǒng)時(shí)，首先將藥品放入輸入模塊B，然后，通過控制模塊進(jìn)行控制進(jìn)行消毒，然后，通過控制系統(tǒng)，將藥品中的粉劑瓶放入粉劑瓶搖勻模塊D中，注入母液后進(jìn)行搖勻工作，搖勻后，通過定量吸注模塊C進(jìn)行定量吸注，將其打入母液袋中；同時(shí)，將安瓿瓶放入安瓿瓶折斷模塊E中，對其進(jìn)行折斷處理，折斷后，通過定量吸注模塊C進(jìn)行定量吸注，將其打入母液袋中，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)配藥過程，即使配藥實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。
以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式
，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此， 任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換， 都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.一種配藥用定量吸注裝置，其特征在于其包括平移組件、旋轉(zhuǎn)組件及抽取組件，所述的抽取組件裝設(shè)在所述的旋轉(zhuǎn)組件上，其在旋轉(zhuǎn)組件的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的旋轉(zhuǎn)組件裝設(shè)在所述的平移組件上，其在所述的平移組件上平移，所述的抽取組件上設(shè)有注射器。
2.如權(quán)利要求1所述的配藥用定量吸注裝置，其特征在于所述的平移組件，其包括驅(qū)動(dòng)裝置、X軸平移組件及Y軸平移組件，所述的Y軸平移組件裝設(shè)在X軸平移組件上，在所述的驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下在所述的X軸平移組件上移動(dòng)，所述的旋轉(zhuǎn)組件裝設(shè)在所述的Y軸平移組件上。
3.如權(quán)利要求2所述的配藥用定量吸注裝置，其特征在于所述的X軸平移組件包括 X軸支撐架、絲桿及滑塊，所述的驅(qū)動(dòng)裝置、絲桿架設(shè)在所述的X軸支撐架上，所述的滑塊套設(shè)在所述的絲桿上，所述的驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)所述的絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述的滑塊在所述的絲桿上滑動(dòng)。
4.如權(quán)利要求1或2所述的配藥用定量吸注裝置，其特征在于所述的旋轉(zhuǎn)組件包括驅(qū)動(dòng)裝置、旋轉(zhuǎn)臺及旋轉(zhuǎn)臺固定件，所述的旋轉(zhuǎn)臺固定件設(shè)于所述的平移組件上，所述的旋轉(zhuǎn)臺設(shè)于旋轉(zhuǎn)臺固定件上，所述的驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)所述的旋轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動(dòng)。
5.如權(quán)利要求1或2所述的配藥用定量吸注裝置，其特征在于所述的抽取組件，包括 Z軸平移組件、注射器安裝組件、連接組件及抽吸組件，所述的Z軸平移組件裝設(shè)在所述的旋轉(zhuǎn)組件上，所述的注射器安裝組件及抽吸組件設(shè)于所述的連接組件上，所述的連接組件裝設(shè)在所述的Z軸平移組件上，帶動(dòng)所述的注射器安裝組件及抽吸組件在所述的Z軸平移組件上平移。
6.如權(quán)利要求5所述的配藥用定量吸注裝置，其特征在于所述的Z軸平移組件包括驅(qū)動(dòng)裝置、Z軸支撐架、絲桿及滑塊，所述的Z軸支撐架與所述的旋轉(zhuǎn)組件相連，所述的絲桿架設(shè)在所述的Z軸支撐架上，所述的驅(qū)動(dòng)裝置與所述的絲桿相連，所述的滑塊套設(shè)在所述的絲桿上，在所述的驅(qū)動(dòng)裝置的帶動(dòng)下在所述的絲桿上平移。
7.如權(quán)利要求5所述的配藥用定量吸注裝置，其特征在于所述的連接組件包括連接塊、L形連接件及連接板，所述的連接塊與所述的L形連接件的豎板相連，所述的連接板與所述的L形連接件的平板相連接。
8.如權(quán)利要求5所述的配藥用定量吸注裝置，其特征在于所述的注射器安裝組件包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)、夾持驅(qū)動(dòng)及旋轉(zhuǎn)臺，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)臺相連，所述的夾持驅(qū)動(dòng)設(shè)于所述的旋轉(zhuǎn)臺上。
9.如權(quán)利要求5所述的配藥用定量吸注裝置，其特征在于所述的抽吸組件包括抽吸驅(qū)動(dòng)、抽吸支撐架、絲桿、滑塊及用于夾持注射器內(nèi)芯桿的母指推壓件的抽吸夾持氣缸，所述的抽吸支撐架設(shè)于所述的連接組件上，所述的絲桿設(shè)于所述的抽吸支撐架內(nèi)，所述的抽吸驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)所述的絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使設(shè)于絲桿上的滑塊在所述的絲桿上平移，所述的抽吸夾持氣缸與所述的滑塊相連。
10.一種自動(dòng)配藥系統(tǒng),其特征在于其包括支撐架、輸入模塊、權(quán)利要求1 9任一所述的配藥用定量吸注裝置、粉劑瓶搖勻模塊、安瓿瓶折斷模塊、消毒模塊及控制模塊，所述的輸入模塊、定量吸注裝置、粉劑瓶搖勻模塊、安瓿瓶折斷模塊、消毒模塊及控制模塊設(shè)于所述的支撐架上，所述的控制模塊用于控制所述的輸入模塊、定量吸注裝置、粉劑瓶搖勻模塊、安瓿瓶折斷模塊及消毒模塊。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種配藥用定量吸注裝置及應(yīng)用其的自動(dòng)配藥系統(tǒng)，該配藥定量吸注裝置，包括平移組件、旋轉(zhuǎn)組件及抽取組件，所述的抽取組件裝設(shè)在所述的旋轉(zhuǎn)組件上，其在旋轉(zhuǎn)組件的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的旋轉(zhuǎn)組件裝設(shè)在所述的平移組件上，其在所述的平移組件上平移，所述的抽取組件上設(shè)有注射器。使用時(shí)，通過平移組件和旋轉(zhuǎn)組件，可調(diào)整抽取組件的不同的抽取狀態(tài)，其可以代替人工自動(dòng)完成在配藥過程中需要抽取或注射的過程。
文檔編號A61M5/00GK103007371SQ20111028388
公開日2013年4月3日 申請日期2011年9月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月22日
發(fā)明者劉葆春, 李霖, 王喆, 吉家貴 申請人:深圳市衛(wèi)邦科技有限公司