專利名稱:X射線ct裝置以及斷層攝影方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一邊切換攝影條件一邊連續(xù)或間歇地對被檢體照射X射線、 并檢測透射了該被檢體的X射線而重構(gòu)圖像的X射線CT(Computed Tomography:計算機體層攝影)裝置及斷層攝影方法,尤其涉及能夠以最佳的 X射線劑量對每個被檢體進(jìn)行攝影的X射線CT裝置及斷層攝影方法。
背景技術(shù):
近年,隨著X射線檢測器的多列化,開發(fā)有能夠攝影在空間的3維中增 加了時間的1維的4維圖像的X射線CT裝置。所述X射線CT裝置,能夠隨時 間地觀察臟器的活動和血流動向,因此可以認(rèn)為除了以往的以形態(tài)診斷為 目的的檢査以外,在以形態(tài)診斷為目的的整形領(lǐng)域或進(jìn)行各種臟器的灌注 (perfosion)檢查時也被利用。
通常,在X射線CT裝置中,在操作者預(yù)先設(shè)定了由各種攝影條件(例如 X射線的照射間隔、攝影時間、向X射線管供給的管電流等)構(gòu)成的多個攝 影方案的基礎(chǔ)上進(jìn)行攝影,但在攝影上述灌注分析用圖像的情況下,為了 降低對被檢體照射的量,與到最后為止以一定的間隔進(jìn)行攝影相比,優(yōu)選 以根據(jù)血液中的造影劑濃度而使X射線的照射間隔不同的方式設(shè)定各攝影
方案,并組合使用不同照射間隔的攝影方案。
例如在攝影60秒的灌注分析用圖像的情況下,還存在60秒連續(xù)地進(jìn)行 掃描(scan)的方法,但從照射量的觀點考慮,組合2個或3個左右的攝影方案 來進(jìn)行攝影。具體來說,如下地設(shè)定攝影方案由于從攝影開始到造影劑 濃度的峰值(peak)為止需要較詳細(xì)的數(shù)據(jù),因此進(jìn)行連續(xù)掃描或者細(xì)小間歇 掃描(例如l秒間隔),在造影劑濃度超過峰值而逐漸降低的中間階段,進(jìn)行 間隔稍微擴大的中等程度的間歇掃描(例如2秒間隔),在造影劑的變化幾乎
7消失的終止階段,進(jìn)行間隔較大地擴大的間歇掃描(例如3秒間隔)。
這樣,在以往的X射線CT裝置中,在對造影劑濃度的隨時間變化進(jìn)行 了預(yù)想的基礎(chǔ)上設(shè)定攝影方案并進(jìn)行攝影。但是,造影劑在體內(nèi)循環(huán)的速 度在每個被檢體中不同,為了不錯過造影劑濃度劇烈變化的期間地進(jìn)行掃 描,不得不較長地設(shè)定各個攝影方案的攝影時間。結(jié)果,實際上存在以下
情況雖然造影劑濃度超過了峰值但還是繼續(xù)進(jìn)行連續(xù)掃描或細(xì)小間歇掃 描,或者雖然造影劑的變化幾乎消失但還是繼續(xù)進(jìn)行中等程度的間歇掃描, 而對被檢體照射了灌注分析所不需要的X射線。
因此追求如下情況在攝影中根據(jù)造影劑濃度自動地控制攝影方案的 開始或結(jié)束,以最佳劑量對每個被檢體迸行攝影。至今,作為根據(jù)造影劑
濃度來決定掃描的開始時間(timing)的技術(shù),提出如下技術(shù)在用于攝影診 斷用圖像的掃描(主掃描(main scan))之前進(jìn)行預(yù)備掃描(預(yù)掃描(prep scan)、 也稱為RealPrep、 Sure Start),根據(jù)由該預(yù)掃描測定的CT值的隨時間變化曲 線,控制主掃描的開始時間(例如參照日本特開2007-275360號公報)。
但是,在專利文獻(xiàn)l所代表的現(xiàn)有技術(shù)中,能夠控制主掃描的開始時間, 但是在主掃描開始后、即在攝影中不能夠根據(jù)造影劑濃度自動控制攝影方 案的開始或結(jié)束。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決上述的現(xiàn)有技術(shù)的問題而進(jìn)行的,其目的是提供能 夠在攝影中根據(jù)造影劑濃度自動控制攝影方案的開始或結(jié)束,而以最佳的X 射線劑量對每個被檢體進(jìn)行攝影的X射線CT裝置以及斷層攝影方法。
本發(fā)明一個方式的X射線CT裝置為,具備攝影部, 一邊切換攝像條 件一邊連續(xù)或間歇地對被檢體照射X射線,并檢測透射了上述被檢體的X射 線而重構(gòu)圖像;指標(biāo)值檢測部,在攝影中檢測指標(biāo)值,該指標(biāo)值表示由上 述攝影部重構(gòu)的圖像的造影劑濃度;切換時機檢測部,根據(jù)由上述指標(biāo)值 檢測部檢測的指標(biāo)值,檢測上述攝影條件的切換時機;以及攝影控制部, 在由上述切換時機檢測部檢測出上述攝影條件的切換時機的情況下,控制 上述攝影部,以便中止實施中的基于第一攝影條件的攝影的剩余部分,而 幵始下一個基于第二攝影條件的攝影。
并且,本發(fā)明其他方式的X射線CT裝置為,具備攝影部, 一邊切換攝像條件一邊連續(xù)或間歇地對被檢體照射X射線,并檢測透射了上述被檢體 的X射線而重構(gòu)圖像;指標(biāo)值檢測部,在攝影中檢測指標(biāo)值,該指標(biāo)值表示 由上述攝影部重構(gòu)的圖像的造影劑濃度;以及顯示控制部,根據(jù)由上述指 標(biāo)值檢測部檢測出的指標(biāo)值,在攝影中顯示表示上述造影劑濃度隨時間變 化的曲線。
并且,本發(fā)明其他方式的斷層攝影方法為,包含如下步驟攝影部一 邊切換攝像條件一邊連續(xù)或間歇地對被檢體照射X射線,并檢測透射了上述 被檢體的X射線而重構(gòu)圖像;指標(biāo)值檢測部在攝影中檢測指標(biāo)值,該指標(biāo)值 表示由上述攝影部重構(gòu)的圖像的造影劑濃度;切換時機檢測部根據(jù)由上述 指標(biāo)值檢測部檢測的指標(biāo)值,檢測上述攝影條件的切換時機;以及,在由
上述切換時機檢測部檢測出上述攝影條件的切換時機的情況下,攝影控制 部控制上述攝影部,以便中止實施中的基于第一攝影條件的攝影的剩余部 分,而開始下一個基于第二攝影條件的攝影。
并且,本發(fā)明的其他方式的斷層攝影方法為,包含如下步驟攝影部
一邊切換攝像條件一邊連續(xù)或間歇地對被檢體照射x射線,并檢測透射了上
述被檢體的X射線而重構(gòu)圖像;指標(biāo)值檢測部在攝影中檢測指標(biāo)值,該指標(biāo)
值表示由上述攝影部重構(gòu)的圖像的造影劑濃度;以及,顯示控制部根據(jù)由
上述指標(biāo)值檢測部檢測出的指標(biāo)值,在攝影中顯示表示上述造影劑濃度隨 時間變化的曲線。
圖1是表示本實施例1的X射線CT裝置的整體構(gòu)成的框圖。
圖2是表示系統(tǒng)控制部的構(gòu)成的功能框圖。
圖3是用于說明顯示控制部的TDC以及攝影方案的顯示的圖(1)。
圖4是用于說明顯示控制部的TDC以及攝影方案的顯示的圖(2)。
圖5是用于說明顯示控制部的TDC以及攝影方案的顯示的圖(3)。
圖6是用于說明顯示控制部的TDC以及攝影方案的顯示的圖(4)。
圖7是表示本實施例1的X射線CT裝置的處理過程的流程圖(1)。
圖8是表示本實施例1的X射線CT裝置的處理過程的流程圖(2)。
圖9是用于說明自動延長攝影方案的情況的圖。
圖10是用于說明顯示多個曲線的情況的圖。
具體實施例方式
下面參照附圖對本發(fā)明的X射線CT裝置以及斷層攝影方法的優(yōu)選實 施例進(jìn)行詳細(xì)說明。另外,以下對在能夠攝影在空間的3維中增加了時間的 1維的4維圖像的X射線CT裝置中適用本發(fā)明的情況進(jìn)行說明。并且,以下 將在一定的攝影條件下進(jìn)行的攝影的單位稱作"攝影方案"。
首先,對本實施例1的X射線CT裝置的整體構(gòu)成迸行說明。圖l是表示 本實施例1的X射線CT裝置的整體構(gòu)成的框圖。如圖1所示,本實施例1的X 射線CT裝置100具有架臺裝置10、寢臺裝置20以及控制臺(console)裝置30。
架臺裝置10是對被檢體P照射X射線并收集投影數(shù)據(jù)的裝置,具有高電 壓產(chǎn)生部ll、 X射線管12、 X射線檢測器13、數(shù)據(jù)收集部14、旋轉(zhuǎn)框架 (frame)15以及架臺驅(qū)動部16。
高電壓產(chǎn)生部11是將高電壓供給到X射線管12的裝置,X射線管12是通 過由高電壓產(chǎn)生部11供給的高電壓而產(chǎn)生X射線的真空管。
X射線檢測器13是檢測透射了被檢體P的X射線的檢測器。具體來說, 該X射線檢測器13是通過在切片(slice)方向(圖l所示的Z軸方向)上排列多列 (例如320列)由多個通道(channel)量的X射線檢測元件構(gòu)成的檢測元件列而 構(gòu)成的多列面檢測器。該X射線檢測器13能夠在包含心臟或腦等攝影對象部 位的范圍等、大范圍內(nèi)同時檢測透射了被檢體P的X射線。
數(shù)據(jù)收集部14是使用由X射線檢測器13檢測出的X射線而生成投影數(shù) 據(jù)的裝置。
旋轉(zhuǎn)框架15是高速且連續(xù)地旋轉(zhuǎn)的圓環(huán)狀的框架,將X射線管12和X 射線檢測器13支持為隔著被檢體P而相對。架臺驅(qū)動部16是通過使旋轉(zhuǎn)框架 15旋轉(zhuǎn)驅(qū)動、而使X射線管12和X射線檢測器13在以被檢體P為中心的圓軌
道上旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置。
寢臺裝置20是載放被檢體P的裝置,具有頂板21和寢臺驅(qū)動裝置22。 頂板21是在攝影時載放被檢體P的板,寢臺驅(qū)動裝置22是將頂板21向切片方 向移動的裝置。
控制臺裝置30是從操作者受理與X射線CT裝置100的操作相關(guān)的各種 指示、并且根據(jù)由架臺裝置10收集的投影數(shù)據(jù)來重構(gòu)圖像的裝置,具有輸 入裝置31、顯示裝置32、掃描控制部33、前處理部34、投影數(shù)據(jù)存儲部35、圖像重構(gòu)處理部36、圖像數(shù)據(jù)存儲部37以及系統(tǒng)控制部38。
輸入裝置31具有鼠標(biāo)(mouse)和鍵盤(keyboard)等,是從操作者受理對 于X射線CT裝置100的指示的裝置。例如,該輸入裝置31在攝影前受理被賦 予了順序的多個攝影方案的設(shè)定,或者受理對于所攝影的圖像的 ROI(Region of Interest:關(guān)心區(qū)域)的設(shè)定。另一方面,在攝影中,輸入裝置 31受理中止實施中的攝影方案而開始下一個攝影方案的指示。這里,在操 作者設(shè)定的各攝影方案中例如包含有X射線的照射間隔、攝影時間、向X射 線管供給的管電流等。
顯示裝置32是具有LCD(Liquid Crystal Display:液晶顯示器)等顯示器 (display)、并顯示各種信息的裝置。例如,該顯示裝置32顯示由后述的圖像 數(shù)據(jù)存儲部37存儲的圖像數(shù)據(jù)、或用于從操作者受理各種指示的GUI (Graphical User Interface:圖形用戶界面)等。
掃描控制部33是如下的處理部在后述的系統(tǒng)控制部38的控制下,根 據(jù)從系統(tǒng)控制部38指示的攝影條件來驅(qū)動高電壓產(chǎn)生部11、數(shù)據(jù)收集部14、 架臺驅(qū)動部16以及寢臺驅(qū)動裝置22,由此對被檢體P的心臟照射X射線并收 集投影數(shù)據(jù)。
前處理部34是對由數(shù)據(jù)收集部14生成的投影數(shù)據(jù)進(jìn)行感光度修正等 前處理的處理部,投影數(shù)據(jù)存儲部35是存儲由前處理部34進(jìn)行了前處理的 投影數(shù)據(jù)的存儲部。圖像重構(gòu)處理部36是在后述的系統(tǒng)控制部38的控制下、 根據(jù)投影數(shù)據(jù)存儲部35所存儲的投影數(shù)據(jù)來重構(gòu)圖像數(shù)據(jù)的處理部。圖像 數(shù)據(jù)存儲部37是存儲由圖像重構(gòu)處理部36重構(gòu)的圖像數(shù)據(jù)的存儲部。
系統(tǒng)控制部38是通過對架臺裝置10、寢臺裝置20以及控制臺裝置30的 動作進(jìn)行控制、而進(jìn)行X射線CT裝置100的整體控制的處理部。該系統(tǒng)控制 部38通過控制各部分,由此根據(jù)被賦予了順序的多個攝影方案來連續(xù)或者 間歇地對被檢體照射X射線,并檢測透射了該被檢體的X射線而重構(gòu)圖像。
以上,對本實施例1的X射線CT裝置100的整體構(gòu)成進(jìn)行了說明,但在 本實施例1中,在所述X射線CT裝置100中,其特征在于進(jìn)行X射線CT裝置 100的整體控制的系統(tǒng)控制部38的構(gòu)成及處理過程。而且,根據(jù)該特征,在 本實施例1的X射線CT裝置100中,能夠在攝影中根據(jù)造影劑濃度自動地控 制攝影方案的開始或結(jié)束,而以最佳X射線劑量對每個被檢體進(jìn)行攝影。
具體來說,在本實施例1的X射線CT裝置100中,系統(tǒng)控制部38在攝影中檢測表示在所重構(gòu)的圖像中設(shè)定的ROI內(nèi)的造影劑濃度的指標(biāo)值,根據(jù)檢
測出的指標(biāo)值來生成表示該ROI內(nèi)的造影劑濃度隨時間變化的曲線,根據(jù)該
曲線的傾斜來檢測攝影方案的切換時機,在檢測出切換時機的情況下,中 止實施中的攝影方案的剩余部分而開始下一個攝影方案。以下對所述系統(tǒng)
控制部38的構(gòu)成以及處理過程進(jìn)行詳細(xì)說明。
首先,對系統(tǒng)控制部38的構(gòu)成進(jìn)行說明。圖2是表示系統(tǒng)控制部38的 構(gòu)成的功能框圖。如圖2所示,該系統(tǒng)控制部38具有指標(biāo)值檢測部38a、切 換時機檢測部38b、指示受理部38c、攝影控制部38d、顯示控制部38e以及 實施結(jié)果輸出部38f。
指標(biāo)值檢測部38a是在攝影中檢測指標(biāo)值的處理部,該指標(biāo)值表示在所 重構(gòu)的圖像中設(shè)定的ROI內(nèi)的造影劑濃度。另外,在本實施例l中,對使用 CT值作為表示造影劑濃度的指標(biāo)值的情況進(jìn)行說明,但是只要是能夠表示 造影劑濃度的值,也可以使用CT值以外其他的值。
具體來說,每當(dāng)通過圖像重構(gòu)處理部36重構(gòu)了圖像數(shù)據(jù)時,該指標(biāo)值 檢測部38a就從圖像數(shù)據(jù)存儲部37讀出所重構(gòu)的圖像數(shù)據(jù)。而且,在每次讀 出圖像數(shù)據(jù)時,指標(biāo)值檢測部38a檢測預(yù)先對各個圖像設(shè)定的ROI內(nèi)的CT 值,并且將檢測出的CT值按時間序列保存在未圖示的內(nèi)部存儲器(memory) 等中。這里,作為檢測CT值的區(qū)域的ROI,是在攝影前由操作者經(jīng)由輸入 裝置31設(shè)定的。
切換時機檢測部38b是如下處理部根據(jù)由指標(biāo)值檢測部38a檢測出的 指標(biāo)值來生成表示ROI內(nèi)的造影劑濃度隨時間變化的曲線,并根據(jù)該曲線的 傾斜來檢測上述攝影方案的切換時機。另外,以下將這里使用的表示造影 劑濃度隨時間變化的曲線稱為"TDC(Time Density Curve:時間密度曲線)"。
另外,在本實施例l中對如下情況進(jìn)行說明切換時機檢測部38b根據(jù) 對ROI內(nèi)的造影濃度的隨時間變化進(jìn)行表示的曲線的傾斜,來檢測在該曲線 上產(chǎn)生的拐點,由此檢測切換時機。
具體來說,該切換時機檢測部38b從上述內(nèi)部存儲器等讀出由指標(biāo)值 檢測部38a檢測出的CT值,并根據(jù)讀出的CT值生成TDC,并且檢測在生成 的TDC中是否產(chǎn)生有預(yù)先定義的拐點。例如,切換時機檢測部38b分別檢測 成為造影劑濃度上升的峰值的"第l拐點"、以及造影劑濃度的減少變緩的 "第2拐點"。
12另外,作為所述檢測拐點的方法,能夠利用各種周知方法。例如,根 據(jù)按時間序列保存在內(nèi)部存儲器中的CT值,順次算出在前一個時刻檢測出
的CT值與現(xiàn)在時刻的CT值的差分,并將差分從正(plus)向負(fù)(minus)或者從 負(fù)向正變化了的點檢測作為拐點?;蛘?,也可以預(yù)先定義想要檢測的曲線 的形狀,并將定義的曲線和生成的TDC的形狀進(jìn)行比較,由此檢測拐點(曲 線擬合(curve fitting))。這樣,作為檢測拐點的方法能夠使用各種方法,但 優(yōu)選采用可靠性(robust)最高的方法。
指示受理部38c是從操作者受理與攝影方案的切換相關(guān)的各種指示的 處理部。例如,該指示受理部38c經(jīng)由輸入裝置31從操作者受理攝影開始的 指示、或者中止實施中的攝影方案而開始下一個攝影方案的指示(以下稱為 "跳過(skip)指示")。而且,當(dāng)受理了任意一個指示時,指示受理部38c對后 述的攝影控制部38d通知受理了該指示這一情況。
攝影控制部38d是如下的處理部根據(jù)被賦予了順序的多個攝影方案 對掃描控制部33以及圖像重構(gòu)處理部36進(jìn)行控制,并且根據(jù)ROI內(nèi)的造影劑 濃度變化以及來自操作者的指示,在攝影中進(jìn)行攝影方案的切換。另外, 這里使用的攝影方案是操作者在攝影前預(yù)先設(shè)定的。
具體來說,該攝影控制部38d,當(dāng)從指示受理部38c通知受理了攝影開 始的指示這一情況時,根據(jù)所設(shè)定的攝影方案開始攝影。并且,在預(yù)掃描 中攝影控制部38d控制掃描控制部33,以便在CT值超過了規(guī)定的閾值的時 間開始主掃描。
另外,在本實施例l中,攝影控制部38d作為主掃描而進(jìn)行動態(tài)掃描 (dynamic scan)。這里"動態(tài)掃描"是如下的方法對被檢體P的包含攝影對象 部位(例如腦或心臟等)的范圍反復(fù)照射X射線,由此重構(gòu)攝影對象部位的動 態(tài)圖像。通過該動態(tài)掃描能夠觀察造影劑在攝像對象部位流動的情況。
所述動態(tài)掃描可以如下地進(jìn)行如本實施例l那樣,使用多列平面檢 測器作為X射線檢測器13,同時檢測透射了包含攝影對象部位的范圍的X射 線;但是例如也可以如下地進(jìn)行使頂板21在切片方向往復(fù)移動,由此對 包含攝影對象部位的范圍螺旋狀地反復(fù)照射X射線。
而且,在主掃描的實施中(攝影中),在由切換時機檢測部38b檢測出在 CT值的TDC中產(chǎn)生的拐點的情況下,攝影控制部38d控制掃描控制部33, 以便在該時刻中止實施中的攝影方案的剩余部分而開始下一個攝影方案。例如,由操作者賦予順序地設(shè)定有攝影方案A、 B、 C。在該情況下,
當(dāng)由切換時機檢測部38b檢測出上述第l拐點時,首先攝影控制部38d控制掃 描控制部33,以便中止最初實施中的攝影方案A的剩余部分而幵始下一個攝 影方案B。之后,當(dāng)由切換時機檢測部38b檢測出上述第2拐點時,攝影控制 部38d控制掃描控制部33,以便在該時刻中止實施中的攝影方案B的剩余部 分而開始下一個攝影方案C。
另一方面,在攝影中從指示受理部38c通知受理了掃描指示這一情況的 情況下,攝影控制部38d也控制掃描控制部33,以便在該時刻中止實施中的 攝影方案的剩余部分而開始下一個攝影方案。這里,在攝影控制部38d—旦 對應(yīng)于跳過指示而切換了攝影方案的情況下,之后即使在由切換時機檢測 部38d檢測出拐點的情況下,也可以不切換攝影方案。
并且,攝影控制部38,在攝影中從上述內(nèi)部存儲器等順次讀出由指標(biāo) 值檢測部38a檢測出的CT值,在讀出的CT值小于規(guī)定的結(jié)束閾值的情況下, 在該時刻中止實施中的攝影方案的剩余部分而結(jié)束攝影。而且,在以結(jié)束 攝影的方式控制了掃描控制部33之后,攝影控制部38d對后述的實施結(jié)果輸 出部38f進(jìn)行指示,以便輸出TDC以及與所實施的攝影方案相關(guān)的信息。
顯示控制部38e是在攝影中對表示ROI內(nèi)的造影劑濃度隨時間變化的 曲線、或與所實施的攝影方案相關(guān)的信息等進(jìn)行顯示的處理部。具體來說, 該顯示控制部38e根據(jù)由指標(biāo)值檢測部38a檢測出的CT值,在攝影中在顯示 裝置32上顯示ROI內(nèi)的CT值的TDC,并且分別顯示與在攝影前設(shè)定的設(shè)定 時的攝影方案相關(guān)的信息、以及與在攝影中所實施的攝影方案相關(guān)的信息。
圖3 圖6是用于說明顯示控制部38e的TDC以及攝影方案的顯示的圖, 分別表示賦予順序地設(shè)定有攝影方案A、 B、 C時的顯示。
例如,如圖3所示,顯示控制部38e在上段顯示CT值的TDC,在中段顯 示表示設(shè)定時的攝影方案的圖形以及該攝影方案的照射劑量,在下段顯示 表示所實施的攝影方案的圖形以及該攝影方案的照射劑量。
這里,顯示控制部38e,對于TDC以隨著攝影的進(jìn)行而向右方延伸的方 式進(jìn)行顯示,對于表示設(shè)定時的攝影方案的圖形,以使在攝影開始時顯示 的狀態(tài)到攝影結(jié)束為止不變的方式進(jìn)行顯示。并且,對于表示所實施的攝 影方案的圖形及該攝影方案的照射劑量,顯示控制部38e使顯示變化,以便 在攝影中切換了攝影方案的情況下,在該時刻表示最新的攝影方案的狀態(tài)。例如,如圖4所示,顯示控制部38e,在由切換時機檢測部38b檢測出第 1拐點的情況下(參照圖4所示的S1),與由攝影控制部38d中止攝影方案A的 剩余部分而開始下一個攝影方案B的情況相配合,以從該時刻開始攝影方案 B的方式變更所實施的攝影方案的顯示,同時根據(jù)變更后的攝影方案重新計 算照射劑量,并顯示該照射劑量(參照圖4所示S2)。
之后,如圖5所示,在由切換時機檢測部38b檢測出第2拐點的情況下(參 照圖5所示S3),與由攝影控制部38d中止攝影方案B的剩余部分而開始下一 個攝影方案C的情況相配合,以從該時刻開始攝影方案C的方式變更所實施 的攝影方案的顯示,同時根據(jù)變更后的攝影方案重新計算照射劑量,并顯 示該照射劑量(參照圖5所示S4)。
而且,在攝影后,如圖6所示,與表示在攝影中檢測出的CT值隨時間 變化的TDC—起,分別顯示在攝影前設(shè)定的攝影方案以及在攝影中所實施 的攝影方案,并且分別顯示在攝影前設(shè)定的攝影方案的照射劑量以及所實 施的攝影方案的照射劑量。
這樣,即使在攝影前各個攝影方案被設(shè)定得較長的情況下,在攝影中 也通過攝影控制部38d根據(jù)CT值的變化而切換攝影方案,因此能夠自動回 避對被檢體照射需要以上的X射線的事態(tài)。
并且,在攝影中和攝影后,分別同時顯示攝影實施前后的攝影方案以 及照射劑量,因此以這些信息為參考,操作者能夠高效地進(jìn)行設(shè)定時的攝 影方案的檢查(review)以及下一次之后的攝影的攝影方案的立案等。
實施結(jié)果輸出部38f是如下的處理部在攝影結(jié)束后,輸出由顯示控制 部38e顯示的表示造影劑濃度隨時間變化的曲線、以及與所實施的攝影方案 相關(guān)的信息。具體來說,當(dāng)由攝影控制部38d指示輸出TDC以及攝影方案的 實施結(jié)果時,該實施結(jié)果輸出部38使ij如將圖6所示的TDC、以及對與設(shè)定 時的攝影方案以及所實施的攝影方案相關(guān)的信息進(jìn)行了圖示的實施結(jié)果, 輸出到打印裝置沐圖示)等輸出裝置。
另外,實施結(jié)果輸出部38使iJ如也可以將輸出的實施結(jié)果,按照每個被
檢體而存儲到規(guī)定的存儲部。由此,操作者能夠在攝影后的所期望的時間 重新輸出實施結(jié)果。
接下來對本實施例1的X射線CT裝置100的處理程序進(jìn)行說明。圖7和 圖8是表示本實施例1的X射線CT裝置100的處理程序的流程圖。另外,在這里,以系統(tǒng)控制部38進(jìn)行的處理為中心迸行說明。
并且,在這里作為一個例子對以下情況進(jìn)行說明按照(l)掃描像
(scanography)攝影、(2)S&V(Scan &^6 :掃描&觀察)、(3)連續(xù)掃描(20秒)、 (4)2秒間歇掃描(30秒)、(5)5秒間歇掃描(30秒)的順序,已經(jīng)設(shè)定有攝影方案, 并將用于攝影結(jié)束的判定的CT值的閾值設(shè)為80。
這里,"連續(xù)掃描"是連續(xù)照射X射線的方案,"2秒間歇掃描"是以2秒 間隔而間歇地照射X射線的方案,"5秒間歇掃描"是以5秒間隔而間歇地照射 X射線的方案。
在該情況下,如圖7所示,在本實施例1的X射線CT裝置100的系統(tǒng)控 制部38中,當(dāng)指示受理部38c從操作者受理了攝影開始的指示時(步驟S10i 中"是"),攝影控制部38d控制掃描控制部33而攝影掃描像(步驟S102)。
而且,當(dāng)指示受理部38c從操作者受理了對掃描像的攝影位置的指定時 (步驟S103中"是"),攝影控制部38d控制掃描控制部33而掃描所指定的攝 影位置(歩驟S104)。
接下來,當(dāng)指示受理部38c受理了對通過掃描而攝影的圖像數(shù)據(jù)的R01 設(shè)定時(歩驟S105中"是"),攝影控制部38d例如通過進(jìn)行注射器(injector) 同步等來向被檢體注入造影劑(步驟S106),指標(biāo)值檢測部38a開始CT值的檢 測(步驟S107)。
而且,顯示控制部38e在開始TDC、設(shè)定時的攝影方案以及所實施的攝 影方案的顯示的同時(步驟S108),攝影控制部38d控制掃描控制部33而開始 連續(xù)掃描(步驟S109)。
接下來,如圖8所示,當(dāng)切換時機檢測部38b檢測出TDC的第l拐點(步 驟S110中"是")、或者指示受理部38c從操作者受理了跳過指示時(步驟 Slll中"是"),攝影控制部38d控制掃描控制部33而開始2秒間歇掃描(步驟 S112),顯示控制部38e變更所實施的攝影方案的顯示(步驟S113)。
之后,當(dāng)切換時機檢測部38b檢測出TDC的第2拐點(步驟S114中 "是")、或者指示受理部38c從操作者受理了跳過指示時(步驟S115中 "是"),攝影控制部38d控制掃描控制部33而開始5秒間歇掃描(步驟S116), 顯示控制部38e變更所實施的攝影方案的顯示(步驟Sin)。
之后在CT值小于80的情況下(步驟S118中"是"),攝影控制部38d控制 掃描控制部33而結(jié)束攝影(步驟S119),實施結(jié)果輸出部38懶出由與設(shè)定時的攝影方案以及所實施的攝影方案相關(guān)的信息構(gòu)成的實施結(jié)果(步驟S120)。
如上所述,在本實施例l中,在進(jìn)行X射線CT裝置100的整體控制的系 統(tǒng)控制部38中,指標(biāo)值檢測部38a檢測指標(biāo)值,該指標(biāo)值表示在攝影中重構(gòu) 的圖像中設(shè)定的ROI內(nèi)的造影劑濃度;切換時機檢測部38b根據(jù)由指標(biāo)檢測 部38a檢測出的指標(biāo)值來檢測在曲線中產(chǎn)生的拐點,該曲線表示ROI內(nèi)的造 影劑濃度隨時間的變化;在由切換時機檢測部38b檢測出拐點的情況下,攝 影控制部38d以中止實施中的攝影方案的剩余部分而開始下一個攝影方案 的方式進(jìn)行控制,因此能夠在攝影中根據(jù)造影劑濃度自動地控制攝影方案 的開始或結(jié)束,能夠以最佳X射線劑量對每個被檢體進(jìn)行攝影。
并且,在本實施例l中,指示受理部38c從操作者受理中止實施中的攝 影方案的剩余部分而開始下一個攝影方案的指示,在指示受理部38c受理了 與攝影方案的轉(zhuǎn)移相關(guān)的指示的情況下,攝影控制部38d以中止實施中的攝 影方案的剩余部分而開始下一個攝影方案的方式進(jìn)行控制,因此不僅是等 待攝影方案自動地切換,使用者也能夠在任意的時間切換攝影方案。
并且,在本實施例l中,在由指標(biāo)檢測部38a檢測出的指標(biāo)值小于規(guī)定 的結(jié)束閾值的情況下,攝影控制部38d以在該時刻中止實施中的攝影方案的 剩余部分而結(jié)束攝影的方式進(jìn)行控制,因此在造影劑濃度小于適合攝影的 量的情況下能夠自動結(jié)束攝影,能夠防止由于不需要的攝影的延長而對被 檢體照射多余的X射線。
并且,在本實施例l中,顯示控制部38e根據(jù)由指標(biāo)控制部38a檢測出的 指標(biāo)值,在攝影中顯示表示ROI內(nèi)的造影劑濃度隨時間變化的曲線,因此操 作者能夠容易地把握造影劑濃度變化,能夠在任意的時間計量切換攝影方 案時的吋間。
并且,在本實施例l中,顯示部38e在攝影中顯示與所實施的攝影方案 相關(guān)的信息,因此操作者能夠容易地把握實施中的攝影方案以及所實施了 的攝影方案。
并且,在本實施例l中,實施結(jié)果輸出部38依攝影結(jié)束后,輸出由顯 示控制部38e顯示的表示造影劑濃度隨時間變化的曲線、及與所實施了的攝 影方案相關(guān)信息,因此在下一次對相同被檢體進(jìn)行攝影時,能夠?qū)⒃撔畔?作為攝影方案設(shè)定的參考信息,并能夠?qū)γ總€被檢體設(shè)定最佳的攝影方案。
雖然以上對本發(fā)明的實施例進(jìn)行了說明,但是本發(fā)明在上述實施例以外還可以通過各種不同的方式實施。因此,以下作為實施例2對包含于本發(fā) 明的其他實施例進(jìn)行說明。
(1) 基于SD(StandardDeviation:標(biāo)準(zhǔn)差)值的管電流控制
在實施例1中,對根據(jù)ROI內(nèi)的CT值隨時間變化而切換實施中的攝影方 案的情況進(jìn)行了說明,但本發(fā)明不僅限于此,例如也可以為,操作者對想 要使噪聲水平(noise Ievel)為一定的位置分別設(shè)定其他的ROI和SD值的基準(zhǔn) 值,并檢測所設(shè)定的ROI內(nèi)的SD值,并且以將檢測出的SD值保持為基準(zhǔn)值 的方式控制X射線量,由此能夠?qū)⒅貥?gòu)的圖像的畫質(zhì)保持為一定。另外,這 里所說的SD值是指所重構(gòu)的圖像中的噪聲的標(biāo)準(zhǔn)偏差。
在該情況下,具體來說,指標(biāo)值檢測部38a進(jìn)一步檢測在攝影中所重構(gòu) 的圖像中設(shè)定的其他ROI內(nèi)的SD值,攝影控制部38d對于每個攝影方案改變 產(chǎn)生X射線的管電流的大小,以便由指標(biāo)值檢測部38a檢測出的SD值被保持 為規(guī)定的基準(zhǔn)值。
一般,在SD值較大的情況下圖像的畫質(zhì)較差,在SD值較小的情況下 圖像的畫質(zhì)較好。因此,攝影控制部38d在SD值比基準(zhǔn)值大的情況下,增 大管電流而增加X射線的照射量,在SD值比基準(zhǔn)值小的情況下,減小管電 流而減少X射線的照射量。這樣,攝影控制部38d根據(jù)SD值而自動地調(diào)整管 電流的大小,由此能夠?qū)⒅貥?gòu)的圖像的畫質(zhì)保持為一定。
(2) 攝影方案的自動延長
在實施例l中說明了以下情況:攝影控制部38d在由切換時機檢測部38b 檢測出拐點的情況下,以中止實施中的攝影方案的剩余部分而開始下一個 攝影方案的方式進(jìn)行控制;但本發(fā)明不僅限于此,例如也可以在檢測出拐 點之前,在經(jīng)過了實施中的攝影方案的攝影時間的情況下,延長該攝影方 案直至檢測出拐點。
圖9是用于說明自動延長攝影方案的情況的圖。如圖9所示,在該情況 下,具體來說,在由切換時機檢測部38b檢測出TDC的拐點之前,在經(jīng)過了 實施中的攝影方案的攝影時間的情況下(參照圖9所示S1),攝影控制部38d 控制掃描控制部33 ,以便延長該攝影方案直至檢測出拐點(參照圖9所示S2)。
并且,在該情況下,指示受理部38c從操作者受理延長實施中的攝影方 案的指示,在由指示受理部38c受理了與攝影方案延長相關(guān)的指示的情況 下,攝影控制部38d控制掃描控制部33,以便延長實施中的攝影方案。這樣,攝影控制部38d進(jìn)行控制,以便根據(jù)攝影方案的攝影時間或來自 操作者的指示而延長攝影方案,由此即使在設(shè)定攝影方案時將攝影時間設(shè) 定得較短的情況下,也能夠根據(jù)ROI內(nèi)的指標(biāo)值而自動地延長攝影時間,能
夠以最佳的x射線劑量對每個被檢體進(jìn)行攝影。
(3)多個曲線的顯示
在實施例1中,對顯示控制部38e顯示l個曲線的情況進(jìn)行了說明,該曲 線對表示造影劑濃度的指標(biāo)值隨時間的變化進(jìn)行表示,但是本發(fā)明不僅限 于此,在設(shè)定了多個ROI的情況下也可以顯示多個曲線。
圖10是用于說明顯示多個曲線的情況的圖。如圖10所示,在該情況下, 具體來說,在對圖像設(shè)定了多個ROI的情況下,顯示控制部3Se在顯示裝置 32上顯示分別表示各ROI內(nèi)的造影劑濃度隨時間的變化的多個TDC(參照圖 10所示C1、 C2、以及C3)。
這樣,顯示控制部38e對每個ROI顯示多個曲線,該曲線對表示多個RIO 內(nèi)的造影劑濃度的指標(biāo)值隨時間的變化進(jìn)行表示,由此操作者能夠把握多 個位置的造影劑濃度的變化,并且能夠在適當(dāng)、任意的時間計量切換攝影 方案時的時間。
(4灘據(jù)最大攝影時間進(jìn)行攝影結(jié)束判定
在上述實施例1中說明了如下情況在由指標(biāo)檢測咅卩38a檢測出的CT值 小于規(guī)定的結(jié)束閾值時,攝影控制部38d結(jié)束攝影,但是本發(fā)明不僅限于此。 例如也可以為,攝影控制部38d在攝影中累計從攝影開始起的總攝影時間, 在累計的總攝影時間達(dá)到規(guī)定的最大攝影時間的情況下,控制掃描控制部 33,以便在該時刻中止實施中的攝影方案的剩余部分而結(jié)束攝影。
由此,如果考慮對被檢體的照射量而預(yù)先設(shè)定最大攝影時間,則能夠 自動地結(jié)束攝影,防止對被檢體照射不需要的X射線。
另外,在本實施例中圖示的各裝置的各構(gòu)成要素是功能概念上要素, 在物理上不一定要如圖所示地構(gòu)成。即,各裝置的分散或組合的具體方式 不限于圖示,能夠?qū)?yīng)于各種負(fù)荷或使用狀況等,將其全部或一部分以任 意的單位在功能上或物理上分散或組合地構(gòu)成。
如上所述,本發(fā)明的X射線CT裝置以及斷層攝影方法,在攝影在空間 的3維中增加時間的1維的4維圖像的情況下有用,特別適于根據(jù)賦予了順序 的多個攝影方案而連續(xù)或間歇地對被檢體照射X射線并進(jìn)行攝影的情況。
19
權(quán)利要求
1、一種X射線CT裝置(100),其特征在于,具備攝影部(10),一邊切換攝像條件一邊連續(xù)或間歇地對被檢體照射X射線,并檢測透射了上述被檢體的X射線而重構(gòu)圖像;指標(biāo)值檢測部(38a),在攝影中檢測指標(biāo)值,該指標(biāo)值表示由上述攝影部(10)重構(gòu)的圖像的造影劑濃度;切換時機檢測部(38b),根據(jù)由上述指標(biāo)值檢測部(38a)檢測出的指標(biāo)值,檢測上述攝影條件的切換時機;以及攝影控制部(38d),在由上述切換時機檢測部(38b)檢測出上述攝影條件的切換時機的情況下,對上述攝影部(10)進(jìn)行控制,以便中止實施中的基于第一攝影條件的攝影的剩余部分而開始下一個基于第二攝影條件的攝影。
2、 如權(quán)利要求1所述的X射線CT裝置(100),其特征在于, 上述攝影部(10)對上述被檢體的包含攝影對象部位的范圍反復(fù)照射X射線,由此進(jìn)行重構(gòu)該攝影對象部位的動態(tài)圖像的動態(tài)掃描。
3、 如權(quán)利要求2所述的X射線CT裝置(100),其特征在于, 上述攝影部(10)通過多列的面檢測器來檢測X射線,該多列的面檢測器能夠同時檢測透射了包含上述攝影對象部位的范圍的X射線。
4、 如權(quán)利要求I所述的X射線CT裝置(IOO),其特征在于, 上述切換時機檢測部,根據(jù)上述指標(biāo)值生成表示上述造影劑濃度隨時間變化的曲線,并根據(jù)生成的曲線的傾斜檢測上述攝影條件的切換時機。
5、 如權(quán)利要求4所述的X射線CT裝置(100),其特征在于, 上述指標(biāo)值檢測部(38a),作為上述指標(biāo)值,對表示在上述圖像中設(shè)定的關(guān)心區(qū)域內(nèi)的造影劑濃度的指標(biāo)值進(jìn)行檢測;上述切換時機檢測部(38b),作為上述曲線,生成表示上述關(guān)心區(qū)域內(nèi) 的造影劑濃度隨時間變化的曲線。
6、 如權(quán)利要求4所述的X射線CT裝置(100),其特征在于, 上述切換時機部檢測部(38b),根據(jù)上述曲線的傾斜來檢測在該曲線中產(chǎn)生的拐點,由此檢測上述切換時機。
7、 如權(quán)利要求I所述的X射線CT裝置(IOO),其特征在于, 在由上述指標(biāo)值檢測部(38a)檢測出的指標(biāo)值小于規(guī)定的結(jié)束閾值的情況下,上述攝影控制部(38d)控制上述攝影部(10),以便在該時刻中止實施 中的攝影的剩余部分而結(jié)束攝影。
8、 如權(quán)利要求I所述的X射線CT裝置(IOO),其特征在于,在從開始攝影起的總攝影時間達(dá)到規(guī)定的最大攝影時間的情況下,上 述攝影控制部(38d)控制上述攝影部(10),以便在該時刻中止實施中的攝影 的剩余部分而結(jié)束攝影。
9、 如權(quán)利要求I所述的X射線CT裝置(IOO),其特征在于, 還具備顯示控制部(38e),該顯示控制部(38e)根據(jù)由上述指標(biāo)值檢測部(38a)檢測出的指標(biāo)值,在攝影中顯示表示上述造影劑濃度隨時間變化的曲 線。
10、 一種X射線CT裝置,其特征在于,具備攝影部(IO), 一邊切換攝像條件一邊連續(xù)或間歇地對被檢體照射X射 線,檢測透射了上述被檢體的X射線而重構(gòu)圖像;指標(biāo)值檢測部(38a),在攝影中檢測指標(biāo)值,該指標(biāo)值表示由上述攝影 部(10)重構(gòu)的圖像的造影劑濃度;以及顯示控制部(38e),根據(jù)由上述指標(biāo)值檢測部(38a)檢測出的指標(biāo)值,在 攝影中顯示表示上述造影劑濃度隨時間變化的曲線。
11、 如權(quán)利要求IO所述的X射線CT裝置(IOO),其特征在于,還具備 指示受理部(38c),從操作者受理中止實施中的基于第l攝影條件的攝影的剩余部分而開始下一個基于第二攝影條件的攝影的指示;和攝影控制部(38d),在由上述指示受理部(38c)受理了與攝影條件的切換相關(guān)的指示的情況下,控制上述攝影部(io),以便中止上述基于第l攝影條件的攝影的剩余部分而開始上述基于第二攝影條件的攝影。
12、 如權(quán)利要求10所述的X射線CT裝置(100),其特征在于, 上述指標(biāo)值檢測部(38a),作為上述指標(biāo)值,對表示在上述圖像中設(shè)定的關(guān)心區(qū)域內(nèi)的造影劑濃度的指標(biāo)值進(jìn)行檢測;上述顯示控制部(38e),作為上述曲線,在攝影中顯示表示上述關(guān)心區(qū) 域內(nèi)的造影劑濃度隨時間變化的曲線。
13、 如權(quán)利要求12所述的X射線CT裝置(100),其特征在于, 在作為上述關(guān)心區(qū)域而對上述圖像設(shè)定了多個關(guān)心區(qū)域的情況下,上述顯示控制部(38e)顯示多個曲線,該多個曲線分別表示各關(guān)系區(qū)域內(nèi)的造 影劑濃度隨時間的變化。
14、 如權(quán)利要求IO所述的X射線CT裝置(IOO),其特征在于, 上述顯示控制部(38e)在攝影中還顯示與所實施的攝影相關(guān)的信息。
15、 一種斷層攝影方法,其特征在于,包括攝影部(10)—邊切換攝像條件一邊連續(xù)或間歇地對被檢體照射X射線, 并檢測透射了上述被檢體的X射線而重構(gòu)圖像;指標(biāo)值檢測部(38a)在攝影中檢測指標(biāo)值,該指標(biāo)值表示由上述攝影部 (10)重構(gòu)的圖像的造影劑濃度;切換時機檢測部(38b)根據(jù)由上述指標(biāo)值檢測部(38a)檢測出的指標(biāo)值, 檢測上述攝影條件的切換時機;以及在由上述切換時機檢測部(38b)檢測出上述攝影條件的切換時機的情況 下,攝影控制部(38d)控制上述攝影部(10),以便中止實施中的基于第一攝 影條件的攝影的剩余部分而開始下一個基于第二攝影條件的攝影。
16、 如權(quán)利要求15所述的斷層攝影方法,其特征在于, 上述攝影部(IO),對上述被檢體的包含攝影對象部位的范圍反復(fù)照射X射線,由此進(jìn)行重構(gòu)該攝影對象部位的動態(tài)圖像的動態(tài)掃描。
17、 如權(quán)利要求16所述的斷層攝影方法,其特征在于, 上述攝影部(10)通過多列的面檢測器來檢測X射線,該多列的面檢測器能夠同時檢測透射了包含上述攝影對象部位的范圍的X射線。
18、 如權(quán)利要求15所述的斷層攝影方法,其特征在于, 上述切換時機檢測部,根據(jù)上述指標(biāo)值生成表示上述造影劑濃度隨時間變化的曲線,并根據(jù)生成的曲線的傾斜檢測上述攝影條件的切換時機。
19、 如權(quán)利要求18所述的斷層攝影方法,其特征在于, 上述指標(biāo)值檢測部(38a),作為上述指標(biāo)值,對表示在上述圖像中設(shè)定的關(guān)心區(qū)域內(nèi)的造影劑濃度的指標(biāo)值進(jìn)行檢測;上述切換時機檢測部(38b),作為上述曲線,生成表示上述關(guān)心區(qū)域內(nèi) 的造影劑濃度隨時間變化的曲線。
20、 如權(quán)利要求18所述的斷層攝影方法,其特征在于, 上述切換時機部檢測部(38b),根據(jù)上述曲線的傾斜來檢測在該曲線中產(chǎn)生的拐點,由此檢測上述切換時機。
21、 如權(quán)利要求15所述的斷層攝影方法,其特征在于, 在由上述指標(biāo)值檢測部(38a)檢測出的指標(biāo)值小于規(guī)定的結(jié)束閾值的情況下,上述攝影控制部(38d)控制上述攝影部(10),以便在該時刻中止實施 中的攝影的剩余部分而結(jié)束攝影。
22、 如權(quán)利要求15所述的斷層攝影方法,其特征在于,在從開始攝影起的總攝影時間達(dá)到規(guī)定的最大攝影時間的情況下,上 述攝影控制部(38d)控制上述攝影部(10),以便在該時刻中止實施中的攝影的剩余部分而結(jié)束攝影。
23、 如權(quán)利要求15所述的斷層攝影方法,其特征在于,還包括, 顯示控制部(38e)根據(jù)由上述指標(biāo)值檢測部(38a)檢測出的指標(biāo)值,在攝影中顯示表示上述造影劑濃度隨時間變化的曲線。
24、 一種斷層攝影方法,其特征在于,包含攝影部(10)—邊切換攝像條件一邊連續(xù)或間歇地對被檢體照射X射線, 并檢測透射了上述被檢體的X射線而重構(gòu)圖像;指標(biāo)值檢測部(38a)在攝影中檢測指標(biāo)值,該指標(biāo)值表示由上述攝影部(IO)重構(gòu)的圖像的造影劑濃度;以及顯示控制部(38e)根據(jù)由上述指標(biāo)值檢測部(38a)檢測出的指標(biāo)值,在攝 影中顯示表示上述造影劑濃度隨時間變化的曲線。
25、 如權(quán)利要求24所述的斷層攝影方法,其特征在于,還包含 指示受理部(38c)從操作者受理中止實施中的基于第l攝影條件的攝影的剩余部分而開始下一個基于第二攝影條件的攝影的指示;禾口在由上述指示受理部(38c)受理了與攝影條件的切換相關(guān)的指示的情況 下,攝影控制部(38d)控制上述攝影部(10),以便中止上述基于第l攝影條件 的攝影的剩余部分而開始上述基于第二攝影條件的攝影。
26、 如權(quán)利要求25所述的斷層攝影方法,其特征在于, 上述指標(biāo)值檢測部(38a),作為上述指標(biāo)值,對表示在上述圖像中設(shè)定的關(guān)心區(qū)域內(nèi)的造影劑濃度的指標(biāo)值進(jìn)行檢測;上述顯示控制部(38e),作為上述曲線,在攝影中顯示表示上述關(guān)心區(qū) 域內(nèi)的造影劑濃度隨時間變化的曲線。
27、 如權(quán)利要求24所述的斷層攝影方法,其特征在于, 在作為上述關(guān)心區(qū)域而對上述圖像設(shè)定了多個關(guān)心區(qū)域的情況下,上述顯示控制部(38e)顯示多個曲線,該多個曲線分別表示各關(guān)系區(qū)域內(nèi)的造 影劑濃度隨時間的變化。
28、 如權(quán)利要求24所述的斷層攝影方法,其特征在于, 上述顯示控制部(38e)在攝影中還顯示與所實施的攝影相關(guān)的信息。
全文摘要
一種X射線CT裝置(100),指標(biāo)值檢測部(38a)檢測指標(biāo)值,該指標(biāo)值表示在攝影中重構(gòu)的圖像中設(shè)定的ROI內(nèi)的造影劑濃度。并且,切換時機檢測部(38b)根據(jù)由指標(biāo)值檢測部(38a)檢測出的指標(biāo)值,檢測在曲線中產(chǎn)生的拐點,該曲線表示ROI內(nèi)的造影劑濃度隨時間的變化。而且,在由切換時機控制部(38b)檢測出拐點的情況下,攝影控制部(38d)以中止實施中的攝影方案的剩余部分而開始下一個攝影方案的方式進(jìn)行控制。
文檔編號A61B6/03GK101502422SQ20091000661
公開日2009年8月12日 申請日期2009年2月5日 優(yōu)先權(quán)日2008年2月7日
發(fā)明者塚越伸介 申請人:株式會社東芝;東芝醫(yī)療系統(tǒng)株式會社